JP2735351B2 - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JP2735351B2 JP2735351B2 JP2079831A JP7983190A JP2735351B2 JP 2735351 B2 JP2735351 B2 JP 2735351B2 JP 2079831 A JP2079831 A JP 2079831A JP 7983190 A JP7983190 A JP 7983190A JP 2735351 B2 JP2735351 B2 JP 2735351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- negative
- small electric
- brake
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行不自由者や高齢者等の歩行が不自由な方
に対する自走型車椅子として、また、ゴルフカート、運
搬車等として使用される小型電動車であって、走行用の
電動モータの停止操作に伴って、走行輪にブレーキ力を
作用させるネガティブブレーキ装置と、操作具の人力操
作によって走行輪にブレーキ力を作用させる制動装置と
を備えてある小型電動車に関する。
に対する自走型車椅子として、また、ゴルフカート、運
搬車等として使用される小型電動車であって、走行用の
電動モータの停止操作に伴って、走行輪にブレーキ力を
作用させるネガティブブレーキ装置と、操作具の人力操
作によって走行輪にブレーキ力を作用させる制動装置と
を備えてある小型電動車に関する。
従来、この種の小型電動車ではハンドブレーキやフッ
トブレーキ等の搭乗者の人力操作で使用するブレーキの
他に、走行の停止操作に伴って直ちに停止させるととも
に駐車ブレーキにもなるネガティブブレーキを備えてあ
り、小型電動車を安全に使用できるように構成してあっ
た。
トブレーキ等の搭乗者の人力操作で使用するブレーキの
他に、走行の停止操作に伴って直ちに停止させるととも
に駐車ブレーキにもなるネガティブブレーキを備えてあ
り、小型電動車を安全に使用できるように構成してあっ
た。
前述した小型電動車では通常の走行中に車体を停止さ
せるには、ハンドブレーキの操作のみによって制動す
る。
せるには、ハンドブレーキの操作のみによって制動す
る。
ところが、係る電動車の利用者のなかには、手指も若
干不自由であるとか高齢故に体力に乏しい等の理由によ
ってハンドブレーキレバーを十分に握り操作できないこ
とがあり、かかる場合には思うように制動できないおそ
れがあった。
干不自由であるとか高齢故に体力に乏しい等の理由によ
ってハンドブレーキレバーを十分に握り操作できないこ
とがあり、かかる場合には思うように制動できないおそ
れがあった。
本発明は上記不都合を解消せんとする点に目的を有す
る。
る。
上記目的を達成するために本発明は、冒頭に記載した
ようにネガティブブレーキと制動装置とを備えた小型電
動車において、走行時における前記操作具の操作に伴っ
て前記ネガティブブレーキ装置を制動作動させるととも
に、この操作具の操作の解除に伴って前記ネガティブブ
レーキ装置の制動作動を解除させる状態に、これら人為
制動系とネガティブブレーキ装置とを連係する手段を設
けてあることを特徴構成とする。
ようにネガティブブレーキと制動装置とを備えた小型電
動車において、走行時における前記操作具の操作に伴っ
て前記ネガティブブレーキ装置を制動作動させるととも
に、この操作具の操作の解除に伴って前記ネガティブブ
レーキ装置の制動作動を解除させる状態に、これら人為
制動系とネガティブブレーキ装置とを連係する手段を設
けてあることを特徴構成とする。
前記構成によると、 （イ）走行時に操作具を操作すれば制動装置のブレーキ
力のみならずネガティブブレーキ装置によるブレーキ力
も同時に走行輪に作用するので、従来に比べてブレーキ
力が全体として向上するようになる。
力のみならずネガティブブレーキ装置によるブレーキ力
も同時に走行輪に作用するので、従来に比べてブレーキ
力が全体として向上するようになる。
（ロ）走行時において操作具の非操作時には制動装置の
ブレーキ力もネガティブブレーキ装置の制動力も作動し
ないので、通常の走行に支障はないとともに、走行停止
操作時や駐車時には従来通りネガティブブレーキ装置か
らの制動力が走行輪に作用する。
ブレーキ力もネガティブブレーキ装置の制動力も作動し
ないので、通常の走行に支障はないとともに、走行停止
操作時や駐車時には従来通りネガティブブレーキ装置か
らの制動力が走行輪に作用する。
従って、人力を要さないネガティブブレーキ装置の存
在に着目し、これを有効利用することによる前記（イ）
の作用により、人力操作式制動装置のブレーキ力を増大
でき楽に停止操作できる小型電動車を、（ロ）の作用に
よって他の機能を損うことなく実現し得た。
在に着目し、これを有効利用することによる前記（イ）
の作用により、人力操作式制動装置のブレーキ力を増大
でき楽に停止操作できる小型電動車を、（ロ）の作用に
よって他の機能を損うことなく実現し得た。
特に、高齢者等の手足の力が衰えている搭乗者の場合
に効果的である。
に効果的である。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第４図に示すように、金属製のパイプフレームに樹脂
製のカバーを取付けてなる車体（１）に操向用の単一の
前輪（２）、この前輪（２）を操向操作するハンドル
（３）、左右一対の後車輪（４）、及び座席（５）が備
えられて三輪型の小型電動車が構成されている。
製のカバーを取付けてなる車体（１）に操向用の単一の
前輪（２）、この前輪（２）を操向操作するハンドル
（３）、左右一対の後車輪（４）、及び座席（５）が備
えられて三輪型の小型電動車が構成されている。
一対の後車輪（４）は電動モータ（６）を備えた減速
ケース（７）に軸支され、電動モータ（６）は座席
（５）の下に配設したバッテリー（８）から電力供給さ
れるようになっている。
ケース（７）に軸支され、電動モータ（６）は座席
（５）の下に配設したバッテリー（８）から電力供給さ
れるようになっている。
第５図にも示すように、車体（１）の前部にハンドル
軸（10）が縦軸芯（Ｐ）を中心に回動自在に挿通支承さ
れ、このハンドル軸（10）の下部に上下揺動可能に取付
けたサスペンションアーム（11）に前記前輪（２）が遊
転自在に軸支されるとともに、ハンドル軸（10）の上端
に後向き開放Ｃ字型のハンドル（３）、前後進切換えス
イッチをはじめとする各種スイッチ（12）、左右どちら
側でも操作できるアクセルレバー（13）、前照灯（14）
等を備えた操作ボックス（15）が取付けられ、前記ハン
ドル（３）の右側には操作具としてのハンドブレーキレ
バー（16）を握り操作可能に取付けてある。
軸（10）が縦軸芯（Ｐ）を中心に回動自在に挿通支承さ
れ、このハンドル軸（10）の下部に上下揺動可能に取付
けたサスペンションアーム（11）に前記前輪（２）が遊
転自在に軸支されるとともに、ハンドル軸（10）の上端
に後向き開放Ｃ字型のハンドル（３）、前後進切換えス
イッチをはじめとする各種スイッチ（12）、左右どちら
側でも操作できるアクセルレバー（13）、前照灯（14）
等を備えた操作ボックス（15）が取付けられ、前記ハン
ドル（３）の右側には操作具としてのハンドブレーキレ
バー（16）を握り操作可能に取付けてある。
第３図に本電動車の伝動構造が示されている。
電動モータ（６）の回転を減速ケース（７）内でギヤ
減速した後、差動装置（17）を介して右後車軸（18）と
左後車軸（18）に駆動力を伝えるとともに、減速ケース
（７）内には電動車を押して歩く等のためにギヤ減速を
自由回転状態に切換え可能な機構（19）が備えてある。
減速した後、差動装置（17）を介して右後車軸（18）と
左後車軸（18）に駆動力を伝えるとともに、減速ケース
（７）内には電動車を押して歩く等のためにギヤ減速を
自由回転状態に切換え可能な機構（19）が備えてある。
前記差動装置（17）のケース（20）には、内拡式のド
ラムブレーキ構造の制動装置（Ａ）が左後車軸（18）に
作用できるように取付けられている。
ラムブレーキ構造の制動装置（Ａ）が左後車軸（18）に
作用できるように取付けられている。
第２図、第３図に示すように前記制動装置（Ａ）は、
左後車軸（18）に固定の回転ドラム（21）、差動ケース
（20）の端面にボルト止めされたパネル板（22）、この
パネル板に固定のアンカーピン（23）、パネル板（22）
に回動自在に嵌装されたブレーキカム（24）、これらカ
ム（24）とアンカーピン（23）とに亘って架設される一
対のブレーキシュー（25），（25）、およびシュー（2
5），（25）どうしを引き合わせ付勢するスプリング（2
6）等から構成されている。
左後車軸（18）に固定の回転ドラム（21）、差動ケース
（20）の端面にボルト止めされたパネル板（22）、この
パネル板に固定のアンカーピン（23）、パネル板（22）
に回動自在に嵌装されたブレーキカム（24）、これらカ
ム（24）とアンカーピン（23）とに亘って架設される一
対のブレーキシュー（25），（25）、およびシュー（2
5），（25）どうしを引き合わせ付勢するスプリング（2
6）等から構成されている。
そして、パネル板（22）にはブレーキワイヤ（27）を
受けるワイヤ受け（28）、リミットスイッチ（29）を取
付けるとともに、カム（24）にはカムレバー（30）を固
定し、このカムレバー（30）にブレーキワイヤ（27）を
枢支連結し、かつ、カムレバー（30）をシュー（25）閉
じ方向に付勢するリターンバネ（31）を設けてある。カ
ムレバー（30）の先端部には、パネル板（22）の端面と
の接当によってその戻り限界位置を決める規制板（32）
を取付けてあり、この規制板（32）がカムレバー（30）
の戻り状態のときに常開型の前記リミットスイッチ（2
9）を入り操作するようになっている。
受けるワイヤ受け（28）、リミットスイッチ（29）を取
付けるとともに、カム（24）にはカムレバー（30）を固
定し、このカムレバー（30）にブレーキワイヤ（27）を
枢支連結し、かつ、カムレバー（30）をシュー（25）閉
じ方向に付勢するリターンバネ（31）を設けてある。カ
ムレバー（30）の先端部には、パネル板（22）の端面と
の接当によってその戻り限界位置を決める規制板（32）
を取付けてあり、この規制板（32）がカムレバー（30）
の戻り状態のときに常開型の前記リミットスイッチ（2
9）を入り操作するようになっている。
第１図に示すように、前記ブレーキワイヤ（27）はハ
ンドル（３）のブレーキレバー（16）に連結され、該ブ
レーキレバー（16）の握り操作によってワイヤー（27）
が引張り操作され、制動装置（Ａ）が作動するのであ
る。
ンドル（３）のブレーキレバー（16）に連結され、該ブ
レーキレバー（16）の握り操作によってワイヤー（27）
が引張り操作され、制動装置（Ａ）が作動するのであ
る。
一方、前記電動モータ（６）内には、そのモータ軸に
スプリングによる付勢力でブレーキ力を作用させるとと
もに、該モータ（６）への通電によって前記ブレーキ力
を解除するネガティブブレーキ装置（Ｂ）（公知技術に
付き、詳細構造は割愛する）が備えてあり、アクセルレ
バー（13）の戻し操作に伴って該ネガティブブレーキ装
置（Ｂ）が作動するようになっている。
スプリングによる付勢力でブレーキ力を作用させるとと
もに、該モータ（６）への通電によって前記ブレーキ力
を解除するネガティブブレーキ装置（Ｂ）（公知技術に
付き、詳細構造は割愛する）が備えてあり、アクセルレ
バー（13）の戻し操作に伴って該ネガティブブレーキ装
置（Ｂ）が作動するようになっている。
すなわち、第１図に示すようにボリューム式のアクセ
ルレバー（13）を「遅」位置を通り越して「切り」位置
に操作すると電動モータ（６）への通電が切りとなって
前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）が作動するのである
が、その回路中に前記リミットスイッチ（29）を直列配
線することにより、前記制動装置（Ａ）の制動作動に伴
って前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）から後車輪
（４）に対してブレーキ力を作用させるとともに、前記
制動装置（Ａ）の作動解除に伴って前記ネガティブブレ
ーキ装置（Ｂ）の制動作動を解除させる状態に、これら
制動系とネガティブブレーキ装置（Ｂ）とを連係する手
段（Ｃ）を構成してある。これにより、例えば前進状態
で小型電動車を走行中にハンドブレーキレバー（16）を
握り操作するとドラム式の制動装置（Ａ）が作動すると
ともに、リミットスイッチ（29）が「切り」となってア
クセルレバー（13）の操作位置の如何に拘らず電動モー
タ（６）への通電がカットされ、ネガティブブレーキ装
置（Ｂ）も作動するのである。
ルレバー（13）を「遅」位置を通り越して「切り」位置
に操作すると電動モータ（６）への通電が切りとなって
前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）が作動するのである
が、その回路中に前記リミットスイッチ（29）を直列配
線することにより、前記制動装置（Ａ）の制動作動に伴
って前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）から後車輪
（４）に対してブレーキ力を作用させるとともに、前記
制動装置（Ａ）の作動解除に伴って前記ネガティブブレ
ーキ装置（Ｂ）の制動作動を解除させる状態に、これら
制動系とネガティブブレーキ装置（Ｂ）とを連係する手
段（Ｃ）を構成してある。これにより、例えば前進状態
で小型電動車を走行中にハンドブレーキレバー（16）を
握り操作するとドラム式の制動装置（Ａ）が作動すると
ともに、リミットスイッチ（29）が「切り」となってア
クセルレバー（13）の操作位置の如何に拘らず電動モー
タ（６）への通電がカットされ、ネガティブブレーキ装
置（Ｂ）も作動するのである。
第６図、第７図に示すように、前フェンダ（34）先端
に設けた前後スライド可能なバンパー（35）の前後動に
連動して入り切りするリミットスイッチ（36）を設け、
該バンパー（35）が他物との衝突等によって後方移動す
ると前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）が作動するよう
に構成してある小型電動車において、 ブレーキワイヤ（27）の途中に揺動リンク（37）を
設け、リミットスイッチ（36）を前方から囲繞する下端
固定の連動ワイヤー（38）の上端を前記リンク（37）に
連動して前記連係手段（Ｃ）を構成（第６図）しても良
く、あるいは、 ハンドブレーキレバー（16）部位に、該レバー（1
6）の握り操作で作動するリミットスイッチ（39）を設
け、このリミットスイッチ（39）とバンパー（35）用の
リミットスイッチ（36）および電動モータ（６）とを電
気配線することにより連係手段（Ｃ）を構成（第７図）
しても良い。
に設けた前後スライド可能なバンパー（35）の前後動に
連動して入り切りするリミットスイッチ（36）を設け、
該バンパー（35）が他物との衝突等によって後方移動す
ると前記ネガティブブレーキ装置（Ｂ）が作動するよう
に構成してある小型電動車において、 ブレーキワイヤ（27）の途中に揺動リンク（37）を
設け、リミットスイッチ（36）を前方から囲繞する下端
固定の連動ワイヤー（38）の上端を前記リンク（37）に
連動して前記連係手段（Ｃ）を構成（第６図）しても良
く、あるいは、 ハンドブレーキレバー（16）部位に、該レバー（1
6）の握り操作で作動するリミットスイッチ（39）を設
け、このリミットスイッチ（39）とバンパー（35）用の
リミットスイッチ（36）および電動モータ（６）とを電
気配線することにより連係手段（Ｃ）を構成（第７図）
しても良い。
の場合ではブレーキレバー（16）の握り操作で連動
ワイヤー（38）を引張り、リミットスイッチ（36）を強
制的に後方移動して作動させるのである。
ワイヤー（38）を引張り、リミットスイッチ（36）を強
制的に後方移動して作動させるのである。
また、制動装置（Ａ）やネガティブブレーキ装置
（Ｂ）が右後輪（４）あるいは前輪（２）に作用するも
良く、フットブレーキペダルによる操作具（16）として
も良い。
（Ｂ）が右後輪（４）あるいは前輪（２）に作用するも
良く、フットブレーキペダルによる操作具（16）として
も良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る小型電動車の実施例を示し、第１図
は制動装置とネガティブブレーキとの連係状態を示す構
造図、第２図は制動装置の要部を示す拡大側面図、第３
図は伝動装置を示す断面図、第４図は小型電動車の側面
図、第５図は小型電動車の斜視図、第６図及び第７図は
夫々制動装置とネガティブブレーキとの連係状態の別実
施例を示す構造図である。 （４）……走行輪、（16）……操作具、（Ａ）……制動
装置、（Ｂ）……ネガティブブレーキ装置、（Ｃ）……
連係手段。
は制動装置とネガティブブレーキとの連係状態を示す構
造図、第２図は制動装置の要部を示す拡大側面図、第３
図は伝動装置を示す断面図、第４図は小型電動車の側面
図、第５図は小型電動車の斜視図、第６図及び第７図は
夫々制動装置とネガティブブレーキとの連係状態の別実
施例を示す構造図である。 （４）……走行輪、（16）……操作具、（Ａ）……制動
装置、（Ｂ）……ネガティブブレーキ装置、（Ｃ）……
連係手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉本 次郎 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工 株式会社堺製造所内 (72)発明者 佐藤 直明 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工 株式会社堺製造所内 (72)発明者 川端 権四郎 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工 株式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭49−31020（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−195965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−26119（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】走行時に走行輪（４）に対するブレーキ力
を解除し、停車時に走行輪（４）にブレーキ力を作用さ
せるネガティブブレーキ装置（Ｂ）と、操作具（16）の
入力操作によって走行輪（４）にブレーキ力を作用させ
る制動装置（Ａ）とを備えてある小型電動車であって、 走行時における前記操作具（16）の操作に伴って前記ネ
ガティブブレーキ装置（Ｂ）を制動作動させるととも
に、この操作具（16）の操作の解除に伴って前記ネガテ
ィブブレーキ装置（Ｂ）の制動作動を解除させる状態
に、これら人為制動系とネガティブブレーキ装置（Ｂ）
とを連係する手段（Ｃ）を設けてある小型電動車。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079831A JP2735351B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 小型電動車 |
| US07/670,986 US5161634A (en) | 1990-03-27 | 1991-03-18 | Electric vehicle |
| GB9105666A GB2244352B (en) | 1990-03-27 | 1991-03-18 | Electric vehicle |
| DE4109930A DE4109930C2 (de) | 1990-03-27 | 1991-03-26 | Elektrofahrzeug |
| FR9103654A FR2660258B1 (fr) | 1990-03-27 | 1991-03-26 | Vehicule electrique a vitesse reglable en toute securite. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2079831A JP2735351B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03276850A JPH03276850A (ja) | 1991-12-09 |
| JP2735351B2 true JP2735351B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13701153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2079831A Expired - Lifetime JP2735351B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735351B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101621978B1 (ko) * | 2010-04-14 | 2016-05-17 | 현대모비스 주식회사 | 접점스위치를 적용한 전자식 주차제동장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05286454A (ja) * | 1992-04-07 | 1993-11-02 | Kubota Corp | 作業車の走行伝動構造 |
| JPH05338476A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Kubota Corp | 小型電動車 |
| WO2015079584A1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
| JP5745711B1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-07-08 | 株式会社ナンシン | キャスタの電動ブレーキ構造 |
| WO2023238188A1 (ja) * | 2022-06-06 | 2023-12-14 | 株式会社ジェイテクト | 車両用電動アシスト装置、及び電動車両 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221768B2 (ja) * | 1972-07-24 | 1977-06-13 | ||
| JPS5750017Y2 (ja) * | 1979-08-08 | 1982-11-02 | ||
| JPS59195965U (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-26 | 三洋電機株式会社 | 電動車 |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2079831A patent/JP2735351B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101621978B1 (ko) * | 2010-04-14 | 2016-05-17 | 현대모비스 주식회사 | 접점스위치를 적용한 전자식 주차제동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03276850A (ja) | 1991-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3901394B2 (ja) | パーキングブレーキレバーのロック装置 | |
| JP2735351B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JPH09328062A (ja) | 車椅子のブレーキ装置 | |
| JPH10165454A (ja) | 小型電動車 | |
| JPH0834350A (ja) | 電動式手押し車 | |
| JPH04252788A (ja) | 小型電動車 | |
| JP3463800B2 (ja) | 駐車ブレーキ機構 | |
| JP3123886B2 (ja) | 歩行補助車 | |
| JP3854044B2 (ja) | 車椅子用ブレーキ機構及び車椅子 | |
| JPS6347541Y2 (ja) | ||
| JPS6347540Y2 (ja) | ||
| JP3373893B2 (ja) | 小型電動車のアクセル操作構造 | |
| JP3661396B2 (ja) | 電動車両のブレーキ装置 | |
| JPS6347542Y2 (ja) | ||
| JP3509434B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP2981611B1 (ja) | 電動車椅子の走行機構 | |
| JP3964545B2 (ja) | 電動乗用車の緊急停止機構 | |
| JPH10164705A (ja) | 小型電動車 | |
| JP2682897B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JP2000070309A (ja) | 電動車両の安全装置 | |
| JP3327421B2 (ja) | 電動歩行補助車 | |
| JPH0243791Y2 (ja) | ||
| JP2000217877A (ja) | アシストカーの操作装置 | |
| JP3170298B2 (ja) | 小型電動車 | |
| JPH09150781A (ja) | 小型電動車 |