JP2003325588A - 電動車椅子のアクセル装置 - Google Patents
電動車椅子のアクセル装置Info
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- JP2003325588A JP2003325588A JP2002139353A JP2002139353A JP2003325588A JP 2003325588 A JP2003325588 A JP 2003325588A JP 2002139353 A JP2002139353 A JP 2002139353A JP 2002139353 A JP2002139353 A JP 2002139353A JP 2003325588 A JP2003325588 A JP 2003325588A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動車椅子におけるアクセル操作を円滑、容易
に行わせて、左利きの人でも右利きの人でもアクセル操
作が同様にできると共に、的確で、誤操作のないアクセ
ル操作を提供する。 【解決手段】操向ハンドル１の左右ハンドル部２Ｌ，２
Ｒの前側に、このハンドル部２Ｌ，２Ｒとの間を把持し
て回動することにより車輪３駆動による車速を増減速で
きる左右一対のアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを、各々独立
操作可能に設けたことを特徴とする電動車椅子のアクセ
ル装置の構成とする。
に行わせて、左利きの人でも右利きの人でもアクセル操
作が同様にできると共に、的確で、誤操作のないアクセ
ル操作を提供する。 【解決手段】操向ハンドル１の左右ハンドル部２Ｌ，２
Ｒの前側に、このハンドル部２Ｌ，２Ｒとの間を把持し
て回動することにより車輪３駆動による車速を増減速で
きる左右一対のアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを、各々独立
操作可能に設けたことを特徴とする電動車椅子のアクセ
ル装置の構成とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、単座形態の電動
車椅子におけるアクセル装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】操向ハンドルの左右両側部にアクセルレ
バーを配置し、左側のアクセルレバーを引くと前進速を
高め、右側のアクセルレバーを引くと後進速を高める技
術が知られている（特開平５−７６０６号公報）。 【０００３】 【課題を解決しようとする課題】電動車椅子は左利きの
人でも右利きの人でも同様のアクセル操作ができると、
誤操作が少なくなり安全性が高められる。一般には右利
きと左利きとでは操向ハンドルの把持位置を異にし、こ
の場合に左右両側のアクセルレバーの把持操作によって
作動される変速位置や進行方向等が変ると誤操作の原因
となりやすい。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、操向ハンドル１の左右ハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側
に、このハンドル部２Ｌ，２Ｒとの間を把持して回動す
ることにより車輪３駆動による車速を増減速できる左右
一対のアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを、各々独立操作可能
に設けたことを特徴とする電動車椅子のアクセル装置の
構成とする。車速を増速するとき、操向ハンドル１の左
ハンドル部２Ｌを把持してこの前側のアクセルレバー４
Ｌを引くことにより増速できる。このとき右側のアクセ
ルレバー４Ｒは動かない。又、逆に右ハンドル部２Ｒ側
のアクセルレバー４Ｒを引くことによっても同様に増速
できて、反対側の左側のアクセルレバー４Ｌは動かな
い。このように車速の前進増速又は後進増速は、左右い
ずれのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒの引き操作によっても
同様に行われ、又、これらのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒ
の把持を緩め、乃至開放すると減速される。 【０００５】 【発明の効果】請求項１に記載の発明は、左右のアクセ
ルレバー４Ｌ，４Ｒが左右のハンドル部２Ｌ，２Ｒの前
側に同じ把持による引き方向操作で車速が増速されるた
め、操向ハンドル１左右における操作性を同様にして誤
操作をなくすることができる。しかも、運転者は左右い
ずれの手で、左右いずれのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを
選択操作するかに拘らず、操向ハンドル１の操向位置状
態に応じて操作のし易い側のアクセルレバー４Ｌ，又は
４Ｒを自由に把持して、同じ増、減速操作性を維持する
ことができ、車速操作性を高めることができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。電動車椅子は、単座形態の椅子５を有し
て、操向ハンドル１の操作で操向しうる前車輪６と電動
モータによって駆動回転される後車輪３とを有した三輪
走行形態である。車体の主体を構成するステップ７の前
部に前車輪６が配置され、後部に左右一対の後車輪３が
配置される。操向ハンドル１はステップ７の前部中央部
上に設けられるハンドルポスト８上端に設けられ、この
ハンドルポスト８内に軸装されるハンドル軸３８と一体
に回動される操作ボックス９と、この後側部を囲繞する
ようにループ状に形成される操向ハンドル１とが設けら
れる。ハンドルポスト８の前側下部はフロントカバー１
０で覆われる。ステップ７の後部にはモータカバー１２
が設けられて、この下側に電動モータやバッテリー、及
び後車輪３を伝動する伝動機構等が配置される。このモ
ータカバー１２の上側に椅子５が搭載される。１３はリ
ヤフェンダー、１４はウインカーである。 【０００７】前記操作ボックス９には、バッテリメータ
１５や、変速設定ダイヤル１６，音声出力の切替スイッ
チ１７，前進後進を切替える切替レバー１８，ホーンス
イッチ１９，左右のウインカスイッチ２０等が配置され
る。この操作ボックス９の後部にメインキー２１が設け
られ、左右両側部にアクセル軸２２の軸端部２２Ｌ，２
２Ｒが左右対称状に突出される。これらのアクセル軸端
部２２Ｌ，２２ＲにはＬ字形態のアクセルレバー４Ｌ，
４Ｒ基部のボス部３０が嵌合されて、抜止ボルト３９で
抜止めされて取付けられ、各アクセルレバー４Ｌ，４Ｒ
の先端把持部４０が後側のハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側
上部に沿うように設けられる。これらアクセルレバー４
Ｌ，４Ｒの把持部４０は、ハンドル部２Ｌ，２Ｒ部より
も若干高位置に設定されて、同じ手でこれらハンドル部
２Ｌ、又は２Ｒとアクセルレバー４Ｌ、又は４Ｒとを把
持して、このアクセルレバー４Ｌ、又は４Ｒをハンドル
部２Ｌ、又は２Ｒ側へ引き寄せるようにしてアクセル軸
端部２２Ｌ，２２Ｒの周りに回動させることができる。
このアクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒの周りにはトルクバ
ネからなる復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒが設けてある。 【０００８】操作ボックス９内にはアクセル軸２２の中
央部に前後両側を切欠いだ形態の扁平面２４を形成し、
この扁平面２４を前後から挾持するようにして圧接する
前後一対の挾持アーム２５を、アーム軸２７周りに回動
自在に支持させ、これら両挾持アーム２５間をバネ２６
で弾発して挾持させる構成である。このアクセル軸２２
はギヤ２８伝動で抵抗器であるポテンショメータ２９を
回動できる構成とし、この抵抗器の回動によって前記後
車輪３を連動回転する電動モータの出力を高低に制御し
て、車速を増速、減速することができる。 【０００９】又、前記アクセル軸２２の左右両端部であ
るアクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒに取付けられるアクセ
ルレバー４Ｌ，４Ｒは、このアクセル軸端部２２Ｌ，２
２Ｒに対して回動自在に設けられ、復帰バネ２３Ｌ，２
３Ｒによってハンドル部２Ｌ，２Ｒ側とは逆の前側へ弾
発される。これらアクセルレバー４Ｌ，４Ｒの基部に一
体のボス部３０には、切欠形態のストッパー３１が形成
されて、アクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒに設けたストッ
パピン３２と係合させて、アクセルレバー４Ｌ、又は４
Ｒを後側へ引くことにより、アクセル軸２２を一体的に
回動することができる。又、このボス部３０にはストッ
パアーム３３が形成されて、前記操作ボックス９を取付
けアクセル軸２２を軸支するボックスブラケット３４の
側部のアクセルストッパー３５に係合させることができ
る。前記復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒは、これらストッパア
ーム３３とアクセルストッパー３５との間を引き付ける
ように弾発させて、把持開放時のアクセルレバー４Ｌ，
４Ｒがこのアクセルストッパー３５で係合されて一定の
位置、即ちハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側上部一定の間隔
位置にあるように構成される。 【００１０】このようにアクセル軸２２の扁平面２４に
作用する挾持アーム２５は、このアクセル軸２２の中立
位置Ｎを復帰するように回動させるもので、ストッパピ
ン３２とストッパー３１とによる係合位置は、略この中
立位置Ｎに一致するように設定されている。運転者が椅
子５上に座って運転走行するとき、左側のアクセルレバ
ー４Ｌを復帰バネ２３Ｌ及び挾持アーム２５のバネ２６
に抗してハンドル部２Ｌ側へ引くＡことによって、ボス
部３０のストッパー３１と係合しているストッパピン３
２を介してアクセル軸２２を回動し、ギヤ２８連動でポ
テンショメータ２９を回動させ、抵抗器の電気抵抗の変
化に応じた駆動電流をモータに印加し、後車輪３の回転
による車速を増速する。このとき右側のアクセルレバー
４Ｒは、復帰バネ２３Ｒに弾発されて、ストッパアーム
３３がアクセルストッパー３５に係合された状態を維持
され、アクセル軸２２は、このアクセル軸端部２２Ｒの
ストッパピン３２がストッパー３１から離間するように
回動されるため、このアクセルレバー４Ｒはハンドル部
２Ｒ側へ作動されない。このため運転者が右側のハンド
ル部２Ｒに手を置いていても、このアクセルレバー４Ｒ
の回動によって挾まれるようなことがない。又、右側の
アクセルレバー４Ｒを把持して操作する場合も同様であ
る。 【００１１】このようなアクセル軸２２の回動による増
速操作において、アクセルレバー４Ｌ，４Ｒの把持を緩
めると、復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒによって復帰されると
共に、ストッパー３１がストッパピン３２から離間する
方向へ回動されると、このストッパピン３２及びアクセ
ル軸２２が追随回動されて中立位置Ｎに復帰されると共
に、車速も減速される。又、前進、後進は切替スイッチ
１８によって切替えられ、増、減速操作は前記のように
アクセルレバー４Ｌ，４Ｒによって行われる。３６はブ
レーキレバー、３７はバックミラーである。
車椅子におけるアクセル装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】操向ハンドルの左右両側部にアクセルレ
バーを配置し、左側のアクセルレバーを引くと前進速を
高め、右側のアクセルレバーを引くと後進速を高める技
術が知られている（特開平５−７６０６号公報）。 【０００３】 【課題を解決しようとする課題】電動車椅子は左利きの
人でも右利きの人でも同様のアクセル操作ができると、
誤操作が少なくなり安全性が高められる。一般には右利
きと左利きとでは操向ハンドルの把持位置を異にし、こ
の場合に左右両側のアクセルレバーの把持操作によって
作動される変速位置や進行方向等が変ると誤操作の原因
となりやすい。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、操向ハンドル１の左右ハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側
に、このハンドル部２Ｌ，２Ｒとの間を把持して回動す
ることにより車輪３駆動による車速を増減速できる左右
一対のアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを、各々独立操作可能
に設けたことを特徴とする電動車椅子のアクセル装置の
構成とする。車速を増速するとき、操向ハンドル１の左
ハンドル部２Ｌを把持してこの前側のアクセルレバー４
Ｌを引くことにより増速できる。このとき右側のアクセ
ルレバー４Ｒは動かない。又、逆に右ハンドル部２Ｒ側
のアクセルレバー４Ｒを引くことによっても同様に増速
できて、反対側の左側のアクセルレバー４Ｌは動かな
い。このように車速の前進増速又は後進増速は、左右い
ずれのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒの引き操作によっても
同様に行われ、又、これらのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒ
の把持を緩め、乃至開放すると減速される。 【０００５】 【発明の効果】請求項１に記載の発明は、左右のアクセ
ルレバー４Ｌ，４Ｒが左右のハンドル部２Ｌ，２Ｒの前
側に同じ把持による引き方向操作で車速が増速されるた
め、操向ハンドル１左右における操作性を同様にして誤
操作をなくすることができる。しかも、運転者は左右い
ずれの手で、左右いずれのアクセルレバー４Ｌ，４Ｒを
選択操作するかに拘らず、操向ハンドル１の操向位置状
態に応じて操作のし易い側のアクセルレバー４Ｌ，又は
４Ｒを自由に把持して、同じ増、減速操作性を維持する
ことができ、車速操作性を高めることができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。電動車椅子は、単座形態の椅子５を有し
て、操向ハンドル１の操作で操向しうる前車輪６と電動
モータによって駆動回転される後車輪３とを有した三輪
走行形態である。車体の主体を構成するステップ７の前
部に前車輪６が配置され、後部に左右一対の後車輪３が
配置される。操向ハンドル１はステップ７の前部中央部
上に設けられるハンドルポスト８上端に設けられ、この
ハンドルポスト８内に軸装されるハンドル軸３８と一体
に回動される操作ボックス９と、この後側部を囲繞する
ようにループ状に形成される操向ハンドル１とが設けら
れる。ハンドルポスト８の前側下部はフロントカバー１
０で覆われる。ステップ７の後部にはモータカバー１２
が設けられて、この下側に電動モータやバッテリー、及
び後車輪３を伝動する伝動機構等が配置される。このモ
ータカバー１２の上側に椅子５が搭載される。１３はリ
ヤフェンダー、１４はウインカーである。 【０００７】前記操作ボックス９には、バッテリメータ
１５や、変速設定ダイヤル１６，音声出力の切替スイッ
チ１７，前進後進を切替える切替レバー１８，ホーンス
イッチ１９，左右のウインカスイッチ２０等が配置され
る。この操作ボックス９の後部にメインキー２１が設け
られ、左右両側部にアクセル軸２２の軸端部２２Ｌ，２
２Ｒが左右対称状に突出される。これらのアクセル軸端
部２２Ｌ，２２ＲにはＬ字形態のアクセルレバー４Ｌ，
４Ｒ基部のボス部３０が嵌合されて、抜止ボルト３９で
抜止めされて取付けられ、各アクセルレバー４Ｌ，４Ｒ
の先端把持部４０が後側のハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側
上部に沿うように設けられる。これらアクセルレバー４
Ｌ，４Ｒの把持部４０は、ハンドル部２Ｌ，２Ｒ部より
も若干高位置に設定されて、同じ手でこれらハンドル部
２Ｌ、又は２Ｒとアクセルレバー４Ｌ、又は４Ｒとを把
持して、このアクセルレバー４Ｌ、又は４Ｒをハンドル
部２Ｌ、又は２Ｒ側へ引き寄せるようにしてアクセル軸
端部２２Ｌ，２２Ｒの周りに回動させることができる。
このアクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒの周りにはトルクバ
ネからなる復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒが設けてある。 【０００８】操作ボックス９内にはアクセル軸２２の中
央部に前後両側を切欠いだ形態の扁平面２４を形成し、
この扁平面２４を前後から挾持するようにして圧接する
前後一対の挾持アーム２５を、アーム軸２７周りに回動
自在に支持させ、これら両挾持アーム２５間をバネ２６
で弾発して挾持させる構成である。このアクセル軸２２
はギヤ２８伝動で抵抗器であるポテンショメータ２９を
回動できる構成とし、この抵抗器の回動によって前記後
車輪３を連動回転する電動モータの出力を高低に制御し
て、車速を増速、減速することができる。 【０００９】又、前記アクセル軸２２の左右両端部であ
るアクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒに取付けられるアクセ
ルレバー４Ｌ，４Ｒは、このアクセル軸端部２２Ｌ，２
２Ｒに対して回動自在に設けられ、復帰バネ２３Ｌ，２
３Ｒによってハンドル部２Ｌ，２Ｒ側とは逆の前側へ弾
発される。これらアクセルレバー４Ｌ，４Ｒの基部に一
体のボス部３０には、切欠形態のストッパー３１が形成
されて、アクセル軸端部２２Ｌ，２２Ｒに設けたストッ
パピン３２と係合させて、アクセルレバー４Ｌ、又は４
Ｒを後側へ引くことにより、アクセル軸２２を一体的に
回動することができる。又、このボス部３０にはストッ
パアーム３３が形成されて、前記操作ボックス９を取付
けアクセル軸２２を軸支するボックスブラケット３４の
側部のアクセルストッパー３５に係合させることができ
る。前記復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒは、これらストッパア
ーム３３とアクセルストッパー３５との間を引き付ける
ように弾発させて、把持開放時のアクセルレバー４Ｌ，
４Ｒがこのアクセルストッパー３５で係合されて一定の
位置、即ちハンドル部２Ｌ，２Ｒの前側上部一定の間隔
位置にあるように構成される。 【００１０】このようにアクセル軸２２の扁平面２４に
作用する挾持アーム２５は、このアクセル軸２２の中立
位置Ｎを復帰するように回動させるもので、ストッパピ
ン３２とストッパー３１とによる係合位置は、略この中
立位置Ｎに一致するように設定されている。運転者が椅
子５上に座って運転走行するとき、左側のアクセルレバ
ー４Ｌを復帰バネ２３Ｌ及び挾持アーム２５のバネ２６
に抗してハンドル部２Ｌ側へ引くＡことによって、ボス
部３０のストッパー３１と係合しているストッパピン３
２を介してアクセル軸２２を回動し、ギヤ２８連動でポ
テンショメータ２９を回動させ、抵抗器の電気抵抗の変
化に応じた駆動電流をモータに印加し、後車輪３の回転
による車速を増速する。このとき右側のアクセルレバー
４Ｒは、復帰バネ２３Ｒに弾発されて、ストッパアーム
３３がアクセルストッパー３５に係合された状態を維持
され、アクセル軸２２は、このアクセル軸端部２２Ｒの
ストッパピン３２がストッパー３１から離間するように
回動されるため、このアクセルレバー４Ｒはハンドル部
２Ｒ側へ作動されない。このため運転者が右側のハンド
ル部２Ｒに手を置いていても、このアクセルレバー４Ｒ
の回動によって挾まれるようなことがない。又、右側の
アクセルレバー４Ｒを把持して操作する場合も同様であ
る。 【００１１】このようなアクセル軸２２の回動による増
速操作において、アクセルレバー４Ｌ，４Ｒの把持を緩
めると、復帰バネ２３Ｌ，２３Ｒによって復帰されると
共に、ストッパー３１がストッパピン３２から離間する
方向へ回動されると、このストッパピン３２及びアクセ
ル軸２２が追随回動されて中立位置Ｎに復帰されると共
に、車速も減速される。又、前進、後進は切替スイッチ
１８によって切替えられ、増、減速操作は前記のように
アクセルレバー４Ｌ，４Ｒによって行われる。３６はブ
レーキレバー、３７はバックミラーである。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向ハンドル部の平面図。
【図２】そのアクセル軸部の平面図。
【図３】その側面図。
【図４】その一部の作用状態を示す側面図と、斜視図。
【図５】電動車椅子の平面図。
【図６】その側面図。
【符号の説明】
１ 操向ハンドル
２Ｌ ハンドル部
２Ｒ ハンドル部
３ 後車輪
４Ｌ アクセルレバー
４Ｒ アクセルレバー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】操向ハンドル（１）の左右ハンドル部（２
Ｌ），（２Ｒ）の前側に、このハンドル部（２Ｌ），
（２Ｒ）との間を把持して回動することにより車輪
（３）駆動による車速を増減速できる左右一対のアクセ
ルレバー（４Ｌ），（４Ｒ）を、各々独立操作可能に設
けたことを特徴とする電動車椅子のアクセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002139353A JP2003325588A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | 電動車椅子のアクセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002139353A JP2003325588A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | 電動車椅子のアクセル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003325588A true JP2003325588A (ja) | 2003-11-18 |
Family
ID=29700510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002139353A Pending JP2003325588A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | 電動車椅子のアクセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003325588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014204A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | 車両運転装置 |
| CN108606882A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-02 | 合肥工业大学 | 基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统 |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002139353A patent/JP2003325588A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014204A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Tokai Rika Co Ltd | 車両運転装置 |
| JP4648259B2 (ja) * | 2006-07-05 | 2011-03-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両運転装置 |
| CN108606882A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-02 | 合肥工业大学 | 基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071019 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080612 |