JPH05338476A

JPH05338476A - 小型電動車

Info

Publication number: JPH05338476A
Application number: JP4147834A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kuramoto; 次郎倉本; Gonshiro Kawabata; 川端　　権四郎; Akio Ema; 昭男江間; Masahiro Ichihara; 将弘市原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-06-09
Filing date: 1992-06-09
Publication date: 1993-12-21

Abstract

(57)【要約】【目的】緊急時に操縦者がアクセルレバーを誤って最
高速操作がわへ強く握り操作しても自動的に走行停止す
ることができる小型電動車を提供する。【構成】車体の走行速度設定用のアクセルレバー１０
を操縦ハンドル１のグリップ部９の近傍にこのグリップ
部と共握り操作自在に配設するとともに、グリップ部９
のアクセルレバー１０と相対向する箇所に、アクセルレ
バー１０の接触を検出する感圧センサ１４を設け、この
感圧センサ１４での検出作動に連動して車体走行を停止
させる走行停止手段１６を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば高齢者等のよう
な歩行困難者が搭乗して操縦する小型電動車に関し、詳
しくは、車体の走行速度設定用のアクセルレバーを操縦
ハンドルのグリップ部の近傍に前記グリップ部と共握り
操作自在に配設した小型電動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の小型電動車にあっては、
例えば特開平３−２７６８５０号公報に示されるよう
に、制動操作するためのブレーキレバーを、アクセルレ
バーとは別に把握操作可能に操縦ハンドルに設けてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクセ
ルレバーを握り操作している状態で、例えば前方に障害
物が急に現れた場合等において、本来ブレーキレバーを
操作しなければならないのにかかわらず、人間の習性に
より操縦者があわててアクセルレバーを強く握り締めて
逆に最高速状態に操作してしまう虞れがあった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、緊急時に
操縦者がアクセルレバーを誤って最高速操作がわへ強く
握り操作しても自動的に走行停止できる小型電動車の提
供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車は、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記グリップ部の前記アクセルレバーと相対向す
る箇所に、前記アクセルレバーの接触を検出する感圧セ
ンサを設けるとともに、この感圧センサでの検出作動に
連動して車体走行を停止させる走行停止手段を設けてあ
ることを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・
効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、障害物が目前に急に現れる等の不測の事
態に際して操縦者がアクセルレバーをグリップと共に強
く握り操作するとアクセルレバーがグリップと接触する
ことになり、この接触を感圧センサが検出作動してその
検出結果に連動して走行停止手段が車体走行を停止させ
ることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、緊急停止しな
ければならないときに、誤ってアクセルレバーを最高速
操作状態にして強く握り締めても、その操作によって走
行停止できることとなるとともに、意識的にアクセルレ
バーを強く共握りさえすれば走行停止できるので、緊急
停止を良好に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１０に、小型電動車の一例を示している。この
小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作される１つの
前輪２と、電動モータ３で駆動される左右一対の後輪
４，４とを車体フレーム５に支持させているとともに、
後輪４，４の上方に座席６、バッテリー７及び電動モー
タ駆動用の制御装置８を搭載して構成している。

【０００８】図１乃至図３に示すように、操縦ハンドル
１には、操縦者がハンドル操作するための左右一対のグ
リップ部９，９を設けているとともに、このグリップ部
９，９と共握り操作可能なアクセルレバー１０を、横軸
芯Ｐ周りに上下揺動可能にかつ上方がわに弾性付勢した
状態で、操縦部パネル１Ａに設けた支持ブラケット１１
に枢着している。このアクセルレバー１０は、左右のグ
リップ部９，９の夫々と共握り操作可能な握り部１０
ａ，１０ａを、１本の金属製棒状体を左右対称に屈曲形
成した棒状体の左右両端部に備えるとともに、これら握
り部１０ａ，１０ａに合成樹脂を被覆形成している。こ
のアクセルレバー１０の揺動角度を検出するためのポテ
ンショメータ１２をリンク部材１３を介してアクセルレ
バー１０に連係している。このポテンショメータ１２の
出力信号が前記制御装置８に入力されるようにしてい
る。そして、この制御装置８は、ポテンショメータ１２
からの信号に基づいて、アクセルレバー１０の非操作姿
勢からの揺動角度に比例する走行速度となるよう電動モ
ータ３を駆動するとともに、アクセルレバー１０が非操
作姿勢にあると、電動モータ３を停止させ、かつ電動モ
ータ３と前記後輪４，４との間に介装した電磁操作式ブ
レーキ１３を制動操作するように構成している。

【０００９】一方、両グリップ部９，９にも合成樹脂材
からなる把握部９ａ，９ａを被覆している。そして、こ
の把握部９ａ，９ａにおいて、最高速操作状態にしたと
きの前記アクセルレバー１０と相対向するがわには、ア
クセルレバー１０の接触によりスイッチング操作される
感圧センサ１４，１４を夫々設けている。この感圧セン
サ１４は、前後方向で相対遠近移動自在な前後一対の導
電性端子を所定小間隔を隔てて配設し、それら導電性端
子が電線１５を介して前記制御装置８に接続されてい
る。そして、これら導電性端子同士が接触すると、その
接触に伴い両導電性端子間で導通状態となって、この導
通に伴う信号が制御装置８に入力されることなり、この
信号入力によって、電動モータ３を停止させ、かつ前記
電磁操作式ブレーキ１３を制動操作するように構成して
いる。ここで、制御装置８、電磁操作式ブレーキ１３
は、走行停止手段１６を構成するものである。

【００１０】上記構成により、この小型電動車に操縦者
が搭乗して緊急停止する必要がある場合は、アクセルレ
バー１０を最高速操作位置に操作した状態で強く共握り
操作することで、アクセルレバー１０が弾性変形して前
記把握部９ａに接触することになって、感圧センサ１４
がその接触圧を受けて導電状態となるから、走行停止手
段１６が作動することにより、車体走行を自動停止させ
ることになる。

【００１１】図４に示すように、電動モータ３の出力軸
１７の駆動スプロケット１８と、後輪４，４に連係した
従動軸２０の従動スプロケット１９とには、伝動チェー
ン２１を張設している。従動スプロケット１９は、大径
スプロケット１９ａと小径スプロケット１９ｂとを並設
して構成しているものであって、伝動チェーン２１が大
径スプロケット１９ａと小径スプロケット１９ｂとの一
方から他方に張設変更することで変速操作できるよう
に、伝動チェーン２１にテンション付加するためのテン
ション付加部材２２を、大径スプロケット１９ａと小径
スプロケット１９ｂとの並設方向に移動操作可能に設
け、その移動操作を行うためのプッシュプルワイヤ２３
に連係して、さらにこのプシュプルワイヤ２３の変速操
作駆動用の第２電動モータ（図示せず）を設けている。
これにより、図４に示すように、テンション付加部材２
２がプッシュプルワイヤ２３で押し操作されると伝動チ
ェーン２１を大径スプロケット１９ａに張設して低速伝
動するとともに、テンション付加部材２２がプッシュプ
ルワイヤ２３で引き操作されると伝動チェーン２１を小
径スプロケット１９ｂに張設して高速伝動するようにし
ている。そして、通常は高速状態で走行するようにして
おり、後述するように電動モータ３が過負荷状態のとき
には自動的に低速状態に切り換わるようにしている。

【００１２】図５に示すように、操縦パネル１Ａには、
夫々異なる色で発光する発光素子２４‥を複数個並設し
て、前記バッテリー７の容量を表示できる容量表示部２
５を設けているとともに、その横側に前記電動モータ３
の端子間電圧を表示できる電圧表示部２６を設けてい
る。尚、２７は、バッテリー７への充電中に点滅し、充
電終了で常時点灯する充電チェック用表示素子である。
この構造により、坂道走行等によって、電動モータ３の
駆動負荷が高まった状態で電圧表示部２６で電圧低下を
表示しても、容量表示部２５で起電容量を表示できるの
で、電圧表示部２６のみで起電容量が低下したと誤認す
ることは無い。

【００１３】図６及び図７に示すように、前記制御装置
８は、ボックスケース２８に内装されているとともに、
後輪４，４、電動モータ３、バッテリー７等を覆う車体
カバー２９の上面に窪み形成した載置部３０に前後左右
の４箇所で位置規制した状態でブロック状の載せ台３１
を介して載置しているとともに、そのボックスケース２
８の上面部には、充電用コードリール３２を備えたカバ
ー部材３３をクッション材３４を介して押さえるように
している。このカバー部材３３は、ボックスケース２８
に接続される電線やコネクタ等のボックスケース２８へ
の接続箇所をも覆うように構成している。

【００１４】そして、図８に示すように、制御装置８
は、電動モータ３の駆動電流値Ｉを常時モニターしてい
るとともに、その電流値Ｉが所定値Ｉａ以上に大きくな
った状態が設定時間ｔ以上継続した場合に、前述の変速
装置の第２電動モータを駆動して高速走行状態から低速
走行状態に自動的に切り換えるようにしている。又、制
御装置８は、電動モータ３の近傍又はその制御装置８に
設置した温度センサからの信号が入力されるようにして
いるとともに、その温度センサで検出された温度Ｔが設
定温度Ｔａ以上に高くなった場合に、前述の変速装置の
第２電動モータを駆動して高速走行状態から低速走行状
態に自動的に切り換えるようにしている。これにより、
電動モータ３が過負荷状態となって焼損の虞れが生じる
とき等には、自動的にモータ負荷を軽くするとともに、
この電動車を待機場所に移動できるようにある程度の距
離は走行可能にしている。

【００１５】本発明は、次のように実施しても良い。（１）感圧センサを、前後一対の導電性端子で構成する
ものの他に、圧縮されると導電する導電性ゴムを敷設し
て構成すること。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操縦ハンドルを示す平面図

【図２】アクセルレバーとグリップ部とを示す横断平面
図

【図３】操縦ハンドルを示す縦断側面図

【図４】チェーン伝動機構の変速操作構造を示す正面図

【図５】操縦ハンドルにおける操縦パネルを示す後面図

【図６】制御装置を内装したボックスケースの配設構造
を示す縦断側面図

【図７】制御装置を内装したボックスケースの配設構造
を示す平面図

【図８】電動モータの負荷電流の変動の様子の例を示す
グラフ

【図９】電動モータ又は制御装置における温度の変動の
様子の例を示すグラフ

【図１０】小型電動車を示す全体側面図

【符号の説明】

１操縦ハンドル９グリップ部１０アクセルレバー１４感圧センサ１６走行停止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者市原将弘大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の走行速度設定用のアクセルレバー
（１０）を操縦ハンドル（１）のグリップ部（９）の近
傍に前記グリップ部（９）と共握り操作自在に配設した
小型電動車であって、前記グリップ部（９）の前記アク
セルレバー（１０）と相対向する箇所に、前記アクセル
レバー（１０）の接触を検出する感圧センサ（１４）を
設けるとともに、この感圧センサ（１４）での検出作動
に連動して車体走行を停止させる走行停止手段（１６）
を設けてある小型電動車。