JP3373893B2 - 小型電動車のアクセル操作構造 - Google Patents
小型電動車のアクセル操作構造Info
- Publication number
- JP3373893B2 JP3373893B2 JP13157593A JP13157593A JP3373893B2 JP 3373893 B2 JP3373893 B2 JP 3373893B2 JP 13157593 A JP13157593 A JP 13157593A JP 13157593 A JP13157593 A JP 13157593A JP 3373893 B2 JP3373893 B2 JP 3373893B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator lever
- accelerator
- grip portion
- swing angle
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横軸芯周りで上下揺動
自在に操縦ハンドルに支持したアクセルレバーを、操縦
ハンドルのグリップ部と共握り操作自在に配設するとと
もに、前記アクセルレバーと揺動角度検出手段とを連係
機構を介して連動連結し、前記揺動角度検出手段の検出
結果に基づいて走行用電動モータを速度制御する制御手
段を備えた小型電動車のアクセル操作構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、この種の小型電動車のアクセ
ル操作構造にあっては、高齢者等が操縦する際等におい
て咄嗟のときにブレーキ操作しなければならないのに誤
ってアクセルレバーをグリップ部と強く共握り操作した
場合でも、走行ブレーキが作動するように構成している
のであって、具体的には、次のように構成したものが知
られている。 （イ）例えば、特開平４−２５２７８８号公報に開示さ
れているように、アクセルレバーを所定以上強く共握り
操作すると、感圧スイッチ、あるいはリミットスイッチ
等の検出手段で不当に強く共握り操作されたと検出する
ようにして、その検出結果に基づいて走行ブレーキを作
動するようにしたもの。 （ロ）アクセルレバーの揺動変位量を検出する検出手段
がアクセルレバーが通常の操縦時の最大アクセル操作位
置よりも大きく揺動操作されたことを検出すると、アク
セルレバーが不当に強く共握り操作されたと検出するよ
うにして、その検出結果に基づいて走行ブレーキを作動
するようにしたもの。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、次のような課題を有してい
た。すなわち、上記（イ）のものにおいては、高齢者等
が操縦するときに握力が十分でなく、アクセルレバーを
強く共握り操作したつもりでも前記検出手段が検出作動
するほど強く共握り操作できない場合があり、そのた
め、走行停止信号を制御装置で出力できないことがあ
る。又、上記（ロ）のものにおいては、通常の最大アク
セル操作位置に相当する所定揺動角度以上にアクセルレ
バーを揺動操作したことをポテンショメータで検出して
初めて走行停止信号を制御装置で出力するようにしたも
のであるが、一般的に咄嗟のときのアクセルレバーとグ
リップ部とを強く握る操作は、アクセルレバーをグリッ
プ部にほぼ水平方向で近づけるようにするので、アクセ
ルレバー自体を余り揺動させるものでなく、このため、
前記所定揺動角度以上にアクセルレバーを揺動すること
ができずに、走行停止信号を制御装置で出力できないこ
とがある。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので
あって、咄嗟の場合にアクセルレバーを強く握り込んだ
場合でも、その握り状態を確実に検出できるようにして
走行停止できる小型電動車のアクセル操作構造の提供を
目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車のアクセル操作構造は、上記目的を達成するために、
冒記構造のものにおいて、前記アクセルレバーの揺動支
軸部を、前記グリップ部に対して遠近方向に移動案内す
る案内部を備えるとともに、前記アクセルレバーを前記
案内部の端部位置に保持するように前記グリップ部から
離間する向きに弾性付勢する付勢手段を設け、かつ、前
記アクセルレバーが前記案内部の端部位置より前記グリ
ップ部に近接するように変位することで前記揺動角度検
出手段での検出揺動角度が所定以上になると、走行装置
を強制的に走行停止する停止手段を設けてあることを特
徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の
通りである。 【０００５】 【作用】即ち、咄嗟にアクセルレバーとグリップ部とを
強く共握りしたときに、アクセルレバーは案内部で案内
されながら通常のアクセル操作位置よりグリップ部へ近
づくように変位することになる。そして、その変位によ
って、ポテンショメータが所定の最大アクセル操作位置
に対応した操作揺動角度以上に操作されることになり、
その最大アクセル操作位置以上に操作されたことをポテ
ンショメータで検出すると、その検出結果に基づいて停
止手段によって強制的に走行停止することができる。 【０００６】 【発明の効果】従って、高齢者等の握力の非力な者が操
縦している場合でも、咄嗟のときにアクセルレバーとグ
リップ部とを強く握り締めることでアクセルレバーをグ
リップ部に寄せるように握る力さえあれば、そのアクセ
ルレバーを寄せたことをポテンショメータで確実な検出
が行えて走行停止できるので、その咄嗟のときの走行停
止の確実性を高めることができるに至った。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、小型電動車を示している。この小型電動
車は、操縦ハンドル１で操向操作される前車輪２と、電
動モータ３で駆動される走行装置としての左右一対の後
車輪４，４とで車体フレーム５を走行可能に支持すると
ともに、この車体フレーム５の後部がわに、操縦座席
６、バッテリー７及び制御装置８等を搭載装備して構成
している。 【０００８】図１及び図３に示すように、左右一対のグ
リップ部９，９を操縦ハンドル１に設けるとともに、こ
のグリップ部９，９と共握り操作可能なアクセルレバー
１０を横方向に沿った揺動軸芯Ｐ周りで揺動自在に支持
しており、このアクセルレバー１０と、操縦ハンドル１
のパネルケース１ａに内装した揺動角度検出手段として
のポテンショメータ１１の操作軸とを、連係機構として
のリンク機構１２を介して連係している。そして、ポテ
ンショメータ１１での検出信号は前記制御装置８に入力
されるとともに、制御装置８では、そのポテンショメー
タ１１での検出信号に応じた速度で電動モータ３を駆動
するように、すなわちアクセルレバー１０の操作量にほ
ぼ比例した車速となるようにしている。 【０００９】又、アクセルレバー１０は、左右の共握り
箇所１０ａ，１０ａと、この共握り箇所１０ａ，１０ａ
同士を接続する揺動支軸部としての横向き軸棒部１０ｂ
とを１本の棒体を曲げ形成したものであって、横向き軸
棒部１０ｂは、パネルケース１ａの左右側壁に形成され
た案内部としての前後向き長孔１３，１３に前後に案内
移動可能に、つまりグリップ部９，９に対しては遠近方
向に案内移動可能に挿通された状態で、平面視コの字状
のブラケット１７に軸支している。さらに、アクセルレ
バー１０は、前後向き長孔１３，１３の前端部に接当す
るように付勢手段としてのコイルスプリング１４で前方
に向けてブラケット１７を介して弾性付勢されていると
ともに、巻きバネ１５でストッパで規制される初期姿
勢、つまり握り操作していない状態となる姿勢に向けて
揺動付勢している。 【００１０】そして、アクセルレバー１０は、その横向
き軸棒部１０ｂが前後向き長孔１３，１３の前端にコイ
ルスプリング１４による付勢で接当規制された状態で共
握り操作されることになり、そのときの揺動軸芯Ｐ位置
は前後向き長孔１３，１３の前端位置になる。ここで、
図１の（ロ）に示すように、グリップ部９の中心位置と
揺動軸芯Ｐ位置と共握り箇所１０ａとが側面視で１直線
上に並ぶ所まで操作された状態がポテンショメータ１１
で検出される最高速度操作量に相当することになる。
又、制御装置８では、図１の（ハ）に示すように、アク
セルレバー１０を長孔１３，１３で案内されたその長孔
１３，１３の前端部位置を離れてグリップ部９に近接す
るように操作されると、この所定の最高速度操作量を越
えてポテンショメータ１１が揺動操作されたことを検出
することになり、その検出信号に基づいて図示しない走
行ブレーキや、電動モータ３を電気的に制動する制動回
路を作動させることになる。ここで、制御装置８や、走
行ブレーキ、制動回路は、停止手段１６を構成するもの
である。 【００１１】従って、上記構成によれば、咄嗟の場合に
アクセルレバー１０とグリップ部９とを強く共握りする
と、アクセルレバー１０がコイルスプリング１４の付勢
力に抗して前後向き長孔１３に沿って後方に引かれるこ
とになり、その後方に引かれることによってリンク機構
１２も後方に引かれ、ポテンショメータ１１を最高速度
操作量以上に揺動操作することになる。そして、その最
高速度操作量を越えてポテンショメータ１１の操作軸が
揺動操作されると、そのときのポテンショメータ１１か
らの出力信号によって、停止手段１６が作動して強制的
に走行停止することになる。 【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
自在に操縦ハンドルに支持したアクセルレバーを、操縦
ハンドルのグリップ部と共握り操作自在に配設するとと
もに、前記アクセルレバーと揺動角度検出手段とを連係
機構を介して連動連結し、前記揺動角度検出手段の検出
結果に基づいて走行用電動モータを速度制御する制御手
段を備えた小型電動車のアクセル操作構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、この種の小型電動車のアクセ
ル操作構造にあっては、高齢者等が操縦する際等におい
て咄嗟のときにブレーキ操作しなければならないのに誤
ってアクセルレバーをグリップ部と強く共握り操作した
場合でも、走行ブレーキが作動するように構成している
のであって、具体的には、次のように構成したものが知
られている。 （イ）例えば、特開平４−２５２７８８号公報に開示さ
れているように、アクセルレバーを所定以上強く共握り
操作すると、感圧スイッチ、あるいはリミットスイッチ
等の検出手段で不当に強く共握り操作されたと検出する
ようにして、その検出結果に基づいて走行ブレーキを作
動するようにしたもの。 （ロ）アクセルレバーの揺動変位量を検出する検出手段
がアクセルレバーが通常の操縦時の最大アクセル操作位
置よりも大きく揺動操作されたことを検出すると、アク
セルレバーが不当に強く共握り操作されたと検出するよ
うにして、その検出結果に基づいて走行ブレーキを作動
するようにしたもの。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、次のような課題を有してい
た。すなわち、上記（イ）のものにおいては、高齢者等
が操縦するときに握力が十分でなく、アクセルレバーを
強く共握り操作したつもりでも前記検出手段が検出作動
するほど強く共握り操作できない場合があり、そのた
め、走行停止信号を制御装置で出力できないことがあ
る。又、上記（ロ）のものにおいては、通常の最大アク
セル操作位置に相当する所定揺動角度以上にアクセルレ
バーを揺動操作したことをポテンショメータで検出して
初めて走行停止信号を制御装置で出力するようにしたも
のであるが、一般的に咄嗟のときのアクセルレバーとグ
リップ部とを強く握る操作は、アクセルレバーをグリッ
プ部にほぼ水平方向で近づけるようにするので、アクセ
ルレバー自体を余り揺動させるものでなく、このため、
前記所定揺動角度以上にアクセルレバーを揺動すること
ができずに、走行停止信号を制御装置で出力できないこ
とがある。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので
あって、咄嗟の場合にアクセルレバーを強く握り込んだ
場合でも、その握り状態を確実に検出できるようにして
走行停止できる小型電動車のアクセル操作構造の提供を
目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車のアクセル操作構造は、上記目的を達成するために、
冒記構造のものにおいて、前記アクセルレバーの揺動支
軸部を、前記グリップ部に対して遠近方向に移動案内す
る案内部を備えるとともに、前記アクセルレバーを前記
案内部の端部位置に保持するように前記グリップ部から
離間する向きに弾性付勢する付勢手段を設け、かつ、前
記アクセルレバーが前記案内部の端部位置より前記グリ
ップ部に近接するように変位することで前記揺動角度検
出手段での検出揺動角度が所定以上になると、走行装置
を強制的に走行停止する停止手段を設けてあることを特
徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の
通りである。 【０００５】 【作用】即ち、咄嗟にアクセルレバーとグリップ部とを
強く共握りしたときに、アクセルレバーは案内部で案内
されながら通常のアクセル操作位置よりグリップ部へ近
づくように変位することになる。そして、その変位によ
って、ポテンショメータが所定の最大アクセル操作位置
に対応した操作揺動角度以上に操作されることになり、
その最大アクセル操作位置以上に操作されたことをポテ
ンショメータで検出すると、その検出結果に基づいて停
止手段によって強制的に走行停止することができる。 【０００６】 【発明の効果】従って、高齢者等の握力の非力な者が操
縦している場合でも、咄嗟のときにアクセルレバーとグ
リップ部とを強く握り締めることでアクセルレバーをグ
リップ部に寄せるように握る力さえあれば、そのアクセ
ルレバーを寄せたことをポテンショメータで確実な検出
が行えて走行停止できるので、その咄嗟のときの走行停
止の確実性を高めることができるに至った。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、小型電動車を示している。この小型電動
車は、操縦ハンドル１で操向操作される前車輪２と、電
動モータ３で駆動される走行装置としての左右一対の後
車輪４，４とで車体フレーム５を走行可能に支持すると
ともに、この車体フレーム５の後部がわに、操縦座席
６、バッテリー７及び制御装置８等を搭載装備して構成
している。 【０００８】図１及び図３に示すように、左右一対のグ
リップ部９，９を操縦ハンドル１に設けるとともに、こ
のグリップ部９，９と共握り操作可能なアクセルレバー
１０を横方向に沿った揺動軸芯Ｐ周りで揺動自在に支持
しており、このアクセルレバー１０と、操縦ハンドル１
のパネルケース１ａに内装した揺動角度検出手段として
のポテンショメータ１１の操作軸とを、連係機構として
のリンク機構１２を介して連係している。そして、ポテ
ンショメータ１１での検出信号は前記制御装置８に入力
されるとともに、制御装置８では、そのポテンショメー
タ１１での検出信号に応じた速度で電動モータ３を駆動
するように、すなわちアクセルレバー１０の操作量にほ
ぼ比例した車速となるようにしている。 【０００９】又、アクセルレバー１０は、左右の共握り
箇所１０ａ，１０ａと、この共握り箇所１０ａ，１０ａ
同士を接続する揺動支軸部としての横向き軸棒部１０ｂ
とを１本の棒体を曲げ形成したものであって、横向き軸
棒部１０ｂは、パネルケース１ａの左右側壁に形成され
た案内部としての前後向き長孔１３，１３に前後に案内
移動可能に、つまりグリップ部９，９に対しては遠近方
向に案内移動可能に挿通された状態で、平面視コの字状
のブラケット１７に軸支している。さらに、アクセルレ
バー１０は、前後向き長孔１３，１３の前端部に接当す
るように付勢手段としてのコイルスプリング１４で前方
に向けてブラケット１７を介して弾性付勢されていると
ともに、巻きバネ１５でストッパで規制される初期姿
勢、つまり握り操作していない状態となる姿勢に向けて
揺動付勢している。 【００１０】そして、アクセルレバー１０は、その横向
き軸棒部１０ｂが前後向き長孔１３，１３の前端にコイ
ルスプリング１４による付勢で接当規制された状態で共
握り操作されることになり、そのときの揺動軸芯Ｐ位置
は前後向き長孔１３，１３の前端位置になる。ここで、
図１の（ロ）に示すように、グリップ部９の中心位置と
揺動軸芯Ｐ位置と共握り箇所１０ａとが側面視で１直線
上に並ぶ所まで操作された状態がポテンショメータ１１
で検出される最高速度操作量に相当することになる。
又、制御装置８では、図１の（ハ）に示すように、アク
セルレバー１０を長孔１３，１３で案内されたその長孔
１３，１３の前端部位置を離れてグリップ部９に近接す
るように操作されると、この所定の最高速度操作量を越
えてポテンショメータ１１が揺動操作されたことを検出
することになり、その検出信号に基づいて図示しない走
行ブレーキや、電動モータ３を電気的に制動する制動回
路を作動させることになる。ここで、制御装置８や、走
行ブレーキ、制動回路は、停止手段１６を構成するもの
である。 【００１１】従って、上記構成によれば、咄嗟の場合に
アクセルレバー１０とグリップ部９とを強く共握りする
と、アクセルレバー１０がコイルスプリング１４の付勢
力に抗して前後向き長孔１３に沿って後方に引かれるこ
とになり、その後方に引かれることによってリンク機構
１２も後方に引かれ、ポテンショメータ１１を最高速度
操作量以上に揺動操作することになる。そして、その最
高速度操作量を越えてポテンショメータ１１の操作軸が
揺動操作されると、そのときのポテンショメータ１１か
らの出力信号によって、停止手段１６が作動して強制的
に走行停止することになる。 【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクセル操作部を示す縦断側面図であって、
（イ）はアクセル操作していない状態を示し、（ロ）は
アクセル操作している状態を示し、（ハ）は通常のアク
セル以上に強くアクセル操作している状態を示してい
る。 【図２】ポテンショメータの出力電圧とポテンショメー
タの揺動角度との対応関係を示すグラフ。 【図３】操縦ハンドルを示す平面図 【図４】小型電動車を示す全体側面図 【符号の説明】 １ 操縦ハンドル ３ 走行用電動モータ ４ 走行装置 ９ グリップ部 １０ アクセルレバー １１ 揺動角度検出手段 １２ 連係機構 １３ 案内部 １４ 付勢手段 １６ 停止手段
（イ）はアクセル操作していない状態を示し、（ロ）は
アクセル操作している状態を示し、（ハ）は通常のアク
セル以上に強くアクセル操作している状態を示してい
る。 【図２】ポテンショメータの出力電圧とポテンショメー
タの揺動角度との対応関係を示すグラフ。 【図３】操縦ハンドルを示す平面図 【図４】小型電動車を示す全体側面図 【符号の説明】 １ 操縦ハンドル ３ 走行用電動モータ ４ 走行装置 ９ グリップ部 １０ アクセルレバー １１ 揺動角度検出手段 １２ 連係機構 １３ 案内部 １４ 付勢手段 １６ 停止手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 15/00
A61G 5/04
B60T 7/10
B62L 3/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 横軸芯周りで上下揺動自在に操縦ハンド
ル（１）に支持したアクセルレバー（１０）を、操縦ハ
ンドル（１）のグリップ部（９）と共握り操作自在に配
設するとともに、前記アクセルレバー（１０）と揺動角
度検出手段（１１）とを連係機構（１２）を介して連動
連結し、前記揺動角度検出手段（１１）の検出結果に基
づいて走行用電動モータ（３）を速度制御する制御手段
を備えた小型電動車のアクセル操作構造であって、前記
アクセルレバー（１０）の揺動支軸部を、前記グリップ
部（９）に対して遠近方向に移動案内する案内部（１
３）を備えるとともに、前記アクセルレバー（１０）を
前記案内部（１３）の端部位置に保持するように前記グ
リップ部（９）から離間する向きに弾性付勢する付勢手
段（１４）を設け、かつ、前記アクセルレバー（１０）
が前記案内部（１３）の端部位置より前記グリップ部
（９）に近接するように変位することで前記揺動角度検
出手段（１１）での検出揺動角度が所定以上になると、
走行装置（４）を強制的に走行停止する停止手段（１
６）を設けてある小型電動車のアクセル操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13157593A JP3373893B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 小型電動車のアクセル操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13157593A JP3373893B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 小型電動車のアクセル操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351110A JPH06351110A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3373893B2 true JP3373893B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15061265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13157593A Expired - Fee Related JP3373893B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 小型電動車のアクセル操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373893B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296082A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Hiroshima Pref Gov | 電動車椅子 |
| CN100445121C (zh) * | 2005-09-08 | 2008-12-24 | 张爱萍 | 电动车调速装置的传动机构 |
| JP4086251B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2008-05-14 | 本田技研工業株式会社 | 小型電動車両の操縦装置 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13157593A patent/JP3373893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06351110A (ja) | 1994-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090020356A1 (en) | Steering device for floor cleaning machine | |
| JP3373893B2 (ja) | 小型電動車のアクセル操作構造 | |
| US5257673A (en) | Braking control system for a vehicle driven by an electric motor | |
| KR102627204B1 (ko) | 운전 보조 장치 | |
| JP2735351B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP3170297B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP2744169B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JPH10165454A (ja) | 小型電動車 | |
| JP3509434B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP2883461B2 (ja) | ゴルフカート | |
| JP3654979B2 (ja) | 電動車両 | |
| JPH1029538A (ja) | 駆動力補助手段を具えた台車 | |
| JPH09150781A (ja) | 小型電動車 | |
| JPH07308003A (ja) | 電動カートのアクセル操作構造 | |
| JPH11206818A (ja) | 動力付き車椅子用安全操作装置 | |
| JP3506623B2 (ja) | 電動補助運搬車 | |
| JPH08140201A (ja) | 電動カート | |
| JPS6347540Y2 (ja) | ||
| JPH05241653A (ja) | 乗用型ゴルフカート | |
| JP3570912B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP3170298B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JPH08258775A (ja) | 小型電動車 | |
| JPH05338476A (ja) | 小型電動車 | |
| JPH05294165A (ja) | 小型電動車 | |
| JP3072470B2 (ja) | 車椅子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |