JPH07308003A - 電動カートのアクセル操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 握り操作しなくてもアクセルレバーを所定ア
クセル操作状態に必要に応じて保持できるとともに、そ
の保持状態の解除も簡易に行える電動カートのアクセル
操作構造を提供する。 【構成】 操縦ハンドル１の握り部９との共握り操作に
より握り部９寄りに変位させることで、その変位操作量
に応じたアクセル操作がなされるアクセルレバー１０
を、操縦ハンドル１に設けた電動カートのアクセル操作
構造であって、アクセルレバー１０を握り部９に近接し
た所定アクセル操作姿勢で姿勢固定するロック機構１９
を、ロック及びロック解除自在に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操縦ハンドルの握り部
との共握り操作により前記握り部寄りに変位させること
で、その変位操作量に応じたアクセル操作がなされるア
クセルレバーを、前記操縦ハンドルに設けた電動カート
のアクセル操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動カートのアクセル操
作構造では、例えば特開平５‐２９４１６５号公報に開
示されているように、アクセルレバーの握り操作を解除
すると、アクセルレバーがバネ等により非操作状態に強
制的に復帰するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来構
造のものにおいては、比較的長時間定速状態で走行する
場合には、アクセルレバーを復帰力に抗して握り操作し
続けておかなければならないものであり、特に高齢者等
の握力の比較的弱い操縦者ではアクセル操作を継続して
行うことが困難であった。本発明は、上記実情に鑑みて
なされたものであって、握り操作しなくてもアクセルレ
バーを所定アクセル操作状態に必要に応じて保持できる
とともに、その保持状態の解除も簡易に行える電動カー
トのアクセル操作構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電動カー
トのアクセル操作構造は、上記目的を達成するために、
冒記構造のものにおいて、前記アクセルレバーを前記握
り部に近接した所定アクセル操作姿勢で姿勢固定するロ
ック機構を、ロック及びロック解除自在に設けてあるこ
とを特徴構成とする。又、前記操縦ハンドルの左右いず
れかへの操向操作に基づいて、前記ロック機構をロック
解除するロック解除手段を設けてある構成にしても良
い。又、操縦者用の座席への着座状態を検出する着座検
出手段を設けるとともに、非着座状態となったことが前
記着座検出手段により検出されることに基づいて、前記
ロック機構をロック解除するロック解除手段を設けてあ
る構成にしても良い。かかる特徴構成による作用・効果
は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、比較的長期にわたって定速走行をする場
合には、ロック機構によって、アクセルレバーを握り部
に近接した所定アクセル操作姿勢で姿勢固定しておくこ
とができるので、操縦者によって、アクセルレバーを握
持しておかなくても良くなる。そして、必要に応じてロ
ック機構によるアクセルレバーのロック状態を解除する
ことで、走行停止や適宜なアクセル操作を行えるように
できる。又、ロック解除手段を、操縦ハンドルの左右い
ずれかへの操向操作に基づいて、ロック機構をロック解
除するようにすれば、車体操向に伴い減速操作しなくて
もロック解除に基づき、通常減速がわに弾性付勢されて
いるアクセルレバーが自動的に減速がわに復帰するの
で、自覚してわざわざロック機構を解除しなくても良い
とともに、操向に伴い自動的に減速される利点もある。
又、操縦者用の座席への着座状態を検出する着座検出手
段を設けるとともに、非着座状態となったことが着座検
出手段により検出されることに基づいて、前記ロック機
構をロック解除するロック解除手段を設けてある構成に
しておけば、ロック機構をロック状態のままメインスイ
ッチを切って操縦者が降車した場合でも、操縦者の降車
により着座検出手段で非着座状態を検出してロック機構
を解除することになるので、次に、操縦者が搭乗してメ
インスイッチを入り操作しても、アクセルレバーが非操
作状態に復帰しているから、不意に発進することも回避
できる。尚、この構成の場合には、メインスイッチを切
っても走行用の電動モータへの給電はなされないもの
の、所定時間の間は前記ロック解除手段が機能するよう
にロック解除手段や着座検出手段等への給電は行う構成
となっている。

【０００６】

【発明の効果】従って、比較的長期にわたって定速走行
する際には、ロック機構によってアクセルレバーをロッ
クしておくことで、操縦者によるアクセルレバーの握り
操作はしなくても良いから、操縦者において握り操作を
継続することによる疲労等を抑制でき、楽に操縦できる
ものとなるとともに、ロック機構のロックを解除するだ
けでアクセルレバーを握り操作できるようにできるか
ら、必要に応じて操縦者によるアクセル操作も行えるよ
う使い分けできる利点がある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、電動カートの一例を示している。この電
動カートは、操縦ハンドル１で操向操作される前車輪２
と、電動モータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４
とで支持された車体フレーム５に、操縦座席６、左右一
対のバッテリー７，７及び制御装置８等を搭載して構成
している。

【０００８】そして、図１乃至図４に示すように、操縦
ハンドル１には、左右一対の握り部９，９を設けている
とともに、この握り部９，９と共握り操作するアクセル
レバー１０を、操縦ハンドル１の上部のパネル部１１に
横軸心Ｐ１周りで揺動自在に枢着しており、このアクセ
ルレバー１０をスプリングで上方に弾性付勢している。
このアクセルレバー１０の揺動量を検出できるポテンシ
ョメータ１２を前記パネル部１１に配設しているととも
に、ポテンショメータ１１からの検出信号に基づいて、
前記制御装置８では、アクセルレバー１０の揺動量に応
じた走行速度となるように電動モータ３を駆動制御する
とともに、アクセルレバー１０が非操作状態のときに
は、走行に対する制動が電磁ブレーキ（図示せず）で作
用するように制御している。

【０００９】さらに、図１乃至図４に示すように、操縦
ハンドル１を支持する車体フレーム５には、最高速度状
態に操作されたアクセルレバー１０の握り箇所に係合す
るための、板バネ材を屈曲形成した側面視上下逆向きΩ
状の挾持係合部１３を先端に備えたロッド部材１４を横
軸心Ｐ２周りで揺動自在に枢着しているとともに、その
挾持係合部１３が上方がわに付勢されるようにスプリン
グ１５でロッド部材１４を弾性付勢している。すなわ
ち、このロッド部材１４は、図１に示すように、ハンド
ルシャフト１Ａに対して上下に案内移動されるロッド１
６と、前記横軸心Ｐ２周りで揺動自在な足踏みペダル１
８とを、第２ロッド１７を介して連動連結し、かつ、足
踏みペダル１８をスプリング１５で上方向きに弾性付勢
して構成しているのである。尚、ロッド１６と第２ロッ
ド１７とは自在継手（球継手）を介して連動連結してい
る。ここで、挾持係合部１３、ロッド部材１４、スプリ
ング１５等は、最高速度状態に操作されたアクセルレバ
ー１０をその状態で保持するためのロック機構１９を構
成している。そして、このロック機構１９は、足踏みペ
ダル１８をスプリング１５の付勢力に抗して踏み込み操
作すると、第２ロッド１７及びロッド１６を介して、挾
持係合部１３が下方に変位するので、その挾持係合部１
３とアクセルレバー１０との係合が解除される。この係
合が解除されると、アクセルレバー１０を人手により操
作していない限り、アクセルレバー１０は自動的に非操
作位置に復帰するのである。

【００１０】従って、上記構成によれば、通常、アクセ
ルレバー１０を最高走行速度にアクセル操作した状態
（尚、この電動カートでは最高走行速度であっても人の
歩行速度程度しかならないように設定してある）にする
と、そのアクセルレバー１０の揺動軌跡中に挾持係合部
１３がスプリング１５で弾性付勢されて位置するので、
人手により、アクセルレバー１０と挾持係合部１３とを
係合させると、足踏みペダル１８を踏み込み操作しない
限り、アクセルレバー１０はそのアクセル操作姿勢に保
持されたままとなる。そして、操縦者は、そのようにア
クセル操作した状態を維持したまま、握り部９，９のみ
を軽く握り操作しておくだけで、長時間定速走行するこ
とができる。また、緊急に停止したい場合には、足踏み
ペダル１８を踏み込むだけで、アクセルレバー１０のロ
ック状態が解除されて、自動的に非アクセル状態に切り
換わって前記電磁ブレーキで制動がかかるようになって
いる。

【００１１】又、図５及び図６に示すように、最高走行
速度にアクセル操作したアクセルレバー１０を、その操
作状態で保持するロック機構２０としては、握り部９に
アクセルレバー１０を挾持した状態で保持するための、
板バネ材を屈曲形成した側面視上下逆向きΩ状の挾持係
合部２１を連結するとともに、この挾持係合部２１に対
して上下に貫通した状態で上下に揺動自在に握り部９に
係合解除バー２２を設けて構成しても良い。この係合解
除レバー２２は、その遊端部が挾持係合部２１に対して
上下に貫通した状態で曲げ形成され、上に向いた遊端部
を上方に揺動するように操縦者が握り部９と共に係合解
除レバー２２を握り操作すると、係合解除レバー２２の
遊端部がアクセルレバー１０を押し上げて挾持係合部２
１から係合解除するのである。尚、係合解除レバー２２
は、挾持係合部２１に形成した上下貫通孔にその先端部
が係入された状態でその上下貫通孔から抜け落ちないよ
うに抜け止めされているとともに、操縦者の握り部９と
共に握る操作で係合解除レバー２２が上方揺動するよう
に、係合解除レバー２２の人手操作箇所は通常握り部９
から下方に離れた状態となっている。

【００１２】又、図７に示すように、最高走行速度にア
クセル操作したアクセルレバー１０を、その操作状態で
保持するロック機構２３としては、アクセルレバー１０
を挾持した状態で保持するための、板バネ材を屈曲形成
した側面視上下逆向きΩ状の挾持係合部２４を先端に備
えたアーム部材２５を、操縦ハンドル１のパネル部１１
に横軸心Ｐ３周りで上下揺動自在に枢着し、挾持係合部
２４が係合されるがわ、つまり上方がわに向けてスプリ
ング２６で弾性付勢しているとともに、左右一対のレリ
ーズワイヤ２７，２７の一端部をアーム部材２５の横軸
心Ｐ３より挾持係合部２４寄り位置に連結し、各レリー
ズワイヤ２７，２７の他端部を、ハンドルシャフト１Ａ
を回動自在に支持する車体フレーム５の筒ボス５Ａに連
結して構成している。ここで、筒ボス５Ａ、レリーズワ
イヤ２７，２７はロック解除手段２８を構成している。
すなわち、操縦ハンドル１を直進走行状態にしていると
きは、両レリーズワイヤ２７，２７は、ほぼ同一の張り
状態で、かつアーム部材２５を何ら引き操作しないよう
にしており、この状態では、アクセルレバー１０は挾持
係合部２４に挾持された状態が維持される。そして、操
縦ハンドル１を右方又は左方に操向操作すると、操向し
た向きとは同じがわに位置するレリーズワイヤ２７の張
力が高まって、アーム部材２５を下げることになるの
で、挾持係合部２４に挾持されていたアクセルレバー１
０の挾持係合が解除されるのである。尚、レリーズワイ
ヤ２７のアーム部材２５と車体フレーム５がわとに対す
る取付位置を考慮することにより、１本のレリーズワイ
ヤ２７のみ用いる構造にしても良い。

【００１３】さらに、別の実施例について以下に説明す
る。図８に示すように、操縦ハンドル１のパネル部１１
に、横軸心Ｐ４周りで揺動自在にアーム部材２９を枢着
しているとともに、このアーム部材２９の後端部には、
アクセルレバー１０を挾持した状態で保持するための、
板バネ材を屈曲形成した側面視上下逆向きΩ状の挾持係
合部３０を設けている。アーム部材２９の横軸心Ｐ４よ
り前がわ部分には、扇形ギア３１を一体形成していると
ともに、この扇形ギア３１と歯合するピニオンギア３２
をサーボモータ３３で回動駆動するように設けて構成し
ている。このサーボモータ３３は、電動カートに搭載し
た制御装置８で駆動制御される。すなわち、制御装置８
には、図４に示すように、操縦座席６の着座部６Ａに配
設した着座検出手段としての荷重センサ３４の検出信号
が入力されるとともに、この検出信号に基づいて、操縦
者が着座している状態での荷重検出信号が入力されてい
るとき、制御装置８は、挾持係合部３０の位置を、最高
速度操作状態のアクセルレバー１０を挾持可能な位置と
なるようにサーボモータ３３を駆動制御し、操縦者が着
座していない状態での荷重検出信号が入力されていると
き、制御装置８は、挾持係合部３０の位置を、アクセル
レバー１０の挾持が解除される下方位置となるようにサ
ーボモータ３３を駆動制御する。尚、着座検出手段とし
ては、荷重センサに代えて、操縦座席６の左右のひじ当
て等に設けた光センサで操縦者の着座の有無を検出する
構成にしても良い。ここで、挾持係合部３０、アーム部
材２９は、ロック機構３５を構成するとともに、アーム
部材２９、ピニオンギア３２、サーボモータ３３、制御
装置８は、ロック解除機構３６を構成している。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の電動カートのアクセルレバーをロッ
ク機構でロックした状態（イ）とロック解除した状態
（ロ）とを示す側面図

【図２】第１発明の電動カートのアクセルレバーをロッ
ク機構でロックする前の状態（イ）とロック解除した状
態（ロ）とを示す側面図

【図３】第１発明における操縦ハンドルを示す平面図

【図４】第１発明のロック機構を備えた電動カートを示
す全体側面図（但し、座席部分のみ第３発明を示す）

【図５】第１発明の別実施例におけるアクセルレバーを
ロック機構でロックする状態（イ）とロック解除した状
態（ロ）とを示す側面図

【図６】第１発明の別実施例における操縦ハンドルを示
す平面図

【図７】第２発明におけるアクセルレバーをロック機構
でロックした状態（イ）とロック解除した状態（ロ）と
を示す側面図

【図８】第３発明におけるアクセルレバーをロック機構
でロックした状態（イ）とロック解除した状態（ロ）と
を示す側面図

【符号の説明】

１ 操縦ハンドル ６ 座席 ９ 握り部 １０ アクセルレバー １９，２３，３５ ロック機構 ２８，３６ ロック解除手段 ３４ 着座検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安井 八郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦ハンドル（１）の握り部（９）との
   共握り操作により前記握り部（９）寄りに変位させるこ
   とで、その変位操作量に応じたアクセル操作がなされる
   アクセルレバー（１０）を、前記操縦ハンドル（１）に
   設けた電動カートのアクセル操作構造であって、 前記アクセルレバー（１０）を前記握り部（９）に近接
   した所定アクセル操作姿勢で姿勢固定するロック機構
   （１９）を、ロック及びロック解除自在に設けてある電
   動カートのアクセル操作構造。
2. 【請求項２】 前記操縦ハンドル（１）の左右いずれか
   への操向操作に基づいて、前記ロック機構（２３）をロ
   ック解除するロック解除手段（２８）を設けてある請求
   項１記載の電動カートのアクセル操作構造。
3. 【請求項３】 操縦者用の座席（６）への着座状態を検
   出する着座検出手段（３４）を設けるとともに、非着座
   状態となったことが前記着座検出手段（３４）により検
   出されることに基づいて、前記ロック機構（３５）をロ
   ック解除するロック解除手段（３６）を設けてある請求
   項１記載の電動カートのアクセル操作構造。