CN100537317C - 汽车提取装置 - Google Patents

Abstract

为了能够提取一辆未经制动的、在支承面(16)上能被自由移动的汽车，公开了一种用于汽车的带有支承装置(2)的提取装置，支承装置(2)能够沿汽车行驶方向移动，汽车连同其轮子(14)停留在支承面上，提取装置拥有至少一条用于汽车轮子(14)的并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道(3，4)，移动轨道(3，4)最少有一端位于支承装置(2)之上，及处于汽车轮轴之下，提取装置还拥有应用于轮子(14)的搬运杆(13)，搬运杆(13)能够贴附在轮子(14)的背面上并能够在轮子(14)之后移动，搬运杆(13)被安置在支承装置(2)上并能够沿着移动轨道(3，4)移动，提取装置还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置(2)的驱动装置以及用于沿着移动轨道(3，4)推移搬运杆(13)的驱动装置，提取装置的特征在于，为了将轮子(14)提取到移动轨道(3，4)上，用于驱动装置的控制设备(17)不仅能使得搬运杆(13)贴附在轮子(14)的背面上，还能使得移动轨道(3，4)朝向轮子(14)的末端并贴附在轮子(14)的正面上，在搬运杆(13)和移动轨道(3，4)向着轮子(14)的贴附完成之后，控制设备(17)将支承装置(2)向位于支承面上的轮子(14)推移，与此同时将搬运杆(13)向着移动轨道(3，4)以某一速度相对于该轨道推移，而该速度至少大于支承装置(2)相对于支承面的进给速度。

Description

汽车提取装置

技术领域

本发明涉及一种汽车的提取装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，提取装置拥有一个能够沿着汽车行驶方向移动的支承装置，支承装置还拥有至少一条用于汽车轮子的并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，移动轨道最少有一端位于支承装置之上，及处于汽车轮轴之下，提取装置还拥有用于轮子的搬运杆，搬运杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，搬运杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动，提取装置还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移搬运杆的驱动装置。

背景技术

这样的提取装置例如在DE 102 53 847 A1中已有所公开。利用这种提取装置能够实现的是，将停留在支承面上的汽车沿着行驶方向推入提取装置，从而不仅使得汽车能够在支承装置在移动轨道上的推入过程之后停留下来、还能借助提取装置搬运汽车。在此期间，汽车只须简单地停放在支承面上并能够通过这种方法而被提取装置提取。

当然，在不足以保证汽车在支承面上不会溜走的时候，例如在既没有拉紧手刹也没有挂入档位的时候，难题也会显现出来。也就是说接下来就会形成危险，在提取装置被推向汽车时汽车会发生滑动，而不能够以期望的方法将紧贴于移动轨道的轮子放置在提取装置上。

发明内容

本发明的任务是，对普通的提取装置进行改良，从而使得在不能保证汽车不发生溜车的时候也能够让提取装置提取汽车，并且不带有汽车滑动的危险。

该任务按照发明能够通过开头所述部分中的提取装置来解决，其特征在于，为了将轮子提取到移动轨道上，用于驱动装置的控制设备不仅能使得搬运杆贴附在轮子的背面上，还能使得移动轨道朝向轮子的末端也贴附在轮子的正面上，在搬运杆和移动轨道向着轮子的贴附完成之后，控制设备将支承装置向位于支承面上的轮子推移，与此同时将搬运杆向着移动轨道以特定的速度相对于该轨道推移，该速度至少大于支承装置相关于支承面的进给速度。

通过按照发明的设计能够使得搬运杆首先从背面贴向轮子，并同时使得移动轨道从正面贴向轮子，从而轮子被固定在这两个元件之间。只有当贴附从两侧进行的时候才会使得支承装置向着搬运杆方向移动，然后搬运杆被拉向支承装置，从而让支承装置能够伸到轮子中去，在此期间，即使是轮子没有被固定的时候也能够通过搬运杆来阻止轮子溜走。

在第一个优选实施例中作如下设置，控制设备以某一速度将支承装置推向支承面，另控制设备将搬运杆以相同的速度精确地被拉向支承装置。在这种情况下，在贴附轮子之后，搬运杆相对于支承面保持位置固定。

在另外一个优选的发明实施例中也可以作如下设置，即在搬运杆和移动轨道贴附轮子之后，控制设备使得搬运杆在短时间内以一个速度被推动，这一速度比支承装置相关于支承面的进给速度大，尤其是该速度基本能够是支承装置进给速度的两倍之大。通过短时间提高搬运杆向着支承装置方向的进给速度，这两个轮子贴附元件(即一边是搬运杆另一边是移动轨道)能够从两个侧面推向轮子的中心并沿着轮周向着最低点方向移动，这使得轮子被升高，从而使得将轮子置于移动轨道上变得更加容易。

另外还作了如下设置，即在搬运杆到达移动轨道的末端之前，控制设备将搬运杆经提高的移动速度再次减小为基本等于支承装置进给速度的速度。这两个贴附元件(搬运杆与移动轨道)只能通过轮子的一部分圆周并不是全部圆周而移向轮子中心。从这一时刻起，搬运杆仅仅以一个基本与支承装置速度同样大的速度向着移动轨道的方向移动，也就是说，从这一刻起，搬运杆相对于支承面再次保持位置固定、并且在支承装置的进一步运动时支承轮子。

具有优点的是，当搬运杆能够连同其滚轮贴附于轮子的时候，轮子能够围绕着平行于轮子转轴分布的轴线旋转。搬运杆在短时间内较快地移动并由此而到达轮子圆周上较低的位置，在相应的搬运杆移动区域内，搬运杆因此而在轮子的圆周上滚动，从而使得汽车轮子伴随这一移动保持不旋转状态。因此，这种提取过程能够在即使具有被锁死车轮的时候也能不借助其它办法而被实施。

搬运杆在轮子的一半高度之下贴附于轮子。

将轮子搬运至移动轨道这一过程能够另外通过下述而得到简化，即设置一个能够在到达移动轨道之前就能将搬运杆升高的往复运动装置。搬运杆的升高也会导致在搬运杆上保持静止的轮子升高，轮子的升高能够轻易地消除期间相关于移动轨道的梯度。

往复运动装置能够特别地为一个约束引导装置，它能够在搬运杆被推向移动轨道的时候将搬运杆举起，例如至少向着移动轨道方向并呈楔形上升的、支承装置上的支承面，搬运杆支承在支承面上。

在一个特别优选的实施例中，移动轨道通过传送带或通过辊道构成。

传送带和辊道能够自由环绕，不过在优选的实施例中特别需要设置的是，移动轨道被驱动并以一个与支承装置进给速度大小相等却方向相反的速度环绕。移动轨道通过传送带上方的回行段或辊道的上侧构成，为了让移动轨道相对于支承面保持位置固定，所以不能发生汽车相对于传送带上方的回行段或相对于辊道的上侧的相关运动。

在另外一个优选实施例作如下设置，即控制设备首先将支承装置推向轮子直到移动轨道的末端位于轮子前的较短处，然后支承装置的进给运动会被减小或中断，在此基础之上，搬运杆贴附于轮子的背面，并且在这之后，支承装置的进给运动向着轮子方向继续进行。利用这种方法能够保证的是，每当支承装置到达轮子时都能使得搬运杆贴附在轮子上。一种不被期望的、通过支承装置的前进而将轮子推移的情况因此而得以排除。

为了这个目的，可以在支承装置上设置一个传感器，传感器能够凭着移动轨道末端与轮子的距离而将信号向控制设备发送。传感器特别地含有光栅。原则上也可以考虑其它传感器，例如能够在贴附轮子的时候产生控制信号的按钮元件，或者测量用于操作支承装置驱动器所必须的电流并且在该电流超出最大值的时候产生控制信号的电流测量设备。当支承装置贴附在轮子上并被阻止进一步运动的时候，驱动电流被升高，驱动电流的升高被用于产生控制信号，电流测量设备因此而像接触式传感器一样起作用。

传感器可以包括多个传感元件，例如多个能够先后启动的光栅，当轮子与支承装置拥有不同距离时，光栅产生控制信号。这样的话，为了在移动轨道接近轮子时减小支承装置被推向轮子的速度，可以应用例如超前的传感器，紧随其后的光栅能够单独确定轮子的到达并能视情形中断支承装置的进给运动或与其相反，即引入搬运杆与支承装置的提取运动。

当搬运杆上设有传感器时也是有益处的，传感器凭着搬运杆与轮子的贴附而向控制设备发送控制信号。传感器可以是按钮元件。

在此期间原则上有可能的是在支承装置上只设置一个搬运杆，搬运杆贴向轮子，将两个搬运杆并排设置在支承装置上时也具有益处，它们能够分别贴附于两个并排安置的汽车轮子上。利用这种方法能够实现的是，汽车的左右轮子能够同时被对应的搬运杆稳固，并接着被提取到与支承装置并排安置的移动轨道上。

当搬运杆拥有一个臂的时候也是有益的，臂能够从一个基本平行于汽车行驶方向延伸的静止位置转入一个横截于汽车行驶方向的贴附位置。

在一个优选实施例中，两个搬运杆被设置在滑板上，滑板被设置在两条平行移动轨道之间并能够平行于移动轨道移动。搬运杆被推向轮子并按照两个侧面而驶入贴附位置，轮子基本被沿着汽车的中线设置在汽车的相互对着的侧面上。

当移动轨道的相对的末端各自设有搬运杆的时候也是有益的。在提取装置的这种设计中能够从提取装置的两端提取或放下汽车。

当两个基本同等构造并在它们朝向的末端设有搬运杆的支承装置能够被并列地耦合在一起的时候也是有益的。这样就可以获得基本对称的构造、并能够从两端提取或放下汽车。

当两个支承装置能够被独立行驶并且可围绕横截于移动方向延伸的水平转轴相对偏转的时候，这种被耦合的设置尤其具有优点。利用这种方法能够使得两个支承装置中的每一个都能通过支承轮或其它位于支承面上的支承元件保持平稳，支承面的不平坦能够通过两个支承装置相对偏转而被最理想地平衡。

当需要提取距离移动轨道最近的轮子的时候，原则上也能使用搬运杆。尤其具有优点的是下述情况，即在轮子被安置到移动轨道之后，控制设备使得搬运杆从轮子移开并向着支承装置的移动方向移动，从而使得搬运杆能够以同样方式从后面抓住在汽车行驶方向上的最近处的轮子并使其向着轮子背面贴附。利用这种方法，等同的带有相同搬运杆的提取过程不仅能够设置于汽车的前轮也能设置于汽车的后轮。

可以预先设置的是，控制设备沿着贴附于轮子的移动轨道推移搬运杆，直到汽车完全停留在支承装置上。贴附于轮子的搬运杆起挡块的作用，它将汽车固定在支承装置上。

在一个优选实施例中可作如下设置，即两个并排设置的移动轨道沿着移动方向相对设置，从而使得并排设置的轮子不会同时被置于移动轨道上，而是在时间上的先后被先后放置。

附图说明

下面利用视图进一步阐述了优选的实施例，它们是：

图1：提取装置的透视图，其具有两个能够转动并相互耦合的支承装置以及被收起的搬运杆；

图2：其中的一个支承装置的透视图，其具有被打开的并在旋转运动后处于静止位置中的搬运杆；

图3：在轮子的提取过程开始时的搬运杆以及移动轨道的示意性侧视图；

图4：类似于图3的视图，并具有贴附于轮子的搬运杆以及移动轨道；

图5：类似于图4的视图，并具有一个靠近于移动轨道的搬运杆以及一个被升高的轮子；

图6：类似于图5的视图，并具有一个被置于移动轨道上的轮子；

图7：图1与图2中支承装置的局部俯视图，并具有一个位于静止位置(点状线)中的搬运杆以及在汽车的前轮被置于移动轨道上之前位于初始位置(虚线)的搬运杆；以及

图8：在把后轮置于移动轨道之上时类似于图7的视图。

具体实施方式

图中展示的提取装置1包含两个同等构造的支承装置2，它们基本上包括两条平行的并且彼此间隔的移动轨道3、4以及其间设置的能够沿着移动轨道3、4活动方向移动的滑板5。每个支承装置2都能在滚轮6上沿着移动轨道3、4活动方向行驶，并且这两条同等构造的支承装置2耦合在一起，从而使得两条支承装置2的移动轨道相互矫正。在耦合区域内，这两个支撑装置2关于一条转轴彼此铰接，转轴横截移动轨道的纵向并且水平设置，这样一来，当提取装置1在不平坦的平面上行驶时，这两个支承装置2能够作为可独立行驶的单元而相对偏转。

在所示实施例中，每条移动轨道3、4都是由环绕的传送带组成，传动带沿着移动轨道的纵向环绕，上方的传送带回行段构成了用于可保持在提取装置1上的汽车7的支承面。为此而利用一种合适的、在图中未被示出的方法来支持传送带。整个的支承装置2优选拥有非常低的结构高度，这一方面可以通过应用具有很小直径的滚轮6而实现，另一方面可以让传送带在其末端拥有很小直径的换向轮，这样一来就能使上方和下方的回行段彼此紧密地沿着相反的方向环绕设置。

提取装置1的滑板5能够通过合适的驱动元件(在所示实施例中通过以气动方式或液动方式操作的活塞柱缸单元8)平行于移动轨道3、4移动，这样一来就使得滑板5能够依照对应支承装置的侧面间隔设置，就像图2中明示的那样。

在滑板5处安置了两个臂9、10，它们能够围绕垂直轴线偏转并且被对等以及对成地设置。臂9、10能够通过合适的驱动装置从静止位置翻转到一个支承位置中，其中，驱动装置能够在所示实施例中再次形成活塞柱缸单元11，臂9、10基本上与移动轨道3保持平行(图2)，在支承位置中，臂9、10横截于移动轨道3(图1)。在图7中，臂9、10在静止位置中被示为点状线，在支承位置中被示为实线。

在臂9、10上安置了与它们平行并且能够自由转动的支承滚筒，在臂的支承位置中，支承滚筒朝向移动轨道3、4的末端并且平行于传送带分布，传送带由移动轨道3、4的换向轮构成。

臂9、10各自连同其可旋转设置的支承滚筒12构成搬运杆13，搬运杆13能够利用下面讲述的方法设置在汽车7的轮子14上。

这两条移动轨道3、4在其朝向搬运杆13的末端两侧拥有两个呈楔形上升的斜坡15，斜坡15基本上从支承面16升向相邻的移动轨道3、4，提取装置1行驶在该支承面16上并且汽车也位于其上。当搬运杆13被拉近对应的移动轨道3、4时，搬运杆13的支承滚筒12被置于该斜坡15上，从而在进一步接近搬运杆13的情况下使得搬运杆13被轻微地提起。

在图1中示出的控制设备17，它可以在固定位置被设置并利用电线和提取装置1连接在一起，也可以单独设置于提取装置1上。

这一控制设备通过合适的控制电路与提取装置1上的传感器和驱动装置相连，这在图中能够通过为各个组件所设置的连接线而展示出来。控制电路18与支承装置2的驱动装置相连，该驱动装置能够通过滚轮6让提取装置1与移动轨道3、4的纵向平行地行驶在支承面上。控制电路19与传送带的驱动装置相连，通过该电路能够控制传送带的环绕运动。

其它的控制电路20或21用来控制滑板5的活塞柱缸单元8以及搬运杆13中的11。最后还设有一条另外的控制电路22，通过它能够控制平台23的移动使其能够沿着导轨24移动，导轨24垂直于移动轨道3、4的纵向，平台23被置于横跨两边同等高度的支承面16的上面，并将这两边连接起来，成为支承面16的一部分，并载着提取装置在导轨24上行驶。平台23连同设置于其上的提取装置1能够因此而在支承面上驶向不同存放位置。

在移动轨道3、4的末端设有光栅25，光栅25分布在斜坡15之间并且垂直于移动轨道3、4的纵向，它通过信号线路26与控制设备17相连。在支承滚筒12被对应的臂9、10按压的同时，搬运杆13的支承滚筒12构成压力传感器27，压力传感器27产生信号，信号通过控制设备17的信号线路28传送。

在提取装置1运转期间，提取装置1首先借助平台23行驶至停放于支承面16上的汽车7之前使得移动轨道3与4与汽车7的轮子14正确地对上。搬运杆13能够被控制设备17偏转入其静止位置，即被转入一个向内转动的位置中，在该位置中，搬运杆13基本上平行于移动轨道3与4分布并且设置在移动轨道3、4之间。接下来提取装置1向汽车7方向移动，直至移动轨道3、4被紧密地靠向汽车7轮子14使得光栅25作出反应。一旦发生这种情况，提取装置1在汽车7的方向上的推移就结束。

还有一种可能是不要只设置一个光栅25，而是沿着移动方向先后设置两个这样的光栅25和25a。当移动轨道距离轮子尚且保持一段确定的距离时，前面的光栅会产生控制信号，从而使得支承装置的进给速度降低，这样一来就使得支承装置以一个较低的进给速度靠近轮子14。当第二个光栅25识别出轮子的时候，移动轨道被相当紧密地推向轮子，对于光栅的定位来说已经预先设有初始位置。

在提取装置1靠近汽车7期间，控制设备17通过相配的驱动装置推动滑板5，从而使得搬运杆13如图2所示那样从支承装置2中被推出。这将导致铰接装置29位于轮子14后面的滑板5的进给方向上，这样一来，在接下来的臂9与10转入接触位置时，也就是被转入横截于移动轨道3和4的纵向的方向时，搬运杆13会在轮子14之后被转入，就好像图7所示的那样，其中，滑板5上的臂9、10被安置在铰接装置29上。接着滑板5被控制设备17命令再次驶回，直到支承滚筒12贴附在轮子14上。支承滚筒12同时还附有压力传感器27，于是它能够通过信号线路28将压力信号传给控制设备17，从而使得提取装置1向着轮子14方向的进给运动再次被接通或维持。在进给运动期间，移动轨道3、4的末端紧贴着各自的轮子14。

在移动轨道3、4靠近轮子14的同时，滑板5被进一步向着支承装置的方向推移并且具有速度，该速度与支承装置2的进给速度同等大小，从而使得搬运杆13在轮子14处保持原有位置。由于搬运杆13在移动中保持位置固定、并且只是移动轨道3、4从正面紧贴于轮子14，所以在轮子上没有力被施加在汽车的行驶方向上，即使当轮子未被锁死的时候也不会移动汽车。

借助由压力传感器27产生出的信号不但能够引导支承装置2向轮子14的进给运动，还能同时让移动轨道3、4的传送带进入运转状态，确切地说还带有速度，该速度与支承装置2的进给速度相符，不过它与支承装置2的进给速度是反向的。这样一来就使得即使在支承装置2向着轮子14的方向移动的时候，轮子在传送带的上方回行段保持相对位置固定。

在其它的、支承装置2向着轮子14方向的移动过程中，移动轨道3、4的末端能够在轮子14支承面的附近伸到轮子中去并将轮子14举起。期间能够通过搬运杆13将轮子14固定在固定的位置中，从而使得汽车不会溜走。

在一个实施例中，控制设备以相同的速度将滑板5推向支承装置2，利用该速度使得支承装置2能够独自向着轮子14的方向移动，在移动轨道3、4驶入轮子中的期间，搬运杆13保持位置固定。在此期间轮子不会旋转，因为移动轨道3、4的接触面、也就是传送带的回行段不带有相关移动地贴附于轮子14的底侧，使轮子的相对位置保持固定。

在斜坡15区域内，当滑板5进一步被推向支承装置2的方向时(图6)，搬运杆13的支承滚筒12支承在斜坡15上并由此而被举起。这样一来就使得轮子在移动轨道3、4上的安置得以支持，此外，搬运杆13会形成一种防止轮子滚落的保护。

在一个另外的工作方式中可以按照下述设置，即滑板5向着支承装置2方向的回移被叠加一个附加的移动，换句话说就是让滑板5以及搬运杆13在短期之内以一个速度相对支承装置2移动，这一速度大于支承装置2向轮子14移动的速度。优选的是让这个被叠加的速度能够正好与支承装置2向着轮子14的方向移动的速度一样大，这样一来，滑板5向着支承装置2方向的回拉速度会是支承装置2向着轮子14方向的进给速度的两倍之大。滑板回拉速度的提高优选开始于移动轨道3、4接触到轮子14的瞬间，这样一来，在一个相对较短的周期内，搬运杆13从轮子14的一侧并且移动轨道3、4从轮子14的另外一侧向着轮子中心方向移动，更确切地说，相对于位置固定的轮子具有同等却反向的速度。支承滚筒12与移动轨道3的接触点沿着轮周并向着指向最深处位置的方向移动，这导致轮子14被升高。滑板5回拉速度的增高在搬运杆13的支承滚筒12到达轮子14的这个最低点之前中断，从这一刻开始，搬运杆13被再次以相同的速度推向支承装置2并利用该速度将其推向轮子14，这样一来，在搬运杆13的这个短时间提高速度之后再次保持位置固定。

只要轮子14位于两条移动轨道3、4之上，它们就能够在提取装置1另外的进给运动中被传动带沿着移动轨道3、4移动，这样一来就能使得轮子14保持位置固定。伴随着这个运动不会有水平的力施加在汽车上，从而不再有必要通过搬运杆13固定汽车。控制设备能够因此而调整滑板5的回拉运动并将搬运杆13再次偏转到应被转入的静止位置。在转入搬运杆之后将滑板5再次从支承装置2中驶出，这样一来，伴随着支承装置2向着汽车7方向进一步移动，搬运杆延伸在汽车后轮之间。如前面借助前轮所述的过程能够以相同的方法在后轮上开展，也就是说移动轨道能够被行驶直到接近后轮，搬运杆被外转到接触位置中并且被驱向后轮的背面，支承装置2的进给运动沿着指向后轮的方向前进，后轮将被举起并被安置与移动轨道3、4之上。

当汽车的所有轮子都位于移动轨道3、4上的时候，传送带的进给运动被切断，这样就使得汽车稳固地立于提取装置1上，在此期间，搬运杆13贴附在最后被提取的轮子处并起固定元件的作用。

为了放下汽车可采用相反运动的措施。这时可将汽车精确地置于支承面上，也就是说置于一个指定的位置上，一方面可以通过一次性移动支承装置来确定这一位置，另一方面可以在降低轮子的同时通过将轮子从移动轨道的末端移开而确定该位置。

在图1所示的提取装置1中，其位于两个彼此相对的末端处均设有滑板5和搬运杆13，从而使得提取过程与放下过程能够有选择地按照两个彼此相对位置的侧边实施。这样的设计并不是绝对必要的。原则上在对于每一提取装置1仅提供一个搬运杆时就已经能够实现上述目的。搬运杆也不必先后抓住前轮与后轮，当搬运杆紧贴于首先被提取的轮子并且在该轮子处保持贴附状态时就足够了，因为在轮子未被锁死的时候也能够确保汽车不会沿着纵向移动。

在应用了不能独自驱动却能自由旋转的移动轨道的情况下，搬运杆必须在支承装置2总的进给运动期间在相反的方向上沿着移动轨道运动并且将汽车拉到移动轨道3、4上，移动轨道3、4的构成可以是例如环绕的传送带，当移动轨道3、4被驱动时可以停用该设备。

Claims (26)

1.用于汽车的提取装置，汽车连同其轮子停留在支承面上，该提取装置拥有能够沿汽车行驶方向移动的支承装置；拥有至少一条用于汽车轮子并且平行于汽车行驶方向延伸的移动轨道，移动轨道最少有一端位于支承装置之上，及处于汽车轮轴之下；还拥有用于轮子的搬运杆，搬运杆能够贴附在轮子的背面上并能够在轮子之后移动，搬运杆被安置在支承装置上并能够沿着移动轨道移动；还拥有用于在汽车行驶方向上推移支承装置的驱动装置以及用于沿着移动轨道推移搬运杆的驱动装置，其特征在于用于驱动装置的控制设备(17)，为了将轮子(14)提取到移动轨道(3，4)上，该控制设备(17)不仅能使得搬运杆(13)贴附在轮子(14)的背面上，还能使得移动轨道(3，4)朝向轮子(14)的末端也贴附在轮子(14)的正面上，在搬运杆(13)和移动轨道(3，4)贴附在轮子(14)上之后，控制设备(17)将支承装置(2)朝向位于支承面(16)上的轮子(14)推移，与此同时将搬运杆(13)向着移动轨道(3，4)以特定的速度相对于该轨道推向支承装置(2)，控制设备(17)以该速度将支承装置(2)向着支承面(16)推移，其中，在搬运杆(13)与移动轨道(3，4)贴附到轮子(14)之后，控制设备(17)在短时间内以一个速度将搬运杆(13)向着支承装置(2)推移，这一速度大于支承装置(2)相关于支承面(16)的进给速度。

2.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在搬运杆(13)与移动轨道(3，4)贴附到轮子(14)之后，控制设备(17)在短时间内以一个速度将搬运杆(13)向着支承装置(2)推移，这一速度基本上为支承装置(2)相关于支承面(16)的进给速度的两倍之大。

3.按照权利要求1或2所述的提取装置，其中，在搬运杆(13)到达移动轨道(3，4)的末端之前，控制设备(17)将搬运杆(13)经提高的移动速度再次减小到与支承装置(2)的进给速度相等的速度。

4.按照权利要求1所述的提取装置，其中，搬运杆(13)能够利用滚轮(12)贴附在轮子(14)上，滚轮(12)能够围绕着平行于轮子(14)转轴延伸的轴线自由转动。

5.按照权利要求1所述的提取装置，其中，搬运杆(13)在轮子(14)一半高度之下贴附轮子(14)。

6.按照权利要求1所述的提取装置，其中，设置往复运动装置(15)，其在到达移动轨道(3，4)之前带动搬运杆(13)提升。

7.按照权利要求6所述的提取装置，其中，往复运动装置(15)是在搬运杆被推向移动轨道(3，4)期间升高搬运杆(13)的约束引导装置。

8.按照权利要求7所述的提取装置，其中，约束引导装置拥有至少一个向着移动轨道(3，4)方向并呈楔形的在支承装置(2)上的支承面，搬运杆(13)支承在这一支承面上。

9.按照权利要求1所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)由传送带构成。

10.按照权利要求1所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)由辊道构成。

11.按照权利要求9或10所述的提取装置，其中，移动轨道(3，4)被驱动并以一个与支承装置(2)的进给速度大小相等却方向相反的速度环绕。

12.按照权利要求1所述的提取装置，其中，控制设备(17)首先将支承装置(2)推向轮子(14)，直到移动轨道(3，4)的末端在轮子(14)前较近的位置，然后支承装置(2)的进给运动会被减小或中断，在此基础之上，搬运杆(13)贴附于轮子(14)的背面，并且在这之后，支承装置(2)的进给运动向着轮子(14)的方向继续进行。

13.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在支承装置(2)上设有传感器(25)，传感器(25)借助其与移动轨道(3，4)末端的距离而将控制信号从轮子(14)向控制设备(17)发送。

14.按照权利要求13所述的提取装置，其中，传感器含有光栅。

15.按照权利要求13或14所述的提取装置，其中，传感器包含多个传感元件(25，25a)，它们伴随移动轨道(3，4)末端与轮子(14)的不同距离而将控制信号向着控制设备(17)发送。

16.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在搬运杆(13)上设有传感器(27)，传感器(27)凭着搬运杆(13)与轮子(14)的贴附而向控制设备(17)发送控制信号。

17.按照权利要求16所述的提取装置，其中，传感器(27)是按钮元件。

18.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在支承装置(2)上设有并排的两个搬运杆(13)，它们能够各自贴附于两个并排安置的汽车(7)轮子(14)之一上。

19.按照权利要求1所述的提取装置，其中，搬运杆(13)含有臂(9，10)，臂(9，10)能够从一个平行于汽车(7)行驶方向延伸的静止位置偏转入一个横截于该行驶方向的贴附位置。

20.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在滑板(5)上设有两个搬运杆(13)，滑板(5)被设置在两条平行的移动轨道(3，4)之间并能够平行于移动轨道(3，4)移动。

21.按照权利要求1所述的提取装置，其中，两条相对的移动轨道(3，4)的末端各设有一个搬运杆(13)。

22.按照权利要求1所述的提取装置，其中，两个基本上同等构造并附有与它们朝向一致的搬运杆的支承装置(2)的末端被并列地耦合在一起。

23.按照权利要求22所述的提取装置，其中，两个支承装置(2)能够被独立行驶并且能够围绕横截于移动方向延伸的水平转轴相对偏转。

24.按照权利要求1所述的提取装置，其中，在轮子(14)被搬运到移动轨道(3，4)上之后，控制设备(17)使得搬运杆(13)从轮子(14)移开并向着支承装置(2)的移动方向移动，从而使得搬运杆(13)能够以同样方式从后面抓住在汽车(7)行驶方向上的最近处的轮子(14)并使其向着轮子(14)的背面贴附。

25.按照权利要求1所述的提取装置，其中，控制设备(17)沿着移动轨道(3，4)推移搬运杆(13)贴附于轮子，直到汽车(7)完全停留在支承装置(2)上

26.按照权利要求1所述的提取装置，其中，并排设有两条彼此平行延伸的移动轨道(3，4)，它们沿着移动方向相对设置。

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