JP2008168790A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車輪用軸受A、モータB、およびこのモータBと車輪用軸受Aとの間に介在した減速機Cを有し、上記モータBの駆動を制御するコントーラ51を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受A、モータB、および減速機CからなるインホイールモータユニットUの温度を測定する温度センサ56を設ける。この温度センサで測定された温度情報に応じて、上記モータBの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる温度対応モータ制御手段57を設ける。温度検出の代わりに、振動検出により制御を行うようにしても良い。
【選択図】 図4
Description
この減速機には、遊星歯車を使用したものが用いられたりするが、乗り心地を確保するため、車体のばね下重量を極力軽くする構成が採られ、サイクロイド減速機が使用される(例えば、特許文献1)。またモータにおいても同様に、そのサイズは極力コンパクトに設計され、モータのパワー密度は大きくならざるを得ない。
また、コンパクトな減速機を使った場合には、異常な過大トルクの印加は極力回避したい。
モータステータ、モータロータ、減速機、インホイールモータユニットのケース等は、インホイールモータユニットの過負荷を反映して温度が上昇する。そのため、これらのいずれかの温度を検出することで、インホイールモータユニットの過負荷が検出できる。
このように温度またはその時間微分を規定値と比較すると、インホイールモータユニットの過負荷が容易に判断できる。過負荷時は、正常時よりも温度上昇が急激となるため、温度変化の時間微分で判断する場合は、温度が異常高温になる前に過負荷を判断できて、迅速な過負荷の判断により、過負荷をより一層確実に防止することができる。
上記入口温度は、モータステータの冷却媒体流路に注入される前の冷却媒体の温度であり、出口温度は冷却媒体流路から排出された後の冷却媒体の温度である。このようにモータステータの冷却媒体の入口温度および出口温度を測定するようにすれば、モータの異常をより一層正確に検出することができ、より適切なモータ過負荷防止のモータ制御が行える。
この場合の入口温度は減速機の冷却媒体流路に注入される前の冷却媒体の温度であり、出口温度は冷却媒体流路から排出された後の冷却媒体の温度である。減速機は、コンパクト化によって過大トルクの印加が生じ、温度上昇を生じる懸念があるが、このように減速機の冷却媒体の入口温度および出口温度を検出するようにすれば、減速機の異常をより一層正確に検出することができ、より適切な減速機過負荷防止のモータ制御が行える。
インホイールモータユニットにおけるモータや減速機の過負荷が生じたときは、振動を発生する。このため、インホイールモータユニットの振動を検出することによっても、インホイールモータユニットのモータや減速機の過負荷を検出することができる。この振動情報の判断で過負荷を検出する場合も、上記の温度情報による過負荷検出の場合と同様に、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できる。
この発明の他のインホイールモータ駆動装置は、インホイールモータユニットの振動を検出する振動センサを設け、この振動センサで測定された振動情報に応じて、上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる振動対応モータ制御手段を上記コントローラに設けたため、インホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保される。
温度センサ56は、この他に、例えば図5に示すように、減速機Cのハウジング33bに設けられて減速機Cの温度を測定するものとしても良い。
また、温度センサ56は、図6のようにモータロータ25の温度を検出する輻射式の温度センサとし、モータBのハウジング22の内面に設けても良い。
さらに、温度センサ56は、これら各図の例以外の部位に配置しても良い。例えば、インホイールモータユニットUのケースとなるモータハウジング22や減速機ハウジング33a,33bの任意の箇所に設けられて、これら各ハウジング22,33a,33bの温度を検出するものであっても良い。
図7の例は、温度センサ56で検出する温度情報のうちの温度を用い、モータBの駆動電流を制限する例である。この例では、温度対応モータ制御手段57は、モータ駆動トルクを入力した後(M1)、温度センサ56により温度を検出し(M2)、検出温度が規定値以上になるか否かを判定する。検出温度が規定値未満のときは、再度の温度検出(M2)を行う。この温度検出(M2)、判定(M3)の処理による温度の監視を繰り返し、規定値以上になると、モータBの駆動電流を減少させ(M4)、モータ駆動トルクの入力ステップM1に戻る。モータ駆動トルクの入力(M1)は、例えば、図4のモータ駆動用コントローラ回路55の出力する電流の電流値等を用いて行う。また、モータBの駆動電流の減少(M4)は、モータ駆動用コントローラ回路55に対して電流低下の指令を与えることで行う。
なお、いずれの場合も、温度センサ56で検出した温度等の温度情報は、コントローラ51の温度対応モータ制御手段57に入力することに加えて、車両の運転室のコンソール等に伝達して表示手段(図示せず)で表示させるようにしても良い。その場合、運転者が温度情報を見て、運転者の判断に基づく運転操作で、インホイールモータユニットUの過負荷が生じない最適な状態で、車両を運転駆動することができる。
過負荷時は、正常時よりも温度上昇が急激となるため、上記のように温度変化の時間微分で判断する場合は、温度が異常高温になる前に過負荷を判断できて、迅速な過負荷の判断により、過負荷をより一層確実に防止することができる。
図10の例は、図8の例において、温度の時間微分が規制値以上の場合にモータ駆動電流を低下させる処理(N4)に代えて、モータBの速度指令を減少する処理(N4′)を設けたものである。
これら図9,図10の例のように、モータBの速度指令を減少させることによっても、モータBの過負荷を防止することができる。
上記入口温度は、冷却媒体流路22に注入される前の冷却媒体の温度であり、その測定用の温度センサ56Aは、冷却媒体流路22における入口29aの近傍部分、または入口29aに接続された配管に設けられる。出口温度は冷却媒体流路22から排出された後の冷却媒体の温度であり、その測定用の温度センサ56Bは、冷却媒体流路22における出口29bの近傍部分、または出口29bに接続された配管に設けられる。
モータBの駆動電流を減少させる処理(P5)の代わりに、図13のステップP5′のように、モータBの速度指令を減少させても良い。
振動センサ58は、この実施形態では減速機Cのハウジング33bに設置したが、その配置位置は、インホイールモータユニットUのどの部位としても良い。
この実施形態おけるその他の構成は、図1ないし図4に示す第1の実施形態と同様である。
また、上記各実施形態は、減速機Cがサイクロイド型である場合につき説明したが、この発明は、減速機Cを他の各種構成のものとした場合にも適用することができる。
2…内方部材(ハブ)
5…転動体
24…出力軸
32…入力軸
32a,32b…偏心部
34a,34b…曲線板
51…コントローラ
54…アクセル
55…モータ駆動用コントローラ回路
56,56A,56B…温度センサ
57…温度対応モータ制御手段
58…振動センサ
59…振動対応モータ制御手段
A…車輪用軸受
B…モータ
C…減速機
Claims (7)
- 車輪用軸受、モータ、およびこのモータと上記車輪用軸受との間に介在した減速機を有し、上記モータの駆動を制御するコントーラを設けたインホイールモータ駆動装置において、上記車輪用軸受、モータ、および減速機からなるインホイールモータユニットの温度を測定する温度センサを設け、この温度センサで測定された温度情報に応じて、上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる温度対応モータ制御手段を上記コントローラに設けたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1において、上記減速機がサイクロイド減速機であるインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1または請求項2において、上記温度センサは、上記モータを構成しているモータステータの温度、もしくはモータロータの温度、または上記減速機の温度、または上記インホイールモータユニットのケースの温度を検出するものであるインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、上記温度対応モータ制御手段は、上記温度センサで測定された温度またはこの温度の時間微分が、設定された規定値を超えた場合に、上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させるものであるインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1または請求項2において、上記モータは、モータステータを冷却する冷却媒体流路を有し、上記温度センサとして、上記冷却媒体流路の冷却媒体の入口温度を測定するものと、出口温度を測定するものとを設け、上記温度対応モータ制御手段は、上記各温度センサで測定した入口温度,出口温度の測定結果、冷却媒体の流量、および比熱から推定されるモータの発熱量または冷却媒体による放熱量を推定し、その推定値から上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させるものであるインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1または請求項2において、上記減速機を冷却する冷却媒体流路を有し、上記温度センサとして、上記冷却媒体流路の冷却媒体の入口温度を測定するものと、出口温度を測定するものとを設け、上記温度対応モータ制御手段は、上記各温度センサで測定した入口温度,出口温度の測定結果、冷却媒体の流量、および比熱から推定されるモータの発熱量または冷却媒体による放熱量を推定し、その推定値から上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させるものであるインホイールモータ駆動装置。
- 車輪用軸受、モータ、およびこのモータと上記車輪用軸受との間に介在した減速機を有し、上記モータの駆動を制御するコントーラを設けたインホイールモータ駆動装置において、上記車輪用軸受、モータ、および減速機からなるインホイールモータユニットの振動を検出する振動センサを設け、この振動センサで測定された振動情報に応じて、上記モータの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる振動対応モータ制御手段を上記コントローラに設けたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
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