JPH0788136A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行時にアクセルレバーを長時間にわたって
握り続ける操作を不要とすると共にブレーキレバーの操
作性を向上させ、運転者の負担を軽減する。 【構成】 車体の発進及び車速を指示するアクセルレバ
ー１９と、後輪３を駆動する後輪駆動用モータ２９と、
アクセルレバー１９が予め設定した所定時間（Ｎ秒）継
続して操作されているか否かを判定するアクセルレバー
操作状態判定機能，及びアクセルレバー１９が所定時間
継続して操作されている場合は，後輪駆動用モータ２９
の回転速度をアクセルレバー１９の所定時間経過時点に
おける操作量に対応した回転速度に保ち，アクセルレバ
ー１９が所定時間継続して操作されていない場合は，後
輪駆動用モータ２９の回転速度をアクセルレバー１９の
操作量に応じて可変制御する制御用マイクロコンピュー
タ２６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを駆動源とし
た電動車両に係り、特に、オートクルーズ走行制御機能
を備えた電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バッテリを駆動源とした電動
車両の開発が進展しているが、電動車両の一種として、
最高速度が数Ｋｍ／ｈ（例えば６Ｋｍ／ｈ程度）の低速
に設定された電動三輪車がある。当該電動三輪車は、１
個の前輪（操向輪）及び２個の後輪（駆動輪）、後輪駆
動用モータ、該モータへ電力を供給するバッテリ，走行
制御を行うコントローラ等を収納した車体本体部、車体
本体部の上部に設置された座席、座席の前面側に設置さ
れた操作ハンドル部等から構成されている。

【０００３】更に、操作ハンドル部は、支柱の上部に装
備されたスイッチボックス、スイッチボックスに各々装
備されたハンドルバー，アクセルレバー，緊急時用のマ
ニュアルブレーキレバー等から構成されている。アクセ
ルレバーを手で握るとオン状態となり、モータが駆動す
るため電動三輪車の走行が開始され、アクセルレバーか
ら手を離すとオフ状態となり、モータへの通電が停止し
て（電気式ブレーキ作動状態）当該モータの駆動が停止
するため電動三輪車の走行が停止する。この場合、アク
セルレバーの握り加減を調節することにより、車速を調
整するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の電動三輪車においては、最高速度が例えば６Ｋ
ｍ／ｈ程度の低速に設定されているという機構上の問題
から、通常走行時には運転者は殆んどアクセルレバーを
握ったままで全開状態にして走行する必要があるため、
走行時間が長時間に及ぶと、運転者にとってはアクセル
レバーを握った手が疲れるなど疲労感が増すという問題
があった。また、マニュアルブレーキレバーの操作によ
り電動三輪車を緊急停止させる場合には、アクセルレバ
ーから手を離すと同時にハンドルバーを持ち代えてマニ
ュアルブレーキレバーを握る操作が必要となるため、運
転が不慣れな者にとっては、前述した操作を円滑に行う
ことが難しいという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、オートクルーズ機構を装備することによ
り走行時にアクセルレバーを長時間にわたって握り続け
る操作を不要とすると共に、ブレーキレバーの操作性を
向上させることにより、運転者の負担を軽減した電動車
両を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体の発進及
び車速を指示するアクセルレバーと、車輪を駆動する車
輪駆動用モータと、前記アクセルレバーの操作に応じて
前記車輪駆動用モータの動作を制御する制御手段とを備
えた電動車両において、該制御手段が、前記アクセルレ
バーが予め設定した所定時間継続して操作されているか
否かを判定するアクセルレバー操作状態判定機能と、前
記アクセルレバーが前記所定時間継続して操作されてい
る場合に，前記車輪駆動用モータの回転速度を当該アク
セルレバーの前記所定時間経過時点における操作量に対
応した回転速度に保つオートクルーズ走行制御機能とを
具備する、という構成を採っている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、電動車両の制御手段は、運転
者がアクセルレバーを所定時間継続して操作している場
合に，車輪駆動用モータの回転速度をアクセルレバーの
所定時間経過時点における操作量に対応した回転速度に
保つオートクルーズ走行制御機能を備えているため、所
定時間経過後に運転者がアクセルレバーの操作を解除し
ても、電動車両をオートクルーズ走行させることができ
る。従って、従来のようにアクセルレバーを握った状態
で走行することが不要となるため、運転者の負担を大幅
に軽減することができる。また、電動車両のオートクル
ーズ走行時に当該電動車両に予め装備されているブレー
キレバーの操作により停止させる場合には、運転者はア
クセルレバーを握っていないためにブレーキレバーを楽
に操作することが可能となるため、従来のようにアクセ
ルレバーから手を離すと同時にブレーキレバーを握る等
の煩雑な操作が不要となり、運転者の負担を軽減するこ
とができる。また、前記の如く車輪駆動用モータの回転
速度をアクセルレバーの所定時間経過時点における操作
量に対応した回転速度に保つため、運転者が所望する車
速で電動車両をオートクルーズ走行させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の電動車両を電動三輪車に適用
してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】先ず、本実施例の電動三輪車の全体構成を
図２に基づき説明すると、電動三輪車１は、１個の前輪
（操向輪）２と、２個の後輪（駆動輪）３と、電力供給
源としてのバッテリや，制御用マイクロコンピュータ２
６（図１参照）等を収納したメインコントロールボック
スをバッテリカバー４で覆った車体本体部５と、メイン
コントロールボックスの後方に設置された後輪駆動用モ
ータ２９（図１参照）等を有する駆動機構と、車体本体
部５の上部に固定された運転席６と、運転席６の前面側
に支柱７を介して設置された操作ハンドル部８とを備え
る構成となっている。図中符号９はフットレスト、符号
１０は物入れ籠を示す。

【００１０】電動三輪車１の走行時には、後述の後輪駆
動用モータ２９により後輪３を駆動して車両を走行させ
ると共に、運転席６に腰掛けた運転者による操作ハンド
ル部８の操作により前輪２を操舵して車両の走行方向を
制御するようになっている。本実施例の電動三輪車は、
通常走行モードとオートクルーズ走行モードとの２つの
走行モードを備えている点が特徴となっており、オート
クルーズ走行では、運転者がアクセルレバーから手を離
しても電動三輪車１が一定車速で走行するようになって
いる。これについては後述する。

【００１１】次に、操作ハンドル部８の構成を図３に基
づき説明すると、操作ハンドル部８は、電源投入用のキ
ースイッチ１１等を有するスイッチボックス１２と、ス
イッチボックス１２の両側に略コ字状に各々固定された
右側ハンドルバー１３，左側ハンドルバー１４と、右側
及び左側ハンドルバー１３，１４に各々装着された例え
ばゴム製の通常走行時用グリップ１５，１６，オートク
ルーズ走行時用グリップ１７，１８と、アクセルレバー
１９と、マニュアルブレーキレバー２０と、マニュアル
ブレーキ用ケーブル２１と、ブレーキスイッチ２２等と
を備える構成となっている。

【００１２】キースイッチ１１は、電動三輪車１の電源
投入用のスイッチであり、キースイッチ１１を投入する
と電動三輪車１が走行可能状態となるようになってい
る。通常走行時用グリップ１５，１６は、電動三輪車１
の通常走行（アクセルレバー１９で車速を調整しながら
の走行）時に運転者が両手で保持するグリップであり、
オートクルーズ走行時用グリップ１７，１８は、電動三
輪車１のオートクルーズ走行（アクセルレバー１９から
手を離しても一定車速で走行）時に運転者が両手で保持
するグリップである。

【００１３】アクセルレバー１９は、後述の後輪駆動用
モータ２９の駆動／停止，車速調整，及び通常走行／オ
ートクルーズ走行指示等を行うためのレバーであり、ス
イッチボックス１２の内部には、アクセルレバー１９の
基端部に装着されたギヤ１９Ａと、ギヤ１９Ａに噛合し
たギヤ１９Ｂと、ギヤ１９Ｂに軸３０Ａを介して装着さ
れると共に制御用マイクロコンピュータ２６へ配線３０
Ｂを介して接続されたアクセルボリウム３０が装備され
ている。アクセルレバー１９の操作時には、ギヤ１９Ａ
の回動に連動してギヤ１９Ｂが回動するため、アクセル
ボリウム３０の軸３０Ａが回動するようになっている。

【００１４】アクセルレバー１９を握ると（オン状
態）、後述の後輪駆動用モータ２９が駆動して電動三輪
車１が走行を開始するようになっており、アクセルレバ
ー１９の操作量（握り加減）によって車速調整を行うよ
うになっている。他方、アクセルレバー１９から手を離
すと（オフ状態）、後述の後輪駆動用モータ２９への通
電が停止することにより（電気式ブレーキ作動状態）当
該モータ２９が停止し、電動三輪車１が走行を停止する
ようになっている。

【００１５】ここで、本実施例の特徴を説明すると、運
転者がアクセルレバー１９を握った状態を所定時間（Ｎ
秒間：Ｎは任意の数値）ホールドした場合には、後述の
制御用マイクロコンピュータ２６がオートクルーズ走行
制御機能を作動させるため、その後は運転者がアクセル
レバー１９から手を離しても電動三輪車１は前記ホール
ド時の車速で一定走行（オートクルーズ走行）するよう
になっている。電動三輪車１のオートクルーズ走行状態
への切替時には、後述のアラーム３１から信号音が発生
し、オートクルーズ走行状態に切替わった旨を運転者に
報知するようになっている。

【００１６】他方、運転者がアクセルレバー１９を握っ
た状態が所定時間（Ｎ秒間：Ｎは任意の数値）以内の場
合には、後述の制御用マイクロコンピュータ２６がオー
トクルーズ走行制御機能を作動させないため、運転者は
アクセルレバー１９の握り加減で車速を調整できると共
に、アクセルレバー１９から手を離せば電動三輪車１を
停止させることができるようになっている。

【００１７】マニュアルブレーキレバー２０は、電動三
輪車１の走行時に緊急停止させる場合あるいは電動三輪
車１の非走行時にパーキング状態とする場合のレバーで
あり、マニュアルブレーキ用ケーブル２１等を介して後
輪３（または前輪２）のホイールに装備された機械式ブ
レーキへ接続されている。マニュアルブレーキレバー２
０を握ると、後輪３（または前輪２）の機械式ブレーキ
が作動して電動三輪車１が停止し、マニュアルブレーキ
レバー２０と後述のホルダ２３との間にパーキングレバ
ー２４を挟むと、電動三輪車１がパーキング状態となる
ようになっている。

【００１８】前述したパーキングブレーキ機構を図５及
び図６に基づき説明すると、マニュアルブレーキレバー
２０は、右側ハンドルバー１３のスイッチボックス１２
取付部分側に固定されたホルダ２３に対し図中矢印方向
へ回動自在に装備されており、マニュアルブレーキレバ
ー２０の基端部とホルダ２３との間には、パーキングレ
バー２４がホルダ２３の上部に設けられた取付軸２４Ａ
を介して図中矢印方向へ回動自在に装備されている。マ
ニュアルブレーキレバー２０の非作動時には、マニュア
ルブレーキレバー２０の基端部とホルダ２３とが当接状
態となり、マニュアルブレーキレバー２０の作動時に
は、マニュアルブレーキレバー２０の基端部とホルダ２
３との間にパーキングレバー２４の介在が可能な間隙が
生ずるようになっている。

【００１９】パーキングブレーキ機構を作動させる場合
（電動三輪車１を駐車させる場合）には、マニュアルブ
レーキレバー２０を握ってオートクルーズ走行時用グリ
ップ１７側へ引くと、マニュアルブレーキレバー２０の
基端部側とホルダ２３との間に間隙が生ずるため、当該
間隙にパーキングレバー２４を車両前方側へ回動させて
挟み込めば（パーキングブレーキ２４がオン状態）、後
輪３（または前輪２）の機械式ブレーキが作動し、パー
キング状態となるようになっている。

【００２０】他方、パーキングブレーキ機構の作動を解
除させる場合（電動三輪車１を走行させる場合）には、
マニュアルブレーキレバー２０を強く握れば当該レバー
２０の基端部とホルダ２３との間の間隙が若干広がるた
め、当該間隙からパーキングブレーキ２４を退避させれ
ば、マニュアルブレーキレバー２０がオートクルーズ走
行時用グリップ１７側から車両前方側へ戻るため、パー
キング状態が解除されるようになっている。

【００２１】この場合、パーキング機構の作動時には、
ブレーキスイッチ２２が常時作動状態となるため、運転
者がアクセルレバー１９を操作しても後輪駆動用モータ
２９が作動しないようになっている。これにより、電動
三輪車１を確実にパーキングさせることができるように
なっている。

【００２２】次に、本実施例の電動三輪車における制御
系の構成を図１に基づき説明すると、電動三輪車１の車
体本体部５の内部には、バッテリ２５及びメインコント
ロールボックス等が収納されており、メインコントロー
ルボックスの内部には、オートクルーズ走行制御機能を
有する制御用マイクロコンピュータ２６，モータドライ
バ２７，アラームドライバ２８等が装備されている。更
に、メインコントロールボックスの後方には、後輪駆動
用モータ２９が装備され、スイッチボックス１２の内部
には、アクセルレバー１９の操作と連動するアクセルボ
リウム３０が装備され、車体の所定箇所には、アラーム
３１が装備されている。

【００２３】制御用マイクロコンピュータ２６は、アク
セルボリウム３０から入力したアクセル信号（後述）に
基づき、モータドライバ２７へモータ駆動／停止信号を
出力し、アラームドライバ２８へアラーム駆動／停止信
号を出力するようになっている。モータドライバ２７
は、モータ駆動信号に基づき後輪駆動用モータ２９を駆
動すると共に回転速度を調整し、モータ停止信号に基づ
き後輪駆動用モータ２９を停止（電気式ブレーキ作動状
態）するようになっている。アラームドライバ２８は、
アラーム駆動信号に基づき電動三輪車１がオートクルー
ズ走行状態に切替わった旨を示す信号音をアラーム３１
から発生させ、アラーム停止信号に基づきアラーム３１
からの信号音の発生を停止させるようになっている。

【００２４】これを詳述すると、運転者が通常走行時用
グリップ１５に手をかけた状態でアクセルレバー１９を
握ると（オン状態）、アクセルレバー１９の操作量がス
イッチボックス１２の内部に装備されたアクセルボリウ
ム３０の軸３０Ａの回動動作に変換され、アクセルボリ
ウム３０の抵抗値変化に対応したアクセル信号がブレー
キスイッチ２２を介して制御用マイクロコンピュータ２
６へ入力されるようになっている。この場合、ブレーキ
スイッチ２２は、マニュアルブレーキレバー２０の非操
作時には閉じ、マニュアルブレーキレバー２０の操作時
には開くようになっている。

【００２５】制御用マイクロコンピュータ２６は、アク
セルボリウム３０から入力したアクセル信号に基づき，
運転者がアクセルレバー１９を所定時間（Ｎ秒間：Ｎは
任意の数値）握った状態をホールドしているか否かを判
定し、アクセルレバー１９を握っている状態が所定時間
（Ｎ秒間：Ｎは任意の数値）以内の場合には、モータド
ライバ２７を介して後輪駆動用モータ２９の回転速度が
アクセルレバー１９の操作量に対応するように制御し、
電動三輪車１を通常走行させるようになっている。

【００２６】他方、制御用マイクロコンピュータ２６
は、アクセルボリウム３０から入力したアクセル信号に
基づき，運転者がアクセルレバー１９を握った状態を所
定時間（Ｎ秒間：Ｎは任意の数値）ホールドしている場
合には、モータドライバ２７を介して後輪駆動用モータ
２９の回転速度が一定となるように制御し、電動三輪車
１を通常走行からオートクルーズ走行へ切替えるように
なっている。この場合、運転者がアクセルレバー１９か
ら手を離しても、電動三輪車１は前記ホールド時の車速
で一定走行（オートクルーズ走行）するようになってい
る。

【００２７】更に、制御用マイクロコンピュータ２６
は、運転者が前記所定時間ホールドしてから手を離した
アクセルレバー１９を再度握って操作した場合には、モ
ータドライバ２７を介して後輪駆動用モータ２９の回転
速度がアクセルレバー１９の操作量に対応するように制
御するようになっている。これにより、電動三輪車１の
オートクルーズ走行が解除され、通常走行へ切替わるよ
うになっている。

【００２８】次に、上記の如く構成した本実施例の作用
を図７を中心に説明する。

【００２９】電動三輪車１のマニュアルブレーキレバー
２０がオフの状態（非操作状態）において（ステップＳ
１）、車両本体部５内部のメインコントロールボックス
に装備された制御用マイクロコンピュータ２６は、アク
セルボリウム３０から入力したアクセル信号に基づき、
運転者がアクセルレバー１９を握った状態を所定時間
（Ｎ秒間：Ｎは任意の数値）ホールドしているか否かを
判定する（ステップＳ２）。

【００３０】制御用マイクロコンピュータ２６は、運転
者がアクセルレバー１９を握った状態が所定時間（Ｎ秒
間）以内の場合は、ステップＳ３以降の処理を実行する
一方、運転者がアクセルレバー１９を握った状態を所定
時間（Ｎ秒間）ホールドした場合は、ステップＳ７以降
の処理を実行する。

【００３１】即ち、制御用マイクロコンピュータ２６
は、運転者がアクセルレバー１９を握った状態が所定時
間（Ｎ秒間）以内の場合は、モータドライバ２７を介し
て後輪駆動用モータ２９をアクセルレバー１９の操作量
に対応した回転速度で駆動させ、電動三輪車１を通常走
行状態とした後（ステップＳ３）、アクセルレバー１９
がオン（握った状態）かオフ（握っていない状態）とな
ったかを判定し（ステップＳ４）、アクセルレバー１９
がオフとなった場合は、運転者がマニュアルブレーキレ
バー２０を握ったか否かを判定する（ステップＳ５）。

【００３２】次に、制御用マイクロコンピュータ２６
は、運転者がマニュアルブレーキレバー２０を握った場
合は、ステップＳ１１以降の処理を実行する一方、運転
者がマニュアルブレーキレバー２０を握っていない場合
は、モータドライバ２７を介して後輪駆動用モータ２９
への通電を停止させて当該モータ２９を停止させる（電
気式ブレーキ作動状態）。これにより、電動三輪車１は
緩やかに停止する（ステップＳ６）。

【００３３】他方、制御用マイクロコンピュータ２６
は、運転者がアクセルレバー１９を握った状態を所定時
間（Ｎ秒間）ホールドした場合は、モータドライバ２７
を介して後輪駆動用モータ２９を，運転者がアクセルレ
バー１９を前記所定時間ホールドした時の任意のアクセ
ル開度に対応した回転速度で駆動させる。これにより、
電動三輪車１は、オートクルーズ走行状態に切替わる。
この場合、運転者がアクセルレバー１９から手を離して
も、電動三輪車１は前記ホールド時の車速でオートクル
ーズ走行を継続する（ステップＳ７）。

【００３４】次いで、制御用マイクロコンピュータ２６
は、アラームドライバ２８を介してアラーム３１から信
号音を発生させ、電動三輪車１がオートクルーズ走行状
態に切替わった旨を運転者へ報知させた後（ステップＳ
８）、運転者がアクセルレバー１９を再度操作したか否
かを判定し（ステップＳ９）、アクセルレバー１９を再
度操作した場合は、モータドライバ２７を介して後輪駆
動用モータ２９をアクセルレバー１９の操作量に対応し
た回転速度で駆動させ、電動三輪車１をオートクルーズ
走行状態から通常走行状態へ切替える（ステップＳ
３）。

【００３５】他方、制御用マイクロコンピュータ２６
は、運転者がアクセルレバー１９を再度操作していない
場合は、運転者がマニュアルブレーキレバー２０を握っ
たか否かを判定し（ステップＳ１０）、マニュアルブレ
ーキレバー２０を握っていない場合は、上記ステップＳ
９の判定を再度行う一方、マニュアルブレーキレバー２
０を握った場合は、マニュアルブレーキレバー２０の握
り具合が「弱くゆっくり」か「強く早い」かを判定する
（ステップＳ１１）。

【００３６】マニュアルブレーキレバー２０の握り具合
が「弱くゆっくり」の場合は、マニュアルブレーキレバ
ー２０の弱くゆっくりな操作に伴い後輪３のホイールに
装備された機械式ブレーキが徐々に作動すると共に、制
御用マイクロコンピュータ２６は、モータドライバ２７
を介して後輪駆動用モータ２９への通電を停止させて当
該モータ２９を停止させ電気式ブレーキ作動状態とす
る。これにより、電動三輪車１はやや緩やかに停止する
（ステップＳ１２）。

【００３７】他方、マニュアルブレーキレバー２０の握
り具合が「強く早い」場合は、マニュアルブレーキレバ
ー２０の強く早い操作に伴い後輪３のホイールに装備さ
れた機械式ブレーキが即座に作動すると共に、制御用マ
イクロコンピュータ２６は、モータドライバ２７を介し
て後輪駆動用モータ２９への通電を停止させて当該モー
タ２９を停止させ電気式ブレーキ作動状態とする。これ
により、電動三輪車１は迅速に停止する（ステップＳ１
３）。以上が、本実施例における制御の流れである。

【００３８】上述したように、本実施例によれば、電動
三輪車１の運転者がアクセルレバー１９を握った状態を
所定時間（Ｎ秒間：Ｎは任意の数値）ホールドした場合
は、後輪駆動用モータ２９を運転者がアクセルレバー１
９を前記所定時間ホールドした時の任意のアクセル開度
に対応した回転速度で駆動させることにより、電動三輪
車１をオートクルーズ走行状態に切替えると共に、運転
者がアクセルレバー１９から手を離しても電動三輪車１
を前記ホールド時の車速でオートクルーズ走行を継続さ
せるため、従来のようにアクセルレバーを握った状態で
走行することが不要となり、この結果、運転者の負担を
大幅に軽減することができる。

【００３９】また、本実施例によれば、運転者のアクセ
ルレバー１９の操作量（アクセル開度）の程度如何に拘
らず，アクセルレバー１９を握った状態を所定時間ホー
ルドしたかに基づき電動三輪車１をオートクルーズ走行
状態に切替えるため、運転者が所望する車速で電動三輪
車１をオートクルーズ走行させることができる。

【００４０】更に、本実施例によれば、電動三輪車１の
オートクルーズ走行時に停車させる場合には、運転者は
アクセルレバー１９を握っていないためにマニュアルブ
レーキレバー２０を楽に操作することが可能となり、こ
の結果、従来のようにアクセルレバーから手を離すと同
時にハンドルバーを持ち代えてマニュアルブレーキレバ
ーを握る煩雑な操作が不要となり、運転者の負担を軽減
することができる。

【００４１】更に、本実施例によれば、電動三輪車１の
マニュアルブレーキ２０にはパーキング機構を装備して
いるため、パーキング時には常時ブレーキスイッチ２２
が作動状態となり、これによりアクセルレバー１９を操
作しても後輪駆動用モータ２９が作動しないため、電動
三輪車１を確実にパーキング状態とすることができる。

【００４２】更にまた、本実施例によれば、オートクル
ーズ走行の他に通常走行（通常のアクセル操作）も可能
な機構としているため、電動三輪車１のＵターン動作や
切り返し動作も円滑に行うことができる。

【００４３】次に、上述した電動三輪車の変形例につい
て説明する。図８は変形例による電動三輪車における操
作ハンドル部４０の構成を示す図であり、変形例の電動
三輪車は、上記実施例の電動三輪車と基本的には同様で
あり、変形例の電動三輪車が上記実施例の電動三輪車と
相異する点は、マニュアルブレーキレバー４１を運転者
に近い側に装備した点である。

【００４４】操作ハンドル部４０の構成を詳述すると、
操作ハンドル部４０は、始動用のキースイッチ４２等を
有するスイッチボックス４３と、スイッチボックス４３
の両側にコ字状に各々固定された右側ハンドルバー４
４，左側ハンドルバー４５と、右側及び左側ハンドルバ
ー４４，４５に各々装着されたグリップ４６，４７と、
アクセルレバー４８と、マニュアルブレーキレバー４１
と、ブレーキレバー用ケーブル４９と、ブレーキスイッ
チ５０等とを備える構成となっている。

【００４５】右側ハンドルバー４４の屈曲部分には、ブ
レーキレバーホルダ５１が固定されており、ブレーキレ
バーホルダ５１には、マニュアルブレーキレバー４１が
図中矢印方向へ操作可能に装着されている。また、マニ
ュアルブレーキレバー４１のブレーキレバーホルダ５１
取付部分には、ブレーキスイッチ５０が装備されてい
る。更に、マニュアルブレーキレバー４１は、マニュア
ルブレーキ用ケーブル４９等を介し電動三輪車の後輪に
装備された機械式ブレーキへ接続されている。

【００４６】変形例によれば、上記実施例と同様の効果
を上げることができると共に、特にマニュアルブレーキ
レバー４１を運転者に近い側に装備した構造であるた
め、マニュアルブレーキレバー４１の操作を楽に行うこ
とが可能となり、運転者の負担を軽減することができ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動車両
によれば、アクセルレバーが所定時間継続して操作され
ている場合は，車輪駆動用モータの回転速度をアクセル
レバーの所定時間経過時点における操作量に対応した回
転速度に保つオートクルーズ走行制御機能を備えている
ため、所定時間経過後に運転者がアクセルレバーの操作
を解除しても、電動車両を継続して走行（オートクルー
ズ走行）させることができ、従って、従来のように運転
者がアクセルレバーを握った状態で走行することが不要
となり、この結果、運転者の負担を大幅に軽減すること
ができる、という効果を奏することができる。

【００４８】また、本発明の電動車両によれば、電動車
両のオートクルーズ走行時に当該電動車両に予め装備さ
れているブレーキレバーの操作により停止させる場合に
は、運転者はアクセルレバーを握っていないためにブレ
ーキレバーを楽に操作することが可能となり、この結
果、従来のように運転者がアクセルレバーから手を離す
と同時にブレーキレバーを握る等の煩雑な操作が不要と
なり、運転者の負担を軽減することができる、という効
果がある。

【００４９】更に、本発明の電動車両によれば、前記の
如く車輪駆動用モータの回転速度をアクセルレバーの所
定時間経過時点における操作量に対応した回転速度に保
つため、運転者が所望する車速で電動車両をオートクル
ーズ走行させることができる、という効果がある。

【００５０】また、本発明の電動車両において、アクセ
ルレバーが所定時間継続して操作されていない場合に
は，車輪駆動用モータの回転速度をアクセルレバーの操
作量に応じて可変制御する通常走行制御機能を備えた場
合には、例えば電動車両のＵターン動作や切り返し動作
も円滑に行うことができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例の電動三輪車におけ
る制御系の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の電動三輪車の外観図である。

【図３】本実施例における操作ハンドル部の構成を示す
説明図である。

【図４】本実施例におけるアクセルレバー及びアクセル
ボリウム等の取付構造を示す説明図である。

【図５】本実施例におけるパーキングブレーキの非作動
状態を示す説明図である。

【図６】本実施例におけるパーキングブレーキの作動状
態を示す説明図である。

【図７】本実施例におけるアクセルレバー操作に基づく
制御を示す流れ図である。

【図８】変形例における操作ハンドル部の構成を示す説
明図である。

【符号の説明】 １ 電動三輪車 ８，４０ 操作ハンドル部 １９，４８ アクセルレバー ２０，４１ ブレーキレバー ２６ 制御手段としての制御用マイクロコンピュータ ２９ 車輪駆動用モータとしての後輪駆動用モータ ３１ アラーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の発進及び車速を指示するアクセル
   レバーと、車輪を駆動する車輪駆動用モータと、前記ア
   クセルレバーの操作に応じて前記車輪駆動用モータの動
   作を制御する制御手段とを備えた電動車両において、 該制御手段が、 前記アクセルレバーが予め設定した所定時間継続して操
   作されているか否かを判定するアクセルレバー操作状態
   判定機能と、 前記アクセルレバーが前記所定時間継続して操作されて
   いる場合に，前記車輪駆動用モータの回転速度を当該ア
   クセルレバーの前記所定時間経過時点における操作量に
   対応した回転速度に保つオートクルーズ走行制御機能と
   を具備したことを特徴とする電動車両。
2. 【請求項２】 車体の発進及び車速を指示するアクセル
   レバーと、車輪を駆動する車輪駆動用モータと、前記ア
   クセルレバーの操作に応じて前記車輪駆動用モータの動
   作を制御する制御手段とを備えた電動車両において、 該制御手段が、 前記アクセルレバーが予め設定した所定時間継続して操
   作されているか否かを判定するアクセルレバー操作状態
   判定機能と、 前記アクセルレバーが前記所定時間継続して操作されて
   いる場合に，前記車輪駆動用モータの回転速度を当該ア
   クセルレバーの前記所定時間経過時点における操作量に
   対応した回転速度に保つオートクルーズ走行制御機能
   と、 前記アクセルレバーが前記所定時間継続して操作されて
   いない場合には，前記車輪駆動用モータの回転速度を当
   該アクセルレバーの操作量に応じて可変制御する通常走
   行制御機能とを具備したことを特徴とする電動車両。