JPH08322884A - 介助型兼用電動車いすの操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作性の良い介助型兼用電動車いすの操縦装
置を提供する。 【構成】 操作ボックス８の前後又は左右に押下方向へ
作動可能の乗用アクセルレバー９と引上方向へ作動可能
の歩行用アクセルレバー１０とを格別に設け操作性の向
上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、足腰の弱った老人等
が自ら搭乗して操縦する電動車いすの機能と、老人等を
載せて介助者が歩行しながら操縦する介助型車いすの機
能とを共に有する介助型兼用電動車いすの操縦装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種、介助型兼用電動車いすとして
は、特開平２−１４１３３２号公報に記載された技術等
があるが、これらの技術にあっては電動車いすとして設
計されたものを介助型車いすとしても使えるような改良
を加えたものであって、その機能、性能は極めて不十分
なものである。即ち、介助型車いすとして使用する場合
には、ハンドルを旋回させて進行方向の反転に対応して
おりその操作が煩雑であると共に、アクセルレバーは電
動車いす用のアクセルレバーをそのまま使用している
為、その作動方向は押下方向であり介護者が歩行しなが
ら操作する場合は極めて操作性の悪いものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の如
き従来技術の欠点を解消して、電動車いすとして使用す
る場合にも、又、介助型車いすとして使用する場合に
も、操作性の良い操縦装置を提供しようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前後の車輪１，２を備え
搭載するバッテリー３とモータ４によって駆動される走
行車体５上に前後反転式の椅子６と操向用ハンドル７及
び操作ボックス８を設けると共に、該操作ボックス８の
前後又は左右に押下方向へ作動可能の乗用アクセルレバ
ー９と引上方向へ作動可能の歩行用アクセルレバー１０
とを格別に設けてなる介助型兼用電動車いすの操縦装置
の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】電動車いすとして利用する場合には、椅
子６に座る搭乗者自らハンドル７を操作して車輪１を操
舵し、又、ハンドル７を保持しながら乗用姿勢で操作の
容易な押下方向へ作動可能の乗用アクセルレバー９を操
作することによって走行指令信号を出力し走行を行う。
又、介助型車いすとして利用する場合には、椅子６を前
後反転させた後介助される人を椅子６に乗せ、介助者が
ハンドル７側に立ち該ハンドル７を操作して進行方向後
方側となる車輪１を操舵し、又、ハンドル７を保持しな
がら歩行姿勢で操作の容易な引上方向へ作動可能な歩行
用アクセルレバー１０を操作して走行指令信号を出力し
て走行を行う。なお、介助される人を対面して搭乗させ
る場合には、椅子６を反転させる必要はない。

【０００６】

【発明の効果】この発明は、前述の如く構成するもので
あるから、電動車いすとして利用する場合には従来と同
様に椅子６に座る搭乗者自らが操作ボックス８の前後又
は左右に格別に設けられるアクセルレバー９，１０のう
ち乗用姿勢で操作の容易な押下方向へ作動可能の乗用ア
クセルレバー９を操作することによって操縦可能であ
り、又、介助型車いすとして使用する場合には、介助者
が歩行姿勢で操作の容易な引上方向へ作動可能の歩行用
アクセルレバー１０を操作することによって操縦可能で
あり、電動車いす兼介助型車いすとして両者の操縦機能
を十分満足させることができるものである。

【０００７】

【実施例】図例は四輪形式の電動車いすを示し、走行車
体５には左右一対の操舵用の前輪１，１と駆動用の後輪
２，２とを懸架してある。該走行車体５は前部車体５ａ
と後部車体５ｂとに分割構成されると共に、この間を後
述の伸縮連結装置１１によって連結してある。後部車体
５ｂには、電源用のバッテリー３とモータ４及びモータ
４への供給電流を制御するコントロールボックス１２を
搭載し、更に、モータ４の回転動力はギヤボックス１３
を介して左右の後輪２，２に伝達され駆動回転される。

【０００８】１４は樹脂製のカバーであって、左右の後
輪２，２と上記バッテリー３等の搭載物を覆って構成す
ると共に、上面中央には開口１５を開口させてあり、後
部車体５ｂ中央に取着されて上方に延出する椅子６取付
用の支持体１６を臨ませてある。椅子６は座板１７と背
凭１８及び跳上式の左右の肘掛１９，１９等から構成す
ると共に底面には取付部材２０を取着してある。該取付
部材２０は、上端を椅子６の底面に溶着するＵの字状の
枠体２１と該枠体２１下面に溶着して垂下される支点軸
２２と、枠体２１の両立壁間に回動自在に横架される回
動軸２３と、該回動軸２３端に取着の操作レバー２４
と、該回動軸２３中央から後方に向け延出され先端下面
に係合突起２５を形成する支持板２６を設けてある。

【０００９】この椅子６を後部車体５ｂから立設する支
持体１６に取着するには、取付部材２０の支点軸２２を
支持部材１６中央の支持孔２７に嵌入保持させると共
に、操作レバー２４を操作して回動軸２３を回動させ支
持板２６下面の係合突起２５を支持体１６の前後に設け
る係合孔２８，２８に選択係合させる。従って、椅子６
の取付後にあって、椅子６を支点軸２２を中心に回動さ
せることにより、椅子６を前後反転させることができ
る。前部車体５ａは、前述の伸縮連結装置１１により後
部車体５ｂと連結されており、該伸縮連結装置１１上面
に短軸のピン２９を溶着し、該ピン２９両端に左右の立
壁３０，３０からなり一部上縁が連結される取付枠３１
を回動自在に取着してある。

【００１０】該取付枠３１の中央部前後には、両立壁３
０，３０間を連結する上下方向の連結板３２，３２を設
けると共に該連結板３２，３２間に前後方向の枢軸３３
を取着し、更に、該枢軸３３に回動自在にパイプ３４を
嵌合させてある。該パイプ３４上面には左右方向に延設
される前輪パイプ３５を溶着してあり、又、該前輪パイ
プ３５は、取付枠３１の両立壁３０，３０の凹部３６に
嵌合され前後方向の動きを規制してある。前輪パイプ３
５の左右両端には上下方向のボス３７，３７を溶着し、
該ボス３７により下方に垂下される回動軸３８を回動自
在に保持させてある。又、該回動軸３８の下端には外側
に向け延出される前輪軸３９を溶着し、該前輪軸３９回
りに前輪１を遊転自在に保持させてある。

【００１１】取付枠３１の前部にはボス４０を溶着して
あり、該ボス４０にハンドル軸４１を回動自在に保持さ
せてある。又、該ボス４０下方に延出するハンドル軸４
１下部には作動板４２を連結してあり、該作動板４２前
部に設ける左右の係合孔４３，４３に連結ロッド４４，
４４の一端を嵌合連結させ、又、該連結ロッド４４，４
４の他端は、左右の回動軸３８，３８に固着されて前方
外方に向け延出するアーム４５，４５端に設ける係合孔
４６，４６にそれぞれ嵌合連結してある。従って、ハン
ドル７の操作によりハンドル軸４１を回動させると、作
動板４２、連結ロッド４４，４４、アーム４５，４５を
介して回動軸３８，３８に取着の前輪軸３９，３９が回
動され、前輪１，１の進行方向が変更される。

【００１２】前記取付枠３１の左右立壁３０，３０後端
側は、ピン２９を中心とする円弧状の連結板４７で一体
的に連結すると共に、該連結板４７には上下方向複数の
挿通孔４８を形成してある。又、伸縮連結装置１１上面
には、上記連結板４７内面に沿って延設される係止板４
９を固着し、該係止板４９には螺条孔５０を穿設してあ
る。従って、ピン２９回りに取付枠３１を回動させるこ
とにより該取付枠３１に保持されるハンドル軸４１の角
度を変更することができ、更に、この変更位置で、連結
板４７の挿通孔４８から係止板４９の螺条孔５０に固定
ボルト５１を螺合させることによって固定可能である。

【００１３】次に前部車体５ａと後部車体５ｂの伸縮連
結装置１１について説明すると、後部車体５ｂの中央下
面の前後方向には前面を開放する角筒５２を固着し、該
角筒５２の前面開口部からは同じく角筒状の摺動筒５３
を挿通してある。又、該摺動筒５３の前部上面には前述
のピン２９を溶着してあり、該ピン２９に保持される取
付枠３１を介してハンドル軸４１等を取着し前部車体５
ａを構成してある。摺動筒５３と角筒５２の全長に亘っ
ては回転軸５４を挿通してあり、その前端は摺動筒５３
から突出させつまみ６７を取着し、又、後端は角筒５２
から後方に突出させると共に抜止めナット５５を取着し
てある。５６は固定体であって、円柱状に形成すると共
に、該固定体５６の中心から若干偏芯する位置に螺条孔
５７を形成し、この螺条孔５７に前記回転軸５４のネジ
部５８を螺合挿通してある。更に、前記摺動筒５３の後
端面と固定体５６の前面とは傾斜状のカム面５９に形成
して接当位置させてある。従って、前部車体５ａと後部
車体５ｂの間隔を調節する場合は、つまみ６７を操作し
て回転軸５４を回転させると、固定体５６は螺合部によ
りカム面５９から離れると共にカム面５９による回動状
態を解除され該固定体５６の角筒５２内周面への圧着を
解除され、前部車体５ａと後部車体５ｂとの固定状態が
解除される。この状態で摺動筒５３を角筒５２に対し前
後動させ前部車体５ａと後部車体５ｂとの間隔を調節す
る。

【００１４】次に両者を固定する場合には、つまみ６７
を上記操作と逆方向に操作し回転軸５４を逆回転させる
と、固定体５６は螺合部により前方に移動されると共
に、摺動筒５３とのカム面５９接当により回動され該固
定体５６の偏芯部が角筒５２内周面に圧着し両者を固定
することができる。又、この前後調節の際摺動筒５３下
面に取着される幅広のステップ６０は角筒５２及び後部
車体５ｂ下方に収納可能である。なお、図８は、伸縮固
定装置１１の別実施例を示し、後部車体５ｂ下面に固着
の筒体６１内に中央に螺合孔６２を形成するブラケット
６３を固着し、更に、移動筒６４に回転自在に保持され
る回転軸６５の後方延長部にネジ６６を形成して螺合孔
６２と螺合させてある。従って、つまみ６７を操作する
ことによって回転軸６５を回転させて移動筒５３を前後
動させ、前後の車体５ａ，５ｂ間の間隔を調節する。

【００１５】前部車体５ａの前輪パイプ３５には取付部
６８を取着し、左右の前輪カバー６９、中央のハンドル
ポスト７０、及びこの両者間の水平状の足載部７１とか
らなるフロントカバー７２を設けてある。又、椅子６の
両側には左右に取付パイプ７３を固着してあり、フット
レスト７４の取付杆を該パイプ７３内に挿通しボルトに
より固着可能に構成してある。ハンドル軸４１上端には
ループ状のハンドル７と操作ボックス８が設けられてお
り、操作ボックス８には電源スイッチ７５、変速スイッ
チ７６、前後進切替スイッチ７７、バッテリメーター７
８等を設けてある。

【００１６】乗用アクセルレバー９は、操作ボックス８
の右外側方に突出する軸７９を上方に屈曲させ、更に、
右外側方に屈曲させハンドル７のグリップ８０に平行に
延設してあり、椅子６に座る搭乗者が、グリップ８０を
握った状態で該乗用アクセルレバー９を押下方向へ操作
可能に構成してある。８１はポテンショメータであっ
て、軸７９端に設けられ、乗用アクセルレバー９の操作
量に応じた走行速度指令信号を出力する。

【００１７】歩行用アクセルレバー１０は、操作ボック
ス８の左外側方へ突出する軸８２を下方に屈曲させ、更
に、ループ状のハンドル７の前方側グリップ８３に平行
に延設してあり、ハンドル７前方位置に立つ介助者が歩
行姿勢でグリップ８３を握った状態で該歩行用アクセル
レバー１０を引上方向へ操作可能に構成してある。８４
はポテンショメータであって、軸８２端に設けられ歩行
用アクセルレバー１０の操作量に応じた走行速度指令信
号を出力する。なお、ポテンショメータ８４の操作量に
対する出力は、ポテンショメータ８１のそれよりも低く
設定し、歩行速度に対応させてある。

【００１８】通常の電動車いすとして利用する場合に
は、椅子６上に座る搭乗者がハンドル７，７のグリップ
８０，８０を保持した状態で乗用アクセルレバー９を押
下方向へ操作して矢印（イ）方に走行を行なう。又、こ
の電動車いすとして利用する場合は、前後の車体５ａ，
５ｂの間隔が広く走行安定性と足元スペースの確保によ
り、従来の電動車いすと同等の機能・性能が発揮でき
る。

【００１９】次に、介助型車いすとして使用する場合に
は、まず、操作レバー２４を操作して回動軸２３を回動
させ、支持板２６下面の係合突起２５を支持体１６の係
合孔２８から抜き、この状態で支点軸２２を中心に椅子
６を前後反転させ、この反転位置で一致する係合孔２８
に係合突起２５を嵌入係止させて固定する。又、椅子６
の両側に設ける取付パイプ７３にフットレスト７４の取
付杆を挿通しボルト止めする。又、歩行操作の容易なハ
ンドル角度に調節する場合には、固定ボルト５１を抜き
取付枠３１をピン２９を中心として椅子６から離れる側
に回動させることにより、該取付枠３１に保持されるハ
ンドル軸４１を進行方向（ロ）に対し後傾させることが
できる。又、この位置で一致する挿通孔４８と螺条孔５
０に固定ボルト５１を嵌合させ固定する。

【００２０】更に、この状態では椅子６とハンドル７の
間隔が広い場合には、前部車体５ａと後部車体５ｂ間の
伸縮固定装置１１を調節して間隔を狭める。即ち、つま
み６７を操作して回転軸５４を回転させると、固定体５
６は螺合部によりカム面５９から離れると共にカム面５
９による回動状態を介助され、該固定体５６の角筒５２
内周面への圧着が解除される。この状態で摺動筒５３を
角筒５２に対して押込むことによって前部車体５ａと後
部車体５ｂとの間隔を狭くすることができる。

【００２１】次に、つまみ６７を前記と逆方向に操作し
て回転軸５４を逆転させると、固定体５６は螺合部によ
り摺動筒５３方向に移動されると共に摺動筒５３のカム
面５９との接当案内作用により回動され該固定体５６の
偏芯部が角筒５２内周面に圧着され両者を固定する。こ
の状態で介助される人を椅子６に乗せ、介助者がハンド
ル７側に立ち、グリップ８３を持って進行方向（ロ）の
後方側となる車輪１，１を操舵し、又、歩行姿勢で操作
の容易な引上方向へ作動可能の歩行用アクセルレバー１
０を操作して走行する。

【００２２】この操縦操作にあっては、前輪１，１と後
輪２，２間のホイルベースが短くなり、コンパクトな車
体となって小回り性能が向上し、介助者の歩行しながら
の操縦操作が容易となる。又、介助時にあっては、歩行
しながら操縦する為最高速度は４Ｋｍ／Ｈ程度であり、
このコンパクトな機体で十分な走行安定性を確保できる
ものである。 更に、両車体５ａ，５ｂの間隔を短縮さ
せることによって、ハンドル７と前後の向きを反転させ
る椅子６との間隔が短くなり、椅子６上の搭乗者のすぐ
後にハンドル７が位置する為、介助者が搭乗者と極く接
近してコミュニケーションを図りながら、又、観察しな
がら操縦でき介助型車いすとしての機能を十分発揮でき
るものである。

【００２３】なお、上記実施例にあっては、乗用、歩行
用アクセルレバー９，１０を操作ボックス８の左右に格
別に設けてあるが、又、図１０に示す如く１本のポテン
ショ軸８５端にコの字状のアームを前方側がハンドル７
より下方に後方側がハンドル７より上方に位置させて設
け、前方側を引上可能の歩行用アクセルレバー１０に後
方側を押下操作可能の乗用アクセルレバー９に構成して
もよい。この場合、進行方向を乗用操作時と歩行操作時
で切替える為に、切替スイッチ８６を設けるが、若しく
は椅子６の反転をリミットスイッチ８７で検出して切替
るとよい。

【００２４】又、図１１、図１２に示す如く、ハンドル
軸４１にバー状のハンドル７を前後回動可能に設け、
又、操作ボックス８の一側から突出するポテンショ軸８
５端に上記と同様のコの字状のアームを前下りに設け
て、ハンドル７の前方回動時、即ち歩行操作時に前方側
の歩行アクセルレバー１０を引上可能にハンドル７下方
に位置させ、又、ハンドル７の後方回動時、即ち、乗用
操作時に、後方側の乗用アクセルレバー９を押下可能に
ハンドル７の上方に位置するよう設けてもよい。又、こ
のハンドル７の前後回動をリミットスイッチ８８で検出
して上記と同様進行方向を切替えてもよい。又、８９は
ハンドル固定用の菊座ナットである。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】一部省略する平面図である。

【図３】作用状態を示す側面図である。

【図４】椅子６の保持機構を示す斜視図である。

【図５】前部車体５ａ要部の側面図である。

【図６】前部車体５ａ要部の平面図である。

【図７】伸縮連結装置１１の側断面図である。

【図８】他の実施例を示す伸縮連結装置１１の側断面図
である。

【図９】操作部の斜視図である。

【図１０】他の実施例を示す操作部の側面図である。

【図１１】更に他の実施例を示す操作部の斜視図であ
る。

【図１２】図１１の作用図である。

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ バッテリ ４ モータ ５ 走行車体 ６ 椅子 ７ ハンドル ８ 操作ボックス ９ 乗用アクセルレバー １０ 歩行用アクセルレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後の車輪（１），（２）を備え搭載す
   るバッテリー（３）とモータ（４）によって駆動される
   走行車体（５）上に前後反転式の椅子（６）と操向用ハ
   ンドル（７）及び操作ボックス（８）を設けると共に、
   該操作ボックス（８）の前後又は左右に押下方向へ作動
   可能の乗用アクセルレバー（９）と引上方向へ作動可能
   の歩行用アクセルレバー（１０）とを格別に設けてなる
   介助型兼用電動車いすの操縦装置。