JPH08196118A - 歩行型作業車における操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手動操作レバーと手元操作レバーを設け、手
動操作レバーによる操作を優先させて操作性の向上を図
る。 【構成】 機体４後方のハンドル３６の近傍に、作業ク
ラッチレバー２又は走行クラッチレバー５等の手動操作
レバーを設け、この手動操作レバーを中間リンク軸１７
を介してクラッチに連繋する。また、前記ハンドル３６
の握り部３６ａに手指で操作し得る手元操作レバー１８
を設け、この手元操作レバー１８を前記中間リンク軸１
７に連繋する。そして、前記手動操作レバー２，５と手
元操作レバー１８とを、手動操作レバー２，５の操作が
手元操作レバー１８の操作に優先してクラッチが入切さ
れるように連繋している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機等の歩行型作業
車における操作装置に係り、詳しくはクラッチレバーの
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、歩行型作業車における操作装置
の従来例として、例えば特開平４−３０３０２５号公報
に示す技術が知られている。この従来例においては、図
７に示すように、ハンドル１０１の近傍に、植え付けク
ラッチレバー１０３等を支持するレバーボックス１０２
と、前記植え付けクラッチレバー１０３等と連繋され、
かつハンドル１０１の握り部１０１ａ近傍に設けられた
指クラッチレバー１０８とを備えており、この指クラッ
チレバー１０８は左右のハンドル１０１の近傍にそれぞ
れ設けられていて、植え付けクラッチレバー１０３等に
対し前記指クラッチレバー１０８をそれぞれ連繋させる
構成を有している。

【０００３】すなわち、詳しくは、ハンドル１０１の下
側背面に設けられたレバーボックス１０２に、植え付け
クラッチレバー１０３、主クラッチレバー１０４、油圧
レバー１０５が枢支されていて、前記植え付けクラッチ
レバー１０３には湾曲した連結板１０６が取り付けら
れ、この連結板１０６にバネ１０７を介して苗植え付け
体等を駆動する駆動部のクラッチが切り換えられるよう
に連繋されている。一方、ハンドル１０１の握り部１０
１ａの近傍に、指クラッチレバー１０８が軸１０９を介
して軸支され、前記指クラッチレバー１０８に連結した
回動アーム１１０にインナワイヤ１１１の一端が連結さ
れ、その他端が前記連結板１０６に連繋され、インナワ
イヤ１１１はアウタチューブ１１２に挿通，支持されて
いる。

【０００４】そして、植え付けクラッチレバー１０３を
入位置にした状態で、指クラッチレバー１０８を作業者
の親指で下方に押し込むと、回動アーム１１０、インナ
ワイヤ１１１を介して連結板１０６が回動され、植え付
けクラッチレバー１０３が切位置に移動されるようにな
っている。

【０００５】また、前記指クラッチレバー１０８に連結
したワイヤを、油圧装置に直接連繋させ、前記油圧レバ
ー１０５とは別に油圧装置のバルブを切り換えるように
した実施例も示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の歩行型作業車によれば、ハンドル１０１の握り部１０
１ａに指クラッチレバー１０８を設けるために、レバー
操作部より別系で握り部１０１ａまで連結接続したり、
あるいはクラッチ側から別系でハンドル１０１まで接続
する手段を用いているため、いずれの場合も構造が複雑
であった。

【０００７】また、従来のワイヤ構造であると、ハンド
ルと操作レバー側またはクラツチ側の一方から別部材を
設けて別クラツチ等を形成するものであると共に、クラ
ッチの中継部としてクラッチ元部またはクラッチ操作部
のいずれかから分岐させていたので、構造が複雑となり
製造コストが高くなるという課題があった。

【０００８】更に、植え付けクラッチレバー等と指クラ
ッチレバーとの二系統からの操作が可能であるので、操
作ミスが生じるおそれがあった。

【０００９】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、手動操作レ
バーの他に手元操作レバーを設けると共に、手動操作レ
バーによる操作を優先させることで、操作性と作業性の
向上を図った歩行型作業車における操作装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、機体（４）後方にハンドル（３６）を延
設し、該ハンドル（３６）部分に、作業クラッチレバー
（２）又は走行クラッチレバー（５）等の手動操作レバ
ーを備えてなる歩行型作業車において、前記ハンドル
（３６）の握り部（３６ａ）に、手指で操作し得る手元
操作レバー（１８）を設け、前記手動操作レバー（２，
５）と手元操作レバー（１８）とを、手動操作レバー
（２，５）の操作が手元操作レバー（１８）の操作に優
先するように連繋してなることを特徴としている。

【００１１】前記手元操作レバー（１８）は、クラッチ
の入位置及び切位置に操作可能でかつ入位置に向けて付
勢されている操作レバー部（１８ａ）と、該操作レバー
部（１８ａ）を前記切位置に保持し得るロック手段（２
７，３０）と、該ロック手段（２７，３０）を解除し得
るロック解除レバー部（１８ｂ）と、を有し、前記操作
レバー部（１８ａ）が前記入位置にある場合、前記手動
操作レバー（２，５）が前記クラッチの入位置及び切位
置に操作し得るように、該操作レバー部（１８ａ）を前
記手動操作レバー（２，５）に連繋し、かつ該手動操作
レバー（２，５）の切位置から入位置への操作により前
記ロック手段（２７，３０）が解除されるように、該ロ
ック手段（２７，３０）を前記手動操作レバー（２，
５）に連繋してなることを特徴としている。

【００１２】

【作用】以上の構成により、本発明によれば、作業クラ
ッチレバー（２）や走行クラッチレバー（５）等の手動
操作レバーの他に、ハンドル（３６）の握り部（３６
ａ）に手指で操作し得る手元操作レバー（１８）を設
け、しかもこれら手動操作レバー（２，５）と手元操作
レバー（１８）のうち、手動操作レバー（２，５）の操
作が手元操作レバー（１８）の操作に優先するように連
繋構成したので、手動操作レバー（２，５）と手元操作
レバー（１８）の二系統からのクラッチ操作が可能であ
ると共に、常に手動操作レバー（２，５）による操作が
優先してクラッチが入切されることになるので、作業者
は操作パターンを気にすることなく作業することがで
き、取扱い性ならびに作業性が向上し、操作ミスも防止
されるという利点を有する。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。

【００１５】図１は、この発明の歩行型作業車としての
歩行型田植え機の側面図を示すもので、機体４の前方に
エンジン３１、ミッションケース３２およびフレーム３
３等を有しており、機体４の後方には傾斜するようにハ
ンドル３６が延設されていると共に、左右方向に摺動自
在に苗載せ台３７が設けられている。また、この苗載せ
台３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。
更に、前記フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１
ａを中心に揺動自在の土圧感知体としてのフロート１１
が懸架されている。そして、このフロート１１は田面の
土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を
構成している。また、前記ミッションケース３２を貫通
してその左右両端側から出力軸３９が突設され、更にこ
の出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自在のチェ
ーンケース６，６が支持され、かつこれらチェーンケー
ス６，６の先端には水田車輪７，７が支持されている。

【００１６】そして、機体４の前方において、エンジン
３１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４
２との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設
されていて、この油圧シリンダ９により、出力軸３９を
中心としてチェーンケース６を回動させることにより水
田車輪７，７を上下動させて、苗の植え付け深さがほぼ
一定になるようにしている。更に、ハンドル３６部分に
設けられたコントロールパネル５０には、手動操作レバ
ーとしての植え付けクラッチレバー２または走行クラッ
チレバー５が配置されていて、この手動操作レバーは中
間リンク軸１７を介して植え付けクラッチまたは走行ク
ラッチ等の各種クラッチ（図示せず）に連繋されてい
る。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａには、夫
々左右のサイドクラッチレバー５２，５２が配設されて
いる。なお、図中、符号５３は主変速レバーである。

【００１７】そして、前記コントロールパネル５０の案
内溝に沿って摺動可能な植え付けクラッチレバー２と走
行クラッチレバー５は、夫々ハンドル３６の下部にブラ
ケットを介して回動自在に支持されたプレート５９，５
９にワイヤ６０，６０を介して伝達されている。また、
前記プレート５９，５９から植え付けクラッチ用ロッド
１３と走行クラッチ用ロッド１６が機体４の前方に延び
ていて、更に左右サイドクラッチレバー５２，５２から
それぞれ延びているワイヤ６１，６１は、ハンドル３６
とハンドルフレーム４０内を通って下方に導かれた後、
フレーム３３に沿って前方に導かれている。更に、前記
苗載せ台３７の下方には下部操作パネル５１が配設され
ていて、この下部操作パネル５１には植え付け深さ調節
レバー５４が設けられている。

【００１８】ここで本発明は、前記ハンドル３６の握り
部３６ａに、手指で操作し得る手元操作レバーを設け、
前記手動操作レバー（２，５）と手元操作レバーとを、
手動操作レバー（２，５）の操作が手元操作レバーの操
作に優先するように連繋してなることを特徴としてい
る。

【００１９】すなわち、図２に示すように、ハンドル３
６の握り部３６ａに、親指にて押し込みまたは横方向に
スライドさせて入切操作可能な手元操作レバー１８が設
けられている。この手元操作レバー１８は、下方（矢印
Ｃ方向）に押し込むことにより植え付けクラッチを入位
置に操作可能な操作レバー部１８ａと、この入位置にロ
ックされた操作レバー部１８ａを切位置に解除するため
に横方向（矢印Ｄ方向）にスライド操作可能なロツク解
除レバー部１８ｂとを有している。

【００２０】この手元操作レバー１８にはワイヤ２５，
３４が接続されていて、一方のワイヤ２５は、ハンドル
フレーム４０に設けられた固定金具４１を介して下部操
作パネル５１近傍まで伸長され、そこでピン２６により
回動アーム１９に回動可能に軸着されている。また、他
方のワイヤ３４は、後述するように、手動操作レバー
（２，５）に接続されている。

【００２１】前記回動アーム１９は、中継手段としての
前記中間リンク軸１７に一体的に固着されていて、この
中間リンク軸１７は、その中途部に爪クラッチ１７ａ，
１７ｂを有すると共に、中継リンク２０が一体的に固着
されている。また、この中継リンク２０には植え付けク
ラッチ用ロッド１３の一端が連結されていて、この植え
付けクラッチ用ロッド１３の他端は植え付けクラッチに
接続されている。

【００２２】更に、前記中継リンク２０には、アウター
チューブ２１に挿通されたワイヤ６０の一端が連結され
ていて、このワイヤ６０の他端は前記コントロールパネ
ル５０の植え付けクラッチレバー２に接続されている。

【００２３】そして、前記爪クラッチ１７ａ，１７ｂの
作用により、手元操作レバー１８が植え付けクラッチの
入または切のいずれの位置にあっても、前記植え付けク
ラッチレバー２の操作が優先するようになっている。

【００２４】これを、図３（ａ）（ｂ）に基づいて説明
すると、図３（ａ）は手元操作レバー１８の操作により
植え付けクラッチを切位置に保持した爪クラッチ１７
ａ，１７ｂの位相関係を示している。なお、爪クラッチ
１７ｂはスプリング等により常時ａ方向に付勢されてい
るものとする。

【００２５】先ず、手元操作レバー１８を切位置に設定
すると、図３（ａ）に示すように、手元操作レバー１８
に接続されている側の爪クラッチ１７ａが矢印Ａ方向に
所定角度回転し、これに噛み合う爪クラッチ１７ｂが同
方向に回転させられてｙ軸（基準線）まで到達し、これ
で植え付けクラッチが切状態となる。この状態で、例え
ば植え付けクラッチレバー２の操作により植え付けクラ
ッチを入位置に操作するには、爪クラッチ１７ｂ（及び
爪クラッチ１７ａ）を矢印Ａと反対方向に回転させて爪
クラッチ１７ｂをｙ軸（基準線）から離してやれば良
い。

【００２６】このためには、図４に示すように、植え付
けクラッチレバー２を支点４３を中心として矢印ａ方向
に揺動させて、鎖線位置まで移動させる。すると、ワイ
ヤ３４内の心線３４ａが矢印ｂ方向に引っ張られ、手元
操作レバー１８のロックが解除される（これについては
後述する）。こうして、手元操作レバー１８に接続され
ている側の爪クラッチ１７ａが、爪クラッチ１７ｂと共
に図３（ａ）の矢印Ａと反対方向に回転してｙ軸（基準
線）から離れ、植え付けクラッチが入状態となる。

【００２７】次に、手元操作レバー１８を入位置に設定
した場合は、図３（ｂ）に示すように、爪クラッチ１７
ａが矢印Ｂ方向に所定角度回転し、これに噛み合う爪ク
ラッチ１７ｂも常時ａ方向に付勢されているため爪クラ
ッチ１７ａと共に回転してｙ軸（基準線）から離れ、植
え付けクラッチが入状態となる。この状態で、植え付け
クラッチレバー２を切位置に操作すると、爪クラッチ１
７ｂが矢印Ｂと反対方向に回転してｙ軸（基準線）に到
達し、植え付けクラッチが切状態となる。なお、植え付
けクラッチレバー２を切位置に操作した状態では、手元
操作レバー１８を操作することで入位置に設定すること
はできない。

【００２８】以上のように、本実施例では、手動操作レ
バー（２，５）の操作が手元操作レバー１８の操作に優
先するように連繋されている。

【００２９】図５は、手元操作レバー１８の分解斜視図
であり、この手元操作レバー１８はブラケット２２によ
りハンドル３６の握り部３６ａの近傍に取り付けられて
いて、操作レバー部１８ａにはワイヤ２５が固着されて
いる。この操作レバー部１８ａは下方に係合凹部２７を
有していて、枢軸２３により回動自在に軸着されている
と共に、スプリング２４により常に図の反時計方向に付
勢されている。一方、この操作レバー部１８ａに対向す
るようにロック解除レバー部１８ｂが、前記ブラケット
２２の取り付け部から突設されたＬ金具２８にピン２９
によって回動可能に軸着されている。このロック解除レ
バー部１８ｂは、先端部が二又状を成す一方に前記係合
凹部２７に係合し得る係合凸部３０を有し、他方にロッ
ク解除用のピン３５が植設されていて、このピン３５に
ワイヤ３４の心線３４ａが取り付けられている。

【００３０】以上において、手元操作レバー１８を操作
してクラッチを入状態にするには、前記操作レバー部１
８ａをスプリング２４の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に押
し下げ、その係合凹部２７をロック解除レバー部１８ｂ
の係合凸部３０に係合させる。この係合により、操作レ
バー部１８ａは復帰することなくその状態が保持される
と共に、ワイヤ２５は引っ張られた状態となってクラッ
チは入状態となる。

【００３１】次に、クラッチを切状態にするには二つの
方法がある。その一つは、ロック解除レバー部１８ｂを
矢印Ｄ方向に移動操作して、係合凹部２７と係合凸部３
０との係合を解く。これにより、操作レバー部１８ａは
スプリング２４の付勢力で矢印Ｃ方向と反対方向に復帰
すると共に、ワイヤ２５への張力はなくなってクラッチ
は切状態となる。また、もう一つは、植え付けクラッチ
レバー２を入位置に操作することにより、これと連動し
て手元操作レバー１８のロックを解除する方法である。
すなわち、植え付けクラッチレバー２を入位置に操作す
ると、ワイヤ３４の心線３４ａが引っ張られ、これによ
りロック解除レバー部１８ｂはピン２９を中心として矢
印Ｅ方向に回転し、係合凹部２７と係合凸部３０との係
合が解かれ、操作レバー部１８ａが復帰してクラッチが
切状態となる。

【００３２】図６は、手元操作レバー１８を走行クラッ
チの入切操作に適用した実施例を示す。この実施例で
は、中間リンク軸１７に中継リンク２０’が一体的に固
着されていて、この中継リンク２０’には走行クラッチ
用ロッド１６の一端が連結されていて、その他端は走行
クラッチに接続されている。

【００３３】また、前記中継リンク２０’には、アウタ
ーチューブ２１’に挿通されたワイヤ６０’の一端が連
結されていて、このワイヤ６０’の他端は前記コントロ
ールパネル５０の走行クラッチレバー５に接続されてい
る。

【００３４】そして、爪クラッチ１７ａ，１７ｂの作用
により、前記と同様にして、手元操作レバー１８が走行
クラッチの入切のいずれの位置にあっても、前記走行ク
ラッチレバー５にて走行クラッチを入位置及び切位置に
操作し得るようになっている。

【００３５】なお、以上説明した実施例では、手元操作
レバー１８を植え付けクラッチと走行クラッチの入切操
作に適用した場合について説明したが、これに限らず、
例えば前記と同様の手段により、油圧クラッチの入切操
作に適用することもできる。また、手元操作レバー１８
の取り付け位置もハンドル３６の握り部３６ａに限定さ
れることなく、自由に選択することもできる。

【００３６】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３７】歩行型田植え機で植え付け作業を行うに
は、例えば走行クラッチレバー５を入位置に操作して、
機体側方に延びているワイヤ６０、走行クラッチ用ロッ
ド１６等を介して走行クラッチ操作部を操作し、走行ク
ラッチを接続状態にすると共に、ハンドル３６の握り部
３６ａに設けた手元操作レバー１８を押下して入位置に
操作する。すると、操作レバー部１８ａに接続されたワ
イヤ２５により、中間リンク軸１７と中継リンク２０、
更には植え付けクラッチ用ロッド１３を介して植え付け
クラツチ操作部を操作し、植え付けクラッチを接続状態
にする。これにより、歩行型田植え機は水田車輪７が駆
動されて走行すると共に、植え付け杆３８が回動して植
え付け作業を行う。このとき、手元操作レバー１８の入
切位置に拘らず、植え付けクラッチレバー２により植え
付けクラッチを優先的に操作することもできる。

【００３８】なお、フロート１１の土圧感知に基づき田
面に対して機体４が一定高さになるように上げ位置、下
げ位置および中立位置に切り換えられ、油圧シリンダ９
により水田車輪７，７を上下動して自動的に機体高さが
制御される。

【００３９】次いで、枕地に至った歩行型田植え機を旋
回する際は、走行クラッチレバー５を切ると、植え付け
クラツチが切状態となって植え付け杆３８の回動が停止
する。この場合、手元操作レバー１８の入切位置に拘ら
ず常に手動操作レバー（５）の操作が優先するので、操
作ミスをするおそれがない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、手
動操作レバーの他に手元操作レバーを設けたので、作業
者は手動操作レバーと手元操作レバーの二系統からのク
ラッチ操作により操作を行うことができる。

【００４１】また、常に手動操作レバーによる操作が手
元操作レバーに優先してクラッチが入切されることにな
るので、作業者は操作パターンを気にすることなく作業
することができ、操作ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の側面図である。

【図２】手動操作レバー、手元操作レバーと中間リンク
軸との連繋状態を示す図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向に沿う矢視図であ
り、（ａ）は植え付けクラッチが切位置にあるときの位
相関係を示し、（ｂ）は植え付けクラッチが入位置にあ
るときの位相関係を示す図である。

【図４】植え付けクラッチレバーと手元操作レバーとの
連繋状態を示す図である。

【図５】手元操作レバーの分解斜視図である。

【図６】手動操作レバー、手元操作レバーと中間リンク
軸との連繋状態の他の実施例を示す図である。

【図７】従来の歩行型田植え機の指クラッチレバーを示
す図である。

【符号の説明】

２ 植え付けクラッチレバー ４ 機体 ５ 走行クラッチレバー １３ 植え付けクラッチ用ロッド １６ 走行クラッチ用ロッド １７ 中間リンク軸 １７ａ 爪クラッチ １７ｂ 爪クラッチ １８ 手元操作レバー １８ａ 操作レバー部 １８ｂ ロック解除レバー部 ２０ 中継リンク ２２ ブラケット ２３ 枢軸 ２４ スプリング ２５ ワイヤ ２７ 係合凹部 ３０ 係合凸部 ３４ ワイヤ ３４ａ 心線 ３５ ピン ３６ ハンドル ３６ａ 握り部 ４１ 固定金具 ４３ 支点 ５０ コントロールパネル ５１ 下部操作パネル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後方にハンドルを延設し、該ハンド
   ル部分に、作業クラッチレバー又は走行クラッチレバー
   等の手動操作レバーを備えてなる、歩行型作業車におい
   て、 前記ハンドルの握り部に、手指で操作し得る手元操作レ
   バーを設け、 前記手動操作レバーと手元操作レバーとを、手動操作レ
   バーの操作が手元操作レバーの操作に優先するように連
   繋してなる、 歩行型作業車における操作装置。
2. 【請求項２】 前記手元操作レバーは、クラッチの入位
   置及び切位置に操作可能でかつ入位置に向けて付勢され
   ている操作レバー部と、該操作レバー部を前記切位置に
   保持し得るロック手段と、該ロック手段を解除し得るロ
   ック解除レバー部と、を有し、 前記操作レバー部が前記入位置にある場合、前記手動操
   作レバーが前記クラッチの入位置及び切位置に操作し得
   るように、該操作レバー部を前記手動操作レバーに連繋
   し、 かつ該手動操作レバーの切位置から入位置への操作によ
   り前記ロック手段が解除されるように、該ロック手段を
   前記手動操作レバーに連繋してなる、 請求項１記載の歩行型作業車における操作装置。