JP3327871B2

JP3327871B2 - 乗用型水田走行作業機

Info

Publication number: JP3327871B2
Application number: JP22126099A
Authority: JP
Inventors: 治朗藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JP2000081061A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型の田植機、湛水
直播機等の乗用型水田走行作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、乗用型田植機においては、前輪
と後輪とを装備した走行車体にエンジンが搭載され、前
記走行車体には操縦ハンドルおよび運転席を含む操縦部
が備えられ、動力伝達系にクラッチ装置と変速装置とブ
レーキ装置とが設けられている。

【０００３】また、前記運転席からの踏み込み操作によ
り前記クラッチ装置の動力伝達を切るクラッチペダル
と、前記運転席から前記変速装置を操作する変速レバー
とが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】田植機は通常、田植作
業及び移動のための路上走行等は乗車したまま行うが、
圃場の出入りやトラックへの積み降ろし等を運転者が乗
車したままで行うと不安感や恐怖感を与えることがあ
る。これは、乗用田植機が圃場での回向半径を小さくす
るため前後車輪の軸間距離を狭めて構成されているた
め、機体が前後に大きく傾斜することがあるためであ
る。

【０００５】この為圃場への出入りやトラックへの積み
降ろしを降車して行う方がやり易いことがある。しかし
ながら本来備えられているクラッチペダル等は、乗車位
置にて操作しやすい位置に設けられているため、降車し
て操縦する場合には操作しにくく、操作が遅れて走行車
体を他物に衝突させて損傷させてしまう恐れがある。

【０００６】本発明は、乗車位置から操作するクラッチ
ペダルとは別個に、クラッチを操作する操作具を設け、
この操作具を降車位置から操作できるようにすることに
より、前記従来技術の問題点を解決すると共に、これら
を簡易に構成し、更に操作に際して安全性を高くできる
ようにした乗用型水田走行作業機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、エンジンからの動力を入り・切
りするクラッチを設け、このクラッチの入り・切り操作
を乗車位置から行うペダルと、降車位置から行う操作具
とを個別に設け、前記ペダルと操作具とは、それぞれ
の操作系において共通の部材にて前記クラッチを切り操
作可能とし、かつ、ペダルと操作具の各々の一方を操作
して前記共通の部材を操作するとき、該共通の部材の動
きが、他方を連係しないよう構成されていることを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、通常作業時は、乗車位置から
ペダルを介してクラッチを操作する。乗用型水田走行作
業機を圃場に出し入れするとき、作業員は降車してこの
操作具を操作し、クラッチを操作する。

【０００９】前記ペダル又は操作具を操作すると、それ
ぞれの操作系において共通の部材にて前記クラッチを切
り操作する。そして、ペダルと操作具の各々の一方を操
作して前記共通の部材を操作するとき、他方は連係しな
いので、操作が容易となる。また、不意に操作しても、
他方が動かないので、例えば二人で作業を行う場合等に
手を挟むなどの危険がなく、安心である。

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、乗車位置
からクラッチを操作するペダルとは別個に、降車位置か
ら操作可能な操作具を設けているので、乗用型水田走行
作業機を圃場に出し入れするとき等に、作業員は降車し
てこの操作具を操作することができ、不安感や恐怖感が
なくなるし、確実に操作を行うことができる。また、ペ
ダルと操作具とは、それぞれの操作系において共通の部
材にて前記クラッチを切り操作可能としているので、部
品点数の削減が図られ簡易な構成となる。また、ペダル
と操作具の各々の一方を操作して前記共通の部材を操作
するとき、該共通の部材の動きが、他方を連係しないよ
う構成されているので、例えば、二人作業時に誤って一
方を操作しても、他方の操作具は動かないため、どちら
を操作しても他方側が不用意に動くことがないので、手
や足を挟まれる様なことが無く安全である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において、１は乗用型水田走行作業機として
の乗用型田植機であり、前輪２と後輪３とを装備した２
軸４車輪形の走行車体４の前部にエンジン５が搭載され
ている。走行車体４の前後中間には、操縦ハンドル６お
よび運転席７で構成されている操縦部８が備えられ、操
縦部８の後方には、昇降シリンダ９及び昇降リンク機構
１０を介して苗植付装置１１が昇降自在に連結されてい
る。１２はエンジン５を覆うボンネット、１３は運転席
７の左右側方の後輪フェンダをそれぞれ示している。

【００１１】図１〜４に示す第１実施例において、エン
ジン５の出力軸１５の動力は、副変速装置としての多段
式ベルト変速装置１６を介してミッションケース１７の
入力軸となっている伝動軸１８に伝達され、ミッション
ケース１７内の主変速装置等のトランスミッションを介
して前輪２及び後輪３に伝達されると共に、苗植付装置
１１等にも伝達される。

【００１２】前記多段式ベルト変速装置１６はダブルテ
ンション方式を示しており、エンジン５の出力軸１５と
ミッションケース１７の伝動軸１８とにはそれぞれ２組
のプーリ２０、２１が設けられており、プーリ２０Ｌ、
２１Ｌとそれらに巻き掛けられたベルト２２Ｌとは低速
用であり、プーリ２０Ｈ、２１Ｈとそれらに巻き掛けら
れたベルト２２Ｈとは高速用であり、各ベルト２２Ｌ、
２２Ｈにはテンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈが押し付け
可能になっている。

【００１３】各テンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈを取り
付けたテンションアーム２６Ｌ、２６Ｈは支持軸２７に
枢支されており、各テンションアーム２６Ｌ、２６Ｈに
は支持軸２７の前後位置にピン２８、２９が突設されて
いて、各前ピン２８には切り換えリンク３０Ｌ、３０Ｈ
の一端の長孔３０Ａが嵌合し、各後ピン２９には戻しバ
ネ３１Ｌ、３１Ｈとクラッチリンク３２の各一端が連結
されている。

【００１４】前記各テンションプーリ２３、テンション
アーム２６、戻しバネ３１等によって、ベルト変速装置
１６のベルト２２にテンションを付与するテンション付
与手段２４が構成されている。また、前記支持軸２７に
は上部にグリップ３５Ａを有する変速レバー３５も枢支
されており、その長手方向中途には係合ピン３６が設け
られている。３７は支軸３８に枢支された切り換え具
で、２本のピン３９Ｌ、３９Ｈを突設し、この２本のピ
ン３９Ｌ、３９Ｈ間に長孔４０が形成されており、この
長孔４０は変速レバー３５の係合ピン３６に嵌合してい
る。前記２本のピン３９Ｌ、３９Ｈにはそれぞれ切り換
えリンク３０Ｌ、３０Ｈの他端が連結されている。

【００１５】図１は低速動力伝達状態を示しており、低
速側テンションアーム２６Ｌは戻しバネ３１Ｌの引っ張
り力によってテンションプーリ２３Ｌを低速側ベルト２
２Ｌに押し付けている。この状態から変速レバー３５を
反時計方向（図１矢印Ａ方向）に揺動すると、切り換え
具３７が支軸３８を中心に回動して低速側切り換えリン
ク３０Ｌを引き上げ、戻しバネ３１Ｌに抗して低速側テ
ンションアーム２６Ｌを持ち上げ、ベルト２２Ｌのテン
ションを減少して動力を切る。

【００１６】これと同時に、高速側切り換えリンク３０
Ｈは下降可能になり、戻しバネ３１Ｈによって高速側テ
ンションアーム２６Ｈは回動し、ベルト２２Ｈにテンシ
ョンプーリ２３Ｈを押し付けることになり、ベルト２２
Ｈにはテンションが付与されて高速動力を伝達するよう
になる。クラッチリンク３２の一端には高低両速のテン
ションアーム２６の後ピン２９に遊嵌した遊嵌部３２Ａ
が形成され、他端はクラッチペダル４２と連動連結され
ている。

【００１７】クラッチを入り切り操作するペダル４２は
ステップ４４の下方において走行車体４に固定の枢支軸
４３にその基部（ボス部）が踏込み自在として枢支さ
れ、ステップ４４から上方へ突出しており、そのボス部
から爪部４２Ａが突出している。また、枢支軸４３には
リンク４５が枢支され、その先端はクラッチリンク３２
に連結され、このリンク４５に前記爪部４２Ａが上から
係合可能になっている。

【００１８】前記クラッチペダル４２を踏み込むことに
より、爪部４２Ａが回動してリンク４５に上から係合
し、クラッチリンク３２を図１下方向Ｂに引っ張り、戻
しバネ３１に抗して低速側と高速側の両テンションアー
ム２６を持ち上げ方向に回動して、高低速両方の動力を
切ることができるようになっており、ここに、ベルト変
速装置１６は、エンジン動力をミッションに断続させる
ベルトテンション式のクラッチを構成している。

【００１９】４６は枢支軸４３に枢支された操作具で、
その上部のグリップ４６Ｂは変速レバー３５より充分に
前側に位置し、降車した作業員（運転者）が容易に回動
操作可能な位置に配置されている。すなわち、操作具４
６は前記ステップ４４の前方位置でかつ乗降の障害とな
らない位置に、本実施の形態では降車位置にて人為操作
可能なレバーで構成して備えられている。

【００２０】この操作具４６は、上部にグリップ４６Ｂ
を有し、基部のボス部には、クラッチペダル４２と同様
に爪部４６Ａが突出されており、この爪部４６Ａもリン
ク４５に上方から係合して、クラッチリンク３２を図１
下方向に引っ張り、戻しバネ３１に抗して低速側と高速
側の両テンションアーム２６を持ち上げ方向に回動し
て、高低速両方の動力を切ることが可能になっている。
従って、テンションアーム２６が、本発明のクラッチペ
ダル４２と操作具４６の操作系における、クラッチを切
り操作可能とする「共通の部材」を構成する。

【００２１】また、操作具４６を手動（人為操作）にて
クラッチ及びブレーキ（ブレーキについては後述）を操
作するとき、下向回動操作によりクラッチ切り、ブレー
キ作動としていることから、押さえつけ方向の操作とな
って操作し易くされているのである。クラッチ及びブレ
ーキを降車位置にて操作する操作具４６は、操縦ハンド
ル６から遠ざかる方向側への回動、実施例では図１の矢
符Ｃで示す前方回動により、クラッチ切り、ブレーキ作
動となるように構成されており、これによって、一方の
手をハンドル６に他方の手を操作具４６にかけて、相反
する方向への操作でクラッチ切り、ブレーキ作動となる
ために確実な降車状態での操作ができるのである。

【００２２】４７は操作具４６のガイド部材を示してお
り、ボンネット１２等に固定されていて、人為操作可能
なレバー構成した操作具４６を各操作位置にて保持可能
としている。前記持ち上げるテンションアーム２６は、
実際には、テンションプーリ２３がベルト２２を弾圧し
ている入り側だけであり、テンションアーム２６の持ち
上げ量を調整することにより、テンションプーリ２３に
よるベルト２２の張り具合を変更できる。

【００２３】操作具４６を図３のガイド部材４７の入り
位置に配置（保持）していると、テンションアーム２６
はテンションプーリ２３を正規の力でベルト２２に弾圧
して、低速又は高速の動力を正常に伝達可能にし、ガイ
ド部材４７の１位置に配置（保持）すると、テンション
プーリ２３によるベルト２２を押圧する力が減少し、ベ
ルト２２の張りを緩めてスリップを生じさせることにな
り、同じくガイド部材４７の２位置では更にベルト２２
の張りを緩めてスリップ率が多くなるようになってお
り、このスリップにより、ベルト変速装置１６が伝達す
る動力が減少し、走行速度が変速レバー３５で設定され
た速度より減速側に調整され、ここに、通常作業速度
（例えば植付速度は０．４ｍ／ｓｅｃ〜１．０ｍ／ｓｅ
ｃである）とは別に、圃場への出し入れ（畦越え）、ト
ラックへの積み降し等の低速走行状態、例えば０．１ｍ
／ｓｅｃの速度が可能とされている。

【００２４】更に、操作具４６を切り位置まで回動する
と、両テンションプーリ２３はベルト２２から離れ、ク
ラッチペダル４２を踏み込むのと同じように、ベルト変
速装置１６による動力伝達を切る状態が得られる。従っ
て、乗用型田植機を圃場に出し入れするため、運転者が
降車位置でベルト変速装置１６を低速側にしてゆっくり
と乗用型田植機を移動しているときに、操作具４６を操
作すると移動速度をさらに低速にしたり又は停止したり
できるのであり、この降車位置での操作具４６の操作
は、そのグリップ４６Ｂが操縦ハンドル６の下方位置に
備えられていることから、一方の片手はグリップ４６
Ｂ、他方の片手は操縦ハンドル６に掛けた状態で田植機
１を操縦（操向）しながらの畦越え作業等が安定した姿
勢の下で実施できるのである。

【００２５】図１，３，４には動力伝達系のブレーキ装
置５１が示されている。このブレーキ装置５１はミッシ
ョンケース１７から後輪デフ装置５２へ動力を伝達する
回転軸５３を制動するブレーキ手段５４と、このブレー
キ手段５４を操作具４６で操作する操作手段５５とを有
している。すなわち、乗車位置でクラッチを操作するペ
ダル４２と、降車位置で操作可能なクラッチ及びブレー
キ５１を操作する操作具４６を設けており、この操作具
４６により操作されるブレーキ５１を、クラッチペダル
４２の近くの動力を伝達する回転部（回転軸５３）に設
けており、これによってミッションケース内等のブレー
キを利用することなく、簡単な連結構成にてブレーキを
作動させて田植機１を停止できるのである。

【００２６】具体的に説明すると、前記ブレーキ手段
５４は走行車体４に取り付けられたバンドブレーキ又は
ディスクブレーキであり、その操作レバー５６は操作手
段５５のボーデンワイヤ５７で回動操作される。このボ
ーデンワイヤ５７のインナワイヤ５７Ａの一端は操作具
４６に固定の作動体５８に挿通され、先端の掛止具５９
が作動体５８と掛止可能になっている。

【００２７】従って、操作具４６をクラッチの切り位置
以上に回動してブレーキ位置にすると（図３参照）、作
動体５８が掛止具５９を介してインナワイヤ５７Ａを引
っ張り、操作レバー５６を介してブレーキ手段５４を作
動させ、回転軸５３を制動することができ、降車位置で
人為操作可能な操作具４６で走行車体４の停止を行うこ
とができるようになる。

【００２８】図５は第２実施例を示しており、操作具４
６は変速レバー３５と同様に支持軸２７に枢支されてお
り、この操作具４６には係合体４８が突出され、この係
合体４８は高低両テンションアーム２６の後ピン２９と
係合可能であり、クラッチリンク３２を介さずに高低両
テンションアーム２６の位置を変更して、ベルト２２の
張力を微調整し、走行車体４の変速操作をすることが可
能になる。尚、この第２実施例でも前記ブレーキ装置５
１を併設することが可能である。

【００２９】また、クラッチペダル４２とクラッチ及び
ブレーキを操作する操作具４６は、リンク４５にそれぞ
れの爪部４２Ａ，４６Ａが上方から係合可能であること
から、それぞれ操作するとき他方は連携しないように、
爪部４２Ａ，４６Ａがリンク４５に接当するのであり、
それぞれを操作しても他方（ペダル又は操作具）が動か
ないため、不用意に操作具が動いて手を挟む危険はない
のである。

【００３０】また、ペダル４２の近傍に操作具４６を設
けることによって、ペダル４２によるクラッチ操作と、
手動によるクラッチ切りの操作関係を連携しやすくなる
のである。図６、７は第３実施例を示しており、この操
作具４６は支持軸２７に枢支されていて、長手方向中途
部に支持軸２７を中心とする円弧状の板４９が固着さ
れ、この円弧板４９には係止孔４９Ａが形成されてお
り、変速レバー３５には係止孔４９Ａと係脱可能な係止
ピン５０が突設されている。この第３実施例の操作具４
６は若干左右に揺動可能であり、円弧板４９を移動して
係止孔４９Ａを係止ピン５０に対向させかつ係合させる
と、操作具４６を回動することにより変速レバー３５を
回動操作することができる。

【００３１】即ち、降車位置から変速レバー３５を操作
するのと同様に、レバーで示す操作具４６でベルト変速
装置１６を変速操作でき、しかも変速レバー３５に手が
届かない背の低い人でも容易に操作できる。図７に示す
ガイド部材４７には、変速レバー３５用のガイド溝４７
Ａの他に操作具４６用のガイド溝４７Ｂが形成され、ガ
イド溝４７Ｂにはガイド溝４７Ａと同様に高速、低速及
び中立の各作用位置に保持可能であるとともに、、円弧
板４９を移動して係止孔４９Ａを係止ピン５０に離脱さ
せかつ離脱位置で退避させてこの位置で保持させておく
退避位置が形成されている。

【００３２】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、ベルト
変速装置１６はベルト伝動手段が３組あるトリプルテン
ション型ベルト変速装置又は、割プーリを使ったベルト
伝動手段が１組だけの無段変速型のベルト変速装置でも
良い。また、降車位置でクラッチ及びブレーキを人為操
作するレバーによる操作具４６はボンネット１２の前
側、フェンダ１３の近傍等に配置することも可能であ
り、変速レバー３５は降車位置から最も操作し難い位置
に配置されているので、この変速レバー３５から離れた
位置にあれば、ほとんどの場合、変速レバー３５よりも
降車位置から操作し易い位置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図２】同ベルト変速装置の分解斜視図である。

【図３】同要部の分解斜視図である。

【図４】乗用型田植機の側面図である。

【図５】第２実施例を示す側面図である。

【図６】第３実施例の側面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

１乗用型田植機５エンジン１６クラッチ（ベルト変速装置）２６共通の部材（テンションアーム）４２ペダル４６操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 ＶＦ１６Ｄ 67/02 Ｆ１６Ｄ 67/02 ＫＦ１６Ｈ 61/26 Ｆ１６Ｈ 61/26 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 20/02 B60K 23/02 B60K 41/22 B62D 11/08 F16D 67/02 F16H 61/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンからの動力を入り・切りするク
ラッチを設け、このクラッチの入り・切り操作を乗車位
置から行うペダルと、降車位置から行う操作具とを個別
に設け、前記ペダルと操作具とは、それぞれの操作系において共
通の部材にて前記クラッチを切り操作可能とし、かつ、
ペダルと操作具の各々の一方を操作して前記共通の部材
を操作するとき、該共通の部材の動きが、他方を連係し
ないよう構成されていることを特徴とする乗用型水田走
行作業機。