JP2003259706A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチペダルの切操作に連動して制動作動
する補助ブレーキ機構を設ける。 【解決手段】 乗用田植機１０は、エンジン２０からの
動力を、クラッチ２９を介して後輪１４に伝達する動力
伝達装置１９と、該動力伝達装置１９におけるクラッチ
２９の伝動後流側に介在する補助ブレーキ機構１２５と
を備えていて、クラッチペダル３０の切操作に基づき補
助ブレーキ機構１２５が作動するように、クラッチペダ
ル３０と補助ブレーキ機構１２５とを第１の連繋機構２
７により連係することで、例えば、坂道においてクラッ
チペダル３０を切操作すると後輪１４に制動力が作用
し、これにより、機体のずり落ちを防止して所望の位置
に機体を停止させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の農
作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の農作業機においては、機
体を圃場に乗り入れたり、圃場から出したりする際に、
急傾斜な畦越えをする場合がある。この畦越えの際に
は、機体が前後に大きく傾斜するため、このような場合
は、オペレータが降車した状態で操縦できるようにする
ことが好ましい。このため、降車して操縦できるような
補助ハンドルを、農作業機の前部に設けた技術が公知で
ある。

【０００３】一方、機体を遠隔の地に移動する場合に
は、該機体をトラック等の荷台に積んで運搬することが
あり、この積み込み・積み下しの場合は、オペレータが
乗車した状態で、農作業機の機体を渡し板（傾斜板）の
上を走行して機体の積み込み・積み下しをする場合があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、降車状態で操
縦可能な補助ハンドルを設けた従来の農作業機では、走
行クラッチの入切操作は、別途設けた専用の切換えレバ
ーにより行わなければならなかったため、降車して操縦
する場合には、クラッチ操作等が煩わしかった。また、
足を滑らせて転倒した場合等に、機体がそのまま走行を
続ける不都合があった。

【０００５】一方、従来は、クラッチペダルを踏み込む
と駆動力の伝達が断たれる構成であったため、例えば坂
道でクラッチペダルを踏むと機体が降下してしまい、意
図した位置に停車するには、クラッチペダルとは別にブ
レーキペダルを操作しなければならなかった。また、機
体をトラック等に積み込み・積み下しする時に、誤って
クラッチペダルを踏むと、機体が急に降下する等のおそ
れが考えられる。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、クラッチ操作
具の切操作に連動して制動作動する補助ブレーキ機構を
設けた農作業機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、動力源（２０）からの動力
をクラッチ（２９）を介して駆動輪（１４）に伝達する
動力伝達装置（１９）と、機体走行を停止させるブレー
キ機構（３３）と、前記クラッチ（２９）を入切操作し
て前記動力伝達装置（１９）を断接するクラッチ操作具
（３０）と、を備えた農作業機（１０）において、 前記動力伝達装置（１９）における前記クラッチ（２
９）の伝動後流側に介在する補助ブレーキ機構（１２
５）と、 前記クラッチ操作具（３０）の切操作に基づき前記補助
ブレーキ機構（１２５）を作動するように、前記クラッ
チ操作具（３０）と前記補助ブレーキ機構（１２５）と
を連繋する第１の連繋手段（２７）と、を備えたことを
特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の農
作業機（１０）において、降車して機体を走行側と走行
停止側とに操作可能な走行操作具（５０）と、 該走行操作具（５０）が前記走行側に操作された状態で
は前記補助ブレーキ機構（１２５）の作動を解除し、前
記走行停止側に操作された状態では前記補助ブレーキ機
構（１２５）が作動するように、前記走行操作具（５
０）と前記補助ブレーキ機構（１２５）とを連繋する第
２の連繋手段（１４０）と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】［作用］本発明によれば、クラッチ操作具
（３０）の切操作に基づき、クラッチ（２９）の伝動後
流側に介在する補助ブレーキ機構（１２５）を作動する
ように、前記クラッチ操作具（３０）と前記補助ブレー
キ機構（１２５）とを第１の連繋手段（２７）により連
繋したので、例えば、坂道においてクラッチ操作具（３
０）を切操作すると、駆動輪（１４）に制動力が作用す
るので、機体がずり落ちることなく所望の位置に機体を
停止させることが可能となる。

【００１０】そして、この場合の制動力は、第１の連繋
手段（２７）を調整することで、機体停止を維持するだ
けの弱制動力とすることが可能であるので、機体走行時
にクラッチ操作具（３０）によりクラッチ切操作を行っ
たとしても、不測に機体が急激に減速することは防止さ
れる。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１及び図２は、本発明に係る農作業機と
しての乗用田植機の全体側面図及び平面図である。この
乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された
走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボン
ネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、
走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席
シート２６、及び各種操作レバー等を有する運転席２８
が配設されていて、この運転席２８のステップ面には、
クラッチペダル３０とブレーキペダル３５が配設されて
いる。

【００１４】前記エンジン２０の後部には、該エンジン
２０と一体的で、前輪１２が軸支されたミッションケー
ス２２が取付けられていて、該エンジン２０の動力は、
ベルト式無段変速機構を介してミッションケース２２に
入力されている。該入力された動力は、ミッションケー
ス２２で変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行
ＰＴＯ軸１２２（図３参照）を介して後輪１４に伝達さ
れている。更に、ミッションケース２２の後部から、植
付ＰＴＯ軸４３を介して作業用の動力が、後述する植付
部３２に伝達されている。

【００１５】走行機体１６の後方には、リンク機構３４
を介して植付部３２が油圧シリンダ４１により昇降自在
に支持されていて、該植付部３２には多数の植付杆３
６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台
３８が備えられている。なお、機体前部のボンネット１
８の左右側方には、補助苗載せ台３９，３９が設けられ
ている。

【００１６】図３は、ミッションケース２２の内部構造
の展開図を示している。

【００１７】同図において、走行系の動力伝達装置１９
について簡単に説明すると、この動力伝達装置１９は、
動力伝達用の多数のギヤ及び伝動シャフト等を含み、エ
ンジン２０からの動力を、後述するクラッチ２９とその
伝動後流側のギヤ及び伝動シャフトを介して後輪１４に
伝達する役目をなす。

【００１８】すなわち、エンジンＰＴＯシャフト２１か
らの動力は、無段変速ベルト２３によりシャフトＳ１に
伝達され、該シャフトＳ１にはクラッチ２９とギヤＧ１
が設けられていて、シャフトＳ１に伝達された動力はこ
のクラッチ２９を介して伝動後流側に伝達されていく。
前記クラッチ２９は、クラッチペダル（クラッチ操作
具）３０の操作に基づき入切操作されることで、動力の
入、断が行われる。

【００１９】シャフトＳ２には、主変速シフトギヤＧ２
と副変速シフトギヤＧ２’が設けられ、シャフトＳ１に
伝達された動力は、ギヤＧ１と主変速シフトギヤＧ２を
介してシャフトＳ２に伝達される。このシャフトＳ２か
ら、ギヤＧ３を介してシャフトＳ３に動力が伝達され、
該シャフトＳ３に伝達された動力は、デファレンシャル
ＤのリングギヤＧ_Ｒを介して、走行ＰＴＯ軸１２２及び
プロペラシャフト１２３に動力が伝えられ、リアアクス
ル２５が駆動される。

【００２０】リアアクスル２５には、サイドクラッチ３
１及びサイドブレーキ（ブレーキ機構）３３が設けられ
ていて、左右のブレーキペダル３５Ｒ，３５Ｌを連結
し、同時に踏込むことで、サイドクラッチ３１により動
力の伝達を遮断した状態でサイドブレーキ３３により後
輪１４が制動される。

【００２１】ここで、本実施の形態では、動力伝達装置
１９におけるクラッチ２９の伝動後流側に介在する補助
ブレーキ機構１２５と、クラッチペダル３０の切操作に
基づき補助ブレーキ機構１２５を作動するように、クラ
ッチペダル３０と補助ブレーキ機構１２５とを連繋する
第１の連繋機構２７とを備えている。

【００２２】図４において、機体左右両側に、前後方向
に沿い２本のメインフレーム４０が延設され、該メイン
フレーム４０の前部は内方に向けて略々直角方向に折曲
されて、エンジンベース４２に接続されている。このメ
インフレーム４０の長手方向の中間部には、ブラケット
４４を介して横架フレーム４６が固定されている。ま
た、メインフレーム４０の右側前部にはバッテリ載置フ
レーム４７が設けられ、更にその後方で該メインフレー
ム４０の側方には、サブフレーム４８が取付けられてい
る。

【００２３】また、クラッチ２９の伝動後流側には、走
行ＰＴＯ軸１２２に接離自在なブレーキシュー１２６を
有する補助ブレーキ機構１２５が介在されている。この
ブレーキシュー１２６は、クラッチペダル３０の切操作
に基づき走行ＰＴＯ軸１２２を押圧作動するように、ク
ラッチペダル３０と補助ブレーキ機構１２５とが第１の
連繋機構２７により連繋されている。

【００２４】すなわち、この第１の連繋機構２７は、図
４〜図６に示すように、ペダルアーム３０ａと、該ペダ
ルアーム３０ａの基端側において一体的に回動可能に連
結されたクラッチ軸５６と、該クラッチ軸５６の長手方
向の中間位置にて一体的に固定されたＬ金具７５と、該
Ｌ金具７５に位置調整自在に取付けられた押付ボルト７
６とを有している。そして、クラッチペダル３０の切操
作に基づき、第１の連繋手段２７を介して押付ボルト７
６が下方に押付けられ、補助ブレーキ機構１２５の当接
部材１３６を下方に移動させることにより、ブレーキシ
ュー１２６が走行ＰＴＯ軸１２２を押圧して制動作動す
る構成になっている。

【００２５】このとき、クラッチ軸５６にＬ金具７５を
介して押付ボルト７６を固定したので、クラッチペダル
３０の回動角と略々同一角度で押付ボルト７６が回動す
るので、クラッチペダル３０の踏込み具合に応じて補助
ブレーキ機構１２５を作動させることができる。また、
クラッチ軸５６の中心から押付ボルト７６までの距離よ
りも、クラッチ軸５６の中心からクラッチペダル３０ま
での距離の方が長いので、小さい踏込み力で補助ブレー
キ機構１２５の操作が可能となる。更に、クラッチペダ
ル３０の踏込み行程において、クラッチ２９が切操作さ
れた後に補助ブレーキ機構１２５が作動するように、押
付ボルト７６の取付けが設定されている。

【００２６】また、前記押付ボルト７６の突出量を調整
することで、ブレーキ圧を調整することができるが、本
実施の形態では、押付ボルト７６の突出量を少なく設定
しておき、クラッチペダル３０の切操作に基づき、走行
ＰＴＯ軸１２２に機体停止を維持するだけの弱制動力を
付与するようにしている。これにより、走行時にクラッ
チペダル３０の踏込みによりクラッチ切操作を行って
も、不測に機体走行の急激な減速を防止することができ
る。なお、補助ブレーキ機構１２５の詳細については後
述する。

【００２７】また、本実施の形態では、降車して機体前
後に回動操作可能で、走行機体１６の走行と停止を操作
する操作具であって、かつ走行停止側（機体後方）に自
動復帰可能に付勢された走行操作具５０が設けられてい
る。

【００２８】すなわち、図１，図７及び図８において、
ボンネット１８の前方下部に、機体幅方向に延びる回動
支点軸５２を中心として機体前後に回動自在な手動クラ
ッチレバー（走行操作具）５０が設けられている。この
手動クラッチレバー５０は、降車して操作可能で、機体
前後への回動操作により機体の走行と停止とに切換え可
能であって、これを機体前方に回動操作すると（図１の
Ｃ’位置）、機体は走行側に切換えられ、また、この位
置から手を放すと、後述するスプリングの付勢圧で元の
位置に自動復帰し（図１のＣ位置）、これにより機体は
走行停止側に切換えられる。

【００２９】前記手動クラッチレバー５０は、取付基部
側を前記回動支点軸５２に回動自在に軸着された左右略
々対象のレバー部材４５，４５と、該レバー部材４５，
４５にボルト固定された左右１対の中空部材５０ａ，５
０ａと、これら左右１対の中空部材５０ａ，５０ａを先
端側で一体的に連結する連結部材４９とを有している。
この中空部材５０ａ，５０ａの先端把持部には、ラバー
５０ｂ，５０ｂが被覆されている。

【００３０】また、前記中空部材５０ａは、手動クラッ
チレバー５０が走行側に操作された状態、すなわち機体
前方に回動操作された状態では、該中空部材５０ａに引
張り力が付与されるように、基部側から先端把持側に向
けて略々直線状に延設されていて、先端把持部は湾曲状
に形成されている。

【００３１】前記連結部材４９には、長手方向の中間部
で、かつ機体幅方向の略々中心位置に、圃場に引かれた
線に沿ってトレース走行する際の目印となるセンタマー
カ５４が取付けられている。このセンタマーカ５４は、
ボルト５５により機体前後に回動調節可能に取付けられ
ている。

【００３２】次いで、手動クラッチレバー５０とクラッ
チペダル３０との連係について説明する。

【００３３】図９は、図４のＡ部拡大図であり、この図
９乃至図１１において、クラッチペダル３０を踏み込む
ことにより、該ペダルに連結されたクラッチ軸５６を介
して、ミッションケース２２に配設されたクラッチアー
ム（図示せず）が作動し、クラッチ２９の入断が行われ
る。このクラッチ軸５６と、手動クラッチレバー５０の
回動支点軸５２との中間位置には、これら回動支点軸５
２及びクラッチ軸５６と略々平行に、連係操作レバー５
８の支点軸５９と、その前方に連係プレート６０の支点
軸６１とが、ベースプレート５７に植立されている（図
１０参照）。前記連係プレート６０には、くぼみ部６０
ｂを有する長孔６０ａが形成されている。

【００３４】また、前記支点軸５９には、連係操作レバ
ー５８に近接して対面配置されたロックレバー６２が回
動可能に軸着されていて、該ロックレバー６２と前記連
係操作レバー５８とは、ピン６４により一体的に回動可
能に連結されている。該ロックレバー６２には、鉤状の
フック部６２ａと、その近傍に長孔６２ｂが形成されて
いる。

【００３５】また、これら連係操作レバー５８及びロッ
クレバー６２に対し、これらと微小間隙を隔てて対面配
置され、前記支点軸５９を中心として回動可能なＬ形状
の係合板６６が設けられている。この係合板６６の水平
辺には、係合ピン６６ａが植設されていると共に、垂直
辺の上部には突起６６ｂが形成されている。

【００３６】前記連係操作レバー５８（及びロックレバ
ー６２）は、前記支点軸５９の軸方向にスライド可能
で、該連係操作レバー５８を支点軸５９を中心として回
動かつスライド操作することにより、図１２に示すよう
に、ガイドプレート６８の２箇所のガイド溝６８ａ，６
８ｂに夫々係合することができる。

【００３７】すなわち、図１２において、連係操作レバ
ー５８が、一方のガイド溝６８ａに係合された状態（通
常位置）では、通常通り、クラッチペダル３０のみによ
るクラッチ入切動作が可能となる。また、連係操作レバ
ー５８が、他方のガイド溝６８ｂに係合された状態（連
動位置）では、クラッチペダル３０又は手動クラッチレ
バー５０によるクラッチ入切動作が可能となる。更に、
連係操作レバー５８が、前記ガイド溝６８ａ，６８ｂか
ら離脱された状態（解除位置）では、手動クラッチレバ
ー５０によるクラッチ操作及びブレーキ操作を行うこと
はできない。

【００３８】また、前述した図１０及び図１１におい
て、クラッチペダル３０のペダルアーム３０ａと前記連
係プレート６０とは、両端部を夫々ピン７２，７４で軸
着された連係ロッド７０によって接続されている。この
ため、クラッチペダル３０を踏込み操作すると、この連
係ロッド７０を介して連係プレート６０が図の時計方向
に回転する。なお、クラッチペダル３０のペダルアーム
３０ａには、ロックピン３０ｂが設けられている。

【００３９】更に、手動クラッチレバー５０には、その
基端側にレバーアーム５１が一体固定されていて、この
レバーアーム５１は回動支点軸５２に回動可能に軸着さ
れている。該回動支点軸５２には、三角プレート８２が
回動可能に軸着されていて、該三角プレート８２には、
ピン８６を介して連係アーム８４の一端が軸着されてい
る。該連係アーム８４の他端側には、長孔８４ａが形成
されていて、この長孔８４ａに、前述した係合板６６に
植設された係合ピン６６ａが嵌合されている。また、連
係アーム８４と連係プレート６０とは、該連係アーム８
４に植設されたピン８７が、連係プレート６０の長孔６
０ａに嵌入されている。

【００４０】一方、前記三角プレート８２の一辺には、
ばね９０で付勢されたピストンロッド９１の一端が当接
されていて、該三角プレート８２の他の辺は、前記レバ
ーアーム５１に植設されたピン５３に当接されている。
こうして、前述したばね９０の付勢圧により、手動クラ
ッチレバー５０は、ピン５３とレバーアーム５１を介し
て回動支点軸５２を中心として図の時計方向に常時付勢
されている。

【００４１】このため、手動クラッチレバー５０から手
を放すと、該手動クラッチレバー５０はばね９０の付勢
圧により元の機体後方（走行停止側）に回動して自動復
帰するように構成されている。

【００４２】以上により、手動クラッチレバー５０とク
ラッチペダル３０とが、図１０のように連係されていな
い状態では、クラッチペダル３０の踏込みによって、連
係プレート６０は、連係ロッド７０を介して押圧され、
支点軸６１を中心として図の時計方向に回転する。しか
し、この場合、連係アーム８４に植設されたピン８７
は、連係プレート６０の長孔６０ａ内を自由に移動でき
るため、該連係プレート６０の回転は連係アーム８４に
は伝達されない。よって、この状態では、手動クラッチ
レバー５０とクラッチペダル３０とは連動関係にはなっ
ていない。

【００４３】一方、図１３に示すように、手動クラッチ
レバー５０は、第２の連繋機構１４０を介して前述した
補助ブレーキ機構１２５にも連繋されている。

【００４４】すなわち、第２の連繋機構１４０は、ブレ
ーキ連係レバー１００と切換えプレート１０４等を有
し、手動クラッチレバー５０の基端側のレバーアーム５
１に植設された前記ピン５３には、ブレーキ連係レバー
１００の一端が連結されている。また、このブレーキ連
係レバー１００の他端側は、係合ピン１０２を介して切
換えプレート１０４の長孔１０４ａに係合されていると
共に、取付ピン１０６とスプリング１０８を介してイン
ナワイヤ１１０の一端に接続されている。このインナワ
イヤ１１０の他端は、前述したクラッチ系の係合板６６
に連結されている。

【００４５】更に、図１４に示すように、前記切換えプ
レート１０４には、中心孔１０４ｃが形成されていて、
この中心孔１０４ｃに軸１１２が揺動自在に軸着され、
該軸１１２の左右両側には、２つの孔１１４，１１６が
穿設されている。この２つの孔１１４，１１６のうち、
一方の孔１１４には捩りばね１１８が装着され、他方の
孔１１６には、ブレーキ作動ロッド１２０の一端が軸１
１９を介して回動可能に軸着されている。

【００４６】そして、図１３の状態では、ブレーキ連係
レバー１００の係合ピン１０２と切換えプレート１０４
とは、長孔１０４ａが介在することにより連動する関係
にはなっていない。このため、この状態では手動クラッ
チレバー５０と補助ブレーキ機構１２５とは連動しな
い。

【００４７】次いで、図１５に示すように、クラッチペ
ダル３０を踏込み、連係操作レバー５８をロックレバー
６２と共に矢印方向に引いて、クラッチペダル３０のロ
ックピン３０ｂをロックレバー６２のフック部６２ａに
引っ掛ければ、クラッチペダル３０は踏込み状態にロッ
クされる。

【００４８】なお、この状態では、前述したように、ク
ラッチペダル３０の踏込みにより、第１の連繋機構２７
を介して該連繋機構２７の押付けボルト７６が当接部材
１３６を下方に押し、ブレーキ作動ロッド１２０が下方
に移動して、補助ブレーキ機構１２５のブレーキシュー
１２６が制動側に作動している。この場合の制動力は、
前記押付けボルト７６の突出量を調整することにより、
例えば機体停止を維持するだけの弱制動力とすることが
でき、このように設定することで、通常走行時にクラッ
チペダル３０を踏んでクラッチ切操作を行ったとして
も、不測に機体が急激に減速するのが防止される。

【００４９】次いで、図１６に示すように、クラッチペ
ダル３０のロック状態から、連係操作レバー５８を横側
方にスライド操作すると、ロックレバー６２の長孔６２
ｂに係合板６６の突起６６ｂが嵌入して、連係操作レバ
ー５８と係合板６６とが一体となり、この状態で連係操
作レバー５８を矢印方向に操作すると、両レバーが一体
で同方向に回動する。これに伴い、連係アーム８４の長
孔８４ａに嵌入されている係合板６６の係合ピン６６ａ
（図１１参照）が、該長孔８４ａの端部に当接し、連係
アーム８４をその長手方向に引張る。

【００５０】これにより、ピン８７が連係プレート６０
の長孔６０ａのくぼみ部６０ｂ（図１１参照）に落ち込
み、手動クラッチレバー５０とクラッチペダル３０とが
連係されて連動関係になる。その直後、ロックレバー６
２のフック部６２ａがクラッチペダル３０のロックピン
３０ｂから離れ、ペダルロックは解除される。しかし、
クラッチペダル３０が元に戻ろうとしても（連結ロッド
７０が図１６の矢印方向に移動しようとしても）、前記
ピン８７がくぼみ部６０ｂに落ち込んでいて、ばね９０
の付勢力がクラッチペダル３０の付勢力より強いため、
戻ることはできず、クラッチ切状態が維持される。

【００５１】次いで、図１７に示すように、連係操作レ
バー５８を、手動クラッチレバー５０での操作が可能と
なる位置（図１２の連動位置）に操作すると、これに伴
い係合板６６が支点軸５９を中心として図の反時計方向
に回動して、インナワイヤ１１０が図の矢印方向に引張
られる。

【００５２】更に、図１８に示すように、手動クラッチ
レバー５０を機体前方（矢印Ｃ’位置）の走行側に回動
操作すると、クラッチペダル３０が元に戻り、トランス
ミッションケース２２内のクラッチ２９が接続される。
これにより、走行機体１６はエンジン２０の動力で走行
できる。

【００５３】同時に、図１９に示すように、手動クラッ
チレバー５０を機体前方（矢印Ｃ’位置）の走行側に回
動操作すると、ブレーキ連係レバー１００は矢印方向
（図の右方）に押されると共に、前述したようにインナ
ワイヤ１１０が矢印方向に引張られているため、ブレー
キ連係レバー１００の他端側は、インナワイヤ１１０と
スプリング１０８を介して図の斜め右上方（矢印方向）
に引張られて、係合ピン１０２が右方に移動し、長孔１
０４ａのくぼみ部１０４ｂと係合する。これにより、手
動クラッチレバー５０と補助ブレーキ機構１２５とが連
動可能状態となる。

【００５４】この状態で、図２０に示すように、手動ク
ラッチレバー５０から手を放して、ばね９０の付勢力に
より機体後方（矢印Ｃ位置）に戻し操作すると、ブレー
キ連係レバー１００が矢印方向（図の左方）に引かれ、
切換えプレート１０４は、軸１１２を中心として時計方
向（矢印方向）に回動し、これによりブレーキ作動ロッ
ド１２０が図面下方（矢印方向）に所定量移動し、補助
ブレーキ機構１２５が制動作動する。

【００５５】このため、本実施の形態によれば、手動ク
ラッチレバー５０が機体前方（走行側）に操作保持され
ている場合にのみ、機体走行が可能となり、手を放せば
自動的に元の位置に復帰して補助ブレーキ機構１２５が
作動する。すなわち、手動クラッチレバー５０が機体前
方に回動操作された状態では、クラッチ２９が接続さ
れ、エンジン２０の動力が動力伝達装置１９を介して後
輪１４に伝えられて、機体走行が可能となり、一方、手
動クラッチレバー５０が機体後方（走行停止側）に回動
復帰された状態では、クラッチ２９が切断されると共
に、補助ブレーキ機構１２５が制動作動して機体走行が
停止するようになっている。

【００５６】図２１は、前述した補助ブレーキ機構１２
５の要部構成を示している。

【００５７】同図において、補助ブレーキ機構１２５
は、ブレーキアーム１２７に固定されたブレーキシュー
１２６を有し、該ブレーキシュー１２６が、走行ＰＴＯ
軸１２２の外周に一体的に回転可能に配置された溝付き
プーリ１２４の上方に対向配置されている。前記ブレー
キアーム１２７は、基端側が回動支点軸１２８に回動自
在に軸着され、中途部はスプリング１３０によりブレー
キを解除する方向に付勢されていて、先端側にはカラー
１３２が取付けられている。このカラー１３２には、ブ
レーキ作動ロッド１２０が摺動自在に嵌合され、かつ該
カラー１３２は、ばね（圧縮）１３４により常時図面下
方に付勢されている。

【００５８】そして、前述したように、手動クラッチレ
バー５０が機体後方（矢印Ｃ位置）に操作された状態で
は、ブレーキ連係レバー１００が引かれて、切換えプレ
ート１０４が、軸１１２を中心として時計方向（図２０
の矢印方向）に回動し、これによりブレーキ作動ロッド
１２０が図面下方（矢印方向）に所定量移動し、補助ブ
レーキ機構１２５が制動作動する。一方、クラッチペダ
ル３０を踏込み操作すると、押付けボルト７６を介して
ブレーキ作動ロッド１２０が下方に移動し、ばね（圧
縮）１３４の圧力によりカラー１３２も下方に移動す
る。更に、該カラー１３２の下方移動に伴い、ブレーキ
アーム１２７が回動支点軸１２８を中心として下方に回
動し、該ブレーキアーム１２７に固定されたブレーキシ
ュー１２６が、走行ＰＴＯ軸１２２に設けられた溝付き
プーリ１２４を押付けてブレーキが作動する。なお、ク
ラッチペダル３０の踏込みを解除すると、ブレーキ作動
ロッド１２０が上方に移動し、ブレーキシュー１２６
は、スプリング１３０の付勢力により上方に移動し、ブ
レーキは作動しない。

【００５９】そして、本実施の形態によれば、例えば、
前述したように、クラッチペダル３０の切操作で補助ブ
レーキ機構１２５に弱制動力が付与されるようにし、一
方、手動クラッチレバー５０の操作で該レバーが停止側
に操作された状態では、強い制動力が付与されるように
設定することができる。

【００６０】また、図２１で明らかなように、押付けボ
ルト７６は、ブレーキシュー１２６を挟んでブレーキア
ーム１２７の支点（１２８）と反対側に設けられている
ので、小さい荷重で効率的にブレーキシュー１２６を移
動させることができる。このため、これら各構成部材と
して簡易・軽量な部材を用いることができる。

【００６１】次に、作用について簡単に説明する。

【００６２】路上走行時や圃場での作業時には、ステア
リングハンドル２４とクラッチペダル３０、及びブレー
キペダル３５を操作して、機体走行を行う。ここで、例
えば坂道走行時にクラッチペダル３０を切操作すると、
後輪１４に制動力が作用するので、坂道の所望の位置に
機体を停止させることができる。そして、この場合の制
動力は、第１の連繋機構２７の押付けボルト７６の突出
量を調整することにより、機体停止を維持するだけの弱
制動力とすることができるので、通常走行時にクラッチ
ペダル３０を踏んでクラッチ切操作を行ったとしても、
不測に機体が急激に減速するのを防止することができ
る。また、クラッチペダル３０を切状態にロックしてお
けば、駐車ブレーキとして利用することもできる。

【００６３】次に、例えば畦越えする場合で、急傾斜の
畦の場合には機体が前後に大きく傾斜するため、オペレ
ータが降車して操縦することが望ましい。

【００６４】そこで、この場合、オペレータは機体を畦
際に移動させ、乗車した状態でクラッチペダル３０を踏
込み、連係操作レバー５８を図１２の連動位置に操作す
る。このとき、図１６に示すように、ロックレバー６２
の長孔６２ｂに係合板６６の突起６６ｂが嵌入し、連係
操作レバー５８と係合板６６とが一体で同方向に回動す
る。これに伴い、連係アーム８４の長孔８４ａに嵌入さ
れている係合ピン６６ａが、該長孔８４ａの端部に当接
し、連係アーム８４をその長手方向に引張る。

【００６５】これにより、ピン８７が連係プレート６０
の長孔６０ａのくぼみ部６０ｂに落ち込み、手動クラッ
チレバー５０とクラッチペダル３０とが連係される。こ
のとき、ミッションケース２２内のクラッチ２９は切断
されている。

【００６６】一方、図１７に示すように、係合板６６
が、支点軸５９を中心として連係操作レバー５８と共に
同方向に回動すると、インナワイヤ１１０が引張られる
が、ブレーキ連係レバー１００の係合ピン１０２と切換
えプレート１０４とは、長孔１０４ａにより連係されて
いないため、ブレーキ機構１２５は作動しない。

【００６７】この状態でオペレータが降車し、図１８に
示すように、手動クラッチレバー５０を機体前方（矢印
Ｃ’位置）に回動操作すると、クラッチペダル３０が踏
込み前の元の位置に戻り、クラッチ２９が接続される。
こうして、機体は畦際の傾斜面に沿って登坂走行を開始
する。

【００６８】このとき、手動クラッチレバー５０は回動
支点軸５２を中心として回動するため、ブレーキ連係レ
バー１００は、図１９に示すように、矢印方向（図の右
方）に押されると共に、先端側の係合ピン１０２がイン
ナワイヤ１１０により右方に移動して、長孔１０４ａの
くぼみ部１０４ｂと係合し、ブレーキ機構１２５が連動
可能状態となる。

【００６９】このため、オペレータが若しも畦の登坂途
中で、手動クラッチレバー５０から手を放したとする
と、図２０に示すように、手動クラッチレバー５０は、
ばね９０の付勢力で自動的に機体後方（矢印Ｃ方向）に
復帰する。これにより、ブレーキ連係レバー１００が矢
印方向（図の左方）に引かれ、切換えプレート１０４
は、枢軸１１２を中心として反時計方向（矢印方向）に
回動し、ブレーキ作動ロッド１２０が図面下方（矢印方
向）に移動して、補助ブレーキ機構１２５が制動作動す
る。このため、機体の自重により該機体が畦からずり落
ちたりすることが防止される。

【００７０】なお、降車して手動クラッチレバー５０を
操作する場合、クラッチペダル３０を切状態にロックし
てから降車すれば、機体を停止状態に維持したまま、安
全に該手動クラッチレバー５０の操作に移ることができ
る。

【００７１】やがて、畦越えが終わると、オペレータは
手動クラッチレバー５０から手を放すが、このとき、機
体には補助ブレーキ機構１２５が制動作動して停止して
いる。そこで、オペレータは乗車し、連係操作レバー５
８を図１２の通常位置に操作する。これで、手動クラッ
チレバー５０と、クラッチ２９及び補助ブレーキ機構１
２５との連係が解除され、通常のステアリングハンドル
２４とクラッチペダル３０、及びブレーキペダル３５に
よる走行操作を行うことができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、クラッチ操作具の切操作に基づき作動する
補助ブレーキ機構と、該補助ブレーキ機構を作動するよ
うに、クラッチ操作具と補助ブレーキ機構とを連繋する
第１の連繋手段とを備えたことで、例えば、坂道におい
てクラッチ操作具を切操作した場合は、駆動輪に制動力
が作用するので、たとえ機体に外力が加えられたとして
も、所望の位置に機体を停止させることができる。

【００７３】この場合の制動力は、第１の連繋手段を調
整することで、例えば、機体停止を維持するだけの弱制
動力とすることができるので、走行時にクラッチ操作具
によりクラッチ切操作を行っても、不測に機体走行の急
激な減速を防止することができる。

【００７４】また、クラッチ操作具を切状態にロックし
ておけば、駐車ブレーキとして利用することができるの
で、専用の駐車ブレーキ機構を設ける必要がなく、操作
性の向上を図ることができる。

【００７５】請求項２記載の発明によれば、降車して操
作可能な走行操作具を備え、該走行操作具と補助ブレー
キ機構とを第２の連繋手段により連繋し、クラッチ操作
具と補助ブレーキ機構とを連繋する第１の連繋手段と、
走行操作具と補助ブレーキ機構とを連繋する第２の連繋
手段とを別系統で配設したので、補助ブレーキ機構を走
行操作具により操作した場合とクラッチ操作具により操
作した場合とで、制動力を任意に異ならせることができ
る。

【００７６】これにより、例えば、走行操作具の操作に
より機体走行と停止を確実に行えるような強い制動力を
付与し、また、クラッチ操作具の操作では機体停止を維
持するだけの弱制動力を付与するようにすることができ
る。

【００７７】更に、クラッチ操作具を切状態にロックし
てから降車し、走行操作具を操作する場合にも、機体を
停止状態に維持したまま、走行操作具の操作に移ること
ができるので、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】同上の平面図である。

【図３】ミッションケース内の展開状態を示す図であ
る。

【図４】走行機体を構成する機体フレームと、クラッチ
及び補助ブレーキ機構の概要を示す平面図である。

【図５】第１の連繋機構及び第２の連繋機構と補助ブレ
ーキ機構との関係を示す図である。

【図６】第１の連繋機構及び第２の連繋機構と補助ブレ
ーキ機構との関係を示す図である。

【図７】図４の正面図である。

【図８】センタマーカの取付状態の正面図である。

【図９】図４のＡ部の拡大平面図である。

【図１０】手動クラッチレバーとクラッチペダルとの連
係関係を示す側面図である。

【図１１】同上の要部の拡大側面図である。

【図１２】連係操作レバーの操作位置を示す平面図であ
る。

【図１３】手動クラッチレバーとクラッチペダル及び補
助ブレーキ機構との連係関係を示す側面図である。

【図１４】切換えプレートの正面図である。

【図１５】手動クラッチレバーとクラッチペダルとの連
係関係を示す側面図である。

【図１６】手動クラッチレバーとクラッチペダルとの連
係関係を示す側面図である。

【図１７】手動クラッチレバーとクラッチペダル及び補
助ブレーキ機構との連係関係を示す側面図である。

【図１８】手動クラッチレバーとクラッチペダルとの連
係関係を示す側面図である。

【図１９】手動クラッチレバーとクラッチペダル及び補
助ブレーキ機構との連係関係を示す側面図である。

【図２０】手動クラッチレバーとクラッチペダル及び補
助ブレーキ機構との連係関係を示す側面図である。

【図２１】補助ブレーキ機構の正面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １６ 走行機体 １９ 動力伝達装置 ２０ エンジン ２２ ミッションケース ２７ 第１の連繋機構 ２９ クラッチ ３０ クラッチペダル ２９ａ ペダルアーム ２９ｂ ロックピン ３１ サイドクラッチ ３３ サイドブレーキ ３５ ブレーキペダル ５０ 手動クラッチレバー（走行操作具） ５２ 回動支点軸 ５６ クラッチ軸 ５８ 連係操作レバー ５９ 支点軸 ６０ 連係プレート ６１ 支点軸 ６２ ロックレバー ６６ 係合板 ６８ ガイドプレート ６８ａ，６８ｂ ガイド溝 ７６ 押付けボルト ９０ ばね １００ ブレーキ連係レバー １０４ 切換えプレート １０４ａ 長孔 １０４ｂ くぼみ部 １２２ 走行ＰＴＯ軸 １２５ 補助ブレーキ機構 １２６ ブレーキシュー １４０ 第２の連繋機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 仁 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 進 二郎 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA09 AB01 BA04 BA11 BA18 BA24 3D036 EB15 EC06 EC23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源からの動力をクラッチを介して駆
   動輪に伝達する動力伝達装置と、機体走行を停止させる
   ブレーキ機構と、前記クラッチを入切操作して前記動力
   伝達装置を断接するクラッチ操作具と、を備えた農作業
   機において、 前記動力伝達装置における前記クラッチの伝動後流側に
   介在する補助ブレーキ機構と、 前記クラッチ操作具の切操作に基づき前記補助ブレーキ
   機構を作動するように、前記クラッチ操作具と前記補助
   ブレーキ機構とを連繋する第１の連繋手段と、を備え
   た、 ことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 降車して機体を走行側と走行停止側とに
   操作可能な走行操作具と、 該走行操作具が前記走行側に操作された状態では前記補
   助ブレーキ機構の作動を解除し、前記走行停止側に操作
   された状態では前記補助ブレーキ機構が作動するよう
   に、前記走行操作具と前記補助ブレーキ機構とを連繋す
   る第２の連繋手段と、を備えた、 ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。