JP2018046733A - 電動車両のアクセル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の意図に反して電動車両が走行することを確実に防止できること。
【解決手段】アクセルレバー３３を備え、このアクセルレバーの操作部の押下げ操作により電動車両の走行を操作するハンドルユニット３０と、後輪１３に駆動力を付与することで電動車両を走行させる電動モータ１８と、アクセルレバー３３の操作部の押下げ操作に基づいて電動車両の走行を許可するよう電動モータを制御する制御部２０と、を有する電動車両のアクセル装置５０であって、制御部２０は、電動車両が停車状態にあるときに、アクセルレバー３３の操作部が連続して少なくとも２回押下げ操作されたことに基づいて、電動車両の走行を許可するよう構成されたものである。
【選択図】 図４

Description

本発明は、電動車椅子などの電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置に関する。

電動車椅子などの電動車両は、特許文献１に記載のように、前輪の上方に配置されたハンドルが、ハンドル握り部を備えたハンドル曲折部と、ハンドル握り部に対して若干の間隔をおいてアクセルレバーが付設されたボックス本体と、を備えて構成されている。このような電動車両は、アクセルレバーが指で押し下げられることで走行する。

特開平７−２５５７８７号公報

ところが、電動車両の電源を遮断せずに運転者が乗降した際、運転者の手や体の一部、衣服などが誤ってアクセルレバーに触れ、このアクセルレバーが押し下げられてしまったときに、万一の場合には、電動車両が意図せずに走行してしまう恐れがある。

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、運転者の意図に反して電動車両が走行することを確実に防止できる電動車両のアクセル装置を提供することにある。

本発明に係る電動車両のアクセル装置は、アクセルレバーを備え、このアクセルレバーの押下げ操作により電動車両の走行を操作するアクセル操作部と、駆動輪に駆動力を付与することで前記電動車両を走行させるモータと、前記アクセル操作部の操作に基づいて前記電動車両の走行を許可するよう前記モータを制御する制御部と、を有する電動車両のアクセル装置であって、前記制御部は、前記電動車両が停車状態にあるときに、前記アクセル操作部が連続して少なくとも２回操作されたことに基づいて、前記電動車両の走行を許可するよう構成されたことを特徴とするものである。

本発明によれば、電動車両が停車状態にありアクセル操作部が連続して少なくとも２回操作されたときに、制御部が電動車両の走行を許可するので、例えば、電動車両の運転者が電源を遮断しないでした乗降時に、運転者の手や体の一部などがアクセルレバーを誤って一度だけ押下げ操作しても、電動車両の走行は許可されない。この結果、運転者の意図に反して電動車両が走行することを確実に防止できる。

本発明に係る電動車両のアクセル装置の第１実施形態が適用された電動車両を示す左側面図。 図１の電動車両のハンドルユニットを示す正面図。 図２のＩＩＩ矢視部分図。 図１の電動車両におけるアクセル装置の構成を示すブロック図。 図４のハンドルユニットからのアクセル信号に基づき行う制御部の制御を説明するグラフであり、（Ａ）が走行を許可する場合を、（Ｂ）が走行を禁止する場合をそれぞれ示すグラフ。 図４の制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。 本発明に係る電動車両のアクセル装置の第２実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）が走行を許可する場合を、（Ｂ）が走行を禁止する場合をそれぞれ示すグラフ。 図７で説明した制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。 本発明に係る電動車両のアクセル装置の第３実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）及び（Ｂ）が共に走行を許可する場合を示すグラフ。 図９で説明した制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。 本発明に係る電動車両のアクセル装置の第４実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）が走行を許可する場合を、（Ｂ）が走行を禁止する場合をそれぞれ示すグラフ。 図１１で説明した制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。 本発明に係る電動車両のアクセル装置の第５実施形態における制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。 本発明に係る電動車両のアクセル装置の第６実施形態における制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１〜図６）
図１は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第１実施形態が適用された電動車両を示す左側面図である。この図１に示すように、ハンドル形電動車椅子などの電動車両１０においては、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２及び後輪１３が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム１１はその一部を除き、前部カバー１４、レッグシールド１５、フロア１６及び後部カバー１７等からなる樹脂製カバーによって覆われる。

車体後部の略箱形状の前記後部カバー１７は上方に突設され、この後部カバー１７の内側に、後輪１３を駆動するための電動モータ１８、この電動モータ１８の出力を車軸１９に伝達するギアユニット及びバッテリ（共に図示せず）等が収容される。電動モータ１８は、駆動輪としての後輪１３に駆動力を付与して電動車両１０を走行させるものであり、制御部２０により後述の如く制御される。

後部カバー１７の上方には、車体フレーム１１から立ち上がる図示しないブラケットを介して、運転者が着座するシート２２が搭載される。このシート２２は、シートクッション２３及びシートバック（背もたれ）２４を含む。更に、シートバック２４の両側部にはアームレスト２６が設けられ、各アームレスト２６は、支点２７回りに回動可能に支持される。

レッグシールド１５は車体前部で上下方向に配置され、シート２２に着座した運転者の脚まわりを風等があたらないように保護する。このレッグシールド１５の内部には、前輪１２を操舵するためのステアリングシャフト２９が立設され、このステアリングシャフト２９の上端にアクセル操作部としてのハンドルユニット３０が取り付けられる。運転者は、シート２２に着座してハンドルユニット３０を左右に回動操作することで、前輪１２を操舵する。

前記ハンドルユニット３０は、図２に示すように、スイッチボックス３１の左右両側にそれぞれ半円形状の操作ハンドル３２が取り付けられると共に、アクセルレバー３３が突設されて構成される。スイッチボックス３１に、電源スイッチ３４や最高速度設定スイッチ３５、前後進切換スイッチ３６、左右のウィンカスイッチ３７、警報音スイッチ３８などのスイッチ類、及び表示窓３９が装備される。

アクセルレバー３３は、軸方向中央部分の回転軸部４１から両側へクランク状に屈曲して車両幅方向へ延び、両先端部分に操作部４２が設けられる。アクセルレバー３３の回転軸部４１は、操作ハンドル３２のグリップ部４４の軸線の延長線上に位置づけられた状態で、スイッチボックス３１に図示しないブラケットを介して回動可能に軸支される。

従って、操作ハンドル３２のグリップ部４４の近傍に位置づけられたアクセルレバー３３の操作部４２は、操作ハンドル３２のグリップ部４４の軸線に対して等距離の範囲で、図３のＰ方向及びＱ方向に回動する。上記Ｐ方向は、電動車両１０の運転者が操作ハンドル３２のグリップ部４４に掌を置き、アクセルレバー３３の操作部４２を指で押下げ操作したときの方向である。また、上記Ｑ方向は、アクセルレバー３３を初期位置（図３の実線表示）に戻すためのリターンスプリング（不図示）による復元力が作用したときの方向である。上述のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げによって、電動車両１０の走行が操作される。

アクセルレバー３３の回転軸部４１の回転は、図示しないギアやベルトなどの動力伝達機構を介して、スイッチボックス３１に内蔵された回転式の可変抵抗器４５（図４）へ伝達され、この可変抵抗器４５の抵抗が変化して可変抵抗器４５からの出力電圧が変化する。この可変抵抗器４５の出力電圧がアクセル信号として制御部２０へ送信される。

図４に示すように、制御部２０は、ハンドルユニット３０のアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されることで変化する可変抵抗器４５からのアクセル信号の変化に基づいて、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する。この際、制御部２０は、電動車両１０が停車状態にあるときに、アクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回押下げ操作され、且つ最初の押下げ操作から所定時間Ｔ（図５）以内に次の押下げ操作が再びなされたことが検出されたときに、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する。尚、制御部２０は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

具体的には、図５（Ｂ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号４７Ｂ（振幅Ｖ１１＞０）が制御部２０に入力され、この第１アクセル信号４７Ｂの終了後所定時間Ｔ以降に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号４８Ｂ（振幅Ｖ２１＞０）が制御部２０に入力されたとしても、制御部２０は、電動車両１０を走行禁止のままとして電動モータ１８へ動作指令を出力しない。

これに対し、図５（Ａ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号４７Ａ（振幅Ｖ１１＞０）が制御部２０に入力され、この第１アクセル信号４７Ａの終了後所定時間Ｔ以内に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号４８Ａ（振幅Ｖ２１＞０）が制御部２０に入力されたときには、その時点で、制御部２０は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

上述の制御部２０による電動車両１０の走行制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
制御部２０は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第１アクセル信号４７Ａ、４７Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ１１）。このステップＳ１１でＹｅｓの場合に、制御部２０は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第２アクセル信号４８Ａ、４８Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ１２）。

ステップＳ１２でＹｅｓの場合に、制御部２０は、ステップＳ１１の検出終了後所定時間Ｔ以内にステップＳ１２の検出があったか否かを判断する（Ｓ１３）。このステップＳ１３においてＹｅｓの場合には、制御部２０は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力するが（Ｓ１４）、この電動モータ１８への動作指令の出力前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。また、ステップＳ１１、Ｓ１２及びＳ１３においてＮｏの場合には、制御部２０は、電動車両１０の走行を禁止すべく電動車両１８へ動作指令を出力しない（Ｓ１５）。

図４に示すように、上述のアクセルレバー３３及び可変抵抗器４５を含むハンドルユニット３０、制御部２０及び電動モータ１８が、電動車両１０を走行させる電動車両のアクセル装置５０を構成する。そして、このアクセル装置５０が上述のように構成されたことから、本第１実施形態によれば、次の効果（１）及び（２）を奏する。

（１）電動車両１０が停車状態にあり、ハンドルユニット３０におけるアクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回押下げ操作され、しかもこれらの押下げ操作の間隔が所定時間Ｔ以内であるときに、制御部２０は、電動車両１０の走行を許可するよう電動モータ１８を制御する。このため、例えば、電動車両１０の運転者が電源を遮断しないで行った乗降時に、運転者の手や体の一部、衣服などがアクセルレバー３３を誤って１回だけ、または所定時間Ｔ以上の間隔で複数回押下げ操作しても、電動車両１０の走行は許可されない。この結果、運転者の意図に反して電動車両１０が走行することを確実に防止できる。

（２）電動車両１０の走行は、ハンドルユニット３０のアクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回押下げ操作され、しかも、これらの押下げ操作が所定時間Ｔ以内に実施された場合に許可される。このため、電動車両１０の運転者にとっては、同一の操作を連続して少なくとも２回行うだけなので、例えば操作ハンドル３２のグリップ部４４を持ち変える等の煩雑な操作が必要ない。従って、電動車両１０の走行操作は、電動車両１０の主たるユーザである高齢者にとって親和性が高いものになる。

［Ｂ］第２実施形態（図４、図７、図８）
図７は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第２実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）が走行を許可する場合を、（Ｂ）が走行を禁止する場合をそれぞれ示すグラフである。この第２実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第２実施形態の電動車両１０のアクセル装置５５は、図４に示すように、アクセルレバー３３及び可変抵抗器４５を含むハンドルユニット３０、制御部５６及び電動モータ１８を有して構成される。この制御部５６は、電動車両１０が停車状態であるときにアクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回押下げ操作され、且つアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された現在の操作量が前回の操作量を超えたときに、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する。尚、この第２実施形態においても、制御部５６は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

具体的には、図７（Ｂ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号５７Ｂ（振幅Ｖ１２ｂ＞０）が制御部５６に入力され、第１アクセル信号５７Ｂの終了後所定時間Ｔ以内に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号５８Ｂ（振幅Ｖ２２＞０）が制御部５６に入力されたとしても、この２回目の押下げ操作量に相当する第２アクセル信号５８Ｂの振幅Ｖ２２は、１回目の押下げ操作量に相当する第１アクセル信号５７Ｂの振幅Ｖ１２ｂ以下（Ｖ２２≦Ｖ１２ｂ）であるので、制御部５６は、電動車両１０を走行禁止のままとして、電動モータ１８へ動作指令を出力しない。

これに対し、図７（Ａ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号５７Ａ（振幅Ｖ１２ａ＞０）が制御部５６に入力され、この第１アクセル信号５７Ａの終了後所定時間Ｔ以内に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号５８Ａ（振幅Ｖ２２＞０）が制御部５６に入力され、更に、２回目の押下げ操作量に相当する第２アクセル信号５８Ａの振幅Ｖ２２が、１回目の押下げ操作量に相当する第１アクセル信号５７Ａの振幅Ｖ１２ａを超えたときに、その時点で、制御部５６は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

上記制御部５６による電動車両１０の走行制御を、図８のフローチャートに基づいて説明する。
制御部５６は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第１アクセル信号５７Ａ、５７Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ２１）。このステップＳ２１でＹｅｓの場合に、制御部５６は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第２アクセル信号５８Ａ、５８Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ２２）。

ステップＳ２２でＹｅｓの場合に、制御部５６は、ステップＳ２１の検出終了後所定時間Ｔ以内にステップＳ２２が検出されたか否かを判断する（Ｓ２３）。そして、制御部５６は、ステップＳ２３でＹｅｓの場合に、ステップＳ２２の押下げ操作量（第２アクセル信号５８Ａ、５８Ｂの振幅Ｖ２２に相当）が、ステップＳ２１の押下げ操作量（第１アクセル信号５７Ａ、５７Ｂのそれぞれ振幅Ｖ１２ａ、Ｖ１２ｂに相当）を超えたか否かを判断する（Ｓ２４）。

このステップＳ２４においてＹｅｓの場合には、制御部５６は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力するが（Ｓ２５）、この電動モータ１８への動作指令前に警報器４６により警報を発するように制御してもよい。また、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３及びＳ２４においてＮｏの場合には、制御部５６は、電動車両１０の走行を禁止すべく電動モータ１８へ動作指令を出力しない（Ｓ２６）。

以上のように構成されたことから、本第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（３）を奏する。

（３）制御部５６は、ハンドルユニット３０のアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された現在の操作量が前回の操作量を超えたことを検出したときに、電動車両１０の走行を許可するよう構成されている。従って、アクセルレバー３３の操作部４２における現在の押下げ操作量が前回の押下げ操作量以下であるときには、制御部５６は電動車両１０の走行を禁止する。この結果、例えば電動車両１０の運転者がアクセルレバー３３の操作部４２を押し下げて乗降し、体位を入れ替えてアクセルレバー３３の操作部４２を再度押下げ操作してしまった場合などの誤操作時に、電動車両１０の走行を確実に防止できる。

［Ｃ］第３実施形態（図４、図９、図１０）
図９は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第３実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）及び（Ｂ）が共に走行を許可する場合を示すグラフである。この第３実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第３実施形態の電動車両１０のアクセル装置６０は、図４に示すように、アクセルレバー３３及び可変抵抗器４５を含むハンドルユニット３０、制御部６１及び電動モータ１８を有して構成される。この制御部６１は、電動車両１０が停車状態にあるときに、アクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回押下げ操作され、且つアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された現在の操作継続時間が前回の操作継続時間を超えたときに、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する。尚、この第３実施形態においても、制御部６１は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８を制御する前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

具体的には、図９（Ａ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号６２Ａ（振幅Ｖ１３ａ＞０；所要時間Ｔ１３ａ）が制御部６１に入力され、この第１アクセル信号６２Ａの終了後に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号６３Ａ（振幅Ｖ２３＞０；所要時間Ｔ２３ａ）が制御部６１に入力され、更に、２回目の押下げ操作継続時間に相当する第２アクセル信号６３Ａの所要時間Ｔ２３ａが、１回目の押下げ操作継続時間に相当する第１アクセル信号６２Ａの所要時間Ｔ１３ａを超えたときに、その時点で、制御部６１は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

また、図９（Ｂ）に示すように、１回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号６２Ｂ（振幅Ｖ１３ｂ＞０；所要時間Ｔ１３ｂ）が制御部６１に入力され、この第１アクセル信号６２Ｂの終了後に、２回目のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号６３Ｂ（振幅Ｖ２３＞０；所要時間Ｔ２３ｂ）が制御装置６１に入力され、この場合、２回目の押下げ操作量に相当する第２アクセル信号６３Ｂの振幅Ｖ２３が、１回目の押下げ操作量に相当する第１アクセル信号６２Ｂの振幅Ｖ１３ｂと同一であっても、２回目の押下げ操作継続時間に相当する第２アクセル信号６３Ｂの所要時間Ｔ２３ｂが、１回目の押下げ操作継続時間に相当する第１アクセル信号６２Ｂの所要時間Ｔ１３ｂを超えたときには、その時点で、制御部６１は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

上述の制御部６１による電動車両１０の走行制御を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
制御部６１は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第１アクセル信号６２Ａ、６２Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ３１）。このステップＳ３１でＹｅｓの場合に、制御部６１は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５から第２アクセル信号６２Ａ、６２Ｂが入力されたか否かにより、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ３２）。

ステップＳ３２でＹｅｓの場合に、制御部６１は、ステップＳ３２の押下げ操作継続時間（第２アクセル信号６３Ａ、６３Ｂのそれぞれ所要時間Ｔ２３ａ、Ｔ２３ｂに相当）が、ステップＳ３１の押下げ操作継続時間（第１アクセル信号６３Ａ、６３Ｂのそれぞれ所要時間Ｔ１３ａ、Ｔ１３ｂに相当）を超えたか否かを判断する（Ｓ３３）。ステップＳ３３においてＹｅｓの場合には、制御部６１は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力するが（Ｓ３４）、この電動モータ１８への動作指令の出力前に警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

また、ステップＳ３１、３２及びＳ３３においてＮｏの場合には、制御部６１は、電動車両１０の走行を禁止すべく電動モータ１８へ動作指令を出力しない（Ｓ３５）。ここで、制御部６１は、ステップＳ３２とステップＳ３３との間に、ステップＳ３１の検出終了後所定時間Ｔ以内にステップＳ３２が検出されたか否かの判断を挿入し、この判断でＹｅｓになった場合にステップＳ３３へ進むように制御してもよい。

以上のように構成されたことから、本第３実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（４）を奏する。

（４）制御部６１は、ハンドルユニット３０のアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作された現在の操作継続時間が前回の操作継続時間を超えたことを検出したときに、電動車両１０の走行を許可するように構成されている。従って、例えば、電動車両１０の運転者が操作に慣れた場合に、走行用トリガとしてアクセルレバー３３の操作部４２を一瞬押下げ操作し、その後、電動車両１０を走行させるためにアクセルレバー３３の操作部４２を長時間押下げ操作するという運転方法を実現することができる。

［Ｄ］第４実施形態（図４、図１１、図１２）
図１１は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第４実施形態における制御部が、ハンドルユニットからのアクセル信号に基づいて行う制御を説明するグラフであり、（Ａ）が走行を許可する場合を、（Ｂ）が走行を禁止する場合をそれぞれ示すグラフである。また、図１２は、図１１で説明した制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第４実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第４実施形態の電動車両のアクセル装置６５が第１実施形態と異なる点は、電動車両１０が走行許可状態にあるときにハンドルユニット３０におけるアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作された場合における制御部６６の制御についてである。

つまり、この制御部６６は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０の停車状態で最初にアクセルレバー３３の操作部４２が押下げ操作されてから規定時間Ｚ（図１１）以内であれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、上記規定時間Ｚ以内にアクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されたときに、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるよう構成されている。

具体的には、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、アクセルレバー３３の操作部４２の１回目の押下げ操作により可変抵抗器４５から第１アクセル信号６７が制御部６６に入力され、この第１アクセル信号６７の終了後所定時間Ｔ以内に、アクセルレバー３３の操作部４２の２回目の押下げ操作により可変抵抗器４５から第２アクセル信号６８が制御部６６に入力されたときに、その時点で、制御部６６は、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の２回目の押下げ操作が解除されて第２アクセル信号６８の出力が終了した場合、制御部６６は、電動車両１０を即座に走行禁止状態とはしない。即ち、この場合、制御部６６は、電動車両１０の停車状態においてアクセルレバー３３の操作部４２の１回目の押下げ操作により可変抵抗器４５から出力された第１アクセル信号６７の終了後規定時間Ｚの間、電動車両１０の走行許可状態を保持する。

制御部６６は、図１１（Ａ）に示すように、上記規定時間Ｚ以内にアクセルレバー３３の操作部４２の例えば３回目の押下げ操作により可変抵抗器４５から例えば第３アクセル信号６９Ａが出力されたときに、この第３アクセル信号６９Ａに基づいて電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させる。また、図１１（Ｂ）に示すように、アクセルレバー３３の操作部４２の例えば３回目の押下げ操作により可変抵抗器４５から出力される第３アクセル信号６９Ｂが上記規定時間Ｚを超えている場合には、制御部６６は、上記規定時間Ｚの終了と同時に電動車両１０を走行禁止状態として、電動モータ１８へ動作指令を出力しない。

尚、上記規定時間Ｚを超えて出力された第３アクセル信号６９Ｂの終了後所定時間Ｔ以内にアクセルレバー３３の操作部４２の４回目の押下げ操作があったときに、この押下げ操作により可変抵抗器４５から出力される第４アクセル信号（不図示）が制御部６６に入力された時点で、制御部６６は、電動車両１０を走行許可するように電動モータ１８へ動作指令を出力する。

上述の制御部６６による電動車両１０の走行制御を、図１２のフローチャートに基づいて説明する。この図１２のステップＳ４１〜Ｓ４５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。

制御部６６は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５からの第２アクセル信号６８の入力が遮断されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２の２回目の押下げ操作が解除されたか否かを検出する（Ｓ４６）。このステップＳ４６で押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合に、制御部６６は、ハンドルユニット３０の可変抵抗器４５からの第３アクセル信号６９Ａ、６９Ｂが入力されたか否かによって、アクセルレバー３３の操作部４２が再度（３回目）押下げ操作されたが否かを検出する（Ｓ４７）。

ステップＳ４７で再度（３回目）の押下げ操作を検出したＹｅｓの場合に、制御部６６は、ステップＳ４１の１回目の押下げ操作の検出終了後規定時間Ｚ以内に、ステップＳ４７の再度（３回目）の押下げ操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ４８）。このステップＳ４８で規定時間Ｚ以内に再度（３回目）の押下げ操作が検出されたＹｅｓの場合に、制御部６６は、電動車両１０の走行許可状態が上記規定時間Ｚにおいて保持されていることから、アクセルレバー３３の操作部４２の再度（３回目）の押下げ操作に基づき電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させる（Ｓ４９）。この場合、制御部６６は、上述の電動モータ１８への動作指令の出力前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

ステップＳ４６でアクセルレバー３３の操作部４２の２回目の押下げ操作が解除されていないと検出されたＮｏの場合、制御部６６は、この２回目の押下げ操作による第２アクセル信号６８に基づいて電動モータ１８へ動作指令を出力し、電動車両１０の走行を継続させる。また、ステップＳ４７で再度（３回目）の押下げ操作が検出されていないＮｏの場合と、ステップＳ４８で再度（３回目）の押下げ操作が規定時間Ｚ以内に検出されていないＮｏの場合には、制御部６６は、電動車両１０の走行を禁止し、電動モータ１８への動作指令を出力しない。

以上のように構成されたことから、本第４実施形態によれば、次の効果（５）を奏する。
（５）制御部６６は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０の停車状態でなされた最初（１回目）のアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が終了してから規定時間Ｚ以内であれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、上記規定時間Ｚ以内にアクセルレバー３３の操作部４２が再度操作されたときに、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるよう制御する。

このため、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されても、この電動車両１０を再び走行させるために、アクセルレバー３３の操作部４２を連続して少なくとも２回押下げ操作させる必要がなく、１回の押下げ操作で足りる。この結果、電動車両１０の操作性を向上させることができる。

［Ｅ］第５実施形態（図４、図１３）
図１３は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第５実施形態における制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第５実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第５実施形態の電動車両のアクセス装置７０が第１実施形態と異なる点は、電動車両１０が走行許可状態にあるときにハンドルユニット３０におけるアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作された場合における制御部７１の制御についてである。

つまり、この制御部７１は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０の車速が所定値（例えば０．１ｋｍ／時）を超えていれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、上記車速が所定値を超えているときにアクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されることで、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるよう構成されている。ここで、電動車両１０の車速は、例えば電動モータ１８の回転数を検出する回転数センサを用いて検出される。

この制御部７１の走行制御を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。この図１３のステップＳ５１〜Ｓ５５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。

制御部７１は、ステップＳ５２におけるアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたか否かを検出する（Ｓ５６）。このステップＳ５６で押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合に、制御部７１は、電動車両１０の車速が所定値以下を検出したか否かを判断する（Ｓ５７）。このステップＳ５７で車速が所定値を超えていると判断したＮｏの場合に、制御部７１は、ハンドルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ５８）。

ステップＳ５８で再度の押下げ操作が検出されたＹｅｓの場合に、制御部７１は、車速が所定値を超えているときには電動車両１０の走行許可状態が保持されることから、ステップＳ５８におけるアクセルレバー３３の操作部４２の再度の押下げ操作に基づき電動モータ１８へ動作指令を出力して、電動車両１０を走行させる（Ｓ５９）。この場合、制御部７１は、上述の電動モータ１８への動作指令の出力前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

ステップＳ５６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されていないと検出されたＮｏの場合、制御部７１は、この押下げ操作により可変抵抗器４５から出力されたアクセル信号に基づいて電動モータ１８へ動作指令を出力し、電動車両１０の走行を継続させる。また、ステップＳ５７で電動車両１０の車速が所定値以下であるＹｅｓの場合と、ステップＳ５８で再度の押下げ操作が検出されていないＮｏの場合には、制御部７１は、電動車両１０の走行を禁止し、電動モータ１８への動作指令を出力しない。

以上のように構成されたことから、本第５実施形態によれば、次の効果（６）を奏する。
（６）制御部７１は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０の車速が所定値を超えていれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、この車速が所定値を超えているときにアクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されることで、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるように制御する。

このため、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されても、この電動車両１０を再び走行させるために、アクセルレバー３３の操作部４２を連続して少なくとも２回押下げ操作する必要がなく、１回の押下げ操作で足りる。この結果、電動車両１０の操作性を向上させることができる。

［Ｆ］第６実施形態（図４、図１４）
図１４は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第６実施形態における制御部が行う走行制御の手順を示すフローチャートである。この第６実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、第１実施形態と同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第６実施形態の電動車両のアクセス装置７５が第１実施形態と異なる点は、電動車両１０が走行許可状態にあるときにハンドルユニット３０におけるアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された後、アクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作された場合における制御部７６の制御についてである。

つまり、この制御部７６は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０のブレーキが非作動状態にあれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、上記ブレーキが非作動状態にあるときにアクセルレバー３３の操作部４２が再び押下げ操作されることで、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるよう構成されている。
この制御部７６の走行制御を、図１４のフローチャートに基づいて説明する。この図１４のステップＳ６１〜Ｓ６５の手順は、第１実施形態の図６に示す走行制御のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。

制御部７６は、ステップＳ６２におけるアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されたか否かを検出する（Ｓ６６）。このステップＳ６６で押下げ操作が解除されたＹｅｓの場合に、制御部７６は、電動車両１０のブレーキが作動したか否かを検出する（Ｓ６７）。このステップＳ６７でブレーキが非作動状態にあると判断したＮｏの場合に、制御部７６は、ハンドルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されたか否かを検出する（Ｓ６８）。

ステップＳ６８で再度の押下げ操作が検出されたＹｅｓの場合に、制御部７６は、ブレーキが非作動状態にあるときには電動車両１０の走行許可状態が保持されることから、ステップＳ６８におけるアクセルレバー３３の操作部４２の再度の押下げ操作に基づき電動モータ１８へ動作指令を出力して、電動車両１０を走行させる（Ｓ６９）。この場合、制御部７６は、上述の電動モータ１８への動作指令の出力前に、警報器４６により警報を発するように制御してもよい。

ステップＳ６６でアクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されていないと検出されたＮｏの場合、制御部７６は、この押下げ操作により可変抵抗器４５から出力されたアクセル信号に基づいて電動モータ１８へ動作指令を出力し、電動車両１０の走行を継続させる。また、ステップＳ６７でブレーキが作動状態にあるＹｅｓの場合と、ステップＳ６８で再度の押下げ操作が検出されていないＮｏの場合には、制御部７６は、電動車両１０の走行を禁止し、電動モータ１８への動作指令を出力しない。

以上のように構成されたことから、本第６実施形態によれば、次の効果（７）を奏する。
（７）制御部７６は、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除された場合には、電動車両１０のブレーキが非作動状態にあれば電動車両１０の走行許可状態を保持し、このブレーキが非作動状態にあるときにアクセルレバー３３の操作部４２が再度押下げ操作されることで、電動モータ１８へ動作指令を出力して電動車両１０を走行させるように制御する。

このため、電動車両１０が走行許可状態にあって走行しているときに、アクセルレバー３３の操作部４２の押下げ操作が解除されても、この電動車両１０を再び走行させるために、アクセルレバー３３の操作部４２を連続して少なくとも２回押下げ操作する必要がなく、１回の押下げ操作で足りる。この結果、電動車両１０の操作性を向上させることができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

また、上述の各実施形態では、電動車両１０が停車状態にあるときにアクセルレバー３３の操作部４２が連続して少なくとも２回、つまり複数回押下げ操作されることが電動車両１０の走行を許可するために必要であったが、アクセルレバー３３の操作部４２が１回または複数回押下げ操作され、そのときの押下げ操作が一定時間以上継続してなされたときに、アクセル装置の制御部が、電動車両１０の走行を許可するように電動モータ１８に動作指令を出力してもよい。

１０…電動車両、１３…後輪（駆動輪）、１８…電動モータ、２０…制御部、３０…ハンドルユニット（アクセル操作部）、３２…操作ハンドル、３３…アクセルレバー、４２…操作部、４５…可変抵抗器、５０…アクセル装置、５５…アクセル装置、５６…制御部、６０…アクセル装置、６１…制御部、６５…アクセル装置、６６…制御部、７０…アクセル装置、７１…制御部、７５…アクセル装置、７６…制御部、Ｔ…所定時間、Ｖ１２ａ、Ｖ１２ｂ、Ｖ２２…アクセル信号の振幅（操作量）、Ｔ１３ａ、Ｔ１３ｂ、Ｔ２３ａ、Ｔ２３ｂ…アクセル信号の所要時間（操作継続時間）、Ｚ…規定時間。

Claims (7)

1. アクセルレバーを備え、このアクセルレバーの押下げ操作により電動車両の走行を操作するアクセル操作部と、
   駆動輪に駆動力を付与することで前記電動車両を走行させるモータと、
   前記アクセル操作部の操作に基づいて前記電動車両の走行を許可するよう前記モータを制御する制御部と、を有する電動車両のアクセル装置であって、
   前記制御部は、前記電動車両が停車状態にあるときに、前記アクセル操作部が連続して少なくとも２回操作されたことに基づいて、前記電動車両の走行を許可するよう構成されたことを特徴とする電動車両のアクセル装置。
2. 前記制御部は、アクセル操作部が操作されてから所定時間以内に再び操作されたことを検出したときに、電動車両の走行を許可するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
3. 前記制御部は、アクセル操作部が操作された現在の操作量が前回の操作量を超えたことを検出したときに、電動車両の走行を許可するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両のアクセル装置。
4. 前記制御部は、アクセル操作部が操作された現在の操作継続時間が前回の操作継続時間を超えたことを検出したときに、電動車両の走行を許可するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両のアクセル装置。
5. 前記制御部は、電動車両が走行許可状態にあるときにアクセル操作部の操作が解除された場合には、前記電動車両の停車状態で最初に前記アクセル操作部が操作されてから規定時間以内であれば前記電動車両の走行許可状態を保持し、前記規定時間以内に前記アクセル操作部が再度操作されたときに、前記電動車両を走行させるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動車両のアクセル装置。
6. 前記制御部は、電動車両が走行許可状態にあるときにアクセル操作部の操作が解除された場合には、前記電動車両の車速が所定値を超えていれば前記電動車両の走行許可状態を保持し、前記車速が前記所定値を超えているときに前記アクセル操作部が再度操作されることで、前記電動車両を走行させるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動車両のアクセル装置。
7. 前記制御部は、電動車両が走行許可状態にあるときにアクセル操作部の操作が解除された場合には、前記電動車両のブレーキが非作動状態にあれば前記電動車両の走行許可状態を保持し、前記ブレーキが非作動状態にあるときに前記アクセル操作部が再度操作されることで、前記電動車両を走行させるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動車両のアクセル装置。

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