JP3327872B2 - 乗用型水田走行作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型の田植機、湛水
直播機等の乗用型水田走行作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、乗用型田植機においては、圃場
への出し入れやトラックへの歩み板を介しての積み降ろ
しをするとき、機体が前後に傾斜した状態になる。この
傾斜状態のとき機体を停止するためにクラッチを切ると
きがある。従来農業機械（乗用型田植機）の主クラッチ
装置はクラッチが切れるだけであるから、前述した傾斜
状態のときクラッチを切っても機体が自重で動くことが
あり、機体を他物に衝突させて損傷させてしまう恐れが
ある。

【０００３】先行技術として開示されている、実開平２
−１５０４４８号公報で開示の移動農機（乗用型田植
機）では、クラッチペダルのクラッチ切り操作に連動し
てベルト伝動装置のプーリーが制動されるように構成し
たものがある（従来例の１）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例の１の
構成によると、傾斜地等においてクラッチペダルのクラ
ッチ切り操作に連動してベルト伝動装置のプーリーをブ
レーキ作動状態にしているが、この状態で主変速レバー
を操作したニュートラル位置となった場合には、ブレー
キ作動が解除された状態となって操縦者の意に反して機
体が動き出すおそれがあった。また、従来例の１のブレ
ーキ手段は、ベルト伝動装置におけるプーリーに巻掛け
したベルトをブレーキシュとしているため、ブレーキ作
動時に滑りが発生し易く、確実な制動力が確保でき難
く、前・後輪を確実に停止でき難いという課題があっ
た。また、圃場への出し入れやトラックへの歩み板を介
しての積み降ろしをするとき、機体が前後に傾斜した状
態になるため、乗車位置での操作（操縦）では、作業者
が不安感や恐怖感を感じることがあった。 さらに、前輪
及び後輪の全てに作用するブレーキを設けるに当たり、
ミッションケースを大型化させず、ミッションケースの
シール性の低下防止、ブレーキのメンテナンス性を向上
させる必要があった。

【０００５】本発明は、このような課題を解決した乗用
型水田走行作業機を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、エンジンからの動力をトランス
ミッションに断続させる主クラッチと、伝動系にブレー
キを備えている乗用型水田走行作業機において、 前記
主クラッチを操作する操作具を乗車位置で操作可能に備
え、前記主クラッチとブレーキを操作する単一の操作具
を降車位置で操作可能として前記クラッチを操作する操
作具とは別に備え、 前記ブレーキを、前記トランスミ
ッションから延伸した後輪駆動軸に設けたことを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】本発明によると、乗用型水田走行作業機（以
下、単に乗用型田植機という）を畦越え（圃場への出入
り）させるとき、操縦者は、降車して、操作具を操作
し、クラッチやブレーキの操作を行う。また、単一の操
作具をクラッチを操作する操作具と別に備えることで、
単一の操作具を降車位置にて操作しやすい位置に配置す
ることができた。

【０００８】また、前記ブレーキを、前記トランスミッ
ションから延伸した後輪駆動軸に取りつけているため、
構造簡単でありながらブレーキを確実に作動させること
ができたのである。

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、乗用型水
田走行作業機を圃場に出し入れするとき等に、降車位置
にて主クラッチとブレーキを操作する操作具を操作でき
るので、安全作業ができる。また、ブレーキを確実に作
動させ確実に機体を停止させることができる。さらに、
主クラッチとブレーキを操作する単一の操作具を降車位
置で操作可能として前記クラッチを操作する操作具とは
別に備えたので、単一の操作具の配置に自由度を持た
せ、降車位置にて操作しやすい位置に配置することがで
きる。 更に、トランスミッション内にブレーキを設けて
いないので、トランスミッションを大型化させず、ま
た、既存の後輪駆動軸を利用してブレーキを設けるため
構造が簡単にな、ミッションケースのシール性を低下さ
せることがない。 更に、トランスミッションから外部に
露出している後輪駆動軸を利用してブレーキを設けるた
め、ブレーキのメンテナンス等も容易に行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において、１は乗用型水田走行作業機として
の乗用型田植機であり、前輪２と後輪３とを装備した２
軸４車輪形の走行車体４の前部にエンジン５が搭載され
ている。走行車体４の前後中間には、操縦ハンドル６お
よび運転席７で構成されている操縦部８が備えられ、操
縦部８の後方には、昇降シリンダ９及び昇降リンク機構
１０を介して苗植付装置１１が昇降自在に連結されてい
る。１２はエンジン５を覆うボンネット、１３は運転席
７の左右側方の後輪フェンダをそれぞれ示している。

【００１０】図１〜４に示す第１実施例において、エン
ジン５の出力軸１５の動力は、副変速装置としての多段
式ベルト変速装置１６を介してミッションケース１７の
入力軸となっている伝動軸１８に伝達され、ミッション
ケース１７内の主変速装置等のトランスミッションを介
して前輪２及び後輪３に伝達されると共に、苗植付装置
１１等にも伝達される。すなわち、エンジン５からの動
力をトランスミッションを介して前輪２及び後輪３に伝
達して前輪２及び後輪３を駆動可能に構成している。

【００１１】前記多段式ベルト変速装置１６はダブルテ
ンション方式を示しており、エンジン５の出力軸１５と
ミッションケース１７の伝動軸１８とにはそれぞれ２組
のプーリ２０、２１が設けられており、プーリ２０Ｌ、
２１Ｌとそれらに巻き掛けられたベルト２２Ｌとは低速
用であり、プーリ２０Ｈ、２１Ｈとそれらに巻き掛けら
れたベルト２２Ｈとは高速用であり、各ベルト２２Ｌ、
２２Ｈにはテンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈが押し付け
可能になっている。各テンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈ
を取り付けたテンションアーム２６Ｌ、２６Ｈは支持軸
２７に枢支されており、各テンションアーム２６Ｌ、２
６Ｈには支持軸２７の前後位置にピン２８、２９が突設
されていて、各前ピン２８には切り換えリンク３０Ｌ、
３０Ｈの一端の長孔３０Ａが嵌合し、各後ピン２９には
戻しバネ３１Ｌ、３１Ｈとクラッチリンク３２の各一端
が連結されている。

【００１２】前記各テンションプーリ２３、テンション
アーム２６、戻しバネ３１等によって、ベルト変速装置
１６のベルト２２にテンションを付与するテンション付
与手段２４が構成されている。また、前記支持軸２７に
は上部にグリップ３５Ａを有する変速レバー３５も枢支
されており、その長手方向中途には係合ピン３６が設け
られている。３７は支軸３８に枢支された切り換え具
で、２本のピン３９Ｌ、３９Ｈを突設し、この２本のピ
ン３９Ｌ、３９Ｈ間に長孔４０が形成されており、この
長孔４０は変速レバー３５の係合ピン３６に嵌合してい
る。前記２本のピン３９Ｌ、３９Ｈにはそれぞれ切り換
えリンク３０Ｌ、３０Ｈの他端が連結されている。

【００１３】図１は低速動力伝達状態を示しており、低
速側テンションアーム２６Ｌは戻しバネ３１Ｌの引っ張
り力によってテンションプーリ２３Ｌを低速側ベルト２
２Ｌに押し付けている。この状態から変速レバー３５を
反時計方向（図１矢印Ａ方向）に揺動すると、切り換え
具３７が支軸３８を中心に回動して低速側切り換えリン
ク３０Ｌを引き上げ、戻しバネ３１Ｌに抗して低速側テ
ンションアーム２６Ｌを持ち上げ、ベルト２２Ｌのテン
ションを減少して動力を切る。これと同時に、高速側切
り換えリンク３０Ｈは下降可能になり、戻しバネ３１Ｈ
によって高速側テンションアーム２６Ｈは回動し、ベル
ト２２Ｈにテンションプーリ２３Ｈを押し付けることに
なり、ベルト２２Ｈにはテンションが付与されて高速動
力を伝達するようになる。

【００１４】クラッチリンク３２の一端には高低両速の
テンションアーム２６の後ピン２９に遊嵌した遊嵌部３
２Ａが形成され、他端はクラッチペダル４２と連動連結
されている。クラッチを入り切り操作するペダル４２は
ステップ４４の下方において走行車体４に固定の枢支軸
４３にその基部（ボス部）が踏込み自在として枢支さ
れ、ステップ４４から上方へ突出しており、そのボス部
から爪部４２Ａが突出している。また、枢支軸４３には
リンク４５が枢支され、その先端はクラッチリンク３２
に連結され、このリンク４５に前記爪部４２Ａが上から
係合可能になっている。

【００１５】前記クラッチペダル４２を踏み込むことに
より、爪部４２Ａが回動してリンク４５に上から係合
し、クラッチリンク３２を図１下方向Ｂに引っ張り、戻
しバネ３１に抗して低速側と高速側の両テンションアー
ム２６を持ち上げ方向に回動して、高低速両方の動力を
切ることができるようになっており、ここに、ベルト変
速装置１６は、エンジン動力をミッションに断続させる
ベルトテンション式のクラッチを構成している。ここ
に、エンジン５の動力をトランスミッションに入り・切
りする主クラッチが設けられ、この主クラッチは乗用位
置においてはクラッチペダル４２に操作可能とされてい
る。

【００１６】４６は枢支軸４３に枢支されたひとつの操
作具（操作部材）で、その上部のグリップ４６Ｂは変速
レバー３５より充分に前側に位置し、降車した作業員
（運転者）が容易に回動操作可能な位置に配置されてい
る。すなわち、操作具４６は前記ステップ４４の前方位
置でかつ乗降の障害とならない位置に、本実施の形態で
は降車位置にて人為操作可能なレバーで構成して備えら
れている。この操作具４６は、上部にグリップ４６Ｂを
有し、基部のボス部には、クラッチペダル４２と同様に
爪部４６Ａが突出されており、この爪部４６Ａもリンク
４５に上方から係合して、クラッチリンク３２を図１下
方向に引っ張り、戻しバネ３１に抗して低速側と高速側
の両テンションアーム２６を持ち上げ方向に回動して、
高低速両方の動力を切ることが可能になっている。

【００１７】すなわち、操作具４６を手動（人為操作）
にてクラッチ及びブレーキ（ブレーキについては後述）
を操作するとき、下向回動操作によりクラッチ切り、ブ
レーキ作動としていることから、押さえつけ方向の操作
となって操作し易くされているのである。また、クラッ
チ及びブレーキを降車位置にて操作する操作具４６は、
操縦ハンドル６から遠ざかる方向側への回動、実施例で
は図１の矢符Ｃで示す前方回動により、クラッチ切り、
ブレーキ作動となるように構成されており、これによっ
て、一方の手をハンドル６に他方の手を操作具４６にか
けて、相反する方向への操作でクラッチ切り、ブレーキ
作動となるために確実な降車状態での操作ができるので
ある。

【００１８】４７は操作具４６のガイド部材を示してお
り、ボンネット１２等に固定されていて、人為操作可能
なレバー構成した操作具４６を各操作位置にて保持可能
としている。前記持ち上げるテンションアーム２６は、
実際には、テンションプーリ２３がベルト２２を弾圧し
ている入り側だけであり、テンションアーム２６の持ち
上げ量を調整することにより、テンションプーリ２３に
よるベルト２２の張り具合を変更できる。

【００１９】操作具４６を図３のガイド部材４７の入り
位置に配置（保持）していると、テンションアーム２６
はテンションプーリ２３を正規の力でベルト２２に弾圧
して、低速又は高速の動力を正常に伝達可能にし、ガイ
ド部材４７の１位置に配置（保持）すると、テンション
プーリ２３によるベルト２２を押圧する力が減少し、ベ
ルト２２の張りを緩めてスリップを生じさせることにな
り、同じくガイド部材４７の２位置では更にベルト２２
の張りを緩めてスリップ率が多くなるようになってお
り、このスリップにより、ベルト変速装置１６が伝達す
る動力が減少し、走行速度が変速レバー３５で設定され
た速度より減速側に調整され、ここに、通常作業速度
（例えば植付速度は０．４ｍ／ｓｅｃ〜１．０ｍ／ｓｅ
ｃである）とは別に、圃場への出し入れ（畦越え）、ト
ラックへの積み降し等の低速走行状態、例えば０．０７
ｍ／ｓｅｃ〜０．１ｍ／ｓｅｃの速度が可能とされてい
る。

【００２０】更に、操作具４６を切り位置まで回動する
と、両テンションプーリ２３はベルト２２から離れ、ク
ラッチペダル４２を踏み込むのと同じように、ベルト変
速装置１６による動力伝達を切る状態が得られる（主ク
ラッチの切り操作）。従って、乗用型田植機を圃場に出
し入れするため、運転者が降車位置でベルト変速装置１
６を低速側にしてゆっくりと乗用型田植機を移動してい
るときに、操作具４６を操作すると移動速度をさらに低
速にしたり又は停止したりできるのであり、この降車位
置での操作具４６の操作は、そのグリップ４６Ｂが操縦
ハンドル６の下方位置に備えられていることから、一方
の片手はグリップ４６Ｂ、他方の片手は操縦ハンドル６
に掛けた状態で田植機１を操縦（操向）しながらの畦越
え作業等が安定した姿勢の下で実施できるのである。

【００２１】図１，３，４には動力伝達系のブレーキ装
置（制動装置）５１が示されている。このブレーキ装置
５１はミッションケース１７から後輪デフ装置５２へ動
力を伝達する回転軸５３を制動するブレーキ手段５４
と、このブレーキ手段５４を操作具４６で操作する操作
手段５５とを有していて、操作具４６による主クラッチ
１６の切り操作に連動して前輪２及び後輪３に作動する
制動装置を設けているのである。すなわち、乗車位置で
クラッチを操作するペダル４２と、降車位置で操作可能
なクラッチ及びブレーキ５１を操作する操作具４６を設
けており、この操作具４６により操作されるブレーキ５
１を、前記ミッションから延伸した後輪駆動軸（動力伝
達軸）５３に設けており、これによって簡単な構成にて
ブレーキを作動させて田植機１を停止できる４輪停止ブ
レーキとされているのである。

【００２２】具体的に説明すると、 前記ブレーキ手段
５４は走行車体４に取り付けられたバンドブレーキ又は
ディスクブレーキであり、その操作レバー５６は操作手
段５５のボーデンワイヤ５７で回動操作される。このボ
ーデンワイヤ５７のインナワイヤ５７Ａの一端は操作具
４６に固定の作動体５８に挿通され、先端の掛止具５９
が作動体５８と掛止可能になっている。従って、操作具
４６をクラッチの切り位置以上に回動してブレーキ位置
にすると（図３参照）、作動体５８が掛止具５９を介し
てインナワイヤ５７Ａを引っ張り、操作レバー５６を介
してブレーキ手段５４を作動させ、動力伝達軸５３を制
動することができ、降車位置で人為操作可能な操作具４
６で走行車体４の停止（４輪停止ブレーキ）を行うこと
ができるようになる。

【００２３】第１実施例について従来例と対比してその
作用を説明する。すなわち、主クラッチの切り操作に連
動して前輪及び後輪に作動する制動装置を設けているの
であり、より具体的には、主クラッチの入り切りと、こ
の主クラッチの切り操作により前輪及び後輪に作動する
制動装置を制動操作する１つの操作部材４６を設けてい
るのであり、該操作部材４６は降車位置にて操作可能な
位置に設けることによって、圃場への出し入れ、トラッ
クへの積み降ろしが一層簡易に、安全に行えるのであ
る。

【００２４】図５は第２実施例を示しており、操作具４
６は変速レバー３５と同様に支持軸２７に枢支されてお
り、この操作具４６には係合体４８が突出され、この係
合体４８は高低両テンションアーム２６の後ピン２９と
係合可能であり、クラッチリンク３２を介さずに高低両
テンションアーム２６の位置を変更して、ベルト２２の
張力を微調整し、走行車体４の変速操作をすることが可
能になる。尚、この第２実施例でも主クラッチの切り操
作に連動して前輪２及び後輪３に作動する前記ブレーキ
装置５１を併設することが可能である。

【００２５】また、クラッチペダル４２とクラッチ及び
ブレーキを操作する操作具４６は、リンク４５にそれぞ
れの爪部４２Ａ，４６Ａが上方から係合可能であること
から、それぞれ操作するとき他方は連携しないように、
爪部４２Ａ，４６Ａがリンク４５に接当するのであり、
それぞれを操作しても他方（ペダル又は操作具）が動か
ないため、不用意に操作具が動いて手を挟む危険はない
のである。また、ペダル４２の近傍に操作具４６を設け
ることによって、ペダル４２によるクラッチ操作と、手
動によるクラッチ切りの操作関係を連携しやすくなるの
である。

【００２６】図６、７は第３実施例を示しており、この
操作具４６は支持軸２７に枢支されていて、長手方向中
途部に支持軸２７を中心とする円弧状の板４９が固着さ
れ、この円弧板４９には係止孔４９Ａが形成されてお
り、変速レバー３５には係止孔４９Ａと係脱可能な係止
ピン５０が突設されている。この第３実施例の操作具４
６は若干左右に揺動可能であり、円弧板４９を移動して
係止孔４９Ａを係止ピン５０に対向させかつ係合させる
と、操作具４６を回動することにより変速レバー３５を
回動操作することができる。

【００２７】即ち、降車位置から変速レバー３５を操作
するのと同様に、レバーで示す操作具４６でベルト変速
装置１６を変速操作でき、しかも変速レバー３５に手が
届かない背の低い人でも容易に操作できる。図７に示す
ガイド部材４７には、変速レバー３５用のガイド溝４７
Ａの他に操作具４６用のガイド溝４７Ｂが形成され、ガ
イド溝４７Ｂにはガイド溝４７Ａと同様に高速、低速及
び中立の各作用位置に保持可能であるとともに、、円弧
板４９を移動して係止孔４９Ａを係止ピン５０に離脱さ
せかつ離脱位置で退避させてこの位置で保持させておく
退避位置が形成されている。

【００２８】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、ベルト
変速装置１６はベルト伝動手段が３組あるトリプルテン
ション型ベルト変速装置又は、割プーリを使ったベルト
伝動手段が１組だけの無段変速型のベルト変速装置でも
良い。また、降車位置でクラッチ及びブレーキを人為操
作するレバーによる操作具４６はボンネット１２の前
側、フェンダ１３の近傍等に配置することも可能であ
り、変速レバー３５は降車位置から最も操作し難い位置
に配置されているので、この変速レバー３５から離れた
位置にあれば、ほとんどの場合、変速レバー３５よりも
降車位置から操作し易い位置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図２】同ベルト変速装置の分解斜視図である。

【図３】同要部の分解斜視図である。

【図４】乗用型田植機の側面図である。

【図５】第２実施例を示す側面図である。

【図６】第３実施例の側面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】 １ 乗用型田植機 ２ 前輪 ３ 後輪 ５ エンジン １５ 出力軸 １６ ベルト変速装置（主クラッチ） １７ ミッションケース １８ 伝動軸 ２３ テンションプーリ ２６ テンションアーム ３５ 変速レバー ４２ クラッチペダル ４６ 操作具 ５１ ブレーキ（制動装置） ５３ 後輪駆動軸

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 41/22 Ｂ６０Ｋ 41/22 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｖ Ｆ１６Ｄ 67/02 Ｆ１６Ｄ 67/02 Ｋ Ｆ１６Ｈ 61/26 Ｆ１６Ｈ 61/26 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 17/04 B60K 20/02 B60K 23/02 B60K 41/22 B62D 11/08 F16D 67/02 F16H 61/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力をトランスミッショ
   ンに断続させる主クラッチと、伝動系にブレーキを備え
   ている乗用型水田走行作業機において、 前記主クラッチを操作する操作具を乗車位置で操作可能
   に備え、前記主クラッチとブレーキを操作する単一の操
   作具を降車位置で操作可能として前記クラッチを操作す
   る操作具とは別に備え、 前記ブレーキを、前記トランスミッションから延伸した
   後輪駆動軸 に設けたことを特徴とする乗用型水田走行作
   業機。