JPH09142372A - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JPH09142372A JPH09142372A JP7306999A JP30699995A JPH09142372A JP H09142372 A JPH09142372 A JP H09142372A JP 7306999 A JP7306999 A JP 7306999A JP 30699995 A JP30699995 A JP 30699995A JP H09142372 A JPH09142372 A JP H09142372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- grip
- sensitive sensor
- handle
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルグリップ周りを人手の接触等の無い
すっきりした空間にできるとともに、操縦ハンドル等の
構造を組付等を容易にできる簡易なものにできる小型電
動車を提供する。 【解決手段】 ハンドルグリップ１０に、握り圧力を検
出する感圧センサ１１を設けるとともに、該感圧センサ
１１の検出圧力情報に基づいて、握り圧力が大であるほ
ど車速を高速がわに操作するように、走行駆動用の電動
モータ３を駆動制御する車速制御手段８を設けてある。
すっきりした空間にできるとともに、操縦ハンドル等の
構造を組付等を容易にできる簡易なものにできる小型電
動車を提供する。 【解決手段】 ハンドルグリップ１０に、握り圧力を検
出する感圧センサ１１を設けるとともに、該感圧センサ
１１の検出圧力情報に基づいて、握り圧力が大であるほ
ど車速を高速がわに操作するように、走行駆動用の電動
モータ３を駆動制御する車速制御手段８を設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操縦者が着座して
ハンドル操作可能に構成した小型電動車のアクセル操作
構造に関する。
ハンドル操作可能に構成した小型電動車のアクセル操作
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型電動車としては、例
えば特開平７‐１００６１号公報に開示されたもののよ
うに、アクセルレバーを操縦ハンドルに揺動自在かつハ
ンドルグリップと共握り操作可能に設けたものが知られ
ている。
えば特開平７‐１００６１号公報に開示されたもののよ
うに、アクセルレバーを操縦ハンドルに揺動自在かつハ
ンドルグリップと共握り操作可能に設けたものが知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、アクセルレバーを別途操縦ハ
ンドルに設けているものであるから、そのアクセルレバ
ーが突起物となっており、搭乗者が降車してハンドルを
手押しするような場合に、単にハンドルグリップを握り
操作すれば良いのであるが、そのハンドルグリップ近く
にアクセルレバーが共握りできるよう存在するため、ハ
ンドルグリップを握る手とアクセルレバーとが接触しや
すいこともあって、操縦者にとってそのアクセルレバー
の存在が煩わしいものとなっていた。又、操縦ハンドル
にアクセルレバーをグリップと共握り可能に組み付ける
ものであるから、その組付作業も手間がかかり煩わしい
作業となっていた。
来構造のものにあっては、アクセルレバーを別途操縦ハ
ンドルに設けているものであるから、そのアクセルレバ
ーが突起物となっており、搭乗者が降車してハンドルを
手押しするような場合に、単にハンドルグリップを握り
操作すれば良いのであるが、そのハンドルグリップ近く
にアクセルレバーが共握りできるよう存在するため、ハ
ンドルグリップを握る手とアクセルレバーとが接触しや
すいこともあって、操縦者にとってそのアクセルレバー
の存在が煩わしいものとなっていた。又、操縦ハンドル
にアクセルレバーをグリップと共握り可能に組み付ける
ものであるから、その組付作業も手間がかかり煩わしい
作業となっていた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、ハンドルグリップ周りを人手の接触等の無い
すっきりした空間にできるとともに、操縦ハンドル等の
構造を組付等を容易にできる簡易なものにできる小型電
動車の提供を目的とする。
であって、ハンドルグリップ周りを人手の接触等の無い
すっきりした空間にできるとともに、操縦ハンドル等の
構造を組付等を容易にできる簡易なものにできる小型電
動車の提供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる小型電動車は、ハ
ンドルグリップに、握り圧力を検出する感圧センサを設
けるとともに、該感圧センサの検出圧力情報に基づい
て、握り圧力が大であるほど車速を高速がわに操作する
ように、走行駆動用の電動モータを駆動制御する車速制
御手段を設けてあることを特徴構成とする。
ンドルグリップに、握り圧力を検出する感圧センサを設
けるとともに、該感圧センサの検出圧力情報に基づい
て、握り圧力が大であるほど車速を高速がわに操作する
ように、走行駆動用の電動モータを駆動制御する車速制
御手段を設けてあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本願発明の上記請求項１の構成
によれば、感圧センサをハンドルグリップに設けてお
り、そのハンドルグリップの握り圧力をその感圧センサ
で検出することにより、握り圧力に応じて車速を設定で
きるようにしているから、アクセルレバーの代わりにこ
の感圧センサをアクセル操作用の部材として用いること
になるとともに、感圧センサはハンドルグリップの被覆
部材中に埋設されたりするものであるから、ハンドルグ
リップ近くには人手の接触するようなものが無いように
できる。
によれば、感圧センサをハンドルグリップに設けてお
り、そのハンドルグリップの握り圧力をその感圧センサ
で検出することにより、握り圧力に応じて車速を設定で
きるようにしているから、アクセルレバーの代わりにこ
の感圧センサをアクセル操作用の部材として用いること
になるとともに、感圧センサはハンドルグリップの被覆
部材中に埋設されたりするものであるから、ハンドルグ
リップ近くには人手の接触するようなものが無いように
できる。
【０００７】（効果） 従って、本願発明の上記請求項
１の構成によれば、ハンドルグリップ近くにはアクセル
レバーのように人手に接触する突起物を無くすことがで
きるので、操縦者がハンドルグリップを握る際に他物と
接触するような煩わしいことは解消できるとともに、構
造が簡単になる等の利点があり、また、従来のようにア
クセルレバーを設けることによる組付作業も解消できる
等により製作時の作業性を向上できるに至った。
１の構成によれば、ハンドルグリップ近くにはアクセル
レバーのように人手に接触する突起物を無くすことがで
きるので、操縦者がハンドルグリップを握る際に他物と
接触するような煩わしいことは解消できるとともに、構
造が簡単になる等の利点があり、また、従来のようにア
クセルレバーを設けることによる組付作業も解消できる
等により製作時の作業性を向上できるに至った。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作され
る単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される左右
一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５に、
搭乗用座席６、バッテリー７、制御装置８等を装備して
構成してある。
に基づいて説明する。図１に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作され
る単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される左右
一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５に、
搭乗用座席６、バッテリー７、制御装置８等を装備して
構成してある。
【０００９】そして、図２に示すように、操縦ハンドル
１は、左右一対のハンドル杆９，９を平面視Ｕ字状に曲
げ形成し、その相対向する端部に、操縦者が握り操作す
るハンドルグリップ１０，１０を設けている。このハン
ドルグリップ１０，１０には、軟質の合成樹脂材を被覆
しているとともに、ハンドルグリップ１０の前面側にお
いて、合成樹脂材中に左右の握り範囲幅に沿う状態で配
設される細長テープ状の感圧センサ１１を埋設してい
る。この感圧センサ１１は握り圧力によって、図３に示
すように、４段階の車速に対応する電圧信号を出力でき
る構成となっている。すなわち、その細長テープ状の感
圧センサ１１には、４段階の握り圧力に対応して、その
各段階の所定の握り圧力を受けるとオン操作される４つ
のスイッチング素子１，２，３，４をほぼ握り幅範囲に
わたり圧力検出できる状態で埋設してあるとともに、各
スイッチング素子１，２，３，４は前記制御装置８に接
続されている。そして、制御装置８は、最も弱い握り圧
力でオン操作されるスイッチング素子１がオンし、その
他のスイッチング素子２，３，４がオフ状態のとき、図
３に示すように、時速２キロメートルの車速となるよう
に電動モータ３を駆動する駆動信号を出力し、２番目に
弱い握り圧力でオン操作されるスイッチング素子２がオ
ンし、それより強い握り圧力でオン操作されるスイッチ
ング素子３，４がオフ状態のとき、時速４キロメートル
の車速となるように電動モータ３を駆動する駆動信号を
出力し、３番目に弱い握り圧力でオン操作されるスイッ
チング素子３がオンし、それより強い握り圧力でオン操
作されるスイッチング素子４がオフ状態のとき、時速６
キロメートルの車速となるように電動モータ３を駆動す
る駆動信号を出力し、最も強い握り圧力でオン操作され
るスイッチング素子４がオンしているとき、図３に示す
ように、電動モータ３を発電制動するとともに、走行制
動用の電磁ブレーキを作動させるように構成している。
尚、握り圧力に対応して３つの感圧用のスイッチング素
子１，２，３がオンしてもただちに車速制御されるので
なく、予め設定されたタイムラグをおいて車速制御され
るように設定してあり、そのタイムラグ間において別の
スイッチング状態に変化した場合は又そのスイッチング
状態に対応してタイムラグをおくように制御するように
している。これにより、強く握り操作して制動をかけた
状態から緩く握るように変更するときにスイッチング素
子３がオン状態の車速制御からただちになされることが
ないようにしているのである。ここで、制御装置８は、
車速制御手段を構成しているものである。
１は、左右一対のハンドル杆９，９を平面視Ｕ字状に曲
げ形成し、その相対向する端部に、操縦者が握り操作す
るハンドルグリップ１０，１０を設けている。このハン
ドルグリップ１０，１０には、軟質の合成樹脂材を被覆
しているとともに、ハンドルグリップ１０の前面側にお
いて、合成樹脂材中に左右の握り範囲幅に沿う状態で配
設される細長テープ状の感圧センサ１１を埋設してい
る。この感圧センサ１１は握り圧力によって、図３に示
すように、４段階の車速に対応する電圧信号を出力でき
る構成となっている。すなわち、その細長テープ状の感
圧センサ１１には、４段階の握り圧力に対応して、その
各段階の所定の握り圧力を受けるとオン操作される４つ
のスイッチング素子１，２，３，４をほぼ握り幅範囲に
わたり圧力検出できる状態で埋設してあるとともに、各
スイッチング素子１，２，３，４は前記制御装置８に接
続されている。そして、制御装置８は、最も弱い握り圧
力でオン操作されるスイッチング素子１がオンし、その
他のスイッチング素子２，３，４がオフ状態のとき、図
３に示すように、時速２キロメートルの車速となるよう
に電動モータ３を駆動する駆動信号を出力し、２番目に
弱い握り圧力でオン操作されるスイッチング素子２がオ
ンし、それより強い握り圧力でオン操作されるスイッチ
ング素子３，４がオフ状態のとき、時速４キロメートル
の車速となるように電動モータ３を駆動する駆動信号を
出力し、３番目に弱い握り圧力でオン操作されるスイッ
チング素子３がオンし、それより強い握り圧力でオン操
作されるスイッチング素子４がオフ状態のとき、時速６
キロメートルの車速となるように電動モータ３を駆動す
る駆動信号を出力し、最も強い握り圧力でオン操作され
るスイッチング素子４がオンしているとき、図３に示す
ように、電動モータ３を発電制動するとともに、走行制
動用の電磁ブレーキを作動させるように構成している。
尚、握り圧力に対応して３つの感圧用のスイッチング素
子１，２，３がオンしてもただちに車速制御されるので
なく、予め設定されたタイムラグをおいて車速制御され
るように設定してあり、そのタイムラグ間において別の
スイッチング状態に変化した場合は又そのスイッチング
状態に対応してタイムラグをおくように制御するように
している。これにより、強く握り操作して制動をかけた
状態から緩く握るように変更するときにスイッチング素
子３がオン状態の車速制御からただちになされることが
ないようにしているのである。ここで、制御装置８は、
車速制御手段を構成しているものである。
【００１０】上記構成により、ハンドルグリップ１０の
近くにはアクセルレバー等の突起物が排除された構造と
なっている。又、感圧センサ１１による握り圧力検出で
握り圧力が強いほど車速が増速されるようにしている。
ただし、予め設定された最大握り圧力でハンドルグリッ
プ１０が握り操作されると、逆に制動され停止できるよ
うにしている。
近くにはアクセルレバー等の突起物が排除された構造と
なっている。又、感圧センサ１１による握り圧力検出で
握り圧力が強いほど車速が増速されるようにしている。
ただし、予め設定された最大握り圧力でハンドルグリッ
プ１０が握り操作されると、逆に制動され停止できるよ
うにしている。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】小型電動車を示す全体側面図
【図２】操縦ハンドルの平面図と制御装置等を示すブロ
ック図
ック図
【図３】ハンドルグリップの握り圧力に基づくスイッチ
ング素子のスイッチングと車速との関係を示すグラフ
ング素子のスイッチングと車速との関係を示すグラフ
３ 電動モータ ８ 車速制御手段 １０ ハンドルグリップ １１ 感圧センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｌ 5/22 Ｇ０１Ｌ 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドルグリップ（１０）に、握り圧力
を検出する感圧センサ（１１）を設けるとともに、該感
圧センサ（１１）の検出圧力情報に基づいて、握り圧力
が大であるほど車速を高速がわに操作するように、走行
駆動用の電動モータ（３）を駆動制御する車速制御手段
（８）を設けてある小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306999A JPH09142372A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7306999A JPH09142372A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 小型電動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142372A true JPH09142372A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17963802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7306999A Pending JPH09142372A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142372A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09286373A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
| JPH1124772A (ja) * | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Nishiyama:Kk | グリップおよびグリップを有する制御装置 |
| JPH1141713A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-12 | Atex Co Ltd | 運搬車の走行制御装置 |
| JP2007054159A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Gc Corp | 歯科用ユニット |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP7306999A patent/JPH09142372A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09286373A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
| JPH1124772A (ja) * | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Nishiyama:Kk | グリップおよびグリップを有する制御装置 |
| JPH1141713A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-12 | Atex Co Ltd | 運搬車の走行制御装置 |
| JP2007054159A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Gc Corp | 歯科用ユニット |
| JP4719532B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2011-07-06 | 株式会社ジーシー | 歯科用ユニット |
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