JPS6329657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行型電動牽引車に於けるステアリン
グとアクセレイターとの連動機構に関する。 従来、貨物やモーターボートを載せた台車や小
型飛行機等を牽引するために用いる歩行型電動牽
引車は、車体にハンドルホイール、アクセルペダ
ルを夫々別個に設け、夫々を別々に操作して操
縦、加速、を行う機構であつた。そのため、操作
が煩雑で、また、機構的にも複雑で、ハンドル、
アクセルペダル、を夫々に設けるための設定空間
が必要であり、製作に手数を要し、製作費の軽減
を計ることが出来ないという欠点があつた。 本考案は従来の欠点を除去するため、ステアリ
ングとアクセレイターとの各機構を一本のバーハ
ンドルによつて操作出来るように構成し、操作の
簡易化、設置空間の削減化、製作の容易化、製作
費の軽減を計ることを目的とした考案である。 本考案の実施例を図面について説明すると、１
は前方（添附図面左方）に逆Ｌ字型に彎曲したバ
ーハンドルで、先端に把握部１ａを有し、後方下
端に筒形連結部２を設け、該筒形連結部２には左
右方向にピン３を挿通する孔２ａを穿設し、前記
ピン３の先端部にはスプリツトピン４を挿し込む
孔３ａを穿設する。５は、後方（添附図面右方）
に向つて扇形に広げたスライドプレート５ａを有
するジヨイントアツパーで、前記スラドプレート
５ａの前縁５ｂ側の中央部の上方には、左右方向
に孔５ｃを穿孔したチヤンネル型の取付部５ｄを
形成し、該取付部５ｄの上部には左右方向に前記
ピン３を通す孔５ｅを穿孔した頭部５ｆを設け
る。該頭部５ｆにはバーハンドル１の筒形連結部
２を嵌合し、筒形連結部２の孔２ａと頭部５ｆの
孔５ｅとにピン３を貫通させて、更にピン３の後
部に直交方向に穿設した孔３ａにスプリツトピン
４を通してバーハンドル１をジヨイントアツパー
５に対し上下左右に共動するように連結する。６
は逆Ｔ字型のジヨイントロアーで、該ジヨイント
ロアー６の直立部６ａに前記取付部５ｄの孔５ｃ
に対応して孔６ｂを穿設し、また水平部６ｃ内に
は垂直方向に螺子孔６ｄを刻設すると共に該螺子
孔６ｄに対し前後に直交する方向からピンフオー
クレバー７を貫通するために該螺子孔６ｄに連通
した通孔６ｅを穿設し、直立部６ａをジヨイント
アツパー５の取付部５ｄに下方から嵌合し、夫々
の孔５ｃ，６ｂにピン８を貫通させて、ピン８の
後端に直交方向に穿設した孔８ａにスピリツトピ
ン９を通し、バーハンドル１が連結してあるジヨ
イントアツパー５を、ジヨイントロアー６に対し
て斜め上下方向にのみ廻動自在に取り付け、従つ
てジヨイントロアー６はジヨイントアツパー５を
介してバーハンドル１と連結され、バーハンドル
１の左右方向の動きに対してのみ共動するように
形成されている。１０は前輪１１を軸支したフロ
ントフオークで、上部には連結部１０ａを突出
し、該連結部１０ａの側面の中間部分には前記ジ
ヨイントロアー６の通孔６ｅに螺合するピンフオ
ークレバー７の切裁面７ａを接合するための凹面
１０ｂを形成し、連結部１０ａをジヨイントロア
ー６の螺子孔６ｄに螺合し、通孔６ｅにピンフオ
ークレバー７を貫通させて、切裁面７ａを凹面１
０ｂに接合させ、通孔６ｅより突出したピンフオ
ークレバー７の後端７ｂにナツト７ｃを螺着して
ジヨイントロアー６に対して連結部１０ａが空転
することのないように取り付けフロントフオーク
１０をジヨイントロアー６に連結する。このよう
にしてバーハンドル１はジヨイントアツパー５、
ジヨイントロアー６、フロントフオーク１０を介
して前輪１１に連結してある。 １２はバーハンドル１、ジヨイントアツパー５
の後方に配設するリンクアームで、該リンクアー
ム１２の両端は車体のフレーム（図示せず）に固
定した左右のブラケツト１３，１３に廻転自在に
支承し、このリンクアーム１２にはジヨイントア
ツパー５とほぼ対向した位置にボス１４を突設固
着し、先端１４ａをバーハンドル１の上下左右方
向への操作に伴つて共動するスライドプレート５
ａに臨ませると共に該スライドプレート５ａに接
触しつつ空転するボール１５をリング１６により
先端に嵌合保持する。更に、リンクアーム１２に
は、斜め下前方に向けたステー１７の一端１７ａ
を固着し、該ステー１７の途中には軸孔１７ｃを
穿設し、該軸孔１７ｃに連結具２０の長孔２０ａ
を合わせ、前記軸孔１７ｃ及び長孔２０ａにピン
１８を貫通させて、ピン１８の後端の孔１８ａに
スプリツトピン１９を嵌挿してステー１７に連結
具２０を上下方向に廻転自在に取り付け、連結具
２０の下部に加速度制御用のロツド２１を昇降自
在に螺着し、該ロツド２１の下端２１ａを、発進
と加速度を変換するアクセレイタースイツチ２２
を切換えるスイツチレバー２３の先端に突設した
突起２４に連結し、更に前記スイツチレバー２３
の先端には、スイツチレバー２３を下方に牽引し
てアクセレイタースイツチを開成する方向の弾力
を有するバネ２５の一端２５ａを係止し、バネ２
５の他端２５ｂは車体のフレームに固定したブラ
ケツト２６に係止する。 ４２はアームで、該アーム４２の上端４２ａは
リンクアーム１２に固着し、アーム４２の下端４
２ｂにはブレーキスプリング４０の前端４０ａが
係止してある。該ブレーキスプリング４０は常時
内方向に向つて弾力を保有して居り、後端４０ｂ
はフレーム（図示せず）に固定したブラケツト４
３に係止し、該ブレーキスプリング４０の作用は
アーム４２の下端４２ｂを常時後方に牽引し、バ
ーハンドル１の操作に伴つて斜め上下左右に共動
する前記スライドプレート５ａにボール１５が常
時接触回転状態を保持出来るように、ボス１４及
び該ボス１４を固着したリンクアーム１２に廻転
力を附勢するように作用している。 図中２７は車体のフレームに固定したブラケツ
ト２８の突起軸２８ａに途中を廻転自在に取り付
けたブレーキ用のレバーで、該レバー２７の上端
２７ａに通したピン２９に廻転自在に嵌合したピ
ンローラ３０を前記ステー１７の他端１７ｂの後
面に転動自在に当接し、前記レバー２７の下端２
７ｂには連繋具３１を軸３２によつて廻動自在に
取り付け、前記連繋具３１の後部にはブレーキロ
ツド３３の前端３３ａを螺着し、ターンバツクル
３３ｃを介在させた前記ブレーキロツド３３の後
端３３ｂは支軸３４を支点に廻転し後輪３５に圧
接して制動作用を行うブレーキレバー３６に軸３
７によつて連結してあり、ブレーキレバー３６の
後端には、後輪３５に対するブレーキレバー３６
による制動作用を解除する、即ちブレーキロツド
３３を後方（図右方）に牽引する弾力を有するス
プリング３８が設けてある。前記連繋具３１と車
体のフレームに固定したブラケツト３９との間
に、常時内方向へ向い且つ前記ブレーキスプリン
グ４０の弾力に比べ弱い弾力を有するリターンス
プリング４１を張設し、ブレーキロツド３３の後
退を容易にするように設けてある。 尚、バーハンドル１は、実施例では歩行する操
縦者の操作を行い易くするため逆Ｌ字状に彎曲さ
せたが、操縦者が牽引車上に於いて操作する場合
は前方又は後方に向つて「へ」の字形に彎曲させ
た形状であつてもよい。 次に本機構の作用について説明する。 先づ前輪１１の方向転換（ステアリング）を行
う場合は、第１図及び第２図に示したブレーキが
かかつた状態に於いて、操縦者は牽引車の側方に
立ち、バーハンドル１の把持部１ａを握つて左右
方向に廻動すると、ピン３及びスプリツトピン４
によりバーハンドル１の筒形連結部２に頭部５ｆ
を介して連結したジヨイントアツパー５も左右方
向に連動し、更にジヨイントアツパー５の取付部
５ｄに直立部６ａを嵌合したピン８及びスプリツ
トピン９によつて連結したジヨイントロアー６も
左右方向に連動し、更にジヨイントロアー６には
フロントフオーク１０の連結部１０ａを螺子孔６
ｄに貫通させ、然も通孔６ｅにピンフオークレバ
ー７を貫通させて切裁面７ａを連結部１０ａの凹
面１０ｂに接合し連結部１０ａが螺子孔６ｄ内に
於いて空転しないように構成してあるので、ジヨ
イントロアー６と共にフロントフオーク１０も左
右方向に連動し、フロントフオーク１０に取り付
けてある前輪１１はバーハンドル１を操作した方
向と同方向に方向転換を行う事が出来る。そして
バーハンドル１の廻動によつてジヨイントアツパ
ー５も左右方向に廻動するが、ジヨイントアツパ
ー５のスライドプレート５ａは扇形に形成したの
で、該スライドプレート５ａと接触しつつ廻転す
るボール１５はスライドプレート５ａの表面より
外れることなく、スライドプレート５ａとボス１
４との連繋は常に保持され、後述の発進、加速、
減束等の連動作用は支障なく行われる。 次に、発進、加速の操作を行なう場合は、バー
ハンドル１の把握部１ａが第２図及び第３図に示
した如く斜め上方に傾斜してブレーキがかかつて
いる状態から把握部１ａを握りブレーキスプリン
グ４０の弾力に抗して下げると、バーハンドル１
の後方の垂直部１ｂは傾斜状態から次第に直立
し、これに伴いバーハンドル１に連結してあるジ
ヨイントアツパー５も連動してジヨイントアツパ
ー５のスライドプレート５ａは傾斜状態から水平
状態に変位する（第２図想像線）。これに伴いス
ライドプレート５ａに接触しているボール１５は
上方に押され、ボール１５を内蔵したボス１４の
先端１４ａは上方に変位させられるため、ボス１
４の後端１４ｂを取り付けたリンクアーム１２は
後方向に廻転し、該リンクアーム１２に直結した
アーム４２はリンクアーム１２を中心に前方に廻
回し、ステー１７は斜め上方に廻動する。この
際、アーム４２の下端４２ｂとブラケツト４３と
の間に係止したブレーキスプリング４０は弾力に
抗して伸長させられる。バーハンドル１を更に下
げて把握部１ａを水平の位置を経て斜め下方に移
行させると、これに伴いジヨイントアツパー５の
スライドプレート５ａは水平から斜め上方に傾斜
し、スライドプレート５ａに接触しているボール
１５もボス１４と共に上方に変位するため、ボス
１４を固着してあるリンクアーム１２は後方向に
廻転し、リンクアーム１２に直結したステー１７
は斜め前上方に変位するため、該ステー１７の途
中にピン１８及びスプリツトピン１９によつて廻
動自在に連結した連結具２０は、下方に垂設した
ロツド２１と共に上方に変位する。この際、ロツ
ド２１の下端２１ａも上方に変位するため、該下
端２１ａに連結したアクセレイタースイツチ２２
のスイツチレバー２３はバネ２５の弾力に抗して
上方に向つて廻動されてアクセレイタースイツチ
２２は閉成され、車両の駆動回路（図示せず）が
通電されて駆動し、牽引車は発進する。更にバー
ハンドル１を次第に下降させて行くにつれてスラ
イドプレート５ａは更に下向きに傾斜し、その変
位はボール１５、ボス１４、リンクアーム１２、
ステー１７、連結具２０、ロツド２１を介してス
イツチレバー２３に伝達され、スイツチレバー２
３は更に上方に廻動させられ、アクセレイタース
イツチ２２は中速から高速に切り換えられ、車体
は順次加速されて走行する。 次に、高速走行から減速する操作を行う場合
は、把握部１ａを前記とは逆に下方から上方に向
けて変位させるにつれて、ジヨイントアツパー５
のスライドプレート５ａは斜め上向きの傾斜状態
から水平状態を経て斜め下向きに傾斜した旧位に
復し、この変位は前記同様にボール１５、ボス１
４、リンクアーム１２、ステー１７、連結具２
０、ロツド２１を介してスイツチレバー２３に伝
達され、ステー１７が後方に廻動するに伴い該ス
イツチレバー２３はバネ２５の弾力に助勢されつ
つ下方に向つて廻動させられ、アクセレイタース
イツチ２２は高速から低速に切り換えられる。こ
の間ブレーキスプリング４０は復元力によつて収
縮しようとして居るため、その復元力はアーム４
２の下端４２ｂを後方に向つて牽引し、該アーム
４２を直結したリンクアーム１２を前方向に廻転
させるように働き、更にボス１４及びボール１５
を介してスライドプレート５ａを下方に傾斜させ
るように働き、それに伴つてバーハンドル１の垂
直部１ｂを傾斜させ、把握部１ａを上方に変位さ
せる力として作用して、バーハンドル１を操作す
る手動力を助勢する。 依つて本考案によれば、ブレーキが働いている
状態即ちバーハンドルが斜め上方に傾斜した位置
から水平状態を経て斜め下方に傾斜する位置まで
変位させる、即ち一本のバーハンドルを上下方向
に操作することによつてブレーキ解除から発進、
加速、減速の一連の操作を各部材を連動させつつ
連続して行うことが出来る。更にバーハンドルを
左右方向に作動させることによつて前輪の向きを
左右に変えて車体の進行方向を自由に選択出来、
而もバーハンドルと連動するジヨイントアツパー
のスライドプレートは扇形に形成したので、バー
ハンドルの左右方向への操作に伴つてジヨイント
アツパーが連動して右又は左の方向へ廻動しても
ボールがスライドプレートから外れることなく、
常に接触廻転して居り、従つてこの接触回転状態
は、発進、加速、減速の一連の操作を行うために
バーハンドル１を上下方向に傾斜させた際にスラ
イドプレートが連動して傾斜した場合にも維持さ
れるものであるから、発進、加速、減速の何れの
操作中もバーハンドルによつて方向変換を行い得
るものであつて、一本のバーハンドルによりステ
アリング、アクセレイターの操作を各部材を連動
させつつ連続して円滑に出来、夫々の操作を行う
ためのペダルの設置や別々の操作や設置のための
空間を必要とせず、製作や操作を容易にし設置空
間を削減すると共に製作工程・資材を軽減し、製
作コストの低廉化を計り得るものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は本
機構を備えた歩行型電動牽引車の側面図、第２図
は本機構の要部の分解斜視図で、バーハンドルは
ブレーキが働いている状態を示している。第３図
は本考案に於いて加速と制動を行う場合の各部材
の相互の作動状態説明図で、バーハンドルはブレ
ーキがかかつている状態を示している。第４図は
フロントフオークの連結部の縦断拡大側面図であ
る。 符号；１……バーハンドル、１ａ……把握部、
１ｂ……垂直部、２……筒形連結部、２ａ……
孔、３……ピン、３ａ……孔、４……スプリツト
ピン、５……ジヨイントアツパー、５ａ……スラ
イドプレート、５ｂ……前縁、５ｃ……孔、５ｄ
……取付部、５ｅ……孔、５ｆ……頭部、６……
ジヨイントロアー、６ａ……直立部、６ｂ……
孔、６ｃ……水平部、６ｄ……螺子孔、６ｅ……
通孔、７……ピンフオークレバー、７ａ……切裁
面、７ｂ……後端、７ｃ……ナツト、８……ピ
ン、８ａ……孔、９……スピリツトピン、１０…
…フロントフオーク、１０ａ……連結部、１０ｂ
……凹面、１１……前輪、１２……リンクアー
ム、１３……ブラケツト、１４……ボス、１４ａ
……先端、１４ｂ……後端、１５……ボール、１
６……リング、１７……ステー、１７ａ……一
端、１７ｂ……他端、１７ｃ……軸孔、１８……
ピン、１８ａ……孔、１９……スプリツトピン、
２０……連結具、２０ａ……長孔、２１……ロツ
ド、２１ａ……下端、２２……アクセレイタース
イツチ、２３……スイツチレバー、２４……突
起、２５……バネ、２５ａ……一端、２５ｂ……
他端、２６……ブラケツト、２７……レバー、２
７ａ……上端、２７ｂ……下端、２８……ブラケ
ツト、２８ａ……突起軸、２９……ピン、３０…
…ピンローラ、３１……連繋具、３２……軸、３
３……ブレーキロツド、３３ａ……前端、３３ｂ
……後端、３３ｃ……ターンバツクル、３４……
支軸、３５……後輪、３６……ブレーキレバー、
３７……軸、３８……スプリング、３９……ブラ
ケツト、４０……ブレーキスプリング、４０ａ…
…前端、４０ｂ……後端、４１……リターンスプ
リング、４２……アーム、４２ａ……上端、４２
ｂ……下端、４３……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バーハンドル１にバーハンドル１と共動するジ
   ヨイントアツパー５を連結し、該ジヨイントアツ
   パー５のスライドアツパー５ａを扇形に形成し、
   前記ジヨイントアツパー５にジヨイントロアー６
   及びフロントフオーク１０を介してバーハンドル
   １の方向変換操作に連動するように前輪１１を連
   結し、更に前記ジヨイントアツパー５に対向して
   車体のフレームに廻転自在に支承したリンクアー
   ム１２にボス１４の後端１４ｂを固着し、ボス１
   ４の先端１４ａに嵌合したボール１５を前記スラ
   イドプレート５ａと接触廻転可能に臨ませ、前記
   リンクアーム１２に上端４２ａを固着したアーム
   ４２の下端４２ｂには、車体に設けたブラケツト
   ４３との間にブレーキスプリング４０を張設し、
   該ブレーキスプリング４０の弾力によつて、ボス
   １４のボール１５を常にスライドプレート５ａに
   接触させると共にブレーキスプリング４０の弾力
   でアーム４２と同軸に軸着したステー１７を常時
   車体の後方に牽引し、前記ステー１７の途中にス
   テー１７の廻動変位に伴つて昇降するロツド２１
   を連結し、該ロツド２１の下端２１ａはアクセレ
   イタースイツチ２２を開成又は閉成するスイツチ
   レバー２３に連結し、更に該スイツチレバー２３
   には、アクセレイタースイツチ２２を開成する弾
   力を有するバネ２５をフレームとの間に張設した
   ことを特徴とする歩行型電動牽引車に於けるステ
   アリングとアクセレイターとの連動機構。