JP2014031153A - アクセル出力制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクセルペダル操作の正否を運転者自身が判断し、駐車場等に限らず一般道路や高速道路でも機能するアクセル出力装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルを強く踏み、アクセルペダル操作量の変化率値が予め設定されている閾値を超えるとスロットル制御信号を低下させ車両走行を制限する。間違えてアクセルを踏んだのならその時は落ち着いてブレーキを踏む。加速の意志があるならアクセルペダルを慌てて踏みなおすことが考えられる。アクセルペダルを戻した時からの所定時間（数秒以下）だけ車両走行を制限する機能を解除しておけば車両はアクセルペダル踏み込み量に応じた運転者の意志通りの加速ができる。
【選択図】図１

Description

本発明はブレーキと間違えアクセルペダルを急激に踏み込んだとき車両が急加速しないよう加速を制限する装置で、特にアクセルペダル操作の正否の判断を運転者自身で決めることができるアクセル出力制御装置に関するものである。

オートマチック車を運転する場合、ブレーキと間違えてアクセルペダルを踏む誤操作に対しそれを防ぐ装置がいろいろ提案されているが、運転者が加速の意志でアクセルペダルを強く踏む場合もあり、その判別が難しい。運転者の意に反し車両が加速できない事も考えられ危険のため従来の装置は使用範囲が駐車場等に限られたり、構造が複雑なため既存の車両に対応できていない。

本発明はブレーキと間違えてアクセルペダルを踏んだのか、加速しようと意図的にアクセルペダルを強く踏んだのかを判別し、加速の意志があった場合は速やかに車両が加速できるよう考えられたアクセル出力制御装置である。

アクセルペダル操作の正否を運転者自身が判断し、駐車場等に限らず一般道路や高速道路でも機能するアクセル出力制御装置を提供することを目的とする。

アクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定されている閾値を超えると請求項１のアクセル出力制御装置が車両の走行を制限する。

この時点ではアクセルペダルは誤操作されたのか、加速のためにアクセルペダルが急に踏まれたのか判別制御はできないが車両の走行が制限された状態にいる。もし駐車場等でブレーキを踏むつもりでいたのなら落ち着いてブレーキを踏めばよし、しかし運転者に加速の意思があったなら車両は加速しなければならない。

加速しようと思いアクセルペダルを踏んでも車両走行が制限されているため車両が加速しない、そんな時の人間の咄嗟の行動心理はアクセルペダルは踏んだままではなく一度足をアクセルペダルから離し再度アクセルペダルを急ぎ踏む事が考えられ、連続して繰り返す場合もある。

アクセルペダルを戻した時からの所定時間（数秒以下）だけ車両走行を制限する機能を解除すれば再度踏んだ時のアクセルペダル踏み込み量で車両が加速する。
車両走行を制限する機能を解除する具体的な実施例として今回はアクセルペダル操作量の変化率値の閾値を最大値に変更する方法について説明する。

請求項２に記載の警報信号で車両の走行を制限している間、表示灯等を点灯させ車両走行を制限中であることを目でも確認することができる。

また予め加速の意志がある場合は車両走行の制限機能の解除をモーメンタリ式の押し釦スイッチで行うこともできる。車両走行の制限中でも押し釦スイッチで車両走行の制限を解除できる。モーメンタリ式なので押し釦スイッチ操作が終了すれば即待機状態に戻るので切替式スイッチのようにスイッチの切り忘れもない。

アクセルペダルを再度踏む［０００８］の操作は学習することで慣れ、難しい操作ではなくなるが不要な場合は手動でスルーすることもできる。

本装置はアクセルペダルを強く踏んだのが誤操作なのか運転者の加速の意志によるものなのかの判別制御ができるため、あらゆる条件下でも使用できるアクセル出力制御装置である。

本発明のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図１のフローチャートより通常走行中においてはステップＳ１〜Ｓ２とループをしアクセルペダル操作量そのものがスロットル制御信号として出力される。

通常走行中ステップＳ２においてアクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定されている閾値を超えると［ＹＥＳ］と判断されステップＳ３へ進む。アクセルペダルを踏んだままの状態ではステップＳ３は［ＮＯ］と判断しステップＳ４へ進みスロットル制御信号は停止或いは制限され車両の急加速が抑えられる。

アクセルペダルの踏み込みが弱まり、或いはアクセルペダルから足を離しアクセルペダルの踏み込みが解除されるとステップＳ３にて［ＹＥＳ］と判断されステップＳ５へ進む。

ステップＳ５で閾値の設定を最大値に変更し、その値を所定時間（Ｔ）維持したままステップＳ０〜Ｓ２のループへ進む。所定時間（Ｔ）とは運転者がアクセルペダルから足を離し、再度アクセルペダルを踏みアクセルペダル操作量の変化率値が閾値（通常時設定されている閾値）を超えている時間なので数秒以下で充分である。

所定時間（Ｔ）を経過する前にアクセルペダルを踏んだ場合アクセルペダル操作量の変化率の閾値が最大値になっているのでアクセルペダルの踏む強さに関係なく閾値を超えることが出来ずＳ２では［ＮＯ］と判断されステップ１へと進みアクセルペダル操作作量そのものがスロットル制御信号となり加速走行ができる。

所定時間（Ｔ）を経過後にアクセルペダルを踏んだ場合アクセルペダル操作量の変化率の閾値は元（通常時設定されている閾値）に戻っているので通常動作になる。

警報信号はステップＳ２０〜Ｓ０の期間送出され表示灯の制御をする。表示灯はスロットル制御信号が停止或いは制限されている間点灯し、その状態を警告している。

スイッチ操作で加速したい場合はステップＳ５の機能を、押し釦スイッチＰＢ１で強制的に行うことも可能。押し釦スイッチＰＢ１をＯＮにするとステップＳ２１で［ＹＥＳ］と判断されステップＳ５へジャンプし［００１７］、［００１８］と同様の動作をする。押し釦スイッチＰＢ１の操作時間はアクセルペダル操作量の変化率値が閾値（通常時設定されている閾値）を超えている時間の数秒以下で充分である。

ステップＳ５２では手動操作でステップＳ５の機能をスルーすることもできる。その場合は本装置の機能は［００２１］のみになり［００１７］は機能しなくなる。

Claims (3)

1. アクセルペダルが強く踏まれアクセルペダル操作量の変化率が設定値を超えると車両の走行を停止或いは制限する機能を有し、前記車両が走行中に前記アクセルペダル操作量の変化率値が所定の閾値を超え、車両の走行を停止或いは制限している間にアクセルペダルを踏み込んでいる状態からアクセルペダルを戻した場合、その時からの所定時間だけ車両走行を停止或いは制限する機能を解除しておく手段を備えたことを特徴とするアクセル出力制御装置。
2. 請求項１の車両走行の停止或いは制限している間、警報信号を出力する出力部を備えることを特徴とするを請求項１記載のアクセル出力制御装置。
3. 請求項１の車両走行を停止或いは制限する機能の解除を手動で行うためにモーメンタリ式のスイッチを備えることを特徴とする請求項１記載のアクセル出力制御装置。

Images