SE464188B - Saett och anordning foer separering av vagnar i ett haengtransportoersystem samt aggregat foer buffertlagring av saadana vagnar - Google Patents

Description

464 188 10 15 20 25 30 35 2 varandra och därför skall separeras. Då den främre av dessa båda vagnar passerar nämnda skarv, stoppas det med avseende på skarven bakre axelavsnittet, varigenom den bakre vagnen stoppas. Det med avseende på skarven främre axelavsnittet fortsätter dock att rotera och driver den främre vagnen framåt, varigenom avståndet mellan vagnarna ökar. Den främre vagnen passerar därefter en ytterligare brytare, som startar det bakre axelav- snittet, så att den bakre vagnen börjar drivas på nytt.

Denna kända lösning har en rad uppenbara nackdelar på grund av att framdrivningsaxeln måste bestå av flera olika avsnitt, av vilka vissa stoppas temporärt och därför måste drivas separat och styras av flera brytare.

Det kända sättet att separera vagnar är därför mycket komplicerat och dyrt pá grund av den omfattande el- och drivutrustningen. Hela transportörsystemet som så- dant blir dessutom svårt att styra. Det föreligger så- ledes behov av en enkel, billig, funktionssäker och huvudsakligen mekaniskt arbetande separeringsanordning.

Ett annat problem, som är nära förknippat med nämn- da separering, är buffertlagring av vagnar i hängtrans- portörsystemet. Enligt en känd lösning på detta problem avlänkas vagnarna från en huvudbana in på en stickbana eller buffertlagringsbana, som består av en roterbar axel av ovan beskriven typ. Vagnarna matas således in på buffertbanan bakifrån, varvid brytare känner av de passerande vagnarna och stoppar resp sätter igång den roterande axeln vid behov. När en vagn skall matas ut vid främre änden av buffertbanan, som ofta endast är halvfylld, måste således ett helt "tåg" av vagnar drivas framåt längs buffertbanan, till dess att den främsta vagnen kan matas ut. Ytterligare brytare känner av och styr utmatningen. Det inses att denna typ av buffert- lagring är mycket orationell och även tidskrävande.

I försök att övervinna ovannämnda buffertproblem har man i likhet med vad som diskuterats inledningsvis föreslagit att dela upp buffertbanan i separata axelav- 10 15 20 25 30 35 464 188 3 snitt för separeringsändamål. Denna lösning har naturligt- vis nackdelen av att den erfordrar flera separata el- och motordrifter liksom ett stort antal brytare, vilket dels fördyrar hela systemet som sådant, dels förorsakar styrproblem.

Till känd teknik hör även en mycket enkel tfp av buffertanordning bestående av en lutande, fast och allt- så odriven bana, på vilken vagnarna hänger efter varandra och matas ut en och en. Denna anordning har många nack- delar, av vilka dock endast två skall nämnas här. För det första uppstår det ett stort tryck på den främsta vagnen då ett långt "tåg" hänger på buffertbanan. För- denskull behövs kraftiga bromsorgan utmed banan. För det andra måste buffertbanan ha relativt stor lutning för att fungera tillfredsställande, vilket gör den ytterst utrymmeskrävande i höjdled. Det kan således konstateras att det för närvarande inte föreligger någon nöjaktig lösning på problemet med buffertlagring av vagnar i hängtransportörsystem.

Mot bakgrund av föregående redovisning av känd teknik med tillhörande problemställningar har föreliggan- de uppfinning till ändamål att med undanröjande av nämnda nackdelar åstadkomma: - ett rationellt sätt att separera på varandra följande vagnar i ett hängtransportörsystem utan att framdrivningsaxeln behöver stoppas, - ett rationellt sätt att buffertlagra vagnarna, - en anordning, som ingår i ett sådant hängtranspor- törsystem och som åstadkommer separering av för nära varandra belägna vagnar utan att den roterande framdriv- ningsaxeln behöver stoppas, under användning av ett fåtal el- och drivutrustningar, - och ett aggregat för buffertlagring av vagnarna medelst flera direkt efter varandra placerade separe- ringsanordningar.

Dessa ändamål har nu uppnåtts enligt uppfinningen 'genom ett sätt av den inledningsvis nämnda typen, vilket 464 188 10 15 20 25 30 35 4 dessutom har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkravet 1. Ändamålen upp- nås även medelst en anordning av det slag som diskute- rats i inledningen och som utmärks av det som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkra- vet 4. Vidare uppnås ändamålen medelst ett aggregat enligt efterföljande patentkravet 8. Föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen anges i efterföljande under- ordnade patentkrav.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande medelst utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 och 2 visar en enligt uppfinningen utformad separeringsanordning från sidan i tvâ olika driftslägen, fig 3 och 4 visar en främre separeringsanordning i ett enligt uppfinningen utformat buffertlagringsaggregat i två olika driftslägen, och fig 5 visar schematiskt i perspektiv snett framifrån ett avsnitt av hela buffertlagringsaggregatet.

I fig l och 2, vartill först hänvisas, åskådliggörs en separeringsanordning enligt uppfinningen under den generella hänvisningsbeteckningen l. Anordningen l ingår i ett hängtransportörsystem, av vilket ett avsnitt visas i fig l och 2 och vilket pà känt vis omfattar en roter- bar framdrivningsaxel 2, som uppbärs av och i en U-balk 3 medelst lagringar (ej visade).

U-balken 3 är delvis bortskuren för åskàdliggörande av hur två vagnar 4, 5 hänger på axeln 2 via snedställda trissor 6, vilka bäst framgår av fig 5. Trissorna 6 är på känt sätt i friktions- och rullkontakt med axeln 2, som genom sin rotation driver vagnarna 4, 5 framåt längs banan i en framdrivningsriktning markerad med en pil A. Vagnarna 4, 5 har dessutom åtminstone var sitt överliggande, för frirullning på odriven bana avsett bärhjul 7 resp 8, vilkas lagringsaxlar 9 resp 10 sträcker sig vinkelrätt mot axeln 2 och befinner sig på ett bestämt avstånd från axelns 2 ovansida. 10 15 20 25 30 35 464 188 5 Själva separeringsanordningen 1 omfattar två huvud- komponenter, nämligen dels en nedre skena ll med en uppåtriktad rullbana 12, på vilken bärhjulen 8, 9 kan rulla med vagnarna 4, 5 hängande, dels en övre skena 13 med en nedåtriktad rullbana l4, på vilken bärhjulen 7, 8 kan rulla underifrån. Den med avseende på framdriv- ningsriktningen A främre delen av den övre skenan 13 är så utformad att avståndet mellan dennas nedåtriktade rullbana 14 och axelns 2 ovansida minskar i riktning framåt. Vid betraktande av den främre vagnen 4 i anord- ningen l (fig 1) framgår att avståndet mellan den övre skenans 13 nedåtriktade rullbana 14 och axelns 2 ovansida är större än summan av bärhjulets 7 radie och avståndet mellan bärhjulets 7 lagringsaxel 9 och axelns 2 ovansida.

I den övre skenans 13 främre del (fig 2) är emellertid avståndet mellan rullbanan 14 och axelns 2 ovansida mindre än avståndet mellan bärhjulets 7 lagringsaxel 9 och axelns 2 ovansida. Skälet till detta kommer att framgå i det följande.

De båda skenorna ll, 13 och axeln 2 befinner sig väsentligen i ett gemensamt vertikalplan. Vidare är den nedre skenan ll ledbart monterad på en hållare 15, som är fäst vid U-balken 3, medan den övre skenan 13 är ledbart monterad på en annan hållare 16, vilken även den är fäst vid U-balken 3. De båda skenorna ll, 13 är dessutom förbundna med varandra medelst en bygel 17, som kommer att beskrivas närmare längre fram.

Separeringsanordningen 1 fungerar på följande sätt.

De båda vagnarna 4, 5 som skall separeras, drivs in i anordningen 1 i pilens A riktning genom trissornas 6 rullkontakt med den roterande axeln 2. Inuti anordningen 1 befinner sig vagnarnas 4, 5 bärhjul 7, 8 just ovanför eller i lätt rullkontakt med den nedre skenans ll rull- bana 12. Vid ytterligare framdrivning bringas den främre vagnens 4 bärhjul 7 underifrån i rullkontakt med den övre skenans 13 rullbana 14 och börjar att lyfta denna skena i riktning bort från axeln 2 (se fig 2). Den främre 464 188 10 15 20 25 30 35 6 vagnen 4 fortsätter att drivas genom anordningen l och lyfter främre skenan 13 ytterligare på grund av att dennas del är bockad mot axeln 2. Genom att den övre skenan 13 är förbunden med den nedre skenan ll medelst bygeln 17 kommer även den främre änden av den nedre skenan ll att lyftas. Detta innebär att den bakre vagnens 5 bärhjul 8 bringas att rulla på den nedre skenans ll rullbana 12, som alltså snedställts uppåt. På grund av denna upplyftning av den nedre skenan ll bringas den bakre vagnens 5 trissor 6 ur rullkontakt med den roterande axeln 2 och stoppas därför temporärt hängande på den nedre skenan ll, såsom visas i fig 2. Den bakre vagnen 5 stoppas eller bromsas således och kan även rulla något bakåt alltmedan den främre vagnen 4 fortsätter att drivas framåt medelst axeln 2, varigenom avståndet mellan de båda vagnarna 4, 5 ökas.

Separeringen åstadkommes således genom att den bakre vagnen 5 bringas ur rullkontakt med axeln 2 medan däremot den främre vagnen 4 drivs genom anordningen l med väsentligen konstant hastighet och med sina trissor 6 i ständig rullkontakt med axeln 2. När den främre vagnen 4 har passerat anordningen l, sänks den övre skenan 13 och därmed även den nedre skenan ll automa- tiskt och av sin egen tyngd tillbaka till utgångsläget, så att den bakre vagnens 5 trissor 6 på nytt kommer i rullkontakt med axeln 2 och börjar drivas genom an- ordningen l. Nedanför den undre skenan ll finns ett på U-balken 3 monterat vinkelstycke 18, från vilket en styrtapp 19 utskjuter för ingrepp med ett hål (ej visat) i skenan ll. Det inses att flera på varandra följande vagnar kan separeras genom att proceduren upprepas under kontinuerlig drivning av den roterande axeln 2, som alltså inte behöver stoppas.

I fig 3 och 4, vartill nu hänvisas, åskàdliggörs en liknande separeringsanordning under den generella hänvisningsbeteckningen 20. Denna anordning 20 ingår företrädesvis i ett buffertlagringsaggregat, som kommer 10 15 20 25 30 35 464 188 7 att beskrivas längre fram. I detta fall åstadkommes lyftningen av den övre skenan 13' medelst ett manöver- organ, som här har formen av ett tryckluftsdrivet kolv- -cylinderaggregat 21. I fig 3 visas den övre skenan 13' i upplyft, snedställt läge, varvid även den nedre ske- nan ll' är upplyft och snedställd. En vagn, som i det här fallet representeras av den förutnämnda främre vagnen 4, hålls därvid upplyft från den roterande axeln 2 och hänger således med sitt bärhjul 7 på den nedre skenan ll'. Bärhjulet 7 kläms mellan den nedre skenan ll' och en övre skena i en bakomvarande separeringsanordning.

Då den sålunda stoppade vagnen 4 skall drivas framåt, verksamgörs kolv-cylinderaggregatet 21, som drar ner den övre skenan 13', så att vagnens 4 trissor 6 bringas i rullkontakt med axeln 2 och vagnen börjar drivas framåt (se fig 4). Vagnen 4 passerar därefter en på U-balken 3 monterad givare 23, som verksamgör kolv-cylinderaggregatet 21, vilket lyfter den övre skenan 13' på nytt. Anordningen 20 är sedan redo att temporärt stoppa nästa vagn som rullar upp på den nedre skenan ll'.

De i det föregående beskrivna separeringsanord- ningarna l och 20 används med fördel vid buffertlagring av hängande vagnar, såsom visas i fig 5, där förut be- skrivna komponenter har samma hänvisningsbeteckningar.

I fig 5 visas även en motor 31 för drivning av den ro- terande axeln 2.

Längst fram i ett sådant buffertlagringsaggregat 30 (se fig 5) finns en separeringsanordning 20, som är av den typ som visas i fig 3 och 4 och som alltså styrs av kolv-cylinderaggregatet 21 och givaren 23.

Bakom denna främre separeringsanordning 20 är flera separeringsanordningar 10 placerade, vilka i allt vä- sentligt överensstämmer med den i fig 1 och 2 visade separeringsanordningen l. Anordningarna 10 är mekaniskt seriekopplade och styrs av den främsta anordningen 20.

När en främst belägen vagn 32 skall matas ut ur 464 188 10 15 20 25 30 8 buffertlagringsaggregatet 30, verksamgörs kolv-cylinder- aggregatet 21 (se fig 3 och 4), som drar ned den övre skenan 13' och därmed den nedre skenan ll', så att vagnen 32 börjar drivas framåt. Då vagnen 32 drivs längs den nedre skenan ll', sänks den bakomvarande separerings- , anordningens 10 övre skena och således även dess därmed förbundna undre skena, varvid en bakomvarande vagn 33 drivs framåt till det läge som vagnen 32 intog tidigare.

En längre bak belägen vagn 34 intar det läge som vagnen 33 hade tidigare etc. Denna "kedjereaktion" bakåt i aggregatet 30 avbryts av att den utmatade vagnen 32 passerar givaren 23 (se fig 3 och 4), som verksamgör kolv-cylinderaggregatet 2l, vilket lyfter den främre separeringsanordningens 20 övre skena 13'.

På så sätt erhålls en mycket effektiv buffertlag- ring, där vagnarna kan matas ut en i taget under det att framdrivningsaxeln 2 roteras kontinuerligt. Där- igenom undanröjs de inledningsvis diskuterade nackdelarna med förut kända buffertlagringsanordningar. I aggregatet 30 enligt uppfinningen behöver buffertbanan inte delas upp i separat drivna avsnitt, utan axeln 2 drivs konti- nuerligt medelst en enda motor 31. Endast ett fåtal styr- och manöverorgan erfordras.

Avslutningsvis bör det påpekas att uppfinningen ingalunda är begränsad till de i det föregående beskriv- na utföringsformerna utan flera modifieringar av den- samma är tänkbara inom ramen för efterföljande patent- krav. Separeringsanordningarna och buffertlagringsaggre- gatet kan exempelvis tidsstyras på olika sätt alltefter transportsystemets funktion och användning. Det önskade avståndet mellan vagnarna kan exempelvis varieras genom användning av olika långa övre skenor i separeringsan- ordningarna, vilka därigenom håller kvar vagnarna under en viss tid proportionellt mot det önskade avståndet.

Claims (10)

10 15 20 25 30 464 188 PATENTKRAV

1. l. Sätt att separera på varandra följande vagnar (4, 5), som ingår i ett hängtransportörsystem och som via trissor (6) är upphängda på en banbildande axel (2), vilken roteras och därigenom driver vagnarna framåt längs banan, varvid varje vagn har åtminstone ett över- liggande, för frirullning på odriven bana avsett bär- hjul (7, 8), som är beläget på avstånd från framdriv- ningsaxeln, k ä n n e t e c k n a t av att två på va- randra följande vagnar, som skall separeras, drivs genom en separeringsanordning (1), vilken är anordnad väsent- ligen i ett med framdrivningsaxeln (2) gemensamt verti- kalplan och i vilken den med avseende på framdrivnings- riktningen (A) främre vagnen (4) drivs med i huvudsak konstant hastighet med trissorna i ständig rullkontakt med framdrivningsaxeln medan den med avseende på fram- drivningsriktningen bakre vagnens (5) bärhjul (8) rullas upp på en på avstånd från och ovanför framdrivningsaxeln (2) belägen skena (ll), vars med avseende på framdriv- ningsriktningen främre ände lyfts upp så att skenan snedställs i nämnda vertikalplan, varigenom den bakre vagnen (5) lyfts bort från framdrivningsaxeln och stoppas temporärt, och att skenan (ll) efter en viss tid, eller efter att den främre vagnen (4) har passerat separerings- anordningen (1), sänks ned igen så att den bakre vagnens (5) trissor (6) släpps ned på framdrivningsaxeln och den bakre vagnen börjar drivas framåt på nytt.

2. Sätt enligt krav l, k ä n n n e t e c k n a t av att en ytterligare skena (13) används, vilken är belägen väsentligen i nämnda vertikalplan och på avstånd ovanför den förstnämnda skenan (ll) och vilken är för- bunden med denna, varvid den främre vagnens (4) bärhjul (7) underifrån bringas att rulla på och underifrån lyfta den ytterligare skenan (13), som därigenom lyfter den förstnämnda skenan (ll), så att den bakre vagnen (5) stoppas temporärt. 464 188 10 15 20 25 30 35 10

3. Sätt enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a t av att flera separeringsanordningar placeras i direkt följd och mekaniskt seriekopplas efter varandra, varigenom en buffertlagring av vagnar möjliggörs, vid vilken en vagn i taget matas ut från en främre separe- ringsanordning medan övriga vagnar matas fram stegvis till framförvarande separeringsanordning.

4. I ett hängtransportörsystem ingående anordning för separering av åtminstone två på varandra följande vagnar (4, 5), som är upphängda på en roterbar, banbil- dande axel (2) och som var och en har trissor (6), vilka vid framdrivning av vagnen längs banan är i friktions- och rullkontakt med framdrivningsaxeln (2), varvid varje vagn dessutom har åtminstone ett överliggande, för fri- rullning på odriven bana avsett bärhjul (7, 8), som är beläget på avstånd från framdrivningsaxeln, k ä n - n e t e c k n a d av dels ett första, på avstånd från och ovanför framdrivningsaxeln placerat organ (ll) för temporär upplyftning av en med avseende på framdriv- ningsriktningen (A) bakre vagn (5) medelst dennas bär- hjul (8), varvid vagnens (5) trissor (6) lämnar framdriv- ningsaxeln (2), dels ett andra, med det första organet (ll) förbundet organ (13) för åstadkommande av nämn- da upplyftning, företrädesvis under en med avseende på framdrivningsriktningen (A) främre vagns (4) drivning genom separeringsanordningen (1).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att det första organet omfattar en första eller nedre skena (ll), som är väsentligen parallell med framdriv- ningsaxeln (2) och som har en för bärhjulen (7, 8) av- sedd rullbana (12) riktad uppåt, och att det andra orga- net omfattar en andra eller övre skena (13), vilken är placerad på avstånd från och ovanför den första ske- nan (ll) och vilken har en för bärhjulen (7, 8) avsedd rullbana (14) riktad nedåt mot den första skenan (ll), varvid de båda skenorna (ll, 13) och framdrivníngsaxeln (2) är placerade väsentligen i ett gemensamt vertikal- 10 15 20 25 30 35 464 188 ll plan och varvid de båda skenorna (ll, 13) är ledbart monterade och så förbundna med varandra att deras med avseende på framdrivningsriktningen (A) främre ändar är i huvudsak samtidigt upplyftbara i riktning bort från framdrivningsaxeln (2) för snedställning av skenor- na (ll, 13) med avseende på denna axel (2) i nämnda vertikalplan.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda upplyftning åstadkommes genom att den främre vagnens (4) bärhjul (7) rullar på den övre skenans (13) nedåtriktade rullbana (14) med sina trissor (6) i ständig rullkontakt med framdrivningsaxeln (2) under det att den bakre vagnens (5) bärhjul (8) rullar på den nedre skenans (ll) uppåtriktade rullbana (12) med sina trissor (6) ur kontakt med framdrivningsaxeln (2), varigenom separering av de båda vagnarna (4, 5) möjlig- görs.

7. Anordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d främre del därav, är så utformad att avståndet mellan av att den övre skenan (13), eller en dennas nedåtriktade rullbana (14) och framdrivningsaxeln (2) minskar i framdrivningsriktningen (A).

8. Aggregat för buffertlagring av flera hängande vagnar (32-34), som ingår i ett hängtransportörsystem, k ä n n e t e c k n a t av att aggregatet (30) omfattar flera i direkt följd efter varandra placerade anordningar (10, 20) för separering av åtminstone två pá varandra följande vagnar, som är upphängda på en roterbar, ban- bildande axel (2) och som var och en har trissor (6), vilka vid framdrivning av vagnen längs banan är i frik- tions- och rullkontakt med framdrivningsaxeln (2), varvid varje vagn dessutom har åtminstone ett överliggande, för frirullning på odriven bana avsett bärhjul (7, 8), som är beläget på avstånd från framdrivningsaxeln, var- vid separeringsanordningarna (10, 20) därutöver omfattar dels ett första, på avstånd från och ovanför framdriv- ningsaxeln placerat organ (ll, ll') för temporär upplyft- 464 188 10 15 20 12 ning av en med avseende på framdrivningsriktningen (A) bakre vagn medelst dennas bärhjul, varvid vagnens tris- sor (6) lämnar framdrivningsaxeln (2), dels ett andra, med det första organet (ll, ll') förbundet organ (13, l3') för åstadkommande av nämnda upplyftning, företrädesvis under en med avseende på framdrivningsriktningen (A) främre vagns drivning genom separeringsanordningen, och varvid separeringsanordningarna (10, 20) är meka- niskt seriekopplade, så att en vagn i taget är utmat- ningsbar från aggregatet (30) under det att övriga vag- nar i aggregatet är förflyttbara stegvis framåt till framförvarande separeringsanordning.

9. Aggregat enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att den med avseende på framdrivningsriktningen (A) främst placerade separeringsanordningen (20) har ett manöverorgan (21) för åstadkommande av nämnda upplyft- ning av det första organet (ll').

10. Aggregat enligt krav 9, k ä n n e t e c k - n a t av en med avseende på framdrivningsriktningen (A) framför den främsta separeringsanordningen (20) placerad givare (23) för verksamgöring av manöverorganet (21) alltefter vagnarnas drivning förbi givaren.