JP2002027605A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチング素子の異常を検出してスイッチ
ング素子の異常に起因する暴走を防止する。 【解決手段】 スイッチング素子Ｓ１…を介して電力が
供給されるモータ２により駆動する電動車両である。ス
イッチング素子Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅ
を設ける。異常検出手段Ｅの検出結果に基づいてモータ
２への電力供給を遮断する制御部Ｃを備えている。
ング素子の異常に起因する暴走を防止する。 【解決手段】 スイッチング素子Ｓ１…を介して電力が
供給されるモータ２により駆動する電動車両である。ス
イッチング素子Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅ
を設ける。異常検出手段Ｅの検出結果に基づいてモータ
２への電力供給を遮断する制御部Ｃを備えている。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両に関し、
詳しくは、蓄電池を駆動電源としてスイッチング素子を
介してモータに電力を供給して駆動回転させることによ
り推進力を得る電動車両に関し、更に詳しくは、スイッ
チング素子の異常を検出してスイッチング素子の異常に
起因する暴走を防止しようとする技術に係るものであ
る。
詳しくは、蓄電池を駆動電源としてスイッチング素子を
介してモータに電力を供給して駆動回転させることによ
り推進力を得る電動車両に関し、更に詳しくは、スイッ
チング素子の異常を検出してスイッチング素子の異常に
起因する暴走を防止しようとする技術に係るものであ
る。
【従来の技術】従来の電動車両においては、速度超過・
前後進逆走検出などの暴走検出機能を備えていて、その
構成は複雑となるものである。ところで、電動車両にお
いては、モータに電力を供給するためのスイッチング素
子を備えているものであり、スイッチング素子の短絡、
開放モードなどで破壊・故障したときにモータへの電力
供給が異常となり、暴走するものである。そして、従来
の電動車両においては、スイッチング素子の異常に起因
する暴走を防止する技術は存在していなくて、暴走自体
を検出して暴走をそれ以上継続することを防止する技術
のものである。
前後進逆走検出などの暴走検出機能を備えていて、その
構成は複雑となるものである。ところで、電動車両にお
いては、モータに電力を供給するためのスイッチング素
子を備えているものであり、スイッチング素子の短絡、
開放モードなどで破壊・故障したときにモータへの電力
供給が異常となり、暴走するものである。そして、従来
の電動車両においては、スイッチング素子の異常に起因
する暴走を防止する技術は存在していなくて、暴走自体
を検出して暴走をそれ以上継続することを防止する技術
のものである。
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、スイッチング素子の異
常を検出してスイッチング素子の異常に起因する暴走を
防止することができる電動車両を提供することを課題と
するものである。
題に鑑みてなされたものであり、スイッチング素子の異
常を検出してスイッチング素子の異常に起因する暴走を
防止することができる電動車両を提供することを課題と
するものである。
【課題を解決するための手段】請求項１においては、ス
イッチング素子Ｓ１…を介して電力が供給されるモータ
２により駆動する電動車両であって、スイッチング素子
Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅを設け、異常検
出手段Ｅの検出結果に基づいてモータ２への電力供給を
遮断する制御部Ｃを備えていることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、異常検出手段Ｅによっ
てスイッチング素子Ｓ１…の異常を検出してモータ２へ
の電力供給を停止することができ、スイッチング素子Ｓ
１…の異常に起因する暴走を未然に防止することができ
る。請求項２においては、請求項１の構成に加えて、走
行速度が一定速度を超えたときにスイッチング素子Ｓ１
…の異常と判断する制御部Ｃを備えていることを特徴と
するものである。このような構成によれば、走行速度が
一定速度を越えるとスイッチング素子Ｓ１…の異常と判
断してモータ２への電力の供給を遮断することができ、
使用者の意志に反して速度を超過する暴走を防止するこ
とができる。請求項３においては、請求項１の構成に加
えて、アクセル信号が停止されてモータ２が回転してい
るときにスイッチング素子Ｓ１…の異常と判断する制御
部Ｃを備えていることを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、アクセル信号が停止していてモータ
２が回転しているとスイッチング素子Ｓ１…の異常と判
断してモータ２への電力の供給を遮断することができ、
アクセル信号が発信されていないときに電動車両が不測
に走行するのを防止することができる。請求項４におい
ては、請求項１の構成に加えて、アクセル信号が停止さ
れてモータ電流が設計上、走行していないと判断する電
流以外のときスイッチング素子Ｓ１…の異常と判断する
制御部Ｃを備えていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、アクセル信号が停止されてモー
タ電流が走行していないと判断する電流以外のときにス
イッチング素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電
力の供給を遮断することができ、アクセル信号が発信さ
れていなくてモータ２が所定回転数以内で電気的なアイ
ドリング状態において電動車両が不測に走行するのを防
止することができる。請求項５においては、請求項１の
構成に加えて、モータ２の回転方向を変更する回転方向
変更用スイッチング素子Ｓ２…を設け、回転方向変更用
スイッチング素子Ｓ２…の異常を検出する異常検出用手
段Ｅ′を設け、異常検出用手段Ｅ′の検出結果に基づい
てモータ２への電力供給を遮断する制御部Ｃを備えてい
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、異常検出用手段Ｅ′によって回転方向変更用スイッ
チング素子Ｓ２…の異常を検出してモータ２への電力供
給を停止することができ、回転方向変更用スイッチング
素子Ｓ２…の異常に起因する暴走を未然に防止すること
ができる。請求項６においては、請求項５の構成に加え
て、異常検出手段Ｅは異常検出用手段Ｅ′を兼ねている
ことを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、スイッチング素子Ｓ１…及び回転方向変更用スイッ
チング素子Ｓ２…の異常検出のための構成を簡素化する
ことができる。
イッチング素子Ｓ１…を介して電力が供給されるモータ
２により駆動する電動車両であって、スイッチング素子
Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅを設け、異常検
出手段Ｅの検出結果に基づいてモータ２への電力供給を
遮断する制御部Ｃを備えていることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、異常検出手段Ｅによっ
てスイッチング素子Ｓ１…の異常を検出してモータ２へ
の電力供給を停止することができ、スイッチング素子Ｓ
１…の異常に起因する暴走を未然に防止することができ
る。請求項２においては、請求項１の構成に加えて、走
行速度が一定速度を超えたときにスイッチング素子Ｓ１
…の異常と判断する制御部Ｃを備えていることを特徴と
するものである。このような構成によれば、走行速度が
一定速度を越えるとスイッチング素子Ｓ１…の異常と判
断してモータ２への電力の供給を遮断することができ、
使用者の意志に反して速度を超過する暴走を防止するこ
とができる。請求項３においては、請求項１の構成に加
えて、アクセル信号が停止されてモータ２が回転してい
るときにスイッチング素子Ｓ１…の異常と判断する制御
部Ｃを備えていることを特徴とするものである。このよ
うな構成によれば、アクセル信号が停止していてモータ
２が回転しているとスイッチング素子Ｓ１…の異常と判
断してモータ２への電力の供給を遮断することができ、
アクセル信号が発信されていないときに電動車両が不測
に走行するのを防止することができる。請求項４におい
ては、請求項１の構成に加えて、アクセル信号が停止さ
れてモータ電流が設計上、走行していないと判断する電
流以外のときスイッチング素子Ｓ１…の異常と判断する
制御部Ｃを備えていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、アクセル信号が停止されてモー
タ電流が走行していないと判断する電流以外のときにス
イッチング素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電
力の供給を遮断することができ、アクセル信号が発信さ
れていなくてモータ２が所定回転数以内で電気的なアイ
ドリング状態において電動車両が不測に走行するのを防
止することができる。請求項５においては、請求項１の
構成に加えて、モータ２の回転方向を変更する回転方向
変更用スイッチング素子Ｓ２…を設け、回転方向変更用
スイッチング素子Ｓ２…の異常を検出する異常検出用手
段Ｅ′を設け、異常検出用手段Ｅ′の検出結果に基づい
てモータ２への電力供給を遮断する制御部Ｃを備えてい
ることを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、異常検出用手段Ｅ′によって回転方向変更用スイッ
チング素子Ｓ２…の異常を検出してモータ２への電力供
給を停止することができ、回転方向変更用スイッチング
素子Ｓ２…の異常に起因する暴走を未然に防止すること
ができる。請求項６においては、請求項５の構成に加え
て、異常検出手段Ｅは異常検出用手段Ｅ′を兼ねている
ことを特徴とするものである。このような構成によれ
ば、スイッチング素子Ｓ１…及び回転方向変更用スイッ
チング素子Ｓ２…の異常検出のための構成を簡素化する
ことができる。
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図２に示すように、電動車両Ａは、車体１５の前
部の左右に前輪１６を設け、車体１５の後部の左右に後
輪１７を設け、車体１５に搭載した駆動源であるモータ
２の駆動力を後輪１７に伝達することで走行するように
している。車体１５には運転者が座るための座席１９
と、運転者が足を載せる足載せ部７とを備えている。座
席１９の下方位置にはモータ２に電力を供給するための
蓄電池２１が載設してある。また、車体１５の前部にハ
ンドル２０が設けてあり、ハンドル２０部分にはアクセ
ル３や電動車両Ａの動作の種類（速度、前進、後進）を
操作するための操作パネル２２を設けている。運転者は
座席１９に座るとともに足載せ部７に足を載せ、ハンド
ル２０を持って運転するものであり、ハンドル２０部分
に設けたアクセル３を操作するとモータ２の駆動力が後
輪１７に伝達されて電動車両Ａが走行するものであり、
速度、前進、後進等は操作パネル２２を操作して設定す
るものであり、また、ハンドル２０を回転させて操向す
るようになっている。運転者がアクセル３から手を放す
とモータ２からの駆動力が断たれ、電磁ブレーキにより
駆動輪である後輪１７に制動力が働き、電動車両Ａが停
止するようになっている。また、車体１５には方向指示
器２３、前照灯２４などの灯火装置を備えて操作パネル
２２に設けたスイッチを操作することで点灯するように
なっている。また、車体１５にはブレーキ操作ハンドル
２６を設けてあり、ブレーキ操作ハンドル２６を操作す
ることで、ブレーキシューにより車輪に制動をかけるこ
とができるようになっている。また、車体１５には後方
確認用のミラー２７を設けている。更に、操作パネル２
２には、複数の発光体を備えた表示計８、警報ブザーを
設けて電動車両Ａの情報を運転者に報知するようにして
いる。また、操作パネル２２には、速度調節ボリューム
２８、キースイッチ２９、方向指示スイッチ３０、ホー
ンスイッチ３１、前後進切替スイッチ３２等のスイッチ
類を備えている。図１は回路図であり、電源として蓄電
池２１によりモータ２を駆動するモータ駆動回路３３に
は、電力供給回路部３４、アクセル３を操作することに
よりアクセル信号を発信させるアクセル信号回路部３
５、モータ２の回転数を検出する回転検出センサー３
６、一対のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び一対の回
転方向変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′、モータ２
への正逆回転時における電流を検出する電流検出回路部
３７、電流検出用の抵抗ＲＡ，ＲＢ及び各回路部３３、
３４、３５、３７及び同上のセンサー３６からの信号が
入力されるとともに制御信号を発信する制御部Ｃなどを
備えている。一対のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び
回転方向変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′におい
て、スイッチング素子Ｓ１と回転方向変更用スイッチン
グ素子Ｓ２′とが直列に、回転方向変更用スイッチング
素子Ｓ２とスイッチング素子Ｓ１′が直列に接続され、
これら直列回路部３８、３９がモータ駆動回路部３３に
並列に接続され、直列回路部３８、３９間にモータ２を
接続するブリッジ回路とされている。このように、スイ
ッチング素子Ｓ１、Ｓ１′を対とし、また、回転方向変
更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′を対としてオン、オ
フすることで直流を交流に変換してモータ２の駆動及び
回転方向を制御するようにしている。例えば、スイッチ
ング素子Ｓ１、Ｓ１′をオン、回転方向変更用スイッチ
ング素子Ｓ２、Ｓ２′をオフにすることでモータ２が図
１の矢印イ方向に回転し、そして、スイッチング素子Ｓ
１、Ｓ１′をオフ、回転方向変更用スイッチング素子Ｓ
２、Ｓ２′をオンにすることでモータ２が図１の矢印ロ
方向に回転させるようにしている。ところで、モータ２
がイ、ロのどちらに回転したかは、抵抗ＲＡ、ＲＢのそ
れぞれに流れる電流により発生する抵抗ＲＡ、ＲＢの両
端の電圧とそれを検出する電流検出回路部３７における
検出信号が制御部Ｃに入力されることで検出できる。ま
た、回転検出センサー３６による回転検出信号にてもモ
ータ２に電流が流れたことが検出できる。制御部Ｃにお
いては、スイッチング素子Ｓ１…の異常を検出する異常
検出手段Ｅを回路として構成している。しかして、例え
ば、アクセル３を操作していないアクセル信号のオフ時
に、モータ２が回転又は電流が不測に流れたと判断した
スイッチング素子Ｓ１…の異常時に電力供給回路３４に
オフの制御信号を発信して電力供給を遮断するようにし
ている。電力供給回路３４は、リレー、半導体スイッチ
（ＦＥＴ、トランジスタ）などから選択して構成され、
また、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′、Ｓ２、Ｓ２′
は、リレー、半導体スイッチ（ＦＥＴ、トランジスタ）
などから選択して構成される。図３は本発明の実施の一
形態であるフローチャートを示している。以下、詳述す
る。アクセル３をオンにしてアクセル信号を発信してい
る走行時において、回転検出センサー３６によるモータ
２の回転数の検出結果が制御部Ｃに入力され、認識され
た電動車両Ａの走行速度が例えば７ｋｍ／ｈ及びこれを
超えた時に、例えば６ｋｍ／ｈと設定した最大設定速度
を超過したと判断するのであり、即ち、通常のスイッチ
ング素子Ｓ１、Ｓ１′；Ｓ２、Ｓ２′が正常の機能の状
態では上記最大設定速度を超えることがないことを前提
とし、最大設定速度を超えたことで、スイッチング素子
Ｓ１…が異常であると判断するのであり、モータ２への
電力の供給を遮断するのである。このように、スイッチ
ング素子Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅを制御
部Ｃに設け、異常検出手段Ｅの検出結果に基づいてモー
タ２への電力供給を遮断することから、スイッチング素
子Ｓ１の異常に起因する暴走を未然に防止することがで
きるものである。しかして、使用者の意志に反して速度
を超過する暴走を防止することができるものである。と
ころで、図３のフローチャートのように、アクセル信号
が停止されている状態で、回転検出センサー３６により
モータ２の回転数検出が例えば３０r.p.m以上の値が検
出され、この検出信号が制御部Ｃに入力された場合、ス
イッチング素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電
力供給を遮断するのである。このように、アクセル信号
が停止されてモータ２が回転しているときにスイッチン
グ素子Ｓ１…の異常と判断するのであり、この結果、モ
ータ２への電力の供給を遮断するのであり、アクセル信
号が発信されていないときに電動車両が不測に走行する
のを防止することができるものである。更に、図３のフ
ローチャートのように、アクセル信号が停止されてモー
タ電流が設計上、走行していないと判断する電流、例え
ば、４アンペア以上の電流が流れた時は、スイッチング
素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電力の供給を
遮断するのである。このように、アクセル信号が発信さ
れていなくてモータ２が所定回転数以内で電気的にアイ
ドリング状態において電動車両が不測に走行するのを防
止することができるものである。ところで、モータ２の
回転方向を変更する回転方向変更用スイッチング素子Ｓ
２、Ｓ２′の異常を検出する異常検出用手段Ｅ′を制御
部Ｃに設け、異常検出用手段Ｅ′の検出結果に基づいて
モータ２への電力供給を遮断することができ、回転方向
変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′の異常に起因する
暴走を未然に防止することができるものである。この場
合、異常検出手段Ｅは異常検出用手段Ｅ′を兼ねてい
て、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び回転方向変更用
スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′の異常検出のための構成
を簡素化することができるものである。
する。図２に示すように、電動車両Ａは、車体１５の前
部の左右に前輪１６を設け、車体１５の後部の左右に後
輪１７を設け、車体１５に搭載した駆動源であるモータ
２の駆動力を後輪１７に伝達することで走行するように
している。車体１５には運転者が座るための座席１９
と、運転者が足を載せる足載せ部７とを備えている。座
席１９の下方位置にはモータ２に電力を供給するための
蓄電池２１が載設してある。また、車体１５の前部にハ
ンドル２０が設けてあり、ハンドル２０部分にはアクセ
ル３や電動車両Ａの動作の種類（速度、前進、後進）を
操作するための操作パネル２２を設けている。運転者は
座席１９に座るとともに足載せ部７に足を載せ、ハンド
ル２０を持って運転するものであり、ハンドル２０部分
に設けたアクセル３を操作するとモータ２の駆動力が後
輪１７に伝達されて電動車両Ａが走行するものであり、
速度、前進、後進等は操作パネル２２を操作して設定す
るものであり、また、ハンドル２０を回転させて操向す
るようになっている。運転者がアクセル３から手を放す
とモータ２からの駆動力が断たれ、電磁ブレーキにより
駆動輪である後輪１７に制動力が働き、電動車両Ａが停
止するようになっている。また、車体１５には方向指示
器２３、前照灯２４などの灯火装置を備えて操作パネル
２２に設けたスイッチを操作することで点灯するように
なっている。また、車体１５にはブレーキ操作ハンドル
２６を設けてあり、ブレーキ操作ハンドル２６を操作す
ることで、ブレーキシューにより車輪に制動をかけるこ
とができるようになっている。また、車体１５には後方
確認用のミラー２７を設けている。更に、操作パネル２
２には、複数の発光体を備えた表示計８、警報ブザーを
設けて電動車両Ａの情報を運転者に報知するようにして
いる。また、操作パネル２２には、速度調節ボリューム
２８、キースイッチ２９、方向指示スイッチ３０、ホー
ンスイッチ３１、前後進切替スイッチ３２等のスイッチ
類を備えている。図１は回路図であり、電源として蓄電
池２１によりモータ２を駆動するモータ駆動回路３３に
は、電力供給回路部３４、アクセル３を操作することに
よりアクセル信号を発信させるアクセル信号回路部３
５、モータ２の回転数を検出する回転検出センサー３
６、一対のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び一対の回
転方向変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′、モータ２
への正逆回転時における電流を検出する電流検出回路部
３７、電流検出用の抵抗ＲＡ，ＲＢ及び各回路部３３、
３４、３５、３７及び同上のセンサー３６からの信号が
入力されるとともに制御信号を発信する制御部Ｃなどを
備えている。一対のスイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び
回転方向変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′におい
て、スイッチング素子Ｓ１と回転方向変更用スイッチン
グ素子Ｓ２′とが直列に、回転方向変更用スイッチング
素子Ｓ２とスイッチング素子Ｓ１′が直列に接続され、
これら直列回路部３８、３９がモータ駆動回路部３３に
並列に接続され、直列回路部３８、３９間にモータ２を
接続するブリッジ回路とされている。このように、スイ
ッチング素子Ｓ１、Ｓ１′を対とし、また、回転方向変
更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′を対としてオン、オ
フすることで直流を交流に変換してモータ２の駆動及び
回転方向を制御するようにしている。例えば、スイッチ
ング素子Ｓ１、Ｓ１′をオン、回転方向変更用スイッチ
ング素子Ｓ２、Ｓ２′をオフにすることでモータ２が図
１の矢印イ方向に回転し、そして、スイッチング素子Ｓ
１、Ｓ１′をオフ、回転方向変更用スイッチング素子Ｓ
２、Ｓ２′をオンにすることでモータ２が図１の矢印ロ
方向に回転させるようにしている。ところで、モータ２
がイ、ロのどちらに回転したかは、抵抗ＲＡ、ＲＢのそ
れぞれに流れる電流により発生する抵抗ＲＡ、ＲＢの両
端の電圧とそれを検出する電流検出回路部３７における
検出信号が制御部Ｃに入力されることで検出できる。ま
た、回転検出センサー３６による回転検出信号にてもモ
ータ２に電流が流れたことが検出できる。制御部Ｃにお
いては、スイッチング素子Ｓ１…の異常を検出する異常
検出手段Ｅを回路として構成している。しかして、例え
ば、アクセル３を操作していないアクセル信号のオフ時
に、モータ２が回転又は電流が不測に流れたと判断した
スイッチング素子Ｓ１…の異常時に電力供給回路３４に
オフの制御信号を発信して電力供給を遮断するようにし
ている。電力供給回路３４は、リレー、半導体スイッチ
（ＦＥＴ、トランジスタ）などから選択して構成され、
また、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′、Ｓ２、Ｓ２′
は、リレー、半導体スイッチ（ＦＥＴ、トランジスタ）
などから選択して構成される。図３は本発明の実施の一
形態であるフローチャートを示している。以下、詳述す
る。アクセル３をオンにしてアクセル信号を発信してい
る走行時において、回転検出センサー３６によるモータ
２の回転数の検出結果が制御部Ｃに入力され、認識され
た電動車両Ａの走行速度が例えば７ｋｍ／ｈ及びこれを
超えた時に、例えば６ｋｍ／ｈと設定した最大設定速度
を超過したと判断するのであり、即ち、通常のスイッチ
ング素子Ｓ１、Ｓ１′；Ｓ２、Ｓ２′が正常の機能の状
態では上記最大設定速度を超えることがないことを前提
とし、最大設定速度を超えたことで、スイッチング素子
Ｓ１…が異常であると判断するのであり、モータ２への
電力の供給を遮断するのである。このように、スイッチ
ング素子Ｓ１…の異常を検出する異常検出手段Ｅを制御
部Ｃに設け、異常検出手段Ｅの検出結果に基づいてモー
タ２への電力供給を遮断することから、スイッチング素
子Ｓ１の異常に起因する暴走を未然に防止することがで
きるものである。しかして、使用者の意志に反して速度
を超過する暴走を防止することができるものである。と
ころで、図３のフローチャートのように、アクセル信号
が停止されている状態で、回転検出センサー３６により
モータ２の回転数検出が例えば３０r.p.m以上の値が検
出され、この検出信号が制御部Ｃに入力された場合、ス
イッチング素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電
力供給を遮断するのである。このように、アクセル信号
が停止されてモータ２が回転しているときにスイッチン
グ素子Ｓ１…の異常と判断するのであり、この結果、モ
ータ２への電力の供給を遮断するのであり、アクセル信
号が発信されていないときに電動車両が不測に走行する
のを防止することができるものである。更に、図３のフ
ローチャートのように、アクセル信号が停止されてモー
タ電流が設計上、走行していないと判断する電流、例え
ば、４アンペア以上の電流が流れた時は、スイッチング
素子Ｓ１…の異常と判断してモータ２への電力の供給を
遮断するのである。このように、アクセル信号が発信さ
れていなくてモータ２が所定回転数以内で電気的にアイ
ドリング状態において電動車両が不測に走行するのを防
止することができるものである。ところで、モータ２の
回転方向を変更する回転方向変更用スイッチング素子Ｓ
２、Ｓ２′の異常を検出する異常検出用手段Ｅ′を制御
部Ｃに設け、異常検出用手段Ｅ′の検出結果に基づいて
モータ２への電力供給を遮断することができ、回転方向
変更用スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′の異常に起因する
暴走を未然に防止することができるものである。この場
合、異常検出手段Ｅは異常検出用手段Ｅ′を兼ねてい
て、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ１′及び回転方向変更用
スイッチング素子Ｓ２、Ｓ２′の異常検出のための構成
を簡素化することができるものである。
【発明の効果】請求項１においては、スイッチング素子
を介して電力が供給されるモータにより駆動する電動車
両であって、スイッチング素子の異常を検出する異常検
出手段を設け、異常検出手段の検出結果に基づいてモー
タへの電力供給を遮断する制御部を備えているから、異
常検出手段によってスイッチング素子の異常を検出して
モータへの電力供給を停止することができ、スイッチン
グ素子の異常に起因する暴走を未然に防止することがで
きるという利点がある。請求項２においては、請求項１
の構成に加えて、走行速度が一定速度を超えたときにス
イッチング素子の異常と判断する制御部を備えているか
ら、請求項１の効果に加えて、走行速度が一定速度を越
えるとスイッチング素子の異常と判断してモータへの電
力の供給を遮断することができ、使用者の意志に反して
速度を超過する暴走を防止することができるという利点
がある。請求項３においては、請求項１の構成に加え
て、アクセル信号が停止されてモータが回転していると
きにスイッチング素子の異常と判断する制御部を備えて
いるから、請求項１の効果に加えて、アクセル信号が停
止していてモータが回転しているとスイッチング素子の
異常と判断してモータへの電力の供給を遮断することが
でき、アクセル信号が発信されていないときに電動車両
が不測に走行するのを防止することができるという利点
がある。請求項４においては、請求項１の構成に加え
て、アクセル信号が停止されてモータ電流が設計上、走
行していないと判断する電流以外のときスイッチング素
子の異常と判断する制御部を備えているから、請求項１
の効果に加えて、アクセル信号が停止されてモータ電流
が走行していないと判断する電流以外のときにスイッチ
ング素子の異常と判断してモータへの電力の供給を遮断
することができ、アクセル信号が発信されていなくてモ
ータが所定回転数以内で電気的にアイドリング状態にお
いて電動車両が不測に走行するのを防止することができ
るという利点がある。請求項５においては、請求項１の
構成に加えて、モータの回転方向を変更する回転方向変
更用スイッチング素子を設け、回転方向変更用スイッチ
ング素子の異常を検出する異常検出用手段を設け、異常
検出用手段の検出結果に基づいてモータへの電力供給を
遮断する制御部を備えているから、請求項１の効果に加
えて、異常検出用手段によって回転方向変更用スイッチ
ング素子の異常を検出してモータへの電力供給を停止す
ることができ、回転方向変更用スイッチング素子の異常
に起因する暴走を未然に防止することができるという利
点がある。請求項６においては、請求項５の構成に加え
て、異常検出手段は異常検出用手段を兼ねているから、
請求項５の効果に加えて、スイッチング素子及び回転方
向変更用スイッチング素子の異常検出のための構成を簡
素化することができるという利点がある。
を介して電力が供給されるモータにより駆動する電動車
両であって、スイッチング素子の異常を検出する異常検
出手段を設け、異常検出手段の検出結果に基づいてモー
タへの電力供給を遮断する制御部を備えているから、異
常検出手段によってスイッチング素子の異常を検出して
モータへの電力供給を停止することができ、スイッチン
グ素子の異常に起因する暴走を未然に防止することがで
きるという利点がある。請求項２においては、請求項１
の構成に加えて、走行速度が一定速度を超えたときにス
イッチング素子の異常と判断する制御部を備えているか
ら、請求項１の効果に加えて、走行速度が一定速度を越
えるとスイッチング素子の異常と判断してモータへの電
力の供給を遮断することができ、使用者の意志に反して
速度を超過する暴走を防止することができるという利点
がある。請求項３においては、請求項１の構成に加え
て、アクセル信号が停止されてモータが回転していると
きにスイッチング素子の異常と判断する制御部を備えて
いるから、請求項１の効果に加えて、アクセル信号が停
止していてモータが回転しているとスイッチング素子の
異常と判断してモータへの電力の供給を遮断することが
でき、アクセル信号が発信されていないときに電動車両
が不測に走行するのを防止することができるという利点
がある。請求項４においては、請求項１の構成に加え
て、アクセル信号が停止されてモータ電流が設計上、走
行していないと判断する電流以外のときスイッチング素
子の異常と判断する制御部を備えているから、請求項１
の効果に加えて、アクセル信号が停止されてモータ電流
が走行していないと判断する電流以外のときにスイッチ
ング素子の異常と判断してモータへの電力の供給を遮断
することができ、アクセル信号が発信されていなくてモ
ータが所定回転数以内で電気的にアイドリング状態にお
いて電動車両が不測に走行するのを防止することができ
るという利点がある。請求項５においては、請求項１の
構成に加えて、モータの回転方向を変更する回転方向変
更用スイッチング素子を設け、回転方向変更用スイッチ
ング素子の異常を検出する異常検出用手段を設け、異常
検出用手段の検出結果に基づいてモータへの電力供給を
遮断する制御部を備えているから、請求項１の効果に加
えて、異常検出用手段によって回転方向変更用スイッチ
ング素子の異常を検出してモータへの電力供給を停止す
ることができ、回転方向変更用スイッチング素子の異常
に起因する暴走を未然に防止することができるという利
点がある。請求項６においては、請求項５の構成に加え
て、異常検出手段は異常検出用手段を兼ねているから、
請求項５の効果に加えて、スイッチング素子及び回転方
向変更用スイッチング素子の異常検出のための構成を簡
素化することができるという利点がある。
【図１】本発明の実施の一形態の回路図である。
【図２】同上の全体斜視図である。
【図３】同上のフローチャートである。
【図４】同上の操作パネルを示す平面図である。
２ モータ Ｃ 制御部 Ｅ 異常検出手段 Ｓ１ スイッチング素子 Ｓ２ 回転方向変更用スイッチング素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折笠 仁一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 品川 壮 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PG04 PG06 PI16 PU01 PV03 SE03 TO21 TR02 TZ03
Claims (6)
- 【請求項１】 スイッチング素子を介して電力が供給さ
れるモータにより駆動する電動車両であって、スイッチ
ング素子の異常を検出する異常検出手段を設け、異常検
出手段の検出結果に基づいてモータへの電力供給を遮断
する制御部を備えて成ることを特徴とする電動車両。 - 【請求項２】 走行速度が一定速度を超えたときにスイ
ッチング素子の異常と判断する制御部を備えて成ること
を特徴とする請求項１記載の電動車両。 - 【請求項３】 アクセル信号が停止されてモータが回転
しているときにスイッチング素子の異常と判断する制御
部を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の電動車
両。 - 【請求項４】 アクセル信号が停止されてモータ電流が
設計上、走行していないと判断する電流以外のときスイ
ッチング素子の異常と判断する制御部を備えて成ること
を特徴とする請求項１記載の電動車両。 - 【請求項５】 モータの回転方向を変更する回転方向変
更用スイッチング素子を設け、回転方向変更用スイッチ
ング素子の異常を検出する異常検出用手段を設け、異常
検出用手段の検出結果に基づいてモータへの電力供給を
遮断する制御部を備えて成ることを請求項１記載の電動
車両。 - 【請求項６】 異常検出手段は異常検出用手段を兼ねる
ことを特徴とする請求項５記載の電動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199910A JP2002027605A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199910A JP2002027605A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027605A true JP2002027605A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18697854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000199910A Pending JP2002027605A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027605A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033901A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電気車輌の制御装置、及び、それの制御方法 |
| JP2012191747A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Atex Co Ltd | 電動車 |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000199910A patent/JP2002027605A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033901A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電気車輌の制御装置、及び、それの制御方法 |
| JP2012191747A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Atex Co Ltd | 電動車 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050117 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050531 |