CN212950153U - 电动汽车手柄式驾驶操作控制装置 - Google Patents

Abstract

电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，包括底座上设前、后安装座和连接座，前安装座上设置前进、后退线性霍尔元件，后安装座上设摆杆，摆杆一头设小滚轮，摆杆另一头设下触点，后安装座设上触点，连接座之间设转动盘，转动盘前侧外壁设置前进、后退磁钢，转动盘后侧外壁设置圆弧筋，转动盘设置连接杆上制有凸环中设置手柄，凸环中设置左转、右转线性霍尔元件，凸环外壁设置右转顶杆、右转电源开关外触点、右转电源开关内触点、左转顶杆、左转电源开关外触点和左转电源开关内触点，手柄下部制有转动杆，转动杆外壁有左磁钢、右磁钢、右转开关槽、左转开关槽和圆弧复位斜槽，手柄上设左转指示灯按钮、右转指示灯按钮、电磁制动器按钮和喇叭按钮。

Description

电动汽车手柄式驾驶操作控制装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽车驾驶操作控制装置，特别是涉及电动汽车手柄式驾驶操作控制装置。

背景技术

已有电动汽车的行驶是由驾驶员操控方向盘，脚踏调速控制的电源开关，制动器以及与交通信号相关的仪表按键来实现。方向盘与脚踏调速控制的电源开关、制动器采用机械结构连接装置或液压连接装置，该技术结构连接装置结构复杂，连接的形式是硬连接，占有空间大，提高整车重量，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种驱动系统和整车结构简化，增加了车内可利用空间，降低了整车重量，传动链缩短，提高了传动效率，可有效地实现电动汽车的续驶里程提高的电动汽车手柄式驾驶操作控制装置。

本实用新型电动汽车手柄式驾驶操作控制装置的技术方案是：包括手柄式驾驶杆，手柄式驾驶杆联接开关型位置传感器，开关型位置传感器联接数字控制器和轮毂电机，数字控制器联接功率变换器，功率变换器联接动力电池和轮毂电机，轮毂电机设置在电动汽车的四个车轮中，所述的手柄式驾驶杆包括底座，底座上设置前安装座、后安装座和左右两个连接座，前安装座上设置前进线性霍尔元件和后退线性霍尔元件，后安装座上设置摆杆，摆杆的一头设置小滚轮，摆杆的另一头上端设置下触点，摆杆下端连接拉簧，拉簧另一头与后安装座相连接，在后安装座上设置上触点，上触点与下触点相对应，所述左右两个连接座中开有轴孔，在左右两个连接座之间设置转动盘，转动盘的两头制有转轴，转轴与轴孔旋转配合，转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座之间设置扭簧，在转动盘的前侧外壁设置前进磁钢和后退磁钢，前进磁钢与前进线性霍尔元件感应配合，后退磁钢与后退线性霍尔元件感应配合，在转动盘的后侧外壁设置凸出的圆弧筋，圆弧形与小滚轮相配合，在转动盘的上端设置连接杆，连接杆与转动盘相固定，连接杆上制有凸环，凸环上设置手柄，在凸环中设置左转线性霍尔元件和右转线性霍尔元件，凸环的外壁位于左转线性霍尔元件一侧设置右转弹簧座和右转电源开关内触点，右转弹簧座上设置右转弹片，右转弹片与右转顶杆的一头相接触，在右转顶杆上设置右转电源开关外触点，右转电源开关外触点与右转电源开关内触点相对应，在凸环的外壁位于右转线性霍尔元件一侧设置左转弹簧座和左转电源开关内触点，左转弹簧座上设置左转弹片，左转弹片与左转顶杆的一头相接触，在左转顶杆上设置左转电源开关外触点，左转电源开关外触点与左转电源开关内触点相对应，所述手柄的下部制有转动杆，转动杆插入凸环中，在转动杆外壁制有左安装槽、右安装槽、右转开关槽、左转开关槽和圆弧复位斜槽，左安装槽中设置左磁钢，左磁钢与左转线性霍尔元件感应配合，右安装槽中设置右磁钢，右磁钢与右转线性霍尔元件感应配合，右转开关槽与右转顶杆的另一头相配合，左转开关槽与左转顶杆的另一头相配合，所述的圆弧复位斜槽两侧浅中间深，圆弧复位斜槽对应的凸环中开有安装孔，安装孔中设置固定螺钉，固定螺钉内部中空，在固定螺钉中设置复位弹簧和复位钢珠，复位弹簧的一头与固定螺钉内壁相接触，复位弹簧的另一头与复位钢珠相接触，复位钢珠与圆弧复位斜槽相配合，所述的手柄上设置左转指示灯按钮、右转指示灯按钮、电磁制动器按钮和喇叭按钮，所述的四个车轮上分别设置制动盘、电磁制动块和车轮转速传感器，电磁制动块和车轮转速传感器分别联接电子控制单元，电子控制单元联接动力电池和电磁制动器按钮。

本实用新型公开了一种电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，在进行驾驶操作时，当要控制电动汽车前进行驶，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄向前推动，手柄带动连接杆和转动盘向前旋转，转动盘经两侧的转轴绕着左右两个连接座的轴孔向前旋转，转动盘带动前侧外壁的前进磁钢旋转，前进磁钢逐渐与前进线性霍尔元件（前进线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过前进线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机的转速，随着前进磁钢与前进线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器的电信号数据随之输入功率变换器，功率变换器按电信号数据，将动力电池的电源输入轮毂电机的定子电枢，随手柄逐渐向前推动，动力电池输出电压随之增加，那么，轮毂电机的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，这样，轮毂电机转子旋转，将轮毂电机与车轮集成一体的电动轮直接驱动向前旋转，使电动汽车前进行驶，驾驶员可根据路况，手握手柄向前旋转角度的大小，来控制电动汽车的前进行驶速度；当要控制电动汽车倒车时，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄向后推动，手柄带动连接杆和转动盘向后旋转，转动盘带动前侧外壁的后退磁钢旋转，后退磁钢逐渐与后退线性霍尔元件（后退线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过后退线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机的转速，随着后退磁钢与后退线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器的电信号数据随之输入功率变换器，功率变换器按电信号数据，将动力电池的电源输入轮毂电机的定子电枢，随手柄逐渐向后推动，动力电池输出电压随之增加，那么，轮毂电机的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，而转动盘向后旋转时，转动盘后侧外壁凸出的圆弧筋随之旋转，圆弧筋向后与小滚轮接触，凸出的圆弧筋带动小滚轮向下旋转，小滚轮带动摆杆的一头向下旋转，而摆杆的另一头带动下触点向上与上触点闭合，使电动轮轮毂电机的反向旋转电源接通，这样，轮毂电机转子反向旋转，将轮毂电机与车轮集成一体的电动轮直接驱动反向向后旋转，使电动汽车倒车行驶，驾驶员可根据倒车路况或停车位置，手握手柄向后旋转角度的大小来控制电动汽车倒车行驶的速度；当手柄在向前或向后推动时，人们松开手柄后，在转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座之间的扭簧在回复力的作用下带动转动盘回复原位，并且在拉簧的拉力作用下带动下触点与上触点断开，另外驾驶员手握手柄向前或向后推动，扭簧可起到扭转锁紧作用，可防止驾驶员手握手柄向前或向后推动越位，起着限位保险作用，确保电动汽车行驶的安全性；当要控制电动汽车向左转弯行驶时，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄以转动杆轴向向左旋转，转动杆带动外壁的左磁钢旋转，左磁钢逐渐与凸环内壁的左转线性霍尔元件（左转线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过左转线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机的转速，随着左磁钢与左转线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器的电信号数据随之输入功率变换器，功率变换器按电信号数据，将动力电池的电源输入轮毂电机的定子电枢，随手柄逐渐向左轴向旋转，动力电池输出电压随之增加，那么，轮毂电机的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，而在转动杆向左旋转时，转动杆带动外壁的左转开关槽旋转与左转顶杆位置，当左转顶杆与左转开关槽相对应时，左转弹片在弹力作用下推动左转顶杆插入左转开关槽内，同时左转顶杆带动左转电源开关外触点向左移动与左转电源开关内触点闭合，将车辆右边的电动轮电机电源接通，那么，车辆左边的电动轮（含四轮驱动电动汽车）轮毂电机的动力电池电源被关闭，这样左边的轮毂电机不再带动左边电动轮工作，左边电动轮在惯性下运动，右边的电动轮直接驱动旋转，使电动汽车向左转弯行驶，实现线控转向，驾驶员根据左转弯路况的直接视觉，手握手柄旋转角度大小，对电动汽车向左转弯的行驶速度进行控制；同理，当要控制电动汽车向右转弯行驶时，只需由驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄以转动杆轴向向右旋转，其工作原理与向左旋转相同；当手柄在向左或向右旋转时，人们松开手柄后，手柄下端的转动杆在复位弹簧的弹力作用下带动复位钢珠沿着转动杆的圆弧复位斜槽滚动，圆弧复位斜槽的两侧浅中间深，在复位钢珠的推力作用下，迫使使转动杆回复至原位；电动汽车在行驶中需停车或紧急路况时的制动，驾驶员手握手柄用手指按住电磁制动器按钮（3～5秒），将制动信号传输给电子控制单元，电子控制单元根据车轮转速传感器信号计算出最佳制动力，输出到四个车轮上的独立电磁制动块，电磁制动块接收制动力信号后，通过通信网络提供给电子控制单元，电子控制单元根据车速和车载质量等信息有效控制制动距离反馈给动力电池提供等效的控制电量给电磁制动块，同时，对轮毂电机关闭电源，使其完成必要的制动转矩响应，那么电磁制动块对制动盘进行电磁力控制制动，保证了电磁制动块实现制动；由于线控制动系统能够独立控制每个车轮的制动力，可以获得最佳的附着力，有效地防止防抱死制动的实现；另外人们可按压手柄上的左转指示灯按钮经电线来控制左转指示灯点亮闪烁，按压右转指示灯按钮经电线来控制右转指示灯点亮闪烁，以及按压喇叭按钮经电线来控制喇叭响起。本方案电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，由于电动汽车没有传统的内燃机，它的行驶是采用电机驱动，将轮毂电机和车轮集成为一体的驱动轮（简称电动轮），可以实现电动汽车的车轮独立驱动，而手柄式电动汽车驾驶杆是手握向前、向后推动或向右、向左旋转，可实现电动汽车前进、加速、倒车和右、左转向行驶；手柄式电动汽车驾驶杆采用电线（电缆）连接电动轮，使电线控制的行驶单元和执行器（电动轮）之间用电线（电缆）装置连接，取代了已有技术的机械连接装置，实现将电动汽车的传统硬连接形式成为软连接，由于动力控制由硬连接改为软连接形式，可直接操作手柄式电动汽驾驶杆，通过线控技术实现各电动轮从零到最高转速的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而可省略了传统结构所需的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等结构，使得驱动系统和整车结构简化，增大了有效的可利用空间，降低了整车重量，传动链缩短，提高了传动效率，可有效地实现电动汽车的续驶里程的提高，而且每个电动轮可以单独控制，对车辆可简单设计为两轮或四轮驱动，可以方便地实现车轮驱动力的单独调节和施加横摆力控制；便于实现性能更好、成本更低的牵引力控制系统、防抱死制动系统及动力学控制系统，容易实现电动汽车底盘电子化，主动化，极大地改善车辆的驱动性能与行驶性能。手柄式电动汽车驾驶杆改变了车辆的传统驾驶模式和机械机构，使得车身的驾驶室内没有加速、离合器、制动器等踏脚板，没有转向盘，车身内部空间宽敞，座位前排空间很大，驾驶员和乘员舒适性大大提高，并且进出车厢非常方便，驾驶员轻松操作符合人体工程学设计的驾驶杆，极大地改善了驾驶的疲劳程度，保证了车辆行驶的可靠性和安全性。

本实用新型电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，所述圆弧复位斜槽的中部制有中定位槽，中定位槽与复位钢珠相配合。在转动杆回复原位时，转动杆中的圆弧复位斜槽的中定位槽与复位钢珠配合，使其复位后定位准确。

所述的底座和连接杆的外壁设置防尘罩。有了防尘罩，避免灰尘等杂质进入内部。

所述的手柄上部制有向前凸出的握持部，握持部下端与手柄的转角处圆弧过度，所述的左转指示灯按钮和右转指示灯按钮位于握持部的上端，电磁制动器按钮位于握持部的一侧，喇叭按钮位于握持部的下方。向前凸出的握持部，有利于单手握住该位置进行操作，而左、右转指示灯按钮位于握持部的上端，人们可通过食指或中指按压操作，电磁制动器按钮位于握持部的一侧，喇叭按钮位于握持部的下方，人们可通过大拇指按压操作，方便人们在驾驶时进行盲操作。

附图说明

图1是手柄式驾驶杆的结构示意图；

图2是手柄式驾驶杆的后视示意图；

图3是连接座、扭簧、转动盘配合状态侧视示意图；

图4是图1的A—A方向截面示意图；

图5是手柄的转动杆左转状态截面示意图；

图6是手柄的转动杆右转状态截面示意图；

图7是电动汽车电机驱动系统示意图；

图8是电动汽车线控制动系统示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，如图1—图8所示，包括手柄式驾驶杆101，手柄式驾驶杆联接开关型位置传感器102，开关型位置传感器联接数字控制器103和轮毂电机104，数字控制器联接功率变换器105，功率变换器联接动力电池106和轮毂电机104，轮毂电机设置在电动汽车的四个车轮107中，所述的手柄式驾驶杆101包括底座1，底座上设置前安装座2、后安装座3和左右两个连接座4，前安装座2上设置前进线性霍尔元件21和后退线性霍尔元件22，后安装座3上设置摆杆31，摆杆的一头设置小滚轮32，摆杆的另一头上端设置下触点33，摆杆下端连接拉簧34，拉簧另一头与后安装座相连接，在后安装座3上设置上触点35，上触点与下触点相对应，所述左右两个连接座4中开有轴孔，在左右两个连接座之间设置转动盘41，转动盘的两头制有转轴42，转轴与轴孔旋转配合，转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座4之间设置扭簧43，在转动盘的前侧外壁设置前进磁钢44和后退磁钢45，前进磁钢与前进线性霍尔元件21感应配合，后退磁钢与后退线性霍尔元件22感应配合，在转动盘41的后侧外壁设置凸出的圆弧筋46，圆弧形与小滚轮32相配合，在转动盘41的上端设置连接杆5，连接杆与转动盘相固定，连接杆上制有凸环51，凸环上设置手柄7，在凸环中设置左转线性霍尔元件52和右转线性霍尔元件53，凸环51的外壁位于左转线性霍尔元件52一侧设置右转弹簧座54和右转电源开关内触点55，右转弹簧座上设置右转弹片56，右转弹片与右转顶杆57的一头相接触，在右转顶杆上设置右转电源开关外触点58，右转电源开关外触点58与右转电源开关内触点55相对应，在凸环51的外壁位于右转线性霍尔元件53一侧设置左转弹簧座59和左转电源开关内触点60，左转弹簧座上设置左转弹片61，左转弹片与左转顶杆62的一头相接触，在左转顶杆上设置左转电源开关外触点63，左转电源开关外触点63与左转电源开关内触点60相对应，所述手柄7的下部制有转动杆70，转动杆插入凸环51中，在转动杆外壁制有左安装槽、右安装槽、右转开关槽71、左转开关槽72和圆弧复位斜槽73，左安装槽中设置左磁钢74，左磁钢与左转线性霍尔元件52感应配合，右安装槽中设置右磁钢75，右磁钢与右转线性霍尔元件53感应配合，右转开关槽71与右转顶杆57的另一头相配合，左转开关槽72与左转顶杆62的另一头相配合，所述的圆弧复位斜槽73两侧浅中间深，圆弧复位斜槽对应的凸环51中开有安装孔64，安装孔中设置固定螺钉65，固定螺钉内部中空，在固定螺钉中设置复位弹簧66和复位钢珠67，复位弹簧的一头与固定螺钉内壁相接触，复位弹簧的另一头与复位钢珠相接触，复位钢珠与圆弧复位斜槽73相配合，所述的手柄7上设置左转指示灯按钮76、右转指示灯按钮77、电磁制动器按钮78和喇叭按钮79，所述的四个车轮107上分别设置制动盘108、电磁制动块109和车轮转速传感器110，电磁制动块和车轮转速传感器分别联接电子控制单元111，电子控制单元联接动力电池106和电磁制动器按钮78。在进行驾驶操作时，当要控制电动汽车前进行驶，驾驶员手握手柄式驾驶杆101的手柄7向前推动，手柄7带动连接杆5和转动盘41向前旋转，转动盘41经两侧的转轴42绕着左右两个连接座4的轴孔向前旋转，转动盘41带动前侧外壁的前进磁钢44旋转，前进磁钢44逐渐与前进线性霍尔元件21（前进线性霍尔元件为开关型位置传感器102）接近并感应配合，通过前进线性霍尔元件21被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器102将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器103，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器105，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机104的转速，随着前进磁钢44与前进线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器102的电信号数据随之输入功率变换器105，功率变换器按电信号数据，将动力电池106的电源输入轮毂电机104的定子电枢，随手柄7逐渐向前推动，动力电池106输出电压随之增加，那么，轮毂电机104的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机104转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，这样，轮毂电机104转子旋转，将轮毂电机与车轮107集成一体的电动轮直接驱动向前旋转，使电动汽车前进行驶，驾驶员可根据路况，手握手柄7向前旋转角度的大小，来控制电动汽车的前进行驶速度；当要控制电动汽车倒车时，驾驶员手握手柄式驾驶杆101的手柄7向后推动，手柄7带动连接杆5和转动盘41向后旋转，转动盘41带动前侧外壁的后退磁钢45旋转，后退磁钢45逐渐与后退线性霍尔元件22（后退线性霍尔元件为开关型位置传感器102）接近并感应配合，通过后退线性霍尔元件22被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器102将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器103，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器105，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机104的转速，随着后退磁钢45与后退线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器102的电信号数据随之输入功率变换器105，功率变换器按电信号数据，将动力电池106的电源输入轮毂电机104的定子电枢，随手柄7逐渐向后推动，动力电池106输出电压随之增加，那么，轮毂电机104的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机104转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，而转动盘41向后旋转时，转动盘后侧外壁凸出的圆弧筋46随之旋转，圆弧筋向后与小滚轮32接触，凸出的圆弧筋带动小滚轮向下旋转，小滚轮带动摆杆31的一头向下旋转，而摆杆31的另一头带动下触点33向上与上触点35闭合，使电动轮轮毂电机104的反向旋转电源接通，这样，轮毂电机104转子反向旋转，将轮毂电机与车轮107集成一体的电动轮直接驱动反向向后旋转，使电动汽车倒车行驶，驾驶员可根据倒车路况或停车位置，手握手柄7向后旋转角度的大小来控制电动汽车倒车行驶的速度；当手柄在向前或向后推动时，人们松开手柄后，在转动盘41的左侧和/或右侧外壁与连接座4之间的扭簧43在回复力的作用下带动转动盘41回复原位，并且在拉簧34的拉力作用下带动下触点与上触点断开，另外驾驶员手握手柄7向前或向后推动，扭簧43可起到扭转锁紧作用，可防止驾驶员手握手柄7向前或向后推动越位，起着限位保险作用，确保电动汽车行驶的安全性；当要控制电动汽车向左转弯行驶时，驾驶员手握手柄式驾驶杆101的手柄7以转动杆70轴向向左旋转，转动杆70带动外壁的左磁钢74旋转，左磁钢74逐渐与凸环51内壁的左转线性霍尔元件52（左转线性霍尔元件为开关型位置传感器102）接近并感应配合，通过左转线性霍尔元件52被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器102将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器103，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器105，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机104的转速，随着左磁钢74与左转线性霍尔元件52的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器102的电信号数据随之输入功率变换器105，功率变换器按电信号数据，将动力电池106的电源输入轮毂电机104的定子电枢，随手柄7逐渐向左轴向旋转，动力电池106输出电压随之增加，那么，轮毂电机104的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机104转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，而在转动杆向左旋转时，转动杆带动外壁的左转开关槽72旋转与左转顶杆62位置，当左转顶杆与左转开关槽相对应时，左转弹片61在弹力作用下推动左转顶杆62插入左转开关槽72内，同时左转顶杆带动左转电源开关外触点63向左移动与左转电源开关内触点60闭合，将车辆右边的电动轮电机电源接通，那么，车辆左边的电动轮（含四轮驱动电动汽车）轮毂电机的动力电池电源被关闭，这样左边的轮毂电机不再带动左边电动轮工作，左边电动轮在惯性下运动，右边的电动轮直接驱动旋转，使电动汽车向左转弯行驶，实现线控转向，驾驶员根据左转弯路况的直接视觉，手握手柄旋转角度大小，对电动汽车向左转弯的行驶速度进行控制；同理，当要控制电动汽车向右转弯行驶时，只需由驾驶员手握手柄式驾驶杆101的手柄7以转动杆70轴向向右旋转，其工作原理与向左旋转相同；当手柄7在向左或向右旋转时，人们松开手柄后，手柄7下端的转动杆70在复位弹簧66的弹力作用下带动复位钢珠67沿着转动杆70的圆弧复位斜槽73滚动，圆弧复位斜槽的两侧浅中间深，在复位钢珠67的推力作用下，迫使使转动杆70回复至原位；电动汽车在行驶中需停车或紧急路况时的制动，驾驶员手握手柄7用手指按住电磁制动器按钮78（3～5秒），将制动信号传输给电子控制单元111，电子控制单元111根据车轮转速传感器110信号计算出最佳制动力，输出到四个车轮上的独立电磁制动块109，电磁制动块109接收制动力信号后，通过通信网络提供给电子控制单元111，电子控制单元根据车速和车载质量等信息有效控制制动距离反馈给动力电池106提供等效的控制电量给电磁制动块109，同时，对轮毂电机104关闭电源，使其完成必要的制动转矩响应，那么电磁制动块109对制动盘108进行电磁力控制制动，保证了电磁制动块109实现制动；由于线控制动系统能够独立控制每个车轮107的制动力，可以获得最佳的附着力，有效地防止防抱死制动的实现；另外人们可按压手柄上的左转指示灯按钮76经电线来控制左转指示灯点亮闪烁，按压右转指示灯按钮77经电线来控制右转指示灯点亮闪烁，以及按压喇叭按钮79经电线来控制喇叭响起。本方案电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，由于电动汽车没有传统的内燃机，它的行驶是采用电机驱动，将轮毂电机和车轮集成为一体的驱动轮（简称电动轮），可以实现电动汽车的车轮独立驱动，而手柄式电动汽车驾驶杆是手握向前、向后推动或向右、向左旋转，可实现电动汽车前进、加速、倒车和右、左转向行驶；手柄式电动汽车驾驶杆采用电线（电缆）连接电动轮，使电线控制的行驶单元和执行器（电动轮）之间用电线（电缆）装置连接，取代了已有技术的机械连接装置，实现将电动汽车的传统硬连接形式成为软连接，由于动力控制由硬连接改为软连接形式，可直接操作手柄式电动汽驾驶杆，通过线控技术实现各电动轮从零到最高转速的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而可省略了传统结构所需的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等结构，使得驱动系统和整车结构简化，增大了有效的可利用空间，降低了整车重量，传动链缩短，提高了传动效率，可有效地实现电动汽车的续驶里程的提高，而且每个电动轮可以单独控制，对车辆可简单设计为两轮或四轮驱动，可以方便地实现车轮驱动力的单独调节和施加横摆力控制；便于实现性能更好、成本更低的牵引力控制系统、防抱死制动系统及动力学控制系统，容易实现电动汽车底盘电子化，主动化，极大地改善车辆的驱动性能与行驶性能。手柄式电动汽车驾驶杆改变了车辆的传统驾驶模式和机械机构，使得车身的驾驶室内没有加速、离合器、制动器等踏脚板，没有转向盘，车身内部空间宽敞，座位前排空间很大，驾驶员和乘员舒适性大大提高，并且进出车厢非常方便，驾驶员轻松操作符合人体工程学设计的驾驶杆，极大地改善了驾驶的疲劳程度，保证了车辆行驶的可靠性和安全性。所述圆弧复位斜槽73的中部制有中定位槽80，中定位槽与复位钢珠67相配合。在转动杆70回复原位时，转动杆中的圆弧复位斜槽73的中定位槽80与复位钢珠67配合，使其复位后定位准确。所述的底座1和连接杆5的外壁设置防尘罩81。有了防尘罩81，避免灰尘等杂质进入内部。所述的手柄7上部制有向前凸出的握持部82，握持部下端与手柄7的转角处圆弧过度，所述的左转指示灯按钮76和右转指示灯按钮77位于握持部82的上端，电磁制动器按钮78位于握持部的一侧，喇叭按钮79位于握持部的下方。向前凸出的握持部82，有利于单手握住该位置进行操作，而左、右转指示灯按钮76、77位于握持部82的上端，人们可通过食指或中指按压操作，电磁制动器按钮78位于握持部的一侧，喇叭按钮79位于握持部的下方，人们可通过大拇指按压操作，方便人们在驾驶时进行盲操作。

Claims (4)

1.电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，其特征在于：包括手柄式驾驶杆（101），手柄式驾驶杆联接开关型位置传感器（102），开关型位置传感器联接数字控制器（103）和轮毂电机（104），数字控制器联接功率变换器（105），功率变换器联接动力电池（106）和轮毂电机（104），轮毂电机设置在电动汽车的四个车轮（107）中，所述的手柄式驾驶杆（101）包括底座（1），底座上设置前安装座（2）、后安装座（3）和左右两个连接座（4），前安装座（2）上设置前进线性霍尔元件（21）和后退线性霍尔元件（22），后安装座（3）上设置摆杆（31），摆杆的一头设置小滚轮（32），摆杆的另一头上端设置下触点（33），摆杆下端连接拉簧（34），拉簧另一头与后安装座相连接，在后安装座（3）上设置上触点（35），上触点与下触点（33）相对应，所述左右两个连接座（4）中开有轴孔，在左右两个连接座之间设置转动盘（41），转动盘的两头制有转轴（42），转轴与轴孔旋转配合，转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座（4）之间设置扭簧（43），在转动盘的前侧外壁设置前进磁钢（44）和后退磁钢（45），前进磁钢与前进线性霍尔元件（21）感应配合，后退磁钢与后退线性霍尔元件（22）感应配合，在转动盘（41）的后侧外壁设置凸出的圆弧筋（46），圆弧形与小滚轮（32）相配合，在转动盘（41）的上端设置连接杆（5），连接杆与转动盘相固定，连接杆上制有凸环（51），凸环上设置手柄（7），在凸环中设置左转线性霍尔元件（52）和右转线性霍尔元件（53），凸环（51）的外壁位于左转线性霍尔元件（52）一侧设置右转弹簧座（54）和右转电源开关内触点（55），右转弹簧座上设置右转弹片（56），右转弹片与右转顶杆（57）的一头相接触，在右转顶杆上设置右转电源开关外触点（58），右转电源开关外触点（58）与右转电源开关内触点（55）相对应，在凸环（51）的外壁位于右转线性霍尔元件（53）一侧设置左转弹簧座（59）和左转电源开关内触点（60），左转弹簧座上设置左转弹片（61），左转弹片与左转顶杆（62）的一头相接触，在左转顶杆上设置左转电源开关外触点（63），左转电源开关外触点（63）与左转电源开关内触点（60）相对应，所述手柄（7）的下部制有转动杆（70），转动杆插入凸环（51）中，在转动杆外壁制有左安装槽、右安装槽、右转开关槽（71）、左转开关槽（72）和圆弧复位斜槽（73），左安装槽中设置左磁钢（74），左磁钢与左转线性霍尔元件（52）感应配合，右安装槽中设置右磁钢（75），右磁钢与右转线性霍尔元件（53）感应配合，右转开关槽（71）与右转顶杆（57）的另一头相配合，左转开关槽（72）与左转顶杆（62）的另一头相配合，所述的圆弧复位斜槽（73）两侧浅中间深，圆弧复位斜槽对应的凸环（51）中开有安装孔（64），安装孔中设置固定螺钉（65），固定螺钉内部中空，在固定螺钉中设置复位弹簧（66）和复位钢珠（67），复位弹簧的一头与固定螺钉内壁相接触，复位弹簧的另一头与复位钢珠相接触，复位钢珠与圆弧复位斜槽（73）相配合，所述的手柄（7）上设置左转指示灯按钮（76）、右转指示灯按钮（77）、电磁制动器按钮（78）和喇叭按钮（79），所述的四个车轮（107）上分别设置制动盘（108）、电磁制动块（109）和车轮转速传感器（110），电磁制动块和车轮转速传感器分别联接电子控制单元（111），电子控制单元联接动力电池（106）和电磁制动器按钮（78）。

2.如权利要求1所述的电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，其特征在于：所述圆弧复位斜槽（73）的中部制有中定位槽（80），中定位槽与复位钢珠（67）相配合。

3.如权利要求1所述的电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，其特征在于：所述的底座（1）和连接杆（5）的外壁设置防尘罩（81）。

4.如权利要求1所述的电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，其特征在于：所述的手柄（7）上部制有向前凸出的握持部（82），握持部下端与手柄的转角处圆弧过度，所述的左转指示灯按钮（76）和右转指示灯按钮（77）位于握持部的上端，电磁制动器按钮（78）位于握持部的一侧，喇叭按钮（79）位于握持部的下方。

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