JP3356379B2

JP3356379B2 - 歩行型作業車における操作装置

Info

Publication number: JP3356379B2
Application number: JP28267396A
Authority: JP
Inventors: 芳夫石飛; 泰行和田; 仁小松; 洋司石田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 2002-12-16
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: JPH10117528A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の歩行型
作業車における操作装置に係り、詳しくはクラッチを入
切操作するクラッチレバーの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、歩行型作業車における操作装置
の従来例として、例えば本件出願人の出願に係る特開平
８−１９６１１８号公報に示す技術が知られている。こ
の従来技術によれば、歩行型田植え機のハンドルの近傍
に設けられた作業クラッチレバーや走行クラッチレバー
等の手動操作レバーの他に、図１３に示すように、ハン
ドル３６の握り部３６ａに手指で操作し得る手元操作レ
バー１８を設けており、この手元操作レバー１８と前記
手動操作レバーとの二系統からクラッチ操作を可能とし
ている。

【０００３】この手元操作レバー１８は、カバーケース
２１に覆われた内部に、クラッチを入位置と切位置に操
作することが可能で、かつクラッチの入位置に向けて常
時付勢されている操作レバー部１８ａと、この操作レバ
ー部１８ａをクラッチの切位置に保持することが可能な
ロック手段（図示せず）と、このロック手段によるロッ
ク状態を解除し得る解除レバー部１８ｂとを備えてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の手元操作レバー１８によると、クラッチの入操作と切
操作の双方の動作を重視したものとなっていたため、前
記操作レバー部１８ａと解除レバー部１８ｂとは、該手
元操作レバー１８を操作する手指（例えば親指）からは
略々同じ距離位置に配置されており、このため操作性に
劣るという課題があった。

【０００５】すなわち、クラッチ切位置に保持された状
態の前記操作レバー部１８ａを、前記解除レバー部１８
ｂにより解除するときの操作荷重はそれほど大きくない
ため、好ましくは手指のできるだけ近くに配置してお
き、一方、クラッチを入位置から切位置に操作するため
の操作レバー部１８ａの操作荷重はかなり大きく、特に
切操作終了段階における操作荷重はかなり重いものであ
るため、このときの操作荷重をできるだけ軽くすること
が必要である。そのためには、操作レバー部１８ａの取
付位置が手指から多少離れていたとしても、操作性の点
で優れたものであることが望まれている。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ハンドル握
り部に手指で操作し得る手元操作レバー設け、該手元操
作レバーに所定形状の延長アームを取付けることによ
り、操作性の向上を図った歩行型作業車における操作装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、機体（４）後方にハンドル（３６）を延
設し、該ハンドル（３６）部分に、作業クラッチレバー
又は走行クラッチレバー等の手動操作レバー（２，５）
を備えてなる、歩行型作業車（１）において、前記ハン
ドル（３６）の握り部（３６ａ）に、手指で操作し得る
手元操作レバー（１８）を設け、該手元操作レバー（１
８）は、回動支点（２３）を中心として回動操作するこ
とによりクラッチの入位置及び切位置に操作可能でかつ
入位置に向けて付勢されている操作レバー部（１８ａ）
と、該操作レバー部（１８ａ）を前記入又は切位置に保
持し得るロック手段（２７，３０）と、該ロック手段
（２７，３０）を解除し得る解除レバー部（１８ｂ）
と、を有し、更に、前記操作レバー部（１８ａ）に、該
操作レバー部（１８ａ）に固定される固定部（６４）
と、該固定部（６４）に対し平面視前記ハンドル握り部
（３６ａ）側に屈曲して偏位しかつ該ハンドル握り部
（３６ａ）後方に向けて高くなるように傾斜した立上げ
部（６６）と、を有する延長レバー（６２）を取り付け
た、ことを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、前記延長レバー（６２）
は、クラッチの操作開始状態においては前記ハンドル握
り部（３６ａ）に対し所定角度（θ）傾斜して該ハンド
ル握り部（３６ａ）から離間した回動開始位置にあり、
クラッチの操作終了状態においては所定量回動して前記
ハンドル握り部（３６ａ）に沿う略々平行な回動終了位
置となる、ことを特徴とする。

【０００９】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明において、歩行型作業車（１）は、機体（４）の後方
にハンドル（３６）が延設され、該ハンドル（３６）部
分に、作業クラッチレバー又は走行クラッチレバー等の
手動操作レバー（２，５）を備えていると共に、前記ハ
ンドルの握り部（３６ａ）には、手指で操作し得る手元
操作レバー（１８）が設けられている。

【００１０】前記手元操作レバー（１８）は、手指操作
により回動支点（２３）を中心として回動することで、
クラッチの入位置及び切位置に操作可能でかつスプリン
グ（２４）等により入位置に向けて常時付勢されている
操作レバー部（１８ａ）と、この操作レバー部（１８
ａ）をクラッチの入位置又は切位置に保持することので
きるロック手段（２７，３０）と、このロック手段（２
７，３０）を解除して前記操作レバー部（１８ａ）を元
の位置に復帰させ得る解除レバー部（１８ｂ）とを有し
ている。

【００１１】更に、前記操作レバー部（１８ａ）には所
定形状の延長レバー（６２）が取り付けられ、この延長
レバー（６２）は、前記操作レバー部（１８ａ）に固定
される固定部（６４）と、この固定部（６４）に対し平
面視において前記ハンドル握り部（３６ａ）側にクラン
ク状に屈曲して偏位し、かつハンドル握り部（３６ａ）
の後方に向けて高くなるように傾斜した立上げ部（６
６）とを有している。

【００１２】そして、この延長レバー（６２）により、
クラッチの操作開始状態においては該延長レバー（６
２）は、ハンドル握り部（３６ａ）に対し所定角度
（θ）傾斜してハンドル握り部（３６ａ）から離間した
回動開始位置にあり、また、クラッチの操作終了状態に
おいては、該クラッチの操作開始位置から所定量回動し
て前記ハンドル握り部（３６ａ）に沿う略々平行な回動
終了位置となって、操作荷重が軽減されると共に操作性
の向上が図られる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。なお、前述した従来例と同一
又は相当する部材には、同一の符号を付して説明する。

【００１５】図１は、本発明が適用された歩行型田植え
機の側面図を示すもので、この歩行型田植え機１は、機
体４の前方にエンジン３１、ミッションケース３２およ
びフレーム３３等を有しており、機体４の後方には傾斜
するようにハンドル３６が延設されていると共に、左右
方向に摺動自在に苗載せ台３７が設けられている。ま
た、この苗載せ台３７の下端部分には植付け杆３８が配
設されている。更に、前記フレーム３３の下方には、後
方の揺動支点１１ａを中心に揺動自在の土圧感知体とし
てのフロート１１が懸架されている。そして、このフロ
ート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する機
体高さ検知機構を構成している。

【００１６】また、前記ミッションケース３２を貫通し
てその左右両端側から出力軸３９が突設され、更にこの
出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自在のチェー
ンケース６，６が支持され、かつこれらチェーンケース
６，６の先端には水田車輪７，７が支持されている。

【００１７】そして、機体４の前方において、エンジン
３１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４
２との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設
されていて、この油圧シリンダ９により、出力軸３９を
中心としてチェーンケース６を回動させることにより水
田車輪７，７を上下動させて、苗の植え付け深さがほぼ
一定になるようにしている。

【００１８】更に、ハンドル３６部分に設けられたコン
トロールパネル５０には、手動操作レバーとしての植え
付けクラッチレバー２または走行クラッチレバー５が配
置されていて、この手動操作レバー２，５は、中間リン
ク軸１７を介して植え付けクラッチまたは走行クラッチ
等の各種クラッチ（図示せず）に連繋されている。ま
た、ハンドル３６の左右の握り部３６ａには、夫々左右
のサイドクラッチレバー５２，５２が配設されている。
なお、図中、符号５３は主変速レバーである。

【００１９】そして、前記コントロールパネル５０の案
内溝に沿って摺動可能な前記植え付けクラッチレバー２
と走行クラッチレバー５は、夫々ハンドル３６の下部に
ブラケットを介して回動自在に支持されたプレート５
９，５９にワイヤ６０，６０を介して伝達されている。
また、前記プレート５９，５９から、植え付けクラッチ
用ロッド１３と走行クラッチ用ロッド１６が機体４の前
方に延びていて、更に左右サイドクラッチレバー５２，
５２からそれぞれ延びているワイヤは、ハンドル３６と
ハンドルフレーム４０内を通って下方に導かれた後、フ
レーム３３に沿って前方に導かれている。更に、前記苗
載せ台３７の下方には下部操作パネル５１が配設されて
いて、この下部操作パネル５１には植え付け深さ調節レ
バー５４が設けられている。

【００２０】ここで本発明は、前記ハンドル３６の握り
部３６ａに、手指で操作し得る手元操作レバーを設け、
該手元操作レバーは、回動支点を中心として回動操作す
ることによりクラッチの入位置及び切位置に操作可能で
かつ入位置に向けて付勢されている操作レバー部と、該
操作レバー部を前記入又は切位置に保持し得るロック手
段と、該ロック手段を解除し得る解除レバー部と、を有
していることを特徴としている。

【００２１】図３に示すように、ハンドル３６の握り部
３６ａに、親指にて押し込みまたは横方向にスライドさ
せて入切操作可能な手元操作レバー１８が設けられてい
る。この手元操作レバー１８は、下方（矢印Ｃ方向）に
押し込むことにより植え付けクラッチを切位置に操作可
能な操作レバー部１８ａと、後述のロック機構により切
位置にロックされた操作レバー部１８ａを入位置に解除
するために横方向（矢印Ｄ方向）にスライド操作可能な
解除レバー部１８ｂとを有している。

【００２２】すなわち、前記手元操作レバー１８は、ブ
ラケット２２によりハンドル３６の握り部３６ａの近傍
に取り付けられていて、操作レバー部１８ａにはワイヤ
２５が固着されている。この操作レバー部１８ａは下方
に係合凹部２７を有していて、枢軸２３により回動自在
に軸着されていると共に、スプリング２４により常に図
の反時計方向に付勢されている。一方、この操作レバー
部１８ａに対向するように解除レバー部１８ｂが、前記
ブラケット２２の取り付け部から突設されたＬ金具２８
にピン２９によって回動可能に軸着されている。この解
除レバー部１８ｂは、先端部が二又状を成す一方に前記
係合凹部２７に係合し得る係合凸部３０を有し、他方に
ロック解除用のピン３５が植設されていて、このピン３
５にワイヤ３４の心線３４ａが取り付けられている。

【００２３】以上において、手元操作レバー１８を操作
してクラッチを切状態にするには、前記操作レバー部１
８ａをスプリング２４の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に押
し下げ、その係合凹部２７を解除レバー部１８ｂの係合
凸部３０に係合させる。この係合により、操作レバー部
１８ａは復帰することなくその状態が保持されると共
に、ワイヤ２５は引っ張られた状態となってクラッチは
切状態となる。

【００２４】また、クラッチを入状態にするには二つの
方法がある。その一つは、解除レバー部１８ｂを矢印Ｄ
方向に移動操作して、係合凹部２７と係合凸部３０との
係合を解く。これにより、操作レバー部１８ａはスプリ
ング２４の付勢力で矢印Ｃ方向と反対方向に復帰すると
共に、ワイヤ２５への張力はなくなってクラッチは入状
態となる。また、もう一つは、植え付けクラッチレバー
２を入位置に操作することにより、これと連動して手元
操作レバー１８のロックを解除する方法である。すなわ
ち、植え付けクラッチレバー２を入位置に操作すると、
ワイヤ３４の心線３４ａが引っ張られ、これにより解除
レバー部１８ｂはピン２９を中心として矢印Ｅ方向に回
転し、係合凹部２７と係合凸部３０との係合が解かれ、
操作レバー部１８ａが復帰してクラッチが入状態とな
る。

【００２５】次に、本発明は、前記操作レバー部１８ａ
に、該操作レバー部１８ａに固定される固定部と、該固
定部に対し平面視前記ハンドル握り部３６ａ側に屈曲し
て偏位しかつ該ハンドル握り部３６ａ後方に向けて高く
なるように傾斜した立上げ部と、を有する延長レバーを
取り付けたことを特徴としている。

【００２６】すなわち、前述した図３及び図４〜図７に
示すように、前記手元操作レバー１８の操作レバー部１
８ａには延長レバー６２が取り付けられており、この延
長レバー６２は、前記操作レバー部１８ａに固定される
固定部６４と、該固定部６４に対し平面視一側（ハンド
ル握り部３６ａ側）にクランク状に屈曲して偏位し、か
つハンドル握り部３６ａの後方に向けて高くなるように
傾斜した立上げ部６６とを有している。

【００２７】前記固定部６４は平板状をなし、その底部
側には前記操作レバー部１８ａを上方から包み込むため
の抉り部６８が形成され、また表面側の略々中央部には
皿ネジの取付け穴７０が形成されている。そして、前記
延長レバー６２を取り付けるには、前記操作レバー部１
８ａを上方から覆うように抉り部６８を介して固定部６
４を載置し、１本の皿ネジ７２と１個のナット７４とで
両者を固定する。この場合、前記抉り部６８は長円形を
なしているので、この抉り部６８により延長レバー６２
の回り止めとなっている。また、前記立上げ部６６は、
この固定部６４から後方に向けて一体的に連接され、そ
の後端部には円板状の指タッチ面６６ａが形成されてい
る。

【００２８】図８及び図９は、前記手元操作レバー１８
がハンドル３６に取り付けられた状態を示している。同
図で明らかなように、前記延長レバー６２における立上
げ部６６は、固定部６４に対して平面視前記ハンドル握
り部３６ａ側に屈曲して偏位しており、また、クラッチ
の切操作開始状態（図９のイの位置）においては、前記
立上げ部６６は、ハンドル握り部３６ａに対し所定角度
θだけ傾斜して該ハンドル握り部３６ａから離間した回
動開始位置にある。また、クラッチの切操作終了状態
（図９のロの位置）においては、前記立上げ部６６は、
前記位置から所定量回動して前記ハンドル握り部３６ａ
に沿う略々平行な回動終了位置となる。

【００２９】すなわち、クラッチの切操作開始時におい
ては、ワイヤ２５を引っ張る方向に延長レバー６２を操
作する必要があると共に、切操作開始時の引張力は小さ
くて足りるため、前記立上げ部６６の後端の指タッチ面
６６ａはハンドル握り部３６ａから離間した位置にあっ
ても良く、一方、クラッチの切操作終了時においては、
大きな引張力を必要とするため、前記立上げ部６６の後
端の指タッチ面６６ａをハンドル握り部３６ａに沿う略
々平行な位置にして、該指タッチ面６６ａを上方から強
い力で押し込めるようにしている。

【００３０】図１０〜図１１は、前記手元操作レバー１
８と植付けクラッチとを結ぶ歩行型田植え機の全体図を
示している。ここで、図１２を参照しながら、前記手元
操作レバー１８から植付けクラッチの操作部までの接続
状態を説明する。

【００３１】すなわち、前記手元操作レバー１８には、
ワイヤ２５，３４が接続されていて、一方のワイヤ２５
は、ハンドルフレーム４０に設けられた固定金具４１を
介して下部操作パネル５１近傍まで伸長され、そこでピ
ン２６により回動アーム１９に回動可能に軸着されてい
る。また、他方のワイヤ３４は、手動操作レバー（２，
５）に接続されている。

【００３２】前記回動アーム１９は、中継手段としての
前記中間リンク軸１７に一体的に固着されていて、この
中間リンク軸１７は、その中途部に爪クラッチ１７ａ，
１７ｂを有すると共に、中継リンク２０が一体的に固着
されている。また、この中継リンク２０には植え付けク
ラッチ用ロッド１３の一端が連結されていて、この植え
付けクラッチ用ロッド１３の他端は植え付けクラッチの
操作部１４に接続されている。

【００３３】更に、前記中継リンク２０には、アウター
チューブ２１に挿通されたワイヤ６０の一端が連結され
ていて、このワイヤ６０の他端は前記コントロールパネ
ル５０の植え付けクラッチレバー２に接続されている。
こうして、手元操作レバー１８の操作により、植え付け
クラッチが入切操作される。なお、説明は省略するが、
前記爪クラッチ１７ａ，１７ｂの作用により、手元操作
レバー１８が植え付けクラッチの入または切のいずれの
位置にあっても、前記植え付けクラッチレバー２の操作
が優先するようになっている。

【００３４】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３５】歩行型田植え機で田面への植え付け作業を
行うには、例えばハンドル３６の握り部３６ａに設けら
れた手元操作レバー１８の操作レバー部１８ａを押下
し、植え付けクラツチを切位置にした状態で走行クラッ
チレバー５を入位置に操作する。すると、機体側方に延
びているワイヤ６０、走行クラッチ用ロッド１６等を介
して走行クラッチ操作部が操作され、走行クラッチが接
続状態となる。

【００３６】次いで、前記手元操作レバー１８の解除レ
バー部１８ｂをロック解除方向に操作すると、操作レバ
ー部１８ａに接続されたワイヤ２５により、中間リンク
軸１７と中継リンク２０、更には植え付けクラッチ用ロ
ッド１３を介して植え付けクラツチ操作部が操作され、
植え付けクラッチが接続状態となる。これにより、歩行
型田植え機は水田車輪７が駆動されて走行すると共に、
植え付け杆３８が回動して植え付け作業が行われる。

【００３７】このとき、前記手元操作レバー１８を操作
する際、操作レバー部１８ａに取り付けられた延長レバ
ー６２が、クラッチの切操作開始状態においてはハンド
ル握り部３６ａから離間した回動開始位置にあるため、
指が引っ掛かり易い状態でかつ延長レバー６２の指タッ
チ面６６ａに付与される力は小さい力（後方への引張
力）で足り、また、クラッチの切操作終了状態において
は、延長レバー６２は前記ハンドル握り部３６ａに沿う
略々平行な回動終了位置になるため、該延長レバー６２
の指タッチ面６６ａを上方から下方に向け大きな力で押
し下げることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ハ
ンドルの握り部に、手指で操作し得る手元操作レバーを
設け、この操作レバー部に、平面視前記ハンドル握り部
側に屈曲して偏位しかつ該ハンドル握り部後方に向けて
高くなるように傾斜した立上げ部を有する延長レバーを
取り付けたことにより、クラッチの操作荷重を軽減する
ことができ、操作性を向上することができる。また、前
記延長レバーの取付構造は簡単であるので、組立性が容
易でありコストダウンを図ることができる。

【００３９】また、本発明は、前記延長レバーは、クラ
ッチの操作開始状態においては、前記ハンドル握り部に
対し所定角度傾斜して該ハンドル握り部から離間した回
動開始位置にあり、クラッチの操作終了状態において
は、所定量回動して前記ハンドル握り部に沿う略々平行
な回動終了位置となるようにしたので、クラッチの操作
開始段階では指が引っ掛かり易く、また大きな力を必要
とするクラッチの操作終了段階ではハンドル握り部の極
手元で操作することができ、取扱性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の側面図である。

【図２】歩行型田植え機の平面図である。

【図３】手元操作レバーの分解斜視図である。

【図４】手元操作レバーの側面図である。

【図５】延長レバーの外観斜視図である。

【図６】（ａ）は延長レバーの平面図であり、（ｂ）は
その正面図である。

【図７】（ａ）は延長レバーの正面図であり、（ｂ）は
その正面図である。

【図８】手元操作レバーの取り付け状態の平面図であ
る。

【図９】手元操作レバーの取り付け状態の側面図であ
る。

【図１０】歩行型田植え機における植付けクラッチ接続
状態の平面図である。

【図１１】歩行型田植え機における植付けクラッチ接続
状態の側面図である。

【図１２】手元操作レバー及び手動操作レバーと中間リ
ンク軸との連繋状態を示す図である。

【図１３】従来の歩行型田植え機の手元操作レバーを示
す図である。

【符号の説明】

１歩行型田植え機２植え付けクラッチレバー４機体５走行クラッチレバー１４植え付けクラッチ操作部１７中間リンク軸１８手元操作レバー１８ａ操作レバー部１８ｂ解除レバー部２０中継リンク２３枢軸２４スプリング２５ワイヤ２７係合凹部３０係合凸部３４ワイヤ３４ａ心線３５ピン３６ハンドル３６ａハンドル握り部６２延長レバー６４固定部６６立上げ部６６ａ指タッチ面６８抉り部７０皿ネジ取付け穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田洋司島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (56)参考文献特開平８−196118（ＪＰ，Ａ) 実開平２−103832（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 23/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体後方にハンドルを延設し、該ハンド
ル部分に、作業クラッチレバー又は走行クラッチレバー
等の手動操作レバーを備えてなる、歩行型作業車におい
て、前記ハンドルの握り部に、手指で操作し得る手元操作レ
バーを設け、該手元操作レバーは、回動支点を中心として回動操作す
ることによりクラッチの入位置及び切位置に操作可能で
かつ入位置に向けて付勢されている操作レバー部と、該
操作レバー部を前記入又は切位置に保持し得るロック手
段と、該ロック手段を解除し得る解除レバー部と、を有
し、更に、前記操作レバー部に、該操作レバー部に固定され
る固定部と、該固定部に対し平面視前記ハンドル握り部
側に屈曲して偏位しかつ該ハンドル握り部後方に向けて
高くなるように傾斜した立上げ部と、を有する延長レバ
ーを取り付けた、ことを特徴とする歩行型作業車におけ
る操作装置。
【請求項２】前記延長レバーは、クラッチの操作開始
状態においては前記ハンドル握り部に対し所定角度傾斜
して該ハンドル握り部から離間した回動開始位置にあ
り、クラッチの操作終了状態においては所定量回動して
前記ハンドル握り部に沿う略々平行な回動終了位置とな
る、ことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業車における
操作装置。