JP2000245777A

JP2000245777A - 小型電動車

Info

Publication number: JP2000245777A
Application number: JP11054152A
Authority: JP
Inventors: Gonshiro Kawabata; 川端　　権四郎; Naoaki Sato; 直明佐藤; Shigenori Kimura; 重則木村; Nobuhide Yanagawa; 信英柳川; Nobuyuki Kubo; 信之久保; Masatomo Fukushima; 正知福島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: JP3570912B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アクセルレバーを強く握り込むようなことが
あっても簡易な構造によって自動的に走行停止できる小
型電動車を提供する。【解決手段】ハンドルグリップ９に添えた手により共
握り操作されるアクセルレバー１１を、前後軸芯Ｙ周り
での下方揺動により増速側にアクセル操作可能に設け、
前記アクセルレバー１１の人手操作部１２を、握り込み
操作で前記アクセル操作方向と異なる向きに変動可能に
構成するとともに、この変動に基づいて制動手段を作動
するように構成してある小型電動車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高齢者や肢
体不自由者等が搭乗運転して走行することのできる小型
電動車に関し、詳しくは、ハンドルグリップに添えた手
により共握り操作されるアクセルレバーを、前後軸芯周
りでの下方揺動により増速側にアクセル操作可能に設け
た小型電動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の小型電動車としては、前
後軸芯周りで揺動自在に操縦ハンドルに設けられたアク
セルレバーと、その揺動操作量を検出する検出手段（ポ
テンショメータ等）とを例えばリンク機構等を介して連
係した構成となっており、アクセルレバーを下方に揺動
操作するほど増速され、その揺動操作限界において最高
速となるようにしていた。そして、そのアクセルレバー
の人手操作部に、圧力検出スイッチを内蔵することによ
って、例えば目前に自転車等が飛び出してきたような不
測の状況が生じて急停止する必要があるとき、操縦者が
身体をこわばらせてアクセルレバーをハンドルグリップ
と共に握り込んでも、その握り込みを前記圧力センサで
検出して、その検出結果に基づいて制動手段例えば電磁
操作式ブレーキを作動させて急減速や走行停止を自動的
に行えるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の小型電動車にあっては、圧力センサをアクセルレバ
ーの人手操作部に内蔵したものであるから、アクセルレ
バーの人手操作部を特別な構造にしなければならないと
ともに、アクセルレバーに電気配線等を施さなければな
らない等の理由で、比較的高価なものになるという課題
を有していた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、アクセルレバーを強く握り込むようなことが
あっても比較的安価で簡易な構造によって自動的に走行
停止できる小型電動車の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（構成）本発明の請求
項１にかかる小型電動車は、ハンドルグリップに添えた
手により共握り操作されるアクセルレバーを、前後軸芯
周りでの下方揺動により増速側にアクセル操作可能に設
け、前記アクセルレバーの人手操作部を、握り込み操作
で前記アクセル操作方向と異なる向きに変動可能に構成
するとともに、この変動に基づいて制動手段を作動する
ように構成してあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用）本発明の請求項１にかかる構成
によれば、例えば高齢者等のように運動能力が低い操縦
者が搭乗して操縦しているときに、走行時に緊急停止し
なければならないにもかかわらず、体がこわばってアク
セルレバーの人手操作部を握り込んだ場合でも、その握
り込みによってアクセルレバーの人手操作部がアクセル
操作方向とは異なる向きに変動し、その変動によって制
動手段が作動することで、減速そして走行停止させるこ
とができるものとなっている。また、アクセルレバーの
人手操作部の変動は機械的なものでなるから、従来のよ
うに人手操作部に圧力検出スイッチ等を内蔵させるもの
よりもアクセルレバーに配線を施さなくても良いこと等
で構造的に簡単なものになる。

【０００７】（効果）従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、緊急停止の必要があるときに、誤っ
てアクセルレバーの人手操作部を握り込んでも確実性高
く車体を減速及び停止させることができるとともに、そ
の自動的に制動させるための人手操作部側の構造を簡単
にできるから安価に構成できる利点もある。

【０００８】（構成）本発明の請求項２にかかる小型
電動車は、請求項１に記載のものにおいて、前記人手操
作部を、前記アクセルレバーの基端部に対してレバー軸
芯周りで回動可能に構成するとともに、この回動を前記
変動として検出する検出手段を設け、該検出手段による
前記変動の検出結果に基づいて、前記制動手段を作動す
るように構成してあることを特徴構成とする。

【０００９】（作用）本発明の請求項２にかかる構成
によれば、人手操作部を、アクセルレバーの基端部に対
してレバー軸芯周りで回動可能に構成するとともに、こ
の回動を変動として検出する検出手段を設け、該検出手
段による変動の検出結果に基づいて、制動手段を作動す
るように構成してあるから、検出手段としては、人手操
作部の基端部に対するレバー軸芯周りでの回動について
検出する構造で良く、アクセルレバーの基端部側に配置
できるものとなっている。

【００１０】（効果）本発明の請求項２にかかる構成
によれば、検出手段をアクセルレバーの基端部側に配置
できることで、電気的に検出するものでは配線を短くで
きる等の利点があるとともに、機械的に検出作動して機
械的に制動手段に操作力を伝えるものについてもその伝
達構造の簡単なものにできる。

【００１１】（構成）本発明の請求項３にかかる小型
電動車は、請求項２に記載のものにおいて、前記人手操
作部の握り込み操作に伴い前記レバー軸芯周りで前記人
手操作部が回動すると、前記人手操作部に設けたカム機
構による押圧で変位するカムフォロワを設け、前記検出
手段による前記カムフォロワの所定以上の変位検出に基
づいて、前記制動手段を作動するように構成してあるこ
とを特徴構成とする。

【００１２】（作用）本発明の請求項３にかかる構成
によれば、人手操作部の握り込み操作に伴いレバー軸芯
周りで人手操作部が回動すると、人手操作部に設けたカ
ム機構による押圧で変位するカムフォロワを設け、検出
手段によるカムフォロワの所定以上の変位検出に基づい
て、制動手段を作動するように構成してあるから、例え
ば人手操作部の回動が直線運動等に変換されて、アクセ
ルレバーから離れた位置においてもその直線運動等に変
換された人手操作部の変動を検出手段で検出できること
になる。

【００１３】（効果）本発明の請求項３にかかる構成
によれば、アクセルレバーから離れた位置での人手操作
部の変動の検出がカム機構及びカムフォロワを利用して
行えるから、アクセル操作レバーの人手操作部の変動を
直接検出するものに比較して、アクセル操作レバーの回
動部周りに検出手段を設けなくても良くなって、そのア
クセル操作レバーの回動部近傍の構造を簡素化できるこ
とでメンテナンス作業もし易くなるとともに、電気的に
検出するものでは配線を短くでき、機械的に検出作動し
て機械的に制動手段に操作力を伝えるものについてもそ
の伝達構造を一層簡単なものにできる等利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作
される単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される
左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５
に、搭乗用の座席６、バッテリー７、制御装置８等を装
備して構成している。

【００１５】そして、操縦ハンドル１には、図１乃至図
５に示すように、操縦者が左右の手でそれぞれ添えて体
の支えを行うための左右一対のハンドルグリップとして
のグリップ部９，９を設けている。この左右一対のグリ
ップ部９，９によってほぼループ状のハンドルに構成し
ている。そして、これらグリップ部９，９を設けるハン
ドル杆を左右に突出するように操縦ハンドル１の中心部
に設けた操縦パネルケース部１０の後面側には、アクセ
ルレバー１１を前後軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持してい
るとともに、該アクセルレバー１１は、その人手によっ
て操作される人手操作部１２と、この人手操作部１２を
左右に差し替え可能に取り付ける基端部１３とで構成さ
れている。人手操作部１２は、人手が直接握り操作され
る樹脂成形部１２Ａと、この樹脂成形部１２Ａに一体に
設けた金属製の棒状部１２Ｂと、該棒状部１２Ｂの端部
の差し込み穴１４に嵌脱自在でビス１５によって固定可
能な中心棒部材１２Ｃとで構成され、基端部１３は、操
縦パネルケース部１０に前後軸芯Ｙ周りで回動可能に支
承される前後に長いボス体１３Ａと、該ボス体１３Ａの
操縦パネルケース部１０より突出した後端部にビス２７
で止め付けたレバー取付部１３Ｂとで構成されている。
そして、前記中心棒部材１２Ｃは、予めレバー取付部１
３Ｂに形成される貫通孔１６に該貫通孔１６の長手方向
に沿うレバー軸芯Ｘ周りで回動可能にかつ抜け止め状態
で装着され、前記棒状部１２Ｂの差し込み穴１４に嵌合
させる嵌合部１７，１７を貫通孔１６の両端よりそれぞ
れ外方に突出させている。従って、右利き用に人手操作
部１２を装着する場合は、右側の嵌合部１７に棒状部１
２Ｂを差し込み固定し（図９（イ）参照）、左利き用に
人手操作部１２を装着する場合は、左側の嵌合部１７に
棒状部１２Ｂを差し込み固定する（図９（ロ）参照）こ
とになる。

【００１６】さらに、図８に示すように、ボス体１３Ａ
には、上下一対のアーム１８，１８が一体に設けられて
いるとともに、両アーム１８，１８の選択された一方
と、操縦パネルケース部１０内に固定設置されているポ
テンショメータ１９の操作軸１９ａと一体の操作アーム
２０とにわたってリンクアーム２１を相対揺動操作可能
に架設して、アクセルレバー１１とこのアクセルレバー
１１の操作量検出用のポテンショメータ１９とを連係し
ている。尚、右利き用と左利き用とによって、リンクア
ーム２１の両アーム１８，１８への取付を選択すること
によって、ボス体１３Ａの回転向きの相違をポテンショ
メータ１９では解消できるよう修正する。そして、図８
に示すように、アクセルレバー１１が非操作状態で零速
に対応するようストッパ（図示せず）で規制される位置
に待機するよう、スプリング２２によって上方側にアク
セルレバー１１を弾性付勢している。

【００１７】図４、図５及び図７に示すように、ボス体
１３Ａ内には、前後方向に摺動自在にカムフォロワとし
ての可動軸２３を内嵌しているとともに、この可動軸２
３の後端部は、前記レバー取付部１３Ｂにおける前記貫
通孔１６内に臨む接当端面２３ａを形成している。この
接当端面２３ａと面接触するカム機構としてのカム面２
４を、前記中心棒部材１２Ｃの貫通孔１６内に位置する
箇所に形成している。そして、可動軸２３は、圧縮スプ
リング２５により中心棒部材１２Ｃに接当する側に弾性
付勢されている。これにより、通常は、可動軸２３の接
当面２３ａとカム面２４とが前後軸芯Ｙに直交する状態
で互いに接当保持される。一方、可動軸２３の前端部
は、ボス体１３Ａの前端より前方に突出しているととも
に、この可動軸２３が前方に変位すると接当してオンす
る検出手段としてのリミットスイッチ２６を配設してい
る。

【００１８】アクセルレバー１１の通常の使用時には、
操縦者は、人手操作部１２の樹脂成形部１２Ａを下方に
押し下げる操作をする（図６（イ）参照）ことで、人手
操作部１２が前後軸芯Ｙ周りで下方揺動操作され、その
操作量をポテンショメータ１９が検出し、その検出結果
が前記制御装置８に入力されて、アクセルレバー１１の
操作量に見合った速度設定されるよう電動モータ３を駆
動制御することになり、圧縮スプリング２５による押圧
保持力もあって、人手操作部１２がレバー軸芯Ｘ周りで
不当に回動することもないようになっている。また、そ
のアクセル操作しながらの走行時に不測の事態により体
がこわばってアクセルレバー１１を握り込む操作をした
場合には、断面形状たまご型に形成されたアクセルレバ
ー１１の樹脂成形部１２Ａを操縦者が握り込み操作する
ことで、圧縮スプリング２５の付勢力に抗して人手操作
部１２をレバー軸芯Ｘ周りで回動操作する（図６（ロ）
参照）ことになり、それによって、中心棒部材１２Ｃひ
いてはカム面２４が回動して、可動軸２３の接当面２３
ａを前方に押し出すことで、可動軸２３を前方に変位さ
せ、可動軸２３の端部がリミットスイッチ２６をオン状
態にスイッチング操作することになる。このリミットス
イッチ２６の検出信号としてのオン操作信号は前記制御
装置８に入力され、制御装置８はその信号が入力される
ことによって、電動モータ３と後車輪４との間の伝動系
中に介装されている図示しない電磁操作式ブレーキを制
動作動する操作信号を出力し、それによって、車体に制
動を与え減速そして走行停止させる。

【００１９】〔別の実施の形態〕図１０に示すように、左右一対のハンドルグリップ
９，９を左右に沿ったものとしてでなく、左右方向に対
して平面視で５度乃至１０度程度前側に傾いた状態にし
ても良い。このようにすると、ハンドルグリップが左右
方向に沿ったものと比較して、操縦者にとってハンドル
操作し易くなるとともに、長時間ハンドルグリップを握
っていても人間工学的に無理な姿勢となっていないため
疲労が少ない等の利点がある。上記実施の形態では、アクセルレバーの人手操作部
をレバー軸芯周りで回動するものを示したが、人手操作
部を、アクセルレバーの基端部に対して、前後軸芯及び
レバー軸芯と直交する方向例えば上下方向周りで回動可
能及び通常位置で軽度な位置保持可能に構成しても良
い。上記実施の形態では、アクセルレバーの人手操作部
の握り込みによる変動を電気的に検出して制動手段を作
動させるものを示したが、その変動を機械的に伝達して
制動手段を制動作動可能に構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】小型電動車を示す全体側面図

【図２】操縦ハンドルを示す平面図

【図３】操縦ハンドルを示す背面図

【図４】通常の操作状態のアクセルレバー等を示す一部
破断平面図

【図５】通常と異なる操作状態のアクセルレバー等を示
す一部破断平面図

【図６】アクセルレバーの通常の操作状態（イ）と通常
と異なる操作状態（ロ）とを示す縦断側面図

【図７】アクセルレバーの通常操作と異なる操作を制動
用の検出手段に作用させる連係構造を示す一部破断側面
図

【図８】ポテンショメータ等を示す縦断背面図

【図９】右利き用（イ）と左利き用（ロ）のアクセルレ
バーの取付構造を示す縦断背面図

【図１０】別の実施の形態の操縦ハンドルを示す平面図

【符号の説明】

９ハンドルグリップ１１アクセルレバー１２人手操作部１３基端部２３カムフォロワ２４カム機構２６検出手段Ｘレバー軸芯Ｙ前後軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村重則大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者柳川信英大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者久保信之大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者福島正知大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 3D013 CJ03 CJ05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンドルグリップに添えた手により共握
り操作されるアクセルレバーを、前後軸芯周りでの下方
揺動により増速側にアクセル操作可能に設け、前記アク
セルレバーの人手操作部を、握り込み操作で前記アクセ
ル操作方向と異なる向きに変動可能に構成するととも
に、この変動に基づいて制動手段を作動するように構成
してある小型電動車。
【請求項２】前記人手操作部を、前記アクセルレバー
の基端部に対してレバー軸芯周りで回動可能に構成する
とともに、この回動を前記変動として検出する検出手段
を設け、該検出手段による前記変動の検出結果に基づい
て、前記制動手段を作動するように構成してある請求項
１に記載の小型電動車。
【請求項３】前記人手操作部の握り込み操作に伴い前
記レバー軸芯周りで前記人手操作部が回動すると、前記
人手操作部に設けたカム機構による押圧で変位するカム
フォロワを設け、前記検出手段による前記カムフォロワ
の所定以上の変位検出に基づいて、前記制動手段を作動
するように構成してある請求項２に記載の小型電動車。