JP2002058103A

JP2002058103A - 電動車両

Info

Publication number: JP2002058103A
Application number: JP2000237142A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Origasa; 仁一折笠; Masaki Ikeda; 昌樹池田; Toshiharu Ohashi; 敏治大橋; Takeshi Shinagawa; 壮品川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れ
て離れた場合に、消費電流を最小限にする電動車両を提
供する。【解決手段】車体１１の座面５の下方位置に載設して
ある蓄電池により動作し、制御回路によりオン・オフす
るスイッチ素子を有するモータ駆動回路と、前記モータ
駆動回路により動作するモータと、前記モータによって
駆動される後輪１２と、前記モータの回転速度を制御す
るアクセル２と、前記蓄電池から前記制御回路への通電
をオン・オフするための電源スイッチと、前記モータの
動作状態を検出する動作状態検出手段とを備えた電動車
両Ａにおいて、前記動作状態検出手段が、前記モータが
動作していない状態を所定時間連続して検出したとき
に、前記電源スイッチがオンしているにも関わらず前記
蓄電池からの電力供給を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源にてモータを
回すことにより推進力を得ることができる電動車両に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車両は、走行する際運転者が
電源スイッチをオンにすることにより、制御回路等の内
部回路に電源より電流が流れ、運転者がアクセルを操作
することによりモータへの通電がモータ駆動回路によっ
て制御され、モータ駆動力が駆動輪に伝えられて走行す
る。そして通常時、運転者がアクセルを放して電動車両
の走行を停止した場合には、運転者は電源スイッチをオ
フにして電動車両から離れる。

【０００３】しかしこのとき、電動車両の電源スイッチ
をオフにすることを忘れて電動車両から離れた場合、制
御回路等の消費電流により、電源が消費され続けてしま
うという欠点があった。また、電源が蓄電池やニッケル
水素電池等の二次電池であった場合は、運転者が再走行
する際に電池の残容量が少なくなってしまう、あるいは
走行できなくなる、または電池が過放電されてしまい電
池の性能を損なうという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事由に
鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が電動
車両の電源スイッチを切り忘れて離れた場合に、消費電
流を最小限にする電動車両を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電源
により動作し、制御回路によりオン・オフするスイッチ
素子を有するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路に
より動作するモータと、前記モータによって駆動される
駆動輪と、前記モータの回転速度を制御するアクセル
と、前記電源から前記制御回路への通電をオン・オフす
るための電源スイッチと、前記モータの動作状態を検出
する動作状態検出手段とを備えた電動車両において、前
記動作状態検出手段が前記モータが動作していない状態
を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイッチ
がオンしているにも関わらず前記電源からの電力供給を
制限することを特徴とし、運転者が電動車両の電源スイ
ッチを切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限にする
ことができ、電源が蓄電池やニッケル水素電池等の二次
電池であった場合には、運転者が再走行する際に電池の
残容量が少なくなってしまうこと、あるいは走行できな
くなること、または電池が過放電されてしまい電池の性
能を損なうことを防止することができる。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流を
検出し、前記モータ電流が所定値以下である状態を所定
時間連続して検出したときに、前記電源スイッチがオン
しているにも関わらず前記電源からの電力供給を制限す
ることを特徴とし、運転者が電動車両の電源スイッチを
切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限にすることが
できる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流に
よって発熱する抵抗体を有して前記抵抗体の温度上昇を
検出し、前記抵抗体の温度上昇が所定値以下である状態
を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイッチ
がオンしているにも関わらず前記電源からの電力供給を
制限することを特徴とし、運転者が電動車両の電源スイ
ッチを切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限にする
ことができる。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記電源の電圧変動を検出
し、所定時間あたりの前記電圧変動が所定値以下である
状態を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイ
ッチがオンしているにも関わらず前記電源からの電力供
給を制限することを特徴とし、運転者が電動車両の電源
スイッチを切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限に
することができる。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流に
よって発生する磁界を検出し、前記磁界が所定値以下で
ある状態を所定時間連続して検出したときに、前記電源
スイッチがオンしているにも関わらず前記電源からの電
力供給を制限することを特徴とし、運転者が電動車両の
電源スイッチを切り忘れて離れた場合に消費電流を最小
限にすることができる。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータ駆動回路のスイ
ッチ素子の駆動信号を検出し、前記スイッチ素子の駆動
信号が検出されていない状態を所定時間連続して検出し
たときに、前記電源スイッチがオンしているにも関わら
ず前記電源からの電力供給を制限することを特徴とし、
運転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れて離れた場
合に消費電流を最小限にすることができる。

【００１１】請求項７の発明は、電源により動作し、制
御回路によりオン・オフするスイッチ素子を有するモー
タ駆動回路と、前記モータ駆動回路により動作するモー
タと、前記電源から前記制御回路への通電をオン・オフ
するための電源スイッチと、車体振動を検出する振動検
出手段とを備えた電動車両において、前記振動検出手段
が前記車体振動が所定値以下である状態を所定時間連続
して検出したときに、前記電源スイッチがオンしている
にも関わらず前記電源からの電力供給を制限することを
特徴とし、運転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れ
て離れた場合に消費電流を最小限にすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】（実施形態１）図１は本実施形態１の電動
車両Ａの外観図を示し、図２はハンドル１周辺の詳細図
を示す。電動車両Ａは、車体１１の前部の左右に前輪１
３を設け、車体１１の後部の左右に後輪１２を設け、駆
動源であるモータ（図示なし）の駆動を後輪１２に駆動
伝達することで走行するように構成してある。車体１１
には運転者が座るための座面５と、運転時に運転者が足
を載せるスペース９と、操作することでモータの駆動を
後輪１２に伝達・切断するクラッチレバー１０とを有し
ている。車体１１の座面５の下方位置には電源である蓄
電池（図示なし）が載設してある。また、車体１１の前
部にハンドル１が設けてあり、ハンドル１部分にはアク
セル２や電動車両Ａの動作の種類（速度、前進、後進
等）を操作するための操作パネル３が設けてある。

【００１４】また、車体１１には方向指示器７、前方照
射器８などの灯火装置が備えてあり、操作パネル３に設
けたスイッチ類を操作することで点灯するようになって
いる。また、車体１１には機械式ブレーキ操作部６が設
けてあって、機械式ブレーキ操作部６を操作すること
で、ブレーキシューにより車輪に機械的に制動をかける
ことができるようになっている。また、車体１１には後
方確認用のミラー４が設けてある。

【００１５】操作パネル３には表示計１４が備えてあ
り、電動車両Ａの情報を使用者（運転者）に報知するよ
うになっている。表示計１４は例えば複数のＬＥＤのよ
うな発光体１４ａにより構成してある。また、操作パネ
ル３には速度調節ボリューム１５、キースイッチよりな
る電源スイッチ１９、方向指示スイッチ１６、ホーンス
イッチ１８、前後進切替スイッチ１７等のスイッチ類が
設けてある。

【００１６】そして、運転者は座面５に座るとともに足
を載せるスペース９に足を載せ、電源スイッチ１９をオ
ンにすることにより、制御回路等の内部回路に蓄電池よ
り電流が流れ、この状態でハンドル１を手で持って運転
するものであり、ハンドル１部分に設けたアクセル２を
押し下げるとモータへの通電がモータ駆動回路によって
制御され、モータの駆動が駆動輪である後輪１２に伝達
されて電動車両Ａが走行する。速度、前進、後進等は操
作パネル３を操作して設定するものであり、また、ハン
ドル１を回転すると操舵方向が変わるようになってい
る。

【００１７】通常運転者が走行を停止する場合には、ア
クセル２から手を放してモータからの動力を切断し、電
動車両Ａが停止してから電源スイッチ１９をオフにす
る。

【００１８】図３に本実施形態１の回路構成を示す。電
源である蓄電池３０には、リレー３１のリレーコイル３
１ｂと抵抗４１と半導体スイッチ素子であるトランジス
タ３２との直列回路と、電源スイッチ１９と抵抗４０と
サイリスタ３３との直列回路とが各々並列に接続され、
抵抗４０とサイリスタ３３との接続中点はトランジスタ
３２のベースに接続される。また、蓄電池３０はリレー
３１の常開接点３１ａを介してモータ駆動回路５０に接
続され、モータ駆動回路５０はモータ３４を駆動する。
モータ駆動回路５０はスイッチ素子３５ａ、３５ｂ、３
５ｃ、３５ｄからなるＨブリッジ回路と、スイッチ素子
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄをオン・オフ駆動する
スイッチ素子駆動回路４３とから構成される。モータ３
４はスイッチ素子３５ａ、３５ｂの接続中点とスイッチ
素子３５ｃ、３５ｄの接続中点との間に接続される。そ
して、リレー３１の常開接点３１ａを介して蓄電池３０
から電源を供給される制御回路４２は、スイッチ素子３
５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを各々オン・オフ駆動さ
せるようにスイッチ素子駆動回路４３を制御して、モー
タ３４の正転・逆転・停止を制御する。即ち、モータ３４
の正転時にはスイッチ素子３５ｂ、３５ｃをオンさせ、
スイッチ素子３５ａ、３５ｄをオフさせる。モータ３４
の逆転時にはスイッチ素子３５ａ、３５ｄをオンさせ、
スイッチ素子３５ｂ、３５ｃをオフさせる。モータ３４
の停止時にはスイッチ素子３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３
５ｄを共にオフさせる。ここで、モータ３４の正転・逆
転は各々電動車両Ａの前進・後退に相当する。

【００１９】モータ３４の動作状態を検出するために設
けられた動作状態検出手段は、スイッチ素子３５ａ、３
５ｂの直列回路とスイッチ素子３５ｃ、３５ｄの直列回
路とに各々直列に接続された抵抗３６ａ、３６ｂと、抵
抗３６ａ、３６ｂの各両端電圧を検出、増幅して、制御
回路４２にモータ３４のモータ電流値を伝達するモータ
電流検出回路４４とから構成される。ここでモータ３４
の正転時にはスイッチ素子３５ｃ、モータ３４、スイッ
チ素子３５ｂを介して抵抗３６ａにモータ電流が流れ、
モータ３４の逆転時にはスイッチ素子３５ａ、モータ３
４、スイッチ素子３５ｄを介して抵抗３６ｂにモータ電
流が流れる。

【００２０】運転者が電源スイッチ１９をオンにする
と、抵抗４０を介してトランジスタ３２にベース電流が
流れトランジスタ３２はオンする。するとリレー３１の
リレーコイル３１ｂに励磁電流が流れ、リレー３１の常
開接点３１ａがオンし、スイッチ素子３５ａ、３５ｂ、
３５ｃ、３５ｄからなるＨブリッジ回路を介してモータ
３４にモータ電流が供給され、電動車両Ａは前進・後退
動作を行うことができる。このとき、モータ電流検出回
路４４からモータ３４のモータ電流値を伝達された制御
回路４２は、内蔵しているマイコンにてモータ３４のモ
ータ電流値が所定値以下である状態が所定時間連続した
かどうかを判断して、モータ電流値が所定値以下である
状態を所定時間連続して検出した場合には電動車両Ａの
電源スイッチ１９を切り忘れていると判断し、サイリス
タ３３をオンさせることによりトランジスタ３２をオフ
させる。すると、リレーコイル３１ｂに励磁電流が流れ
なくなるので、常開接点３１ａがオフし、制御回路４２
及びスイッチ素子駆動回路４３に蓄電池３０から電流は
供給されなくなり、蓄電池３０の消費電流が減少する。
したがって蓄電池３０の残容量が少なくなってしまうこ
と、あるいは走行できなくなること、または蓄電池３０
が過放電されてしまい蓄電池３０の性能を損なうことを
防ぐことができる。

【００２１】このときの制御回路４２が内蔵するマイコ
ンの動作フローチャートを図４に示す。ステップＳ１に
おいて運転者が電源スイッチ１９をオンにしたことを検
知して、ステップＳ２において時間の積算動作をリセッ
トする。ステップＳ３ａにおいてモータ３４のモータ電
流値が所定値以下かどうかを判断する。このときモータ
３４の正転時には抵抗３６ａを介したモータ電流値を監
視し、逆転時には抵抗３６ｂを介したモータ電流値を監
視する。そして検出したモータ電流値が所定値以下でな
ければ電動車両Ａは動作中であると判断してステップＳ
２に戻って時間の積算動作をリセットする。所定値以下
であればステップＳ４に進み、ステップＳ４において時
間の積算動作が所定時間継続したかどうかを判断し所定
時間継続していなければステップＳ３ａに戻る。時間の
積算動作が所定時間継続していれば、電動車両Ａの電源
スイッチ１９を切り忘れていると判断してステップ５に
おいてサイリスタ３３をオンさせることで、前記同様に
常開接点３１ａをオフさせる。

【００２２】また、運転者が電源スイッチ１９をオフに
したときは、トランジスタ３２にベース電流が流れなく
なりトランジスタ３２はオフし、リレー３１のリレーコ
イル３１ｂに励磁電流が流れなくなるので、常開接点３
１ａがオフし、モータ３４に電流は供給されなくなる。

【００２３】なお本実施形態１では、スイッチ素子３５
ｂ、３５ｄを流れるモータ電流値を検出しているが、モ
ータ電流が流れる経路の電流であれば、例えば蓄電池３
０からの出力電流を検出してもよい。

【００２４】（実施形態２）本実施形態２の電動車両Ａ
の外観は前記実施形態１同様に図１及び図２に示される
ので説明は省略する。

【００２５】図５に本実施形態２の回路構成を示し、前
記実施形態１と同一の要素には同一の符号を付して説明
は省略する。本実施形態２においてモータ３４の動作状
態を検出するために設けられた動作状態検出手段は、ス
イッチ素子３５ａ、３５ｂの直列回路とスイッチ素子３
５ｃ、３５ｄの直列回路とに各々直列に接続されモータ
電流により発熱する抵抗体３７ａ、３７ｂと、抵抗体３
７ａ、３７ｂの各温度を検出する温度センサー３８ａ、
３８ｂと、温度センサー３８ａ、３８ｂで検出した温度
信号を電気信号に変換して制御回路４２に抵抗体３７
ａ、３７ｂの温度値を伝達する温度検出回路４５とから
構成される。ここでモータ３４の正転時にはスイッチ素
子３５ｃ、モータ３４、スイッチ素子３５ｂを介して抵
抗体３７ａにモータ電流が流れ抵抗体３７ａが発熱し、
モータ３４の逆転時にはスイッチ素子３５ａ、モータ３
４、スイッチ素子３５ｄを介して抵抗体３７ｂにモータ
電流が流れ抵抗体３７ｂが発熱する。

【００２６】電源スイッチ１９をオンにした状態におい
て、温度検出回路４５から抵抗体３７ａ、３７ｂの各温
度値を伝達された制御回路４２は、内蔵しているマイコ
ンにて抵抗体３７ａまたは３７ｂの温度上昇値が所定値
以下である状態が所定時間連続したかどうかを判断し
て、モータ３４の正転時には抵抗体３７ａの温度上昇
値、逆転時には抵抗体３７ｂの温度上昇値が所定値以下
である状態を所定時間連続して検出した場合には電動車
両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断し、サ
イリスタ３３をオンさせることによりトランジスタ３２
をオフさせる。すると、リレーコイル３１ｂに励磁電流
が流れなくなるので、常開接点３１ａがオフし、制御回
路４２及びスイッチ素子駆動回路４３に蓄電池３０から
電流は供給されなくなり、蓄電池３０の消費電流が減少
する。したがって蓄電池３０の残容量が少なくなってし
まうこと、あるいは走行できなくなること、または蓄電
池３０が過放電されてしまい蓄電池３０の性能を損なう
ことを防ぐことができる。

【００２７】次にこのときの制御回路４２が内蔵するマ
イコンの動作フローチャートを図６に示す。ステップＳ
１において運転者が電源スイッチ１９をオンにしたこと
を検知して、ステップＳ２において時間の積算動作をリ
セットする。ステップＳ３ｂにおいて抵抗体３７ａまた
は３７ｂの温度上昇値が所定値以下かどうかを判断す
る。このときモータ３４の正転時には抵抗体３７ａの温
度上昇値を監視し、逆転時には抵抗体３７ｂの温度上昇
値を監視する。そして温度上昇値が所定値以下でなけれ
ば電動車両Ａは動作中であると判断してステップＳ２に
戻って時間の積算動作をリセットする。所定値以下であ
ればステップＳ４に進み、ステップＳ４において時間の
積算動作が所定時間継続したかどうかを判断し所定時間
継続していなければステップＳ３ｂに戻る。時間の積算
動作が所定時間継続していれば、電動車両Ａの電源スイ
ッチ１９を切り忘れていると判断してステップ５におい
てサイリスタ３３をオンさせることで、前記同様に常開
接点３１ａをオフさせる。

【００２８】なお本実施形態２では、スイッチ素子３５
ｂ、３５ｄを流れるモータ電流による抵抗体３７ａ、３
７ｂの発熱を検出しているが、モータ電流が流れる経路
の電流による抵抗体の発熱であれば、例えば蓄電池３０
からの出力電流による抵抗体の発熱を検出してもよい。
また、モータ電流によってスイッチ素子３５ａ、３５
ｂ、３５ｃ、３５ｄが発熱する場合には、スイッチ素子
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの発熱を検出してもよ
い。

【００２９】（実施形態３）本実施形態３の電動車両Ａ
の外観は前記実施形態１同様に図１及び図２に示される
ので説明は省略する。

【００３０】図７に本実施形態３の回路構成を示し、前
記実施形態１と同一の要素には同一の符号を付して説明
は省略する。本実施形態３においてモータ３４の動作状
態を検出するために設けられた動作状態検出手段は、常
開接点３１ａを介した蓄電池３０の電圧を検出して、電
圧値を制御回路４２に伝達する電圧検出回路４６から構
成される。

【００３１】電源スイッチ１９をオンにした状態におい
て、電圧検出回路４６から蓄電池３０の電圧値を伝達さ
れた制御回路４２は、内蔵しているマイコンにて蓄電池
３０の電圧変動が所定値以下である状態が所定時間連続
したかどうかを判断して、蓄電池３０の電圧変動が所定
値以下である状態を所定時間連続して検出した場合には
電動車両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断
し、サイリスタ３３をオンさせることによりトランジス
タ３２をオフさせる。すると、リレーコイル３１ｂに励
磁電流が流れなくなるので、常開接点３１ａがオフし、
制御回路４２及びスイッチ素子駆動回路４３に蓄電池３
０から電流は供給されなくなり、蓄電池３０の消費電流
が減少する。したがって蓄電池３０の残容量が少なくな
ってしまうこと、あるいは走行できなくなること、また
は蓄電池３０が過放電されてしまい蓄電池３０の性能を
損なうことを防ぐことができる。

【００３２】次にこのときの制御回路４２が内蔵するマ
イコンの動作フローチャートを図８に示す。ステップＳ
１において運転者が電源スイッチ１９をオンにしたこと
を検知して、ステップＳ２において時間の積算動作をリ
セットする。ステップＳ３ｃにおいて蓄電池３０の電圧
変動が所定値以下かどうかを判断する。そして電圧変動
が所定値以下でなければ電動車両Ａは動作中であると判
断してステップＳ２に戻って時間の積算動作をリセット
する。所定値以下であればステップＳ４に進み、ステッ
プＳ４において時間の積算動作が所定時間継続したかど
うかを判断し所定時間継続していなければステップＳ３
ｃに戻る。時間の積算動作が所定時間継続していれば、
電動車両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断
してステップ５においてサイリスタ３３をオンさせるこ
とで、前記同様に常開接点３１ａをオフさせる。

【００３３】（実施形態４）本実施形態４の電動車両Ａ
の外観は前記実施形態１同様に図１及び図２に示される
ので説明は省略する。

【００３４】図９に本実施形態４の回路構成を示し、前
記実施形態１と同一の要素には同一の符号を付して説明
は省略する。本実施形態４においてモータ３４の動作状
態を検出するために設けられた動作状態検出手段は、ス
イッチ素子３５ｂ、３５ｄに流れるモータ電流により発
生する磁界を検出するホール素子などからなる磁力セン
サ３９ａ、３９ｂと、磁力センサ３９ａ、３９ｂで検出
した磁界を電気信号に変換して、制御回路４２に磁力セ
ンサ３９ａ、３９ｂで検出した磁力値を伝達する磁力検
出回路４７とから構成される。

【００３５】電源スイッチ１９をオンにした状態におい
て、磁力検出回路４７から磁力センサ３９ａ、３９ｂで
検出した磁力値を伝達された制御回路４２は、内蔵して
いるマイコンにて磁力値が所定値以下である状態が所定
時間連続したかどうかを判断して、磁力値が所定値以下
である状態を所定時間連続して検出した場合には電動車
両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断し、サ
イリスタ３３をオンさせることによりトランジスタ３２
をオフさせる。すると、リレーコイル３１ｂに励磁電流
が流れなくなるので、常開接点３１ａがオフし、制御回
路４２及びスイッチ素子駆動回路４３に蓄電池３０から
電流は供給されなくなり、蓄電池３０の消費電流が減少
する。したがって蓄電池３０の残容量が少なくなってし
まうこと、あるいは走行できなくなること、または蓄電
池３０が過放電されてしまい蓄電池３０の性能を損なう
ことを防ぐことができる。

【００３６】次にこのときの制御回路４２が内蔵するマ
イコンの動作フローチャートを図１０に示す。ステップ
Ｓ１において運転者が電源スイッチ１９をオンにしたこ
とを検知して、ステップＳ２において時間の積算動作を
リセットする。ステップＳ３ｄにおいて磁力センサ３９
ａ、３９ｂで検出した磁力値が所定値以下かどうかを判
断する。そして磁力値が所定値以下でなければ電動車両
Ａは動作中であると判断してステップＳ２に戻って時間
の積算動作をリセットする。所定値以下であればステッ
プＳ４に進み、ステップＳ４において時間の積算動作が
所定時間継続したかどうかを判断し所定時間継続してい
なければステップＳ３ｄに戻る。時間の積算動作が所定
時間継続していれば、電動車両Ａの電源スイッチ１９を
切り忘れていると判断してステップ５においてサイリス
タ３３をオンさせることで、前記同様に常開接点３１ａ
をオフさせる。

【００３７】なお本実施形態４では、磁力センサ３９
ａ、３９ｂはスイッチ素子３５ｂ、３５ｄを流れるモー
タ電流が発生させる磁界を検出しているが、モータ電流
が流れる経路の電流による磁界であれば、例えば蓄電池
３０からの出力電流により発生する磁界を検出してもよ
い。

【００３８】（実施形態５）本実施形態５の電動車両Ａ
の外観は前記実施形態１同様に図１及び図２に示される
ので説明は省略する。

【００３９】図１１に本実施形態５の回路構成を示し、
前記実施形態１と同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。本実施形態５においてモータ３４の動作
状態を検出するために設けられた動作状態検出手段は、
スイッチ素子駆動回路４３がスイッチ素子３５ａ、３５
ｂ、３５ｃ、３５ｄを駆動するスイッチ駆動信号を制御
回路４２にも出力し、制御回路４２がそのスイッチ駆動
信号を検出することで構成される。

【００４０】電源スイッチ１９をオンにした状態におい
て、制御回路４２は、内蔵しているマイコンにてスイッ
チ素子駆動回路４３からのスイッチ駆動信号が検出され
ない状態が所定時間連続したかどうかを判断して、スイ
ッチ素子駆動回路４３からのスイッチ駆動信号が検出さ
れない状態を所定時間連続して検出した場合には電動車
両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断し、サ
イリスタ３３をオンさせることによりトランジスタ３２
をオフさせる。すると、リレーコイル３１ｂに励磁電流
が流れなくなるので、常開接点３１ａがオフし、制御回
路４２及びスイッチ素子駆動回路４３に蓄電池３０から
電流は供給されなくなり、蓄電池３０の消費電流が減少
する。したがって蓄電池３０の残容量が少なくなってし
まうこと、あるいは走行できなくなること、または蓄電
池３０が過放電されてしまい蓄電池３０の性能を損なう
ことを防ぐことができる。

【００４１】次にこのときの制御回路４２が内蔵するマ
イコンの動作フローチャートを図１２に示す。ステップ
Ｓ１において運転者が電源スイッチ１９をオンにしたこ
とを検知して、ステップＳ２において時間の積算動作を
リセットする。ステップＳ３ｅにおいてスイッチ素子駆
動回路４３からのスイッチ駆動信号が検出されないかど
うかを判断する。そしてスイッチ駆動信号が検出されれ
ば電動車両Ａは動作中であると判断してステップＳ２に
戻って時間の積算動作をリセットする。スイッチ駆動信
号が検出されなければステップＳ４に進み、ステップＳ
４において時間の積算動作が所定時間継続したかどうか
を判断し所定時間継続していなければステップＳ３ｅに
戻る。時間の積算動作が所定時間継続していれば、電動
車両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断して
ステップ５においてサイリスタ３３をオンさせること
で、前記同様に常開接点３１ａをオフさせる。

【００４２】（実施形態６）本実施形態６の電動車両Ａ
の外観は前記実施形態１同様に図１及び図２に示される
ので説明は省略する。

【００４３】図１３に本実施形態６の回路構成を示し、
前記実施形態１と同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。本実施形態６においてモータ３４の動作
状態を検出するために設けられた動作状態検出手段は、
電動車両Ａの振動を検出し、電気信号に変換して制御回
路４２に振動値を伝達する振動検出回路４８で構成され
る。

【００４４】電源スイッチ１９をオンにした状態におい
て、振動検出回路４８から電動車両Ａの振動値を伝達さ
れた制御回路４２は、内蔵しているマイコンにて振動値
が所定値以下である状態が所定時間連続したかどうかを
判断して、振動値が所定値以下である状態を所定時間連
続して検出した場合には電動車両Ａの電源スイッチ１９
を切り忘れていると判断し、サイリスタ３３をオンさせ
ることによりトランジスタ３２をオフさせる。すると、
リレーコイル３１ｂに励磁電流が流れなくなるので、常
開接点３１ａがオフし、制御回路４２及びスイッチ素子
駆動回路４３に蓄電池３０から電流は供給されなくな
り、蓄電池３０の消費電流が減少する。したがって蓄電
池３０の残容量が少なくなってしまうこと、あるいは走
行できなくなること、または蓄電池３０が過放電されて
しまい蓄電池３０の性能を損なうことを防ぐことができ
る。

【００４５】次にこのときの制御回路４２が内蔵するマ
イコンの動作フローチャートを図１０に示す。ステップ
Ｓ１において運転者が電源スイッチ１９をオンにしたこ
とを検知して、ステップＳ２において時間の積算動作を
リセットする。ステップＳ３ｆにおいて電動車両Ａの振
動値が所定値以下かどうかを判断する。そして振動値が
所定値以下でなければ電動車両Ａは動作中であると判断
してステップＳ２に戻って時間の積算動作をリセットす
る。所定値以下であればステップＳ４に進み、ステップ
Ｓ４において時間の積算動作が所定時間継続したかどう
かを判断し所定時間継続していなければステップＳ３ｆ
に戻る。時間の積算動作が所定時間継続していれば、電
動車両Ａの電源スイッチ１９を切り忘れていると判断し
てステップ５においてサイリスタ３３をオンさせること
で、前記同様に常開接点３１ａをオフさせる。

【００４６】なお、電動車両Ａの振動の検出箇所は、振
動検出が可能な箇所であればどこでもよい。また、振動
の他、走行した際に変位する部分に変位センサを取り付
けてもよい。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明は、電源により動作し、
制御回路によりオン・オフするスイッチ素子を有するモ
ータ駆動回路と、前記モータ駆動回路により動作するモ
ータと、前記モータによって駆動される駆動輪と、前記
モータの回転速度を制御するアクセルと、前記電源から
前記制御回路への通電をオン・オフするための電源スイ
ッチと、前記モータの動作状態を検出する動作状態検出
手段とを備えた電動車両において、前記動作状態検出手
段が前記モータが動作していない状態を所定時間連続し
て検出したときに、前記電源スイッチがオンしているに
も関わらず前記電源からの電力供給を制限するので、運
転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れて離れた場合
に消費電流を最小限にすることができ、電源が蓄電池や
ニッケル水素電池等の二次電池であった場合には、運転
者が再走行する際に電池の残容量が少なくなってしまう
こと、あるいは走行できなくなること、または電池が過
放電されてしまい電池の性能を損なうことを防止するこ
とができるという効果がある。

【００４８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流を
検出し、前記モータ電流が所定値以下である状態を所定
時間連続して検出したときに、前記電源スイッチがオン
しているにも関わらず前記電源からの電力供給を制限す
るので、運転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れて
離れた場合に消費電流を最小限にすることができるとい
う効果がある。

【００４９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流に
よって発熱する抵抗体を有して前記抵抗体の温度上昇を
検出し、前記抵抗体の温度上昇が所定値以下である状態
を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイッチ
がオンしているにも関わらず前記電源からの電力供給を
制限するので、運転者が電動車両の電源スイッチを切り
忘れて離れた場合に消費電流を最小限にすることができ
るという効果がある。

【００５０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記電源の電圧変動を検出
し、所定時間あたりの前記電圧変動が所定値以下である
状態を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイ
ッチがオンしているにも関わらず前記電源からの電力供
給を制限するので、運転者が電動車両の電源スイッチを
切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限にすることが
できるという効果がある。

【００５１】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータのモータ電流に
よって発生する磁界を検出し、前記磁界が所定値以下で
ある状態を所定時間連続して検出したときに、前記電源
スイッチがオンしているにも関わらず前記電源からの電
力供給を制限するので、運転者が電動車両の電源スイッ
チを切り忘れて離れた場合に消費電流を最小限にするこ
とができるという効果がある。

【００５２】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、前記動作状態検出手段は前記モータ駆動回路のスイ
ッチ素子の駆動信号を検出し、前記スイッチ素子の駆動
信号が検出されていない状態を所定時間連続して検出し
たときに、前記電源スイッチがオンしているにも関わら
ず前記電源からの電力供給を制限するので、運転者が電
動車両の電源スイッチを切り忘れて離れた場合に消費電
流を最小限にすることができるという効果がある。

【００５３】請求項７の発明は、電源により動作し、制
御回路によりオン・オフするスイッチ素子を有するモー
タ駆動回路と、前記モータ駆動回路により動作するモー
タと、前記電源から前記制御回路への通電をオン・オフ
するための電源スイッチと、車体振動を検出する振動検
出手段とを備えた電動車両において、前記振動検出手段
が前記車体振動が所定値以下である状態を所定時間連続
して検出したときに、前記電源スイッチがオンしている
にも関わらず前記電源からの電力供給を制限するので、
運転者が電動車両の電源スイッチを切り忘れて離れた場
合に消費電流を最小限にすることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１乃至６の電動車両の外観を
示す図である。

【図２】本発明の実施形態１乃至６の電動車両のハンド
ル周辺の外観を示す図である。

【図３】本発明の実施形態１の回路構成を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施形態１の動作フローチャートを示
す図である。

【図５】本発明の実施形態２の回路構成を示す図であ
る。

【図６】本発明の実施形態２の動作フローチャートを示
す図である。

【図７】本発明の実施形態３の回路構成を示す図であ
る。

【図８】本発明の実施形態３の動作フローチャートを示
す図である。

【図９】本発明の実施形態4の回路構成を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施形態４の動作フローチャートを
示す図である。

【図１１】本発明の実施形態５の回路構成を示す図であ
る。

【図１２】本発明の実施形態５の動作フローチャートを
示す図である。

【図１３】本発明の実施形態６の回路構成を示す図であ
る。

【図１４】本発明の実施形態６の動作フローチャートを
示す図である。

【符号の説明】

Ａ電動車両２アクセル５座面１１車体１２後輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大橋敏治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者品川壮大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3D035 AA00 AA06 5H115 PA14 PC06 PG06 PI16 PU02 PV24 QN02 TO05 TO12 TO13 TU01 TU15 TU20 TZ03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源により動作し、制御回路によりオン
・オフするスイッチ素子を有するモータ駆動回路と、前
記モータ駆動回路により動作するモータと、前記モータ
によって駆動される駆動輪と、前記モータの回転速度を
制御するアクセルと、前記電源から前記制御回路への通
電をオン・オフするための電源スイッチと、前記モータ
の動作状態を検出する動作状態検出手段とを備えた電動
車両において、前記動作状態検出手段が前記モータが動
作していない状態を所定時間連続して検出したときに、
前記電源スイッチがオンしているにも関わらず前記電源
からの電力供給を制限することを特徴とする電動車両。
【請求項２】前記動作状態検出手段は前記モータのモ
ータ電流を検出し、前記モータ電流が所定値以下である
状態を所定時間連続して検出したときに、前記電源スイ
ッチがオンしているにも関わらず前記電源からの電力供
給を制限することを特徴とする請求項１記載の電動車
両。
【請求項３】前記動作状態検出手段は前記モータのモ
ータ電流によって発熱する抵抗体を有して前記抵抗体の
温度上昇を検出し、前記抵抗体の温度上昇が所定値以下
である状態を所定時間連続して検出したときに、前記電
源スイッチがオンしているにも関わらず前記電源からの
電力供給を制限することを特徴とする請求項１記載の電
動車両。
【請求項４】前記動作状態検出手段は前記電源の電圧
変動を検出し、所定時間あたりの前記電圧変動が所定値
以下である状態を所定時間連続して検出したときに、前
記電源スイッチがオンしているにも関わらず前記電源か
らの電力供給を制限することを特徴とする請求項１記載
の電動車両。
【請求項５】前記動作状態検出手段は前記モータのモ
ータ電流によって発生する磁界を検出し、前記磁界が所
定値以下である状態を所定時間連続して検出したとき
に、前記電源スイッチがオンしているにも関わらず前記
電源からの電力供給を制限することを特徴とする請求項
１記載の電動車両。
【請求項６】前記動作状態検出手段は前記モータ駆動
回路のスイッチ素子の駆動信号を検出し、前記スイッチ
素子の駆動信号が検出されていない状態を所定時間連続
して検出したときに、前記電源スイッチがオンしている
にも関わらず前記電源からの電力供給を制限することを
特徴とする請求項１記載の電動車両。
【請求項７】電源により動作し、制御回路によりオン
・オフするスイッチ素子を有するモータ駆動回路と、前
記モータ駆動回路により動作するモータと、前記電源か
ら前記制御回路への通電をオン・オフするための電源ス
イッチと、車体振動を検出する振動検出手段とを備えた
電動車両において、前記振動検出手段が前記車体振動が
所定値以下である状態を所定時間連続して検出したとき
に、前記電源スイッチがオンしているにも関わらず前記
電源からの電力供給を制限することを特徴とする電動車
両。