JPH1141713A - 運搬車の走行制御装置 - Google Patents
運搬車の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH1141713A JPH1141713A JP9188313A JP18831397A JPH1141713A JP H1141713 A JPH1141713 A JP H1141713A JP 9188313 A JP9188313 A JP 9188313A JP 18831397 A JP18831397 A JP 18831397A JP H1141713 A JPH1141713 A JP H1141713A
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- JP
- Japan
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- speed
- gripping
- running
- carrier
- operator
- Prior art date
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】野菜の収穫作業等に使用する運搬車で手放し時
には必ず低速走行となって安全に使用できるようにす
る。 【解決手段】本発明では、歩行しながら握って操作する
ハンドル杆１を設けた運搬車において、ハンドル杆１に
握りセンサ２を設け、この握りセンサ２の感知により走
行速度を制御すべくした。
には必ず低速走行となって安全に使用できるようにす
る。 【解決手段】本発明では、歩行しながら握って操作する
ハンドル杆１を設けた運搬車において、ハンドル杆１に
握りセンサ２を設け、この握りセンサ２の感知により走
行速度を制御すべくした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畑やビニールハウ
ス内で野菜の収穫作業等に使用する運搬車に関する。
ス内で野菜の収穫作業等に使用する運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜収穫用の運搬車は、原動機が無く作
業者が手押しによって移動するものや、原動機やモータ
によって駆動走行するものがある。これらの運搬車は、
１か所で野菜の収穫作業が終れば、手押しあるいは駆動
力によって次の収穫地へ移動し、停止するという操作を
繰り返すようにしている。
業者が手押しによって移動するものや、原動機やモータ
によって駆動走行するものがある。これらの運搬車は、
１か所で野菜の収穫作業が終れば、手押しあるいは駆動
力によって次の収穫地へ移動し、停止するという操作を
繰り返すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、高速から低
速まで走行速度を変更可能にした運搬車で、収穫地移動
を作業者が離れていても行え、作業者が離れる場合には
必ず低速走行となって安全に使用できるようにすること
を課題とする。
速まで走行速度を変更可能にした運搬車で、収穫地移動
を作業者が離れていても行え、作業者が離れる場合には
必ず低速走行となって安全に使用できるようにすること
を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、歩行しなが
ら握って操作するハンドル杆１を設け走行速度を変更可
能にした運搬車において、ハンドル杆１に握りセンサ２
を設け、この握りセンサ２の感知により走行速度を制御
すべくした。
ら握って操作するハンドル杆１を設け走行速度を変更可
能にした運搬車において、ハンドル杆１に握りセンサ２
を設け、この握りセンサ２の感知により走行速度を制御
すべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】前記構成で、作業者がハンドル
杆１に設けた握りセンサ２を握っているかどうかで走行
速度が制御されるので安全である。例えば、握りセンサ
２で作業者がハンドル杆１を握っていることを感知した
ときにのみ高速走行を可能にすれば、無人で高速走行す
る危険を回避できる。また、高速走行中に握りセンサ２
で作業者がハンドル杆１から手を放したことを感知する
と停止すべくすることで、何らかの原因で作業者が運搬
車から離れた場合に停止することになって、勝手に走行
する危険を防ぐことができる。さらに、握りセンサで作
業者がハンドル杆１を放していることを感知したときに
は低速走行のみを可能にすることで、例えば、運搬車を
走行させて収穫作業を行う場合等には必ず低速走行とな
って咄嗟に停止する場合にも低速走行のため停止操作が
容易となる。
杆１に設けた握りセンサ２を握っているかどうかで走行
速度が制御されるので安全である。例えば、握りセンサ
２で作業者がハンドル杆１を握っていることを感知した
ときにのみ高速走行を可能にすれば、無人で高速走行す
る危険を回避できる。また、高速走行中に握りセンサ２
で作業者がハンドル杆１から手を放したことを感知する
と停止すべくすることで、何らかの原因で作業者が運搬
車から離れた場合に停止することになって、勝手に走行
する危険を防ぐことができる。さらに、握りセンサで作
業者がハンドル杆１を放していることを感知したときに
は低速走行のみを可能にすることで、例えば、運搬車を
走行させて収穫作業を行う場合等には必ず低速走行とな
って咄嗟に停止する場合にも低速走行のため停止操作が
容易となる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。運搬車は、図３に示す如く、車台ボックス５
から左右に突出した前後軸６，７に前輪８と後輪９とを
装着している。車台ボックス５の内部には、バッテリ１
０やモータ１１等を内蔵している。車台ボックス５の上
部には荷枠１２で囲った荷台１３を設け、後部には上方
へ向けて屈曲したハンドル杆１を立設している。ハンド
ル杆１は左右を連結し平面視でＵ字状に形成し、左右中
央に走行速度設定器１４やキースイッチ１５、前後進切
替スイッチ１６等を設ける制御ボックス１７を設け、後
端には作業者が握ると圧力でセンサがＯＮとなる握りセ
ンサ２を埋め込んだ握り１８を横長く巻き付けている。
作業者は、この運搬車の後側を歩きながら制御ボックス
１７の速度設定器１４で設定した速度で走行するよう握
り１８を持って移動する。図１は制御ブロック図で、制
御基盤２０には、キイスイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦ信号
が入り前後進切替スイッチ１６の前後進方向信号が入り
速度設定器１４から高・中・底速の切替信号が入り、前
記握り１８の握りセンサ２からＯＮ，ＯＦＦ信号が入
り、アクセルレバー２５のＯＮ，ＯＦＦ信号が入り、さ
らにバッテリ１０から電圧電流回路２３を介してバッテ
リの電圧と電流が入る。制御基盤２０からは、モータ制
御回路２１を介してモータ１１の回転速度が制御され、
充電回路２２を介してバッテリ１０が充電され、表示器
２４にバッテリの放電状態や設定走行速度が示される。
図２は、制御フローチャート図で、ステップＳ２の速度
設定器１４に走行速度を設定し、ステップＳ３でアクセ
ルレバー１５をＯＮすれば、ステップＳ４の握りセンサ
２がＯＮかの判定でＯＮならば、ステップＳ６の走行に
移りＯＦＦならばステップＳ５の最低速に設定したかの
判定でＹＥＳならばステップＳ６の走行に移りＮＯなら
ばステップＳ８の停止となる。ステップＳ７のアクセル
レバー１５がＯＦＦかの判定でＮＯならばステップＳ２
の前に戻り、ＹＥＳならばステップＳ８の停止となる。
尚、図示を省略したが、手放し低速走行はタイマーで走
行時間を例えば５秒程度に限定することで走り過ぎるこ
とを防ぐことが出来る。
説明する。運搬車は、図３に示す如く、車台ボックス５
から左右に突出した前後軸６，７に前輪８と後輪９とを
装着している。車台ボックス５の内部には、バッテリ１
０やモータ１１等を内蔵している。車台ボックス５の上
部には荷枠１２で囲った荷台１３を設け、後部には上方
へ向けて屈曲したハンドル杆１を立設している。ハンド
ル杆１は左右を連結し平面視でＵ字状に形成し、左右中
央に走行速度設定器１４やキースイッチ１５、前後進切
替スイッチ１６等を設ける制御ボックス１７を設け、後
端には作業者が握ると圧力でセンサがＯＮとなる握りセ
ンサ２を埋め込んだ握り１８を横長く巻き付けている。
作業者は、この運搬車の後側を歩きながら制御ボックス
１７の速度設定器１４で設定した速度で走行するよう握
り１８を持って移動する。図１は制御ブロック図で、制
御基盤２０には、キイスイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦ信号
が入り前後進切替スイッチ１６の前後進方向信号が入り
速度設定器１４から高・中・底速の切替信号が入り、前
記握り１８の握りセンサ２からＯＮ，ＯＦＦ信号が入
り、アクセルレバー２５のＯＮ，ＯＦＦ信号が入り、さ
らにバッテリ１０から電圧電流回路２３を介してバッテ
リの電圧と電流が入る。制御基盤２０からは、モータ制
御回路２１を介してモータ１１の回転速度が制御され、
充電回路２２を介してバッテリ１０が充電され、表示器
２４にバッテリの放電状態や設定走行速度が示される。
図２は、制御フローチャート図で、ステップＳ２の速度
設定器１４に走行速度を設定し、ステップＳ３でアクセ
ルレバー１５をＯＮすれば、ステップＳ４の握りセンサ
２がＯＮかの判定でＯＮならば、ステップＳ６の走行に
移りＯＦＦならばステップＳ５の最低速に設定したかの
判定でＹＥＳならばステップＳ６の走行に移りＮＯなら
ばステップＳ８の停止となる。ステップＳ７のアクセル
レバー１５がＯＦＦかの判定でＮＯならばステップＳ２
の前に戻り、ＹＥＳならばステップＳ８の停止となる。
尚、図示を省略したが、手放し低速走行はタイマーで走
行時間を例えば５秒程度に限定することで走り過ぎるこ
とを防ぐことが出来る。
【図１】実施例の制御ブロック図である。
【図２】実施例の制御フローチャート図である。
【図３】実施例の側面図である。
【符号の説明】 １ ハンドル杆 ２ 握りセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】歩行しながら握って操作するハンドル杆
（１）を設けた運搬車において、ハンドル杆（１）に握
りセンサ（２）を設け、この握りセンサ（２）の握り感
知により走行速度を制御すべくしてなる運搬車の走行制
御装置 - 【請求項２】握りセンサ（２）で作業者がハンドル杆
（１）を握っていることを感知したときにのみ高速走行
を可能にしてなる請求項１に記載の運搬車の走行制御装
置。 - 【請求項３】高速走行時に握りセンサ（２）で作業者が
ハンドル杆（１）から手を放したことを感知すると停止
すべくしてなる請求項１に記載の運搬車の走行制御装
置。 - 【請求項４】握りセンサ（２）で作業者がハンドル杆
（１）を放していることを感知したときには低速走行の
みを可能にしてなる請求項１に記載の運搬車の走行制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188313A JPH1141713A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 運搬車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188313A JPH1141713A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 運搬車の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141713A true JPH1141713A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16221425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9188313A Pending JPH1141713A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 運搬車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1141713A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044187B2 (ja) * | 1984-08-11 | 1992-01-27 | ||
| JPH0733026A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Daifuku Co Ltd | 搬送用台車 |
| JPH09142372A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-03 | Kubota Corp | 小型電動車 |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP9188313A patent/JPH1141713A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044187B2 (ja) * | 1984-08-11 | 1992-01-27 | ||
| JPH0733026A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Daifuku Co Ltd | 搬送用台車 |
| JPH09142372A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-03 | Kubota Corp | 小型電動車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040415 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050317 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050323 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050926 |