JPH0542817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は老人等が乗用する電動車椅子のアク
セル装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、電動車椅子は、身体障害者を対象とし
た移動用手段であるが、近時は足腰の弱い者や高
令化に伴う老人用の移動手段として利用される傾
向が高くなり、電動車椅子が普及している。電動
車椅子は、バツテリー蓄電池を搭載して電動モー
ターを回転させ、駆動輪を回転駆動させる主とし
て３輪車タイプの走行車両であり、走行速度の調
節をするためのアクセルを備えてなるものである
ことはいうまでもない。このアクセルは、従来の
電動車椅子にあつては、ハンドル杆の近傍に軸支
点を有するレバーに長尺のプレートを取付け、そ
のレバーには可変抵抗器の可変軸を係合させてな
り、プレートを手で押して上下方向へ回動させる
と、レバーが一体として回動し、可変軸を回転若
しくはスライド移動させて抵抗値を変化させ、電
動モーターに供給される電圧を制御するものであ
つた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の電動車椅子によれ
ば、アクセル操作は、プレートを手で押すことに
より直結したスプリングの力に抗しながら回動さ
せる操作であるから、プレートの押し込み量に比
例して押し込み荷重が大きくなり、平均した押し
込み力でアクセル操作ができないので、老人や体
の弱い者にとつてはアクセル操作が煩わしいこと
がある。

この考案は上記事情に鑑みて、連続走行中比較
的小さな力で操作できるようにした電動車椅子の
アクセル装置を提供することを目的としてなされ
たものである。また、前進・後退の操作を極力簡
便にするため、レバーを握つたままで操作ができ
るように考慮工夫したものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案は上記問題点の解決を図るため、軸部
を挟んで前進用レバーと後進用レバーを一体形成
してなるアクセルレバーを回動可能に軸支し、該
アクセルレバーの軸部に所定幅のプレートを軸方
向へ連結し、該プレートに一端部が付勢されて当
接するクリツクレバーの他端部を揺動可能に支承
し、かつ、前記プレートにリンクレバーの一端部
を軸着するとともに、該リンクレバーの他端部に
可変抵抗器の回動軸を軸着してなる電動車椅子の
アクセル装置を構成した。

［作用］ 上記構成に係るこの考案によれば、アクセルレ
バーを下方へ押すと、プレートの前側端部がクリ
ツクレバーを押さえ込み、かつ、リンクレバーが
回動して可変抵抗器の回動軸を回して電動車椅子
の走行速度を上昇させる。また、アクセルレバー
の後退側を押して逆方向へ回動させると、プレー
トの後側端部がクリツクレバーを押さえ込み、か
つ、リンクレバーが逆方向へ回動して可変抵抗器
の回動軸を逆方向へ回して電動車椅子を後退させ
る。そして、上記前進操作と後進操作において、
クリツクレバーを押さえ込む力は、プレートが所
定幅であるから、プレートとクリツクレバーとの
接点が移動し、押し量に比例して押し力が軽くな
り、押し込み操作が平均化する。

［実施例］ 次に、この考案の実施例を図面に基づき説明す
る。第１図は平面図、第２図は第１図Ａ矢視図、
第３図は第１図Ｂ−Ｂ線断面図である。図示のよ
うに操向シヤフト１には、その上端部に基板２が
略水平位で連結固定され、その基板２を中心とし
て左右方向へ略Ｕ字型に曲げ形成してなる一対の
ハンドル杆３，３がそれぞれ略水平となるように
ネジ４，４及び基板２から立ち曲げたブラケツト
５，５に螺合するボルト６，６で取付け固定され
ている。このボルト６，６の近傍におけるハンド
ル杆３，３には、それぞれハンドル杆３，３を中
心として回動可能にアクセルレバー７，７が装着
されている。アクセルレバー７はハンドル杆３が
囲む面内に延伸して形成された幅広の前進用レバ
ー８と、ブラケツト５に対向してハンドル杆３の
外方へ延伸して垂下する後進用レバー９と、それ
らの中間部にハンドル杆３に嵌合する軸部１０と
を有し、軸部１０に穿設された軸孔１１にハンド
ル杆３の端部が回動可能に挿入され、またハンド
ル杆３をブラケツト５に固定するボルト６とそれ
に挿通したカラー１２を係合する周方向の長孔１
３を備えている。そして、左右の軸部１０，１０
を結ぶプレート１４がネジ１５，１５で連結され
ている。プレート１４は２枚の平板体を重ね合わ
せてなり、その略中央部に一対の突起部１６，１
６が凹形をして形成され、その突起部１６，１６
に軸１７を介して回動可能にリンクレバー１８の
一端部が連結されている。リンクレバー１８の他
端部には、基板２の上面に固定したスライドボリ
ユーム等の可変抵抗器１９の回動軸２０が、軸着
されている。一方、前記プレート１４の下面に当
接する平板状の押さえ部２１をＨ形に形成したＵ
形のクリツクレバー２２が、基板２に支点２３，
２３を介して上下方へ揺動可能に設けられ、その
クリツクレバー２２の略中央部下面と基板２２間
には圧縮性のコイルスプリング２４，２４が介在
している。コイルスプリング２４は、クリツクレ
バー２２の略中央部下面に突設したエンボス２５
と基板２にそのエンボス２５と対向して突設した
エンボス２６にそれぞれ係止している。

上記実施例の作用について説明すると、所謂ニ
ユートラル状態は第３図に示した状態であり、そ
こで電動車椅子を前進させる場合は、左右いずれ
か一方の前進用レバー８を手で押さえ込むと、第
４図に示したように、軸部１０が時計方向へ回動
し、プレート１４がクリツクレバー２２の押さえ
部２１をコイルスプリング２４の力に抗し押し込
んで前方へ傾斜するように時計方向へ回動し、突
起部１６，１６と軸１７を介してリンクレバー１
８が反時計方向へ回動し、可変抵抗器１９の回動
軸２０を反時計方向へ回動させ、電動モーターへ
の供給電圧を上昇させ、電動モーターを高速回転
させて走行速度を徐々に上昇させる。このとき、
クリツクレバー２２の押さえ部２１がプレート１
４の下面に当接しており、またクリツクレバー２
２はその支点２３を中心として時計方向へ一定の
力で回動付勢されているから、前進用レバー８を
押し込むと、プレート１４とクリツクレバー２２
の接点はプレート１４の前側の側端部ａへ次第に
移動する。したがつて、プレート１４に作用する
クリツクレバー２２の押し上げ力は、プレート１
４とクリツクレバー２２の接点が移動することに
より、コイルスプリング２４との間の距離が減少
するため、アクセルレバー７の押し込み量（回動
角度）に比例して次第に軽くなる。すなわち、押
し込み量と押し込み力が平均化されるとともに、
高速になると前進用レバー８の押し込み力は増加
し、安易に高速化するのを防止する。そして、前
進用レバー８を押さえ込む手を緩めると、コイル
スプリング２４で支点２３を中心として時計方向
へ回動付勢されたクリツクレバー２２の押さえ部
２１でプレート１４が押し上げられ、前進用レバ
ー８は反時計方向へ回動し、押さえ部２１とプレ
ート１４が重なるようにそれぞれ水平となるニユ
ートラル状態になると、リンクレバー１８が回動
して電動モーターに供給される電圧はゼロレベル
になり、電動モーターの回転数がロレベルにな
り、電動車椅子は停止する。

また、後進用レバー９を親指で押し込んで反時
計方向へ回動させると、前記とは逆に、第５図に
示したように、軸部１０とプレート１４が反時計
方向へ回動し、突起部１６，１６と軸１７を介し
リンクレバー１８が時計方向へ回動して可変抵抗
器１９の回動軸２０を時計方向へ回動させ、電動
モーターを逆回転させて電動車椅子を後進させ
る。このとき、プレート１４とクリツクレバー２
２の接点は、プレート１４の後側の側端部ｂに移
動してプレート１４は反時計方向へ回動するか
ら、クリツクレバー２２の支点２３を中心とする
時計方向回転の力は、押し量（回動角度）に比例
して次第に軽くなり、その結果、押し込み量と押
し込み力が平均化される。そして、後進用レバー
９の押し込みを解くと、クリツクレバー２２の押
さえ部２１の後端部がプレート１４の後端部を押
してプレート１４を時計方向へ回動させ、かつ、
押さえ部２１とプレート１４が重なるように水平
のニユートラル状態になり、電動モーターに供給
される電圧がゼロレベルになつて後進速度がゼロ
レベルになり、電動車椅子は停止する。

なお、上記アクセル操作において、前進用レバ
ー８と後進用レバー９はそれぞれ左右一対で設け
たので、アクセルレバー７は左右いずれの手でも
操作できるから便利である。

［考案の効果］ 以上説明したこの考案によれば、前進用レバー
と後進用レバーを軸部を介在して一体形成したア
クセルレバーを回動可能に軸支し、該アクセルレ
バーの軸部に所定幅のプレートを軸方向へ連結
し、該プレートに一端部が付勢されて当接するク
リツクレバーの他端部を揺動可能に支承し、か
つ、前記プレートにリンクレバーの一端部を軸着
するとともに、該リンクレバーの他端部に可変抵
抗器の回動軸を軸着してなる電動車椅子のアクセ
ル装置であるから、一つのアクセルレバーで前進
と後進操作ができるとともに、プレートとクリツ
クレバーが常に接触しているので、中立状態のク
リツク感が明確であるほか、押し込み量と押し込
み力が平均化され、安定した力でアクセル操作が
でき、手の力が弱まつた老人等が操作し易い、等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は第１図Ａ矢視図、第３図は第１図Ｂ
−Ｂ線断面図、第４図および第５図は作用説明図
である。 １……操向シヤフト、２……基板、３……ハン
ドル杆、７……アクセルレバー、８……前進用レ
バー、９……後進用レバー、１０……軸部、１４
……プレート、１８……リンクレバー、１９……
可変抵抗器、２０……回動軸、２１……押さえ
部、２２……クリツクレバー、２３……支点、２
４……コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前進用レバーと後進用レバーを軸部を介在して
   一体形成したアクセルレバーを回動可能に軸支
   し、該アクセルレバーの軸部に所定幅のプレート
   を軸方向へ連結し、該プレートに一端部が付勢さ
   れて当接するクリツクレバーの他端部を揺動可能
   に支承し、かつ、前記プレートにリンクレバーの
   一端部を軸着するとともに、該リンクレバーの他
   端部に可変抵抗器の回動軸を軸着してなる電動車
   椅子のアクセル装置。