JP2000217877A - アシストカーの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】歩行者用のアシストカーの操作性を高める。 【解決手段】電動モータＭによって駆動可能の車輪１を
有するアシストカー２の操作ハンドル３を手で押すこと
によって、この操作ハンドル３をばね４に抗して作動さ
せて該モータＭの駆動と車輪伝動のクラッチ５の連継力
を強くすることを特徴とするアシストカーの操作装置の
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行者が押して
走行推進するアシストカーの操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】操作ハンドルを押す力をロードセル等で
検知して、モータの駆動力を加減させ、モータによる車
輪の駆動力を調節するアシストカーが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のアシス
トカーにあたっては、ロードセルや、コントローラ等を
要して、高価となる。そこで、本発明は簡単な構成で上
記の問題を解決することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、電動モータ
Ｍによって駆動可能の車輪１を有するアシストカー２の
操作ハンドル３を手で押すことによって、この操作ハン
ドル３をばね４に抗して作動させて該モータＭの駆動と
車輪伝動のクラッチ５の連継力を強くすることを特徴と
するアシストカーの操作装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用及び効果】歩行車が操作ハンドル３を手で
把握してアシストカー２を推進しながら走行することが
できる。操作ハンドル３を前側へ押すと、ばね４に抗し
て作動されて、電動モータＭが駆動される。更に前側へ
押すとクラッチ５が作動されて、モータＭから車輪１へ
の伝動連継力が増して、車輪１の回転力が増して、アシ
ストカー２の走行が速くなる。又、このようにアシスト
カー２の走行が歩行者より速くなって歩行者のハンドル
操作力が弱くなると、操作ハンドル３がばね４によって
戻されるとともに、ばね４の力が弱くなってクラッチ５
の連継力は小さくなって、モータＭによる車輪１の駆動
速は遅くなる。このように、操作ハンドル３のばね４に
抗する作動で、モータＭから車輪１への伝動のクラッチ
５の連継力を加減することで、車輪１の駆動速を調節す
るものであるから、構成が簡単であり、コストダウンを
計ることができる。又、操作ハンドル３はばね４に抗し
て作動するものであるから、このばね４の強さによって
操作感度を兼ねて操作フィーリングを良くすることがで
きる。

【０００６】

【実施例】アシストカー２は、ハンドルフレーム６の後
上部にハンドルピン７の回りに前後回転自在の操作ハン
ドル３を設け、下部後側に左右一対の車輪１を設け、下
部前側に補助輪８を回転自在に設けている。車輪１を軸
装する下部フレーム９には、電動モータＭと伝動ケース
１０、及びアクスルハウジング１１、クラッチ５の操作
を行うブレーキドラム１２等を設ける。この伝動ケース
１０内には、遊星ギヤ機構１３からなる減速機構と、平
ギヤを主体とするデフ機構１４とを配置し、モータＭの
駆動力で遊星ギヤ機構１３を伝動し、デフ機構１４を伝
動して、アクスルハウジング１１内の車輪１軸１５を駆
動回転することができる。

【０００７】前記遊星ギヤ機構１３は、モータＭで駆動
されるモータ軸１６と一体の太陽ギヤ１７と、伝動ケー
ス１０内で回転するリングギヤ１８との間に遊星ギヤ１
９が配置され、この遊星ギヤ１９を軸装するキャリヤ２
０と一体のブレーキ軸２１を伝動ケース１０の外側に突
出させて、このブレーキ軸２１のブレーキドラム１２を
制動することによって、遊星ギヤ機構１３のリングギヤ
１８への回転力を増すようにクラッチ５の構成としてい
る。

【０００８】前記ブレーキドラム１２の外側には、下部
フレーム９と一体のブレーキケース２２が設けられて、
ブレーキアーム２３の回動で拡縮されるブレーキシュが
該ブレーキドラム１２内にのぞませて設けられる。この
ブレーキーアーム２３の操作で、ブレーキシュをブレー
キドラム１２内に圧接することによって遊星ギヤ機構１
３のキャリヤ２０の回転を低下することができ、クラッ
チ５を連継することができる。

【０００９】このブレーキドラム１２の回転をロックす
るとクラッチ５の連継力は最大となり、リングギヤ１８
及びデフ機構１４への伝動回転は最高となる。又、ブレ
ーキドラム１２の回転をフリーにするとデフ機構１４へ
の伝動回転は行われない。２８は遊星ギヤ機構１３のリ
ングギヤ１８から噛合連動されるデフ機構１４のリング
ギヤである。

【００１０】前記ハンドルフレーム６後端には、操作ハ
ンドル３の回転操作によってリミットスイッチ２４が設
けられ、操作ハンドル３がハンドルピン７の回りに前方
へ操作回動されると、リミットスイッチ２４がＯＮされ
て、モータＭが電動される。又、前記操作ハンドル３の
基部には、ワイヤー２５が連結されて、ばね４を介して
前記ブレーキアーム２３に連結される。前記リミットス
イッチ２４のＯＮによってモータＭが伝動されて、更に
操作ハンドル３を前方へ回動すると、ばね４を引っ張っ
て、ブレーキアーム２３を回動して、前記ブレーキドラ
ム１２の回動を摩擦制動する。このブレーキドラム１２
の制動を強くすることによって、クラッチ５の連継力を
強くして、車輪１の駆動力を大きくして、回転を高速化
することができる。２６はアウタワイヤー、２７はワイ
ヤブラケットである。又、モータＭによる車輪１の駆動
で、走行速が早くなると、操作ハンドル３のハンドルピ
ン７回りの前方への回動操作力が小さくなるか、又は無
くなることによって、ばね４によるブレーキドラム１２
の制動力も小さくなって、クラッチ５の連継力も弱くな
り、又は、全く無くなるため、モータＭによる車輪１の
駆動力が小さくなる。このように操作ハンドル３をばね
４の弾性に抗して操作することによってクラッチ５の連
継力を加減しながら、モータＭによる車輪１の駆動力を
調節するものであるから、歩行者による操作フィーリン
グを良好にして、高感度の操作を行いうる。

【００１１】なお、前記クラッチ５として、遊星ギヤ機
構１３を用いたが、これに代えて他の機械的、油圧、電
磁機構等によるクラッチ機構を利用するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】アシストカーの側面図。

【図２】その背面図。

【図３】車輪伝動機構部の拡大背面図。

【図４】クラッチ部の側面図、正面図。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ アシストカー ３ 操作ハンドル ４ ばね ５ クラッチ Ｍ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータ（Ｍ）によって駆動可能の車
   輪（１）を有するアシストカー（２）の操作ハンドル
   （３）を手で押すことによって、この操作ハンドル
   （３）をばね（４）に抗して作動させて該モータ（Ｍ）
   の駆動と車輪伝動のクラッチ（５）の連継力を強くする
   ことを特徴とするアシストカーの操作装置。