JP3325415B2 - 歩行型作業車における操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機等の歩行型作業
車における操作装置に係り、詳しくはクラッチレバーの
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、歩行型作業車における操作装置
の従来例として、例えば特開平４−３０３０２５号公報
に示す技術が知られている。この従来例においては、図
６に示すように、ハンドル１０１の近傍に、植え付けク
ラッチレバー１０３等を支持するレバーボックス１０２
と、前記植え付けクラッチレバー１０３等と連繋され、
かつハンドル１０１の握り部１０１ａ近傍に設けられた
指クラッチレバー１０８とを備えており、この指クラッ
チレバー１０８は左右のハンドル１０１の近傍にそれぞ
れ設けられていて、植え付けクラッチレバー１０３等に
対し前記指クラッチレバー１０８をそれぞれ連繋させる
構成を有している。

【０００３】すなわち、詳しくは、ハンドル１０１の下
側背面に設けられたレバーボックス１０２に、植え付け
クラッチレバー１０３、主クラッチレバー１０４、油圧
レバー１０５が枢支されていて、前記植え付けクラッチ
レバー１０３には湾曲した連結板１０６が取り付けら
れ、この連結板１０６にバネ１０７を介して苗植え付け
体等を駆動する駆動部のクラッチが切り換えられるよう
に連繋されている。一方、ハンドル１０１の握り部１０
１ａの近傍に、指クラッチレバー１０８が軸１０９を介
して軸支され、前記指クラッチレバー１０８に連結した
回動アーム１１０にインナワイヤ１１１の一端が連結さ
れ、その他端が前記連結板１０６に連繋され、インナワ
イヤ１１１はアウタチューブ１１２に挿通，支持されて
いる。

【０００４】そして、植え付けクラッチレバー１０３を
入位置にした状態で、指クラッチレバー１０８を作業者
の親指で下方に押し込むと、回動アーム１１０、インナ
ワイヤ１１１を介して連結板１０６が回動され、植え付
けクラッチレバー１０３が切位置に移動されるようにな
っている。

【０００５】また、前記指クラッチレバー１０８に連結
したワイヤを、油圧装置に直接連繋させ、前記油圧レバ
ー１０５とは別に油圧装置のバルブを切り換えるように
した実施例も示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の歩行型作業車によれば、ハンドル１０１の握り部１０
１ａに指クラッチレバー１０８を設けるために、レバー
操作部より別系で握り部１０１ａまで連結接続したり、
あるいはクラッチ側から別系でハンドル１０１まで接続
する手段を用いているため、いずれの場合も構造が複雑
であった。

【０００７】また、従来のワイヤ構造であると、ハンド
ルと操作レバー側またはクラツチ側の一方から別部材を
設けて別クラツチ等を形成するものであったため、構造
が一層複雑になっていた。

【０００８】更に、クラツチの中継部としてクラッチ元
部またはクラッチ操作部のいずれかから分岐させていた
ので、構造が複雑となり製造コストが高くなるという課
題があった。

【０００９】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、簡単な構造
でかつクラッチの入切操作を作業者にとって操作性の良
い位置で行えるようにして、操作性と作業性の向上を図
り得る歩行型作業車における操作装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、機体（４）の後方にハンドル（３６）を
延設し、該ハンドル（３６）部分に、作業クラッチレバ
ー（２）又は走行クラッチレバー（５）等の手動操作レ
バーを備え、該手動操作レバーが、中継手段（１７）を
介してクラッチに連繋してなる、歩行型作業車におい
て、前記ハンドル（３６）の握り部分（３６ａ）に手指
で操作し得る手元操作レバー（１８）を設け、該手元操
作レバー（１８）を前記中継手段（１７）に連繋し、前
記手動操作レバー及び手元操作レバー（１８）による操
作を、該中継手段（１７）を介して前記クラッチに伝達
し、前記手元操作レバー（１８）が前記クラッチの入位
置にある場合に、前記手動操作レバー（２，５）による
前記クラッチの入切操作を可能とした。

【００１１】そして、前記手動操作レバー（２，５）が
前記クラッチの入位置にある場合に、前記手元操作レバ
ー（１８）による前記クラッチの入切操作を可能となる
ように連繋した。

【００１２】また、前記手元操作レバー（１８）は、入
位置及び切位置に操作可能でかつ入位置に向けて付勢さ
れている操作レバー部（１８ａ）と、該操作レバー部
（１８ａ）を前記切位置に保持し得るロック手段（２
７，３０）と、該ロック手段（２７，３０）を解除し得
るロック解除レバー部（１８ｂ）とを有することを特徴
としている。

【００１３】

【作用】以上の構成により、本発明によれば、ハンドル
（３６）の近傍に設けた手動操作レバー（２，５）を、
中継手段（１７）を介してクラッチに連繋すると共に、
ハンドル（３６）の握り部分（３６ａ）に設けた手元操
作レバー（１８）を前記中継手段（１７）に連繋し、手
動操作レバー（２，５）と手元操作レバー（１８）によ
る操作を前記中継手段（１７）を介してクラッチに伝達
させるようにしたので、手元操作レバー（１８）がクラ
ッチの入位置にある場合に、手動操作レバー（２，５）
によるクラッチの入切操作を行うことが可能となり、両
レバーが入位置に操作されたときにのみクラッチが入る
ので、作業開始時には両レバーを共に入位置に操作する
必要があるので、不用意にクラッチが入になるのが防止
される。一方、作業停止時には、一方のレバーが切位置
に操作されるとクラッチが切になるので、迅速な停止操
作が可能となる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。

【００１６】図１は、この発明の歩行型作業車としての
歩行型田植え機の側面図を示すもので、機体４の前方に
エンジン３１、ミッションケース３２およびフレーム３
３等を有しており、機体４の後方には傾斜するようにハ
ンドル３６が延設されていると共に、左右方向に摺動自
在に苗載せ台３７が設けられている。また、この苗載せ
台３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。
更に、前記フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１
ａを中心に揺動自在の土圧感知体としてのフロート１１
が懸架されている。そして、このフロート１１は田面の
土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を
構成している。また、前記ミッションケース３２を貫通
してその左右両端側から出力軸３９が突設され、更にこ
の出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自在のチェ
ーンケース６，６が支持され、かつこれらチェーンケー
ス６，６の先端には水田車輪７，７が支持されている。

【００１７】そして、機体４の前方において、エンジン
３１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４
２との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設
されていて、この油圧シリンダ９により、出力軸３９を
中心としてチェーンケース６を回動させることにより水
田車輪７，７を上下動させて、苗の植え付け深さがほぼ
一定になるようにしている。更に、ハンドル３６部分に
設けられたコントロールパネル５０には、手動操作レバ
ーとしての植え付けクラッチレバー２または走行クラッ
チレバー５が配置されていて、この手動操作レバーは中
間リンク軸１７を介して植え付けクラッチまたは走行ク
ラッチ等の各種クラッチ（図示せず）に連繋されてい
る。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａには、夫
々左右のサイドクラッチレバー５２，５２が配設されて
いる。なお、図中、符号５３は主変速レバーである。

【００１８】そして、前記コントロールパネル５０の案
内溝に沿って摺動可能な植え付けクラッチレバー２と走
行クラッチレバー５は、夫々ハンドル３６の下部にブラ
ケットを介して回動自在に支持されたプレート５９，５
９にワイヤ６０，６０を介して伝達されている。また、
前記プレート５９，５９から植え付けクラッチ用ロッド
１３と走行クラッチ用ロッド１６が機体４の前方に延び
ていて、更に左右サイドクラッチレバー５２，５２から
それぞれ延びているワイヤ６１，６１は、ハンドル３６
とハンドルフレーム４０内を通って下方に導かれた後、
フレーム３３に沿って前方に導かれている。更に、前記
苗載せ台３７の下方には下部操作パネル５１が配設され
ていて、この下部操作パネル５１には植え付け深さ調節
レバー５４が設けられている。

【００１９】ここで本発明は、前記ハンドル３６の握り
部分３６ａに手指で操作し得る手元操作レバーを設け、
該手元操作レバーを前記中継手段（１７）に連繋し、前
記手動操作レバー（２，５）及び手元操作レバーによる
操作を、該中継手段を介して前記クラッチに伝達し、手
元操作レバーがクラッチの入位置にある場合に、手動操
作レバー２，５による前記クラッチの入切操作を可能と
し、又は、手動操作レバー２，５が前記クラッチの入位
置にある場合に、手元操作レバーによる前記クラッチの
入切操作を可能としたものである。

【００２０】すなわち、図２に示すように、ハンドル３
６の握り部分３６ａに、親指にて押し込みまたはスライ
ドさせて入切操作可能な手元操作レバー１８が設けられ
ている。この手元操作レバー１８は、実施例では、下方
に押し込むことにより植え付けクラッチを入位置に操作
可能な操作レバー部１８ａと、この入位置にロックされ
た操作レバー部１８ａを切位置に解除するために横方向
にスライド操作可能なロツク解除レバー部１８ｂとを有
している。この手元操作レバー１８にはワイヤ２５が接
続され、このワイヤ２５は、ハンドルフレーム４０に設
けられた固定金具４１を介して下部操作パネル５１近傍
まで伸長され、そこでピン２６により回動アーム１９に
回動可能に軸着されている。この回動アーム１９は、中
継手段としての前記中間リンク軸１７に一体的に固着さ
れていて、この中間リンク軸１７は、その中途部に爪ク
ラッチ１７ａ，１７ｂを有すると共に、中継リンク２０
が一体的に固着されている。また、この中継リンク２０
には植え付けクラッチ用ロッド１３の一端が連結されて
いて、この植え付けクラッチ用ロッド１３の他端は植え
付けクラッチに接続されている。

【００２１】更に、前記中継リンク２０には、アウター
チューブ２１に挿通されたワイヤ６０の一端が連結され
ていて、このワイヤ６０の他端は前記コントロールパネ
ル５０の植え付けクラッチレバー２に接続されている。

【００２２】そして、前記爪クラッチ１７ａ，１７ｂの
作用により、例えば手元操作レバー１８を操作して植え
付けクラッチを入位置に設定した場合、前記植え付けク
ラッチレバー２を操作することで植え付けクラッチを入
位置及び切位置のいずれにも操作できるようになってい
る。

【００２３】これを、図３に基づいて説明すると、図３
（ａ）は手元操作レバー１８の操作により植え付けクラ
ッチを切位置に保持した爪クラッチ１７ａ，１７ｂの位
相関係を示している。なお、爪クラッチ１７ｂはスプリ
ング等により常時ａ方向に付勢されているものとする。

【００２４】先ず、手元操作レバー１８を切位置に設定
することで、該手元操作レバー１８に接続されている側
の爪クラッチ１７ａを矢印Ａ方向に所定角度回転させる
と、これに噛み合う爪クラッチ１７ｂが同方向に回転さ
せられてｙ軸まで到達し、これで植え付けクラッチが切
状態となる。このとき、植え付けクラッチレバー２を操
作しようとしても爪クラッチ１７ａ，１７ｂが噛み合っ
ているため爪クラッチ１７ｂを回転させることはでき
ず、植え付けクラッチの切状態が保持される。

【００２５】次に、図３（ｂ）のように、手元操作レバ
ー１８を入位置に設定することで、爪クラッチ１７ａを
矢印Ｂ方向に所定角度回転させると、これに噛み合う爪
クラッチ１７ｂも常時同方向に付勢されているため爪ク
ラッチ１７ａと共に回転されてｙ軸から離れ、これで植
え付けクラッチが入状態となる。この状態で、植え付け
クラッチレバー２を切位置に操作することにより、爪ク
ラッチ１７ｂを矢印Ｂと反対方向に回転させてｙ軸まで
到達させると、爪クラッチ１７ｂは図３（ａ）と同じ位
置関係となり、これで植え付けクラッチが切状態とな
る。また、植え付けクラッチレバー２を入位置に操作す
ると、図３（ｂ）に示す位置関係となって植え付けクラ
ッチが入状態となる。

【００２６】以上において、手元操作レバー１８がクラ
ッチの入位置にあるとき、植え付けクラッチレバー２に
てクラッチを入切操作可能とし、反対に、手元操作レバ
ー１８がクラッチの切位置にあるとき、植え付けクラッ
チレバー２によるクラッチの入切操作はできないが、油
圧レバー操作は可能となる。このため、圃場条件により
いろいろと回行操作が違うが、油圧レバー操作とからめ
た操作が必要なときは、容易に手動操作レバーで操作す
ることができる。

【００２７】なお、以上の実施例においては、爪クラッ
チ１７ａ，１７ｂの作用により、手元操作レバー１８を
操作してクラッチを入位置に設定したとき、その後植え
付けクラッチレバー２にてクラッチを入切操作可能とし
た場合について説明したが、これとは逆に、植え付けク
ラッチレバー２を操作してクラッチを入位置に設定した
とき、その後手元操作レバー１８にてクラッチを入切操
作可能とすることもできる。

【００２８】図４は、手元操作レバー１８の分解斜視図
であり、この手元操作レバー１８はブラケット２２によ
りハンドル３６の握り部分３６ａの近傍に取り付けられ
ていて、操作レバー部１８ａにはワイヤ２５が固着され
ている。この操作レバー部１８ａは下方に係合凹部２７
を有していて、枢軸２３により回動自在に軸着されてい
ると共に、スプリング２４により常に図の反時計方向に
付勢されている。一方、この操作レバー部１８ａに対向
するようにロック解除レバー部１８ｂが、前記ブラケッ
ト２２の取り付け部から突設されたＬ金具２８にピン２
９によって回動可能に軸着されている。このロック解除
レバー部１８ｂは、先端部に前記係合凹部２７に係合し
得る係合凸部３０を有している。

【００２９】以上において、手元操作レバー１８を操作
してクラッチを入状態にするには、前記操作レバー部１
８ａをスプリング２４の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に押
し下げ、その係合凹部２７をロック解除レバー部１８ｂ
の係合凸部３０に係合させる。この係合により、操作レ
バー部１８ａは復帰することなくその状態が保持される
と共に、ワイヤ２５は引っ張られた状態となってクラッ
チは入状態となる。

【００３０】次に、クラッチを切状態にするには、ロッ
ク解除レバー部１８ｂを矢印Ｄ方向に移動操作して、係
合凹部２７と係合凸部３０との係合を解く。これによ
り、操作レバー部１８ａはスプリング２４の付勢力で矢
印Ｃ方向と反対方向に復帰すると共に、ワイヤ２５への
張力はなくなってクラッチは切状態となる。

【００３１】図５は、手元操作レバー１８を走行クラッ
チの入切操作に適用した実施例を示す。この実施例で
は、中間リンク軸１７に中継リンク２０’が一体的に固
着されていて、この中継リンク２０’には走行クラッチ
用ロッド１６の一端が連結されていて、その他端は走行
クラッチに接続されている。

【００３２】また、前記中継リンク２０’には、アウタ
ーチューブ２１’に挿通されたワイヤ６０’の一端が連
結されていて、このワイヤ６０’の他端は前記コントロ
ールパネル５０の走行クラッチレバー５に接続されてい
る。

【００３３】そして、爪クラッチ１７ａ，１７ｂの作用
により、前記と同様にして、手元操作レバー１８が走行
クラッチの入位置にある場合、前記走行クラッチレバー
５にて走行クラッチを入位置及び切位置に操作し得るよ
うになっている。

【００３４】なお、以上説明した実施例では、手元操作
レバー１８を植え付けクラッチと走行クラッチの入切操
作に適用した場合について説明したが、これに限らず、
例えば前記と同様の手段により、油圧クラッチの入切操
作に適用することもできる。また、手元操作レバー１８
の取り付け位置もハンドル３６の握り部３６ａに限定さ
れることなく、自由に選択することもできる。

【００３５】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３６】歩行型田植え機で植え付け作業を行うに
は、走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体側
方に延びているワイヤ６０、走行クラッチ用ロッド１６
等を介して走行クラッチ操作部を操作し、走行クラッチ
を接続状態にすると共に、ハンドル３６の握り部分３６
ａに設けた手元操作レバー１８を押下して入位置に操作
する。すると、操作レバー部１８ａに接続されたワイヤ
２５により、中間リンク軸１７と中継リンク２０、更に
は植え付けクラッチ用ロッド１３を介して植え付けクラ
ツチ操作部を操作し、植え付けクラッチを接続状態にす
る。これにより、歩行型田植え機は水田車輪７が駆動さ
れて走行すると共に、植え付け杆３８が回動して植え付
け作業を行う。このとき、手元操作レバー１８をクラッ
チの入位置にした状態で、植え付けクラッチレバー２を
入位置または切位置に操作して植え付けクラッチを操作
することもできる。

【００３７】なお、フロート１１の土圧感知に基づき田
面に対して機体４が一定高さになるように上げ位置、下
げ位置および中立位置に切り換えられ、油圧シリンダ９
により水田車輪７，７を上下動して自動的に機体高さが
制御される。

【００３８】次いで、枕地に至った歩行型田植え機を旋
回する際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した
状態で、手元操作レバー１８を切位置に操作する。する
と、植え付けクラツチが切状態となって植え付け杆３８
の回動を停止する。このように、特に機体の旋回時に
は、クラッチレバーが手元にあるとレバー操作が簡単と
なり、作業性が向上する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、手
動操作レバーと手元操作レバーを中継手段を介してクラ
ッチに連繋したので、構造が簡単となり製造コストの低
減を図ることができると共に、手動操作レバーまたは手
元操作レバーを選択的に操作することでクラッチの入切
操作を行うことができるので、操作性ならびに作業性が
一層向上する。また、ハンドルの手元に手元操作レバー
を設けたので、特に機体の回行時のレバー操作が簡単と
なる。この場合において、本発明では、手元操作レバー
がクラッチ入位置にある場合に、手動操作レバーによる
前記クラッチの入切操作を可能とし、又は、手動操作レ
バーが前記クラッチ入位置にある場合に、手元操作レバ
ーによる前記クラッチの入切操作を可能としたので、手
動操作レバーと手元操作レバーの双方が入位置に操作さ
れたときにのみクラッチが入るので、例えば作業開始時
には手動操作レバーと手元操作レバーの双方を入位置に
操作する必要があるので、不用意にクラッチが入るのを
防止することができる。一方、作業停止時には、一方の
レバーが切位置に操作されるとクラッチが切断されるの
で、迅速な停止操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の側面図である。

【図２】手動操作レバー、手元操作レバーと中間リンク
軸との連繋状態を示す図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向に沿う矢視図であ
り、（ａ）は植え付けクラッチが切位置にあるときの位
相関係を示し、（ｂ）は植え付けクラッチが入位置にあ
るときの位相関係を示す図である。

【図４】手元操作レバーの分解斜視図である。

【図５】手動操作レバー、手元操作レバーと中間リンク
軸との連繋状態の他の実施例を示す図である。

【図６】従来の歩行型田植え機の指クラッチレバーを示
す図である。

【符号の説明】

２ 植え付けクラッチレバー ４ 機体 ５ 走行クラッチレバー １３ 植え付けクラッチ用ロッド １６ 走行クラッチ用ロッド １７ 中間リンク軸 １７ａ 爪クラッチ １７ｂ 爪クラッチ １８ 手元操作レバー １８ａ 操作レバー部 １８ｂ ロック解除レバー部 ２０ 中継リンク ２２ ブラケット ２３ 枢軸 ２４ スプリング ２５ ワイヤ ２７ 係合凹部 ３０ 係合凸部 ３６ ハンドル ３６ａ 握り部分 ４１ 固定金具 ５０ コントロールパネル ５１ 下部操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−32932（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88385（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−86916（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 17/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後方にハンドルを延設し、該ハンド
   ル部分に、作業クラッチレバー又は走行クラッチレバー
   等の手動操作レバーを備え、該手動操作レバーが、中継
   手段を介してクラッチに連繋してなる、歩行型作業車に
   おいて、 前記ハンドルの握り部分に手指で操作し得る手元操作レ
   バーを設け、 該手元操作レバーを前記中継手段に連繋し、前記手動操
   作レバー及び手元操作レバーによる操作を、該中継手段
   を介して前記クラッチに伝達し、前記手元操作レバーが
   前記クラッチの入位置にある場合に、前記手動操作レバ
   ーによる前記クラッチの入切操作を可能とした、 歩行型作業車における操作装置。
2. 【請求項２】 前記手動操作レバーが前記クラッチの入
   位置にある場合に、前記手元操作レバーによる前記クラ
   ッチの入切操作を可能とした、 請求項１記載の歩行型作業車における操作装置。
3. 【請求項３】 前記手元操作レバーは、入位置及び切位
   置に操作可能でかつ入位置に向けて付勢されている操作
   レバー部と、該操作レバー部を前記切位置に保持し得る
   ロック手段と、該ロック手段を解除し得るロック解除レ
   バー部と、を有してなる、 請求項１又は２記載の歩行型作業車における操作装置。