JP2004156698A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗車した状態でも降車した状態でも、テンションクラッチの入切操作とテンションクラッチ切時のブレーキ作動を可能とする。
【解決手段】歩行操作レバー５０とベルト伝動装置６０のテンションクラッチ６２とを連繋する第１の連繋機構４１と、主変速レバー７１とテンションクラッチ６２とを連繋する第２の連繋機構６９とを備え、歩行操作レバー５０と主変速レバー７１のいずれかを操作すると、テンションクラッチ６２が入切操作されると共に、テンションクラッチ６２の切操作に略々連動してブレーキ部材８２が作動して、トランスミッション２２の入力軸２２ａに固定された従動プーリ５６に制動作用が付与され、乗車した状態でも降車した状態でも、テンションクラッチ６２の入切操作とテンションクラッチ６２の切時のブレーキ作動が可能となる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の農作業機に関し、詳しくは歩行操作具とベルト伝動装置におけるテンションクラッチとを組合せた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の農作業機においては、機体を圃場に乗り入れたり、圃場から出したりする際に、急傾斜な畦越えをする場合がある。この畦越えの際には、機体が前後に大きく傾斜するため、このような場合は、オペレータが降車した状態で操縦できるようにすることが好ましい。また、機体を遠隔の地に移動する場合には、該機体をトラック等の荷台に積んで運搬する場合もあり、この積み込み・積み下しの場合も、オペレータが降車した状態で、農作業機の機体を渡し板（傾斜板）の上を走行できるようにすることが望ましい。
【０００３】
これに対し、降車して操縦できるような歩行操作具を、農作業機の前部に設けた技術は公知である。例えば、特許文献１によれば、エンジンの出力をミッションケース側に伝達するベルト伝動装置を、乗車位置から操作可能な変速レバーと降車位置から操作可能な歩行操作具とにより操作できるようにした技術が開示されている。また、特許文献２によれば、歩行操作具を機体走行位置に操作した状態で、該歩行操作具の先端部と前輪の軸心との距離が、前輪と後輪の軸心間距離よりも大きくして、降車状態で歩行操作具を押さえ込み操作して機体前部の浮き上がりを抑制可能とした技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−７０６２３号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３５００９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、降車状態で操縦可能な歩行操作具を設けた特許文献１によると、歩行操作具にクラッチペダルを連繋機構により連動させて駆動力の入切を行うと共に、ブレーキ機構も別に設けられており、また、特許文献２においても、ブレーキ機構が歩行操作具とは別個に設けられていたため、操縦者が乗車した状態でも、また降車した状態でも、クラッチの入切操作とブレーキ操作の双方を行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乗車した状態でも降車した状態でも、テンションクラッチの入切操作とテンションクラッチ切時のブレーキ操作を行うことのできる農作業機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、エンジン（２０）の出力軸（２０ａ）と、機体に配置されたトランスミッション（２２）の入力軸（２２ａ）との間を連結し、前記出力軸（２０ａ）側に設けられた駆動プーリ（５４）及び前記入力軸（２２ａ）側に設けられた従動プーリ（５６）間に巻回された巻掛けベルト（５８）を有するベルト伝動装置（６０）を備えた農作業機（１０）において、
前記巻掛けベルト（５８）に転接して該巻掛けベルト（５８）を緊張・弛緩するテンションクラッチ（６２）と、
降車して操作される歩行操作具（５０）と、
前記歩行操作具（５０）と前記テンションクラッチ（６２）とを連繋する第１の連繋機構（４１）と、
該第１の連繋機構（４１）に連動連結され、前記従動プーリ（５６）に近接配置されたブレーキ部材（８２）と、
乗車して操作されるクラッチ操作具と、
前記クラッチ操作具と前記テンションクラッチ（６２）とを連繋する第２の連繋機構（６９）と、を備え、
前記歩行操作具（５０）と前記クラッチ操作具とのいずれかの操作に基き、前記テンションクラッチ（６２）が入切操作されると共に、該テンションクラッチ（６２）の切操作に略々連動して前記ブレーキ部材（８２）が作動して前記従動プーリ（５６）に制動作用が付与されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の農作業機（１０）において、前記クラッチ操作具は、主変速レバー（７１）であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の農作業機（１０）において、前記クラッチ操作具とは別体に、前記テンションクラッチ（６２）を入切操作するクラッチペダル（３０）を設け、
乗車しての走行停止の際の急停車を防止可能としたことを特徴とする。
【００１０】
［作用］
本発明においては、ベルト伝動装置（６０）は、エンジン（２０）の出力軸（２０ａ）側に設けられた駆動プーリ（５４）と、トランスミッション（２２）の入力軸（２２ａ）側に設けられた従動プーリ（５６）との間に巻回された巻掛けベルト（５８）を有している。本発明によれば、歩行操作具（５０）とテンションクラッチ（６２）とを連繋する第１の連繋機構（４１）と、クラッチ操作具（７１）とテンションクラッチ（６２）とを連繋する第２の連繋機構（６９）とを備えていて、歩行操作具（５０）とクラッチ操作具（７１）のいずれかを操作すると、テンションクラッチ（６２）が入切操作され、かつ前記テンションクラッチ（６２）の切操作に略々連動してブレーキ部材（８２）が作動して前記従動プーリ（５６）に制動作用が付与されるので、乗車した状態でも降車した状態でも、テンションクラッチ（６２）の入切操作と、テンションクラッチ（６２）の切時にブレーキ部材（８２）を作動させることが可能となり、畦越えや他の車輛への積み込み作業が容易となる。
【００１１】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る農作業機としての乗用田植機の全体側面図である。この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボンネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席シート２６、及び各種操作レバー等を有する操縦部２８が配設されていて、この操縦部２８のステップ面には、クラッチペダル３０とブレーキペダル（図示せず）が配設されている。
【００１４】
前記エンジン２０の後部には、該エンジン２０と一体的で、前輪１２が軸支されたトランスミッション２２が取付けられていて、エンジン２０の動力は、後述するベルト伝動装置６０を介してトランスミッション２２に入力されている。このトランスミッション２２に入力された動力は、該トランスミッション２２において変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行ＰＴＯ軸（図示せず）を介して後輪１４に伝達されている。更に、トランスミッション２２の後部から、植付ＰＴＯ（図示せず）を介して作業用の動力が、後述する植付部３４に伝達されている。
【００１５】
走行機体１６の後方には、リンク機構３５を介して植付部３４が昇降自在に支持されていて、該植付部３４には多数の植付杆３６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台３８が備えられている。なお、この植付部３４は、図示しない油圧シリンダ装置の伸縮作動により昇降制御される。
【００１６】
機体の左右両側には、前後方向に向けメインフレーム４０が延設され、該メインフレーム４０の前部は、図示しないエンジンベースに接続されていて、該エンジンベースにエンジン２０が載置されている。また、ボンネット１８の前方下部には、メインフレーム４０に支持されて機体左右方向に延びる回動支点軸５２が設けられている。この回動支点軸５２には、該回動支点軸５２を中心として機体前後に回動自在な歩行操作レバー（歩行操作具）５０が設けられている。この歩行操作レバー５０は、機体前部に設けられ、降車して操作可能で、揺動操作により機体の走行と停止とに切換え可能である。そして、この歩行操作レバー５０を機体前方に回動操作すると（図のＣ’側）、機体は走行側に切換えられ、また、この位置から手を放すと、スプリングの付勢圧で元の位置に自動復帰し（図１のＣ側）、機体は走行停止側に切換えられる。
【００１７】
図２は、乗用田植機１０の前部の断側面図であり、該乗用田植機１０はベルト伝動装置６０を備えていて、このベルト伝動装置６０は、機体前部に配置されたエンジン２０の出力軸２０ａと、機体前部に配置されたトランスミッション２２の入力軸２２ａとの間を連結する巻掛けベルト５８を有している。この巻掛けベルト５８は、前記出力軸２０ａ側に設けられた駆動プーリ５４と、前記入力軸２２ａ側に設けられた従動プーリ５６との間に巻回されている。
【００１８】
本実施形態では、巻掛けベルト５８に転接して該巻掛けベルト５８を緊張・弛緩するテンションクラッチ６２と、降車して操作される歩行操作レバー５０と、該歩行操作レバー５０と前記テンションクラッチ６２とを連繋する第１の連繋機構４１と、該第１の連繋機構４１に連動連結され、従動プーリ５６に近接配置されたブレーキ部材８２とを備えている。
【００１９】
また、本実施形態では、乗車して操作される主変速レバー７１と、該主変速レバー７１と前記テンションクラッチ６２とを連繋する第２の連繋機構６９とを備えている。
【００２０】
すなわち、図２に示すように、歩行操作レバー５０は、回動基部側に連結片５１が一体固定されていて、該連結片５１は前記回動支点軸５２に回動自在に軸着されている。これにより、歩行操作レバー５０を機体前方に回動操作すると、後述する第１の連繋機構４１を介してテンションクラッチ６２が入操作され、機体が走行する。
【００２１】
前記テンションクラッチ６２は、揺動支点６４を中心として揺動自在なテンションアーム６６と、巻掛けベルト５８に転接して該巻掛けベルト５８を緊張・弛緩するテンションプーリ６８とを有していて、このテンションクラッチ６２と歩行操作レバー５０とは、第１の連繋機構４１により連繋されている。なお、テンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力により揺動支点６４を中心として常時図２の時計方向に付勢されている。
【００２２】
しかして、前記連結片５１の回動支点軸５２側には、該連結片５１から突出片５３が突出されている。上述した第１の連繋機構４１は、メインフレーム４０に取付けられた支点軸４２を中心として機体前後に揺動する揺動アーム４４と、前記揺動アーム４４の一端と前記突出片５３との間に夫々ピン４６ａ，４６ｂを介して軸着された連結リンク４６とを有し、揺動アーム４４の他端は、ピン４８を介してテンションアーム６６に形成された溝４９に係合されている。
【００２３】
一方、操縦部２８には、クラッチ操作具としての主変速レバー７１が設けられていて、この主変速レバー７１は回動支点７３を中心として回動可能であると共に、該主変速レバー７１の基部側には、これと一体的にレバーカム７２が固定されている。この主変速レバー７１とテンションクラッチ６２とは、第２の連繋機構６９により連繋されている。
【００２４】
この第２の連繋機構６９は、前記レバーカム７２の端部に隣接し、ローラ７４を介して該レバーカム７２に摺接するクラッチカム７５と、一端を該クラッチカム７５にピン７７を介して軸着され、他端を融通機構８６を介して前記テンションアーム６６に連結されたクラッチプレート７９とを有している。また、前記クラッチカム７５は、回動支点７６を中心として回動可能で、更に、融通機構８６は、クラッチプレート７９に形成された長孔７９ａと、テンションアーム６６に植立されたピン７８とを有している。なお、クラッチカム７５とクラッチプレート７９との連結部は、スプリング８０により常時クラッチ入方向に付勢されている。
【００２５】
更に、前記従動プーリ５６の外周側には、該従動プーリ５６の略々半円周部分を覆うように、帯状のブレーキ部材８２が近接配置されている。このブレーキ部材８２は、一端をスプリング８４を介して前記レバーカム７２に係止され、他端を前記揺動アーム４４に係止されている。
【００２６】
そして、歩行操作レバー５０がテンションクラッチ６２の切側にある状態（図のＣ）では、揺動アーム４４によりブレーキ部材８２が引かれて従動プーリ５６に制動作用が付与される。また、歩行操作レバー５０をテンションクラッチ６２の入側に操作すると（図のＣ’）、揺動アーム４４がブレーキ部材８２を弛緩する方向に移動させて、従動プーリ５６への制動作用が解除される。
【００２７】
一方、主変速レバー７１を切側に操作した図２の状態では、クラッチカム７５のローラ７４がレバーカム７２に当接されていて、クラッチプレート７９は図２の右方に移動することができず、テンションアーム６６は捩りバネ６７の付勢力で揺動支点６４を中心として時計方向に付勢されている。このため、テンションプーリ６８は巻掛けベルト５８から離間して、テンションクラッチ６２は切側に保持されている。このとき、ブレーキ部材８２は、揺動アーム４４により緊張された状態に保持されており、これにより、従動プーリ５６には制動作用が付与されている。
【００２８】
次に、主変速レバー７１をテンションクラッチ６２の入側（図２の前方）に操作すると、レバーカム７２が回動支点７３を中心として図２の反時計方向に回動して、テンションクラッチ６２は入側に操作されると共に、レバーカム７２に係止されているブレーキ部材８２の端部が弛緩する方向に移動するため、従動プーリ５６への制動作用が解除される。
【００２９】
以上により、本実施形態によれば、歩行操作レバー５０と主変速レバー７１のいずれかの操作に基き、第１の連繋機構４１又は第２の連繋機構６９を介してテンションクラッチ６２が入切操作されると共に、該テンションクラッチ６２の切操作に略々連動してブレーキ部材８２が作動して従動プーリ５６に制動作用が付与される。
【００３０】
次に、前記クラッチペダル３０には、クラッチアーム３０ａが連結されていて、該クラッチアーム３０ａの基端側は、クラッチ軸３１に回動可能に軸着されている。また、クラッチアーム３０ａの基端側には、プレート３０ｂが一体的に固定されていて、該プレート３０ｂの先端側には孔（図示せず）が形成されている。そして、前記孔にクラッチロッド３２が遊嵌され、該クラッチロッド３２の一端にはロックナット３３が設けられ、他端はクラッチカム７５に連結されている。
【００３１】
前記クラッチペダル３０を踏み込むと、クラッチアーム３０ａ及びプレート３０ｂがクラッチ軸３１を中心として図２の反時計方向に回動し、クラッチロッド３２が軸方向に引かれる結果、クラッチカム７５が回動支点７６を中心として図２の反時計方向に回動し、テンションクラッチ６２が切られる。すなわち、クラッチペダル３０は、中立牽制と走行ストップの機能を有している。
【００３２】
そして、このクラッチペダル３０を踏込み操作しても、従動プーリ５６に制動作用が付与されないため、乗車しての走行停止の際の急停車を防止することができる。
【００３３】
次に、作用について説明する。
【００３４】
路上走行時や圃場での作業時には、ステアリングハンドル２４と主変速レバー７１、及びクラッチペダル３０等を操作して、機体走行を行う。このとき、主変速レバー７１が図２のクラッチ切位置に操作された状態では、クラッチカム７５に設けられたローラ７４はレバーカム７２に当接しているため、クラッチカム７５はスプリング８０の付勢力によっても、回動支点７６を中心として図の時計方向に回転することはできない。このため、テンションクラッチ６２のテンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力により揺動支点６４を中心として図の時計方向に付勢され、テンションクラッチ６２は切状態にある。このとき、一端をレバーカム７２に係止されたブレーキ部材８２は、図のクラッチ切状態において緊張され、従動プーリ５６に制動作用が付与されている。
【００３５】
次いで、主変速レバー７１を図２の位置から機体前方のクラッチ入位置に操作すると、レバーカム７２は回動支点７３を中心として図２の反時計方向に回動し、クラッチカム７５に設けられたローラ７４との当接状態が解除される。これにより、クラッチカム７５は、スプリング８０の付勢力により回動支点７６を中心として図の時計方向に回転し、これに伴いクラッチプレート７９の先端の長孔７９ａの端部がピン７８を図の右方に引く。このため、テンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力に抗して揺動支点６４を中心として図の反時計方向に回転し、テンションクラッチ６２が入状態になる。このとき、一端をレバーカム７２に係止されたブレーキ部材８２は、主変速レバー７１（レバーカム７２）の回動に伴い弛緩され、これにより従動プーリ５６への制動作用が解除される。
【００３６】
次に、例えば畦越えする場合に、急傾斜の畦の場合には機体が前後に大きく傾斜するため、オペレータが降車して操縦することが望ましい。そこで、オペレータは機体を畦際に移動させ、主変速レバー７１を機体後方に操作してテンションクラッチ６２を切り、ブレーキ部材８２により機体を停止させる。
【００３７】
この状態でオペレータが降車し、機体前部に設けられた歩行操作レバー５０を機体前方（図のＣ’側）に回動操作する。すると、歩行操作レバー５０の基端側の連結片５１が回動支点軸５２を中心として反時計方向に回動し、連結リンク４６の端部のピン４６ｂが揺動アーム４４の一端側を引くため、該揺動アーム４４の他端側に設けられたピン４８がテンションアーム６６を押し、該テンションアーム６６は揺動支点６４を中心として反時計方向に回動する。こうして、テンションプーリ６８が巻掻けベルト５８を緊張してテンションクラッチ６２が入作動し、機体は畦際の傾斜面に沿って登坂走行を開始する。これと略々同時に、揺動アーム４４がブレーキ部材８２を弛緩する方向に移動させて、従動プーリ５６への制動作用は解除される。
【００３８】
やがて、畦越えが終り、オペレータが歩行操作レバー５０から手を放すと、該歩行操作レバー５０は図示しないスプリングの付勢力によりクラッチ切位置（図のＣ位置）に戻される。このとき、揺動アーム４４の戻り移動に伴い、該揺動アーム４４に係止されたブレーキ部材８２が引かれ、従動プーリ５６に制動作用が付与される。
【００３９】
このように、歩行操作レバー５０と主変速レバー７１とのいずれかの操作に基き、テンションクラッチ６２が入切操作されると共に、該テンションクラッチ６２の切操作に略々連動してブレーキ部材８２が作動して従動プーリ５６に制動作用が付与される。そして、操縦者が降車した状態では、歩行操作レバー５０の操作に基きテンションクラッチ６２を切ってブレーキをかけ、機体が完全に停止した状態で乗車することができ、また、操縦者が乗車した状態では、主変速レバー７１の操作に基きテンションクラッチ６２を切ってブレーキをかけ、機体が完全に停止した状態で降車することができる。また、操縦者にとっては、必ず機体停止状態から降車して機体前方に回り、歩行操作レバー５０を操作することを意識できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、歩行操作具とクラッチ操作具とのいずれかの操作に基き、テンションクラッチが入切操作されると共に、該テンションクラッチの切操作に略々連動してブレーキ部材が作動して従動プーリに制動作用が付与されるので、乗車した状態でも、また、降車した状態でも、テンションクラッチの入切操作とテンションクラッチ切時のブレーキ操作を行うことができる。このため、畦越えや他の車輛への積み込み時等に便利である。
【００４１】
請求項２記載の発明によれば、クラッチ操作具は、クラッチ連結機構を介して連結された主変速レバーとペダルクラッチであるので、乗車した状態では、主変速レバーとペダルクラッチのいずれかの操作でテンションクラッチを入切操作することができる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、クラッチ操作具とは別体に、テンションクラッチを入切操作するクラッチペダルを設けたので、該クラッチペダルの操作によっては従動プーリに制動作用が付与されないが、乗車しての走行停止の際の急停車を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農作業機としての乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の乗用田植機の前部の断側面図である。
【符号の説明】
１０ 乗用田植機
１６ 走行機体
２０ エンジン
２０ａ 出力軸
２２ トランスミッション
２２ａ 入力軸
４１ 第１の連繋機構
５０ 歩行操作レバー（歩行操作具）
５２ 回動支点軸
５４ 駆動プーリ
５６ 従動プーリ
５８ 巻掛けベルト
６０ ベルト伝動装置
６２ テンションクラッチ
６９ 第２の連繋機構
８２ ブレーキ部材

Claims (3)

1. エンジンの出力軸と、機体に配置されたトランスミッションの入力軸との間を連結し、前記出力軸側に設けられた駆動プーリ及び前記入力軸側に設けられた従動プーリ間に巻回された巻掛けベルトを有するベルト伝動装置を備えた農作業機において、
   前記巻掛けベルトに転接して該巻掛けベルトを緊張・弛緩するテンションクラッチと、
   降車して操作される歩行操作具と、
   前記歩行操作具と前記テンションクラッチとを連繋する第１の連繋機構と、
   該第１の連繋機構に連動連結され、前記従動プーリに近接配置されたブレーキ部材と、
   乗車して操作されるクラッチ操作具と、
   前記クラッチ操作具と前記テンションクラッチとを連繋する第２の連繋機構と、を備え、
   前記歩行操作具と前記クラッチ操作具とのいずれかの操作に基き、前記テンションクラッチが入切操作されると共に、該テンションクラッチの切操作に略々連動して前記ブレーキ部材が作動して前記従動プーリに制動作用が付与される、
   ことを特徴とする農作業機。
2. 前記クラッチ操作具は、主変速レバーである、
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 前記クラッチ操作具とは別体に、前記テンションクラッチを入切操作するクラッチペダルを設け、
   乗車しての走行停止の際の急停車を防止可能とした、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。

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