EA026804B1

EA026804B1 - Направляющий рельс для конвейера и конвейер, содержащий такой направляющий рельс

Info

Publication number: EA026804B1
Application number: EA201491779A
Authority: EA
Inventors: Пер-Олоф Ихрефорс
Original assignee: Этон Инновейшн Аб
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2017-05-31
Also published as: CN104321238A; WO2013147692A1; CN104321238B; KR102067304B1; EP2830923B1; PL2830923T3; EP2830923A1; SE1250308A1; US20150021147A1; SI2830923T1; EA201491779A1; MX346363B; US9371075B2; EP2830923A4; JP6189414B2; KR20150016221A; JP2015511569A; HUE045681T2; SE538606C2; MX2014011454A

Abstract

Предложен направляющий рельс (2) для конвейера, выполненного с возможностью перемещения кронштейнов (31, 35) для изделий в подвешенном состоянии, причем направляющий рельс (2) выполнен с возможностью размещения по центру на главном рельсе (30) конвейера, при этом направляющий рельс (2) содержит корпус (4), отличающийся тем, что направляющий рельс (2) дополнительно содержит привод (7, 19), выполненный с возможностью остановки поступления следующих кронштейнов для изделий на направляющий рельс и поворотно подвешенный к корпусу (4), при этом привод (7, 19) содержит верхнюю поверхность (11) и выполнен с возможностью перемещения из первого верхнего положения во второе нижнее положение и стопорный элемент (8), поворотно соединенный с приводом (7, 19) так, что стопорный элемент (8) находится в поднятом стопорном положении, когда привод (7, 19) находится во втором нижнем положении, причем стопорный элемент (8) находится в пониженном обходном положении, когда привод (7, 19) находится в первом верхнем положении. Преимущество направляющего рельса состоит в том, что может быть обеспечена очередь из кронштейнов для изделий, где разнесение между кронштейнами для изделий обеспечивается направляющими рельсами просто и экономически эффективно. Также рассматривается узел направляющего рельса или конвейер, содержащий такой рельс.

Description

Настоящее изобретение относится к направляющему рельсу, имеющему функцию остановки, для конвейера, перемещающего подвешенные грузы. Грузы удерживаются кронштейном для изделий, который катится по главному рельсу конвейера, где направляющий рельс расположен центрально на главном рельсе, таким образом направляя кронштейн для изделий в боковом направлении.

Уровень техники

Конвейеры, которые перемещают изделия в подвешенном состоянии, общеизвестны на текстильных фабриках, например для пошива рубашек, в которых различные элементы ткани висят на кронштейне для изделий, который перемещается по рельсу к рабочему месту, где все или часть элементов подлежат сшиванию друг с другом. Кронштейн для изделий состоит из двух колес, удерживаемых вместе осью. Колеса предназначены для качения по опорным поверхностям главного рельса и направляются в боковом направлении центрально расположенным направляющим рельсом.

Направляющий рельс может быть выполнен за одно с главным рельсом, что обеспечивает экономически эффективный прямой рельс. Однако, когда кронштейн для изделий должен покинуть или поступить на главный рельс, необходимо использовать переключатель, выполненный с возможностью отклонения кронштейна для изделий на или с главного рельса. Когда направляющий рельс выполнен за одно с главным рельсом, главный рельс должен быть разрезан, для того чтобы иметь возможность вставить готовый переключающий модуль в главный рельс. Это обеспечивает негибкое решение, которое сложно перестроить или изменить.

Также известно использование отдельного направляющего рельса, являющегося прямой балкой, который установлен на главный рельс. Таким образом, отсутствует необходимость разрезания главного рельса, для того чтобы вставить переключающее устройство. В этом решении, для того чтобы вставить переключающее устройство, разрезается направляющий рельс. Это обеспечивает более гибкое решение, которое по-прежнему несколько сложно перестроить. Такое решение известно из \УО 98/54074.

Еще более гибкое решение заключается в обеспечении направляющего рельса модульной конструкции, при этом один или несколько элементов направляющего рельса могут быть легко удалены с главного рельса, для того чтобы обеспечить пространство для переключающего элемента. Каждый элемент направляющего рельса расположен в заданных положениях установки, имеющих крепежные отверстия для прикрепления элементов направляющего рельса. Предпочтительно переключающий элемент также имеет модульную конструкцию. Такое решение известно из документа \УО 2007/018462, который, таким образом, включен в описание как ссылка.

В зависимости от используемых кронштейнов для изделий, т.е. от грузов, перемещаемых кронштейнами для изделий, может возникнуть необходимость в отделении кронштейнов для изделий друг от друга, так чтобы они не сталкивались друг с другом или так чтобы грузы, перемещаемые кронштейнами для изделий, не сталкивались друг с другом. Если изделия мягкие, они могут запутаться или застрять друг в друге, при соприкосновении друг с другом, а если изделия больше и тверже, то при столкновении они могут деформироваться или повредить друг друга.

Известны различные решения этой проблемы. В одном решении кронштейны для изделий снабжены выполненным за одно разделителем, который обеспечит заданное расстояние между каждым кронштейном для изделий. Разделители опираются друг на друга и, таким образом, обеспечивают заданное расстояние между каждым кронштейном для изделий без необходимости использования специальных стопорных элементов. Кронштейны для изделий также могут быть снабжены защитным кожухом, который удерживает изделия на расстоянии.

Также возможно ввести различные стопорные элементы в конвейер. Такие стопорные элементы часто используются перед рабочим местом, для того чтобы освободить кронштейн для изделий, когда рабочее место готово принять новый кронштейн для изделий.

Стопорный элемент управляется блоком управления системы конвейера. Однако практически невозможно обеспечить множество действующих стопорных элементов, для того чтобы позволить кронштейнам для изделий вставать в очередь на заданном расстоянии.

В некоторых системах эти решения работают хорошо, но по-прежнему есть возможность для улучшений.

- 1 026804

Описание изобретения

Задача изобретения, следовательно, заключается в обеспечении улучшенного направляющего рельса, который имеет выполненный за одно стопорный элемент. Дополнительная задача заключается в обеспечении улучшенного направляющего рельса с выполненным за одно стопорным элементом, который выполнен для кронштейна для изделий, имеющего два колеса. Дополнительная задача изобретения заключается в обеспечении узла направляющего рельса, который является модульным и посредством которого требуемое разнесение может быть обеспечено.

Решение проблемы согласно изобретению описано в описательной части п.1 для направляющего рельса и в п.10 для узла направляющего рельса. Дальнейшие пункты формулы изобретения направлены на конвейер и предпочтительные варианты выполнения и дополнительные варианты направляющего рельса.

В направляющем рельсе для конвейера, выполненного с возможностью перемещения кронштейнов для изделий в подвешенном состоянии, где направляющий рельс выполнен с возможностью расположения по центру на главном рельсе конвейера, где направляющий рельс содержит корпус, задача изобретения достигается тем, что направляющий рельс содержит привод, расположенный поворотно подвешенным к корпусу, где привод выполнен с возможностью перемещения из первого верхнего положения во второе нижнее положение, и стопорный элемент, поворотно соединенный с приводом, так что стопорный элемент находится в поднятом стопорном положении, когда привод находится во втором нижнем положении, и что стопорный элемент находится в пониженном обходном положении, когда привод находится в первом верхнем положении.

По этому первому варианту выполнения направляющего рельса согласно изобретению направляющий рельс будет содержать стопорный элемент, соединенный с приводом. Привод управляется кронштейном для изделий, так что стопорный элемент будет останавливать поступление следующих кронштейнов для изделий на направляющий рельс до тех пор, пока кронштейн для изделий находится на направляющем рельсе. Когда кронштейн для изделий покидает направляющий рельс, стопорный элемент будет позволять поступление нового кронштейна для изделий на направляющий рельс. Когда новый кронштейн для изделий поступает на направляющий рельс, новый кронштейн для изделий приведет в действие привод, так что стопорный элемент остановит поступление другого кронштейна для изделий на направляющий рельс. Располагая несколько направляющих рельсов друг за другом, обеспечивается автоматическая функция очереди с заданным разнесением.

В предпочтительном варианте изобретения привод поворотно подвешен к корпусу двумя поворотными рычагами. Таким образом, верхняя поверхность привода параллельна верхней поверхности корпуса как в первом верхнем положении, так и во втором нижнем положении. Преимущество заключается в том, что привод будет приводиться в действие, когда кронштейн для изделий находится в любом положении направляющего рельса.

В предпочтительном варианте изобретения привод толкается в первое верхнее положение упругим элементом. Упругий элемент выбирается так, чтобы привод нажимался кронштейном для изделий. Таким образом, стопорный элемент находится в нижнем положении, когда кронштейн для изделий не опирается на привод, т.е. направляющий рельс пуст, это означает, что кронштейн для изделий может поступить на направляющий рельс. Как только кронштейн для изделий поступил на направляющий рельс, привод нажимается и стопорный элемент остановит поступление следующих кронштейнов для изделий.

В предпочтительном варианте изобретения верхняя поверхность привода содержит промежуточное углубление между передней частью и задней частью привода. Преимущество заключается в том, что тележка кронштейна для изделий, содержащая два отстоящих колеса, по-прежнему будет способна поступать на направляющий рельс. Благодаря углублению первое колесо не будет нажимать привод, когда второму колесу предстоит пройти стопорный элемент, что позволяет тележке кронштейна для изделий поступить на направляющий рельс. Когда тележка прошла стопорный элемент, колеса тележки упрутся в переднюю часть и/или заднюю часть привода, так что стопорный элемент остановит поступление следующих тележек кронштейна для изделий на направляющий рельс.

В предпочтительном варианте изобретения направляющий рельс является модульным, так что длина направляющего рельса определена как одна единица длины. Предпочтительно единица длины соответствует заданным положениям установки модульных направляющих рельсов, используемых в системе конвейера, где разнесение положений установки для направляющих рельсов соответствует единице длины. Таким образом, длина модульного направляющего рельса составляет множество единиц длины. Возможно обеспечить направляющий рельс различных длин, где один направляющий рельс имеет длину в одну единицу длины и другой направляющий рельс, например, имеет длину в две единицы длины.

В предпочтительном варианте изобретения одна или более удлиненных направляющих рельсов соединены с направляющим рельсом. Удлиненный направляющий рельс содержит корпус и привод, расположенный в корпусе, но не содержит стопорный элемент. Соединяя привод удлиненного направляющего рельса с первым направляющим рельсом при помощи соединительного элемента, обеспечивается более длинный направляющий рельс, который также регистрирует, если кронштейн для изделий опирается на какую-либо часть поверхности привода. Соединяя множество удлиненных направляющих рельсов с пер- 2 026804 вым направляющим рельсом, обеспечивают направляющий рельс, имеющий требуемую длину. Длина полученных узлов направляющего рельса задает расстояние между двумя кронштейнами для изделий или двумя тележками кронштейна для изделий. Таким образом, одни и те же кронштейны для изделий могут использоваться для перемещения изделий, имеющих различные формы и размеры.

Одно из преимуществ заключается в том, что можно задать различное разнесение в различных положениях в системе конвейера. Например, возможно задать относительно длинный интервал разнесения перед рабочим местом, так чтобы большие изделия могли вставать в очередь, не соударяясь друг с другом, и задать короткий интервал разнесения перед местом разгрузки, где кронштейны для изделий опустошаются. Поскольку направляющие рельсы имеют модульную конструкцию, легко изменить разнесение у рабочего места, если изделие изменилось.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет описано более подробно далее со ссылкой на варианты выполнения, которые показаны на сопровождающих чертежах, на которых показано:

фиг. 1 - узел направляющего рельса, содержащий направляющий рельс и удлиненный направляющий рельс согласно изобретению;

фиг. 2 - вид в сечении узла направляющего рельса с фиг. 1;

фиг. 3 - узел направляющего рельса с фиг. 1, где привод нажат кронштейном для изделий;

фиг. 4 - вариант направляющего рельса согласно изобретению, выполненный для тележки кронштейна для изделий;

фиг. 5 - часть системы конвейера, содержащую множество направляющих рельсов согласно изобретению; и фиг. 6 - часть системы конвейера, содержащей множество направляющих рельсов, выполненных для тележки кронштейна для изделий согласно изобретению.

Варианты осуществления изобретения

Варианты выполнения изобретения с дополнительными вариантами, описанные далее, следует рассматривать только в качестве примеров и никоим образом не ограничивающими объем охраны, заявленный в формуле изобретения.

На фиг. 1-3 показан узел 1 направляющего рельса, содержащий направляющий рельс 2 и удлиненный направляющий рельс 3. Направляющий рельс 2 и удлиненный направляющий рельс 3 соединены друг с другом соединительным элементом 12. Узел направляющего рельса может содержать несколько удлиненных направляющих рельсов 3, но будет иметь только один направляющий рельс 2.

Направляющий рельс 2 содержит продольный корпус 4. В показанном примере, корпус является полым, так что привод 7 может быть расположен между боковыми стенками 5, 6, внутри корпуса. Таким образом, продольные боковые стенки 5, 6 будут выполнять функцию направляющего рельса для колес кронштейна для изделий, так чтобы колеса направлялись на рельс конвейера. Привод выполнен с возможностью перемещения из первого верхнего положения во второе нижнее положение. На фиг. 1 и 2 привод показан в верхнем положении. Привод подвешен к корпусу посредством первого поворотного рычага 9 и второго поворотного рычага 10. Поворотные рычаги параллельны, так что верхняя поверхность 11 привода всегда будет параллельна корпусу, независимо от положения. Направляющий рельс 2 дополнительно содержит стопорный элемент 8, поворотно соединенный с приводом таким образом, что стопорный элемент находится в поднятом стопорном положении, когда привод находится во втором нижнем положении, и что стопорный элемент находится в пониженном обходном положении, когда привод находится в первом верхнем положении. Следовательно, стопорный элемент показан на фиг. 1 и 2 в пониженном обходном положении.

Фиг. 2 показывает вид в сечении корпусов узла направляющего рельса с фиг. 1. Здесь можно видеть первый поворотный рычаг 9 и второй поворотный рычаг 10. Стопорный элемент 8 предпочтительно, как в этом примере, выполнен за одно с первым поворотным рычагом 9, хотя другое соединение также возможно. Привод толкается в верхнее положение упругим элементом 14, действующим между корпусом и одним из поворотных рычагов, здесь вторым поворотным рычагом 10. Первый поворотный рычаг также снабжен прерывателем 13, который выполнен с возможностью прерывания луча света оптического переключателя, который может быть установлен в корпусе. Таким образом, можно послать сигнал в блок управления, когда привод приводится в действие и, таким образом, когда задействуется функция остановки.

Направляющий рельс выполнен с возможностью установки в центре рельса конвейера. Таким образом, корпус направляющего рельса содержит средство крепления, здесь в виде упругих защелок 20, выполненных с возможностью захвата продольных выемок в рельсе конвейера. Для того чтобы иметь возможность модульно установить направляющий рельс, корпус дополнительно содержит крепежные выступы 21, выполненные с возможностью вхождения в крепежные отверстия в рельсе конвейера. В рельсе конвейера, крепежные отверстия снабжены модульным разнесением, так чтобы каждое крепежное отверстие, например, соответствовало единице длины.

На фиг. 3 узел направляющего рельса показан в задействованном состоянии, где привод находится во втором нижнем положении, и стопорный элемент находится в поднятом стопорном положении. При- 3 026804 вод приводится в действие, т.е. нажимается, кронштейном 31 для изделий, который опирается на верхнюю поверхность привода 7. Когда кронштейн для изделий поступил на узел направляющего рельса и нажал на верхнюю сторону привода, стопорный элемент остановит поступление любого следующего кронштейна для изделий на узел направляющего рельса до тех пор, пока первый кронштейн для изделий по-прежнему опирается на узел направляющего рельса. Когда кронштейн для изделий покидает узел направляющего рельса, привод восстановит свое нейтральное верхнее положение, и стопорный элемент позволит новому кронштейну для изделий поступить на узел направляющего рельса.

Фиг. 5 показывает множество направляющих рельс 2, расположенных смежно друг с другом на рельсе конвейера. В этом примере направляющий рельс 2 используется без каких-либо удлиненных направляющих рельсов. Направляющие рельсы 2 установлены в центре рельса 30 конвейера и, таким образом, будут направлять кронштейны 31 для изделий в боковом направлении, так что кронштейн для изделий будет способен управляемо катиться по рельсу конвейера. Управляемый снаружи ограничитель 32 расположен впереди направляющих рельсов в положении, где кронштейны для изделий должны вставать в очередь, например перед рабочим местом.

Над рельсом конвейера расположена круговая конвейерная цепь 34, выполненная с возможностью перемещения кронштейнов для изделий. Конвейерная цепь содержит множество конвейерных крюков 33, выполненных с возможностью захвата колесной оси конвейера для изделий. Конвейерный крюк шарнирно подвешен на конвейерной цепи, так что крюк может находиться либо в нижнем положении, в котором он может захватить кронштейн для изделий, либо в поднятом положении, в котором он проходит выше кронштейна для изделий. В показанном примере управляемый снаружи ограничитель 32 переведен в нерабочее состояние, что позволяет конвейерному крюку захватить первый кронштейн для изделий. Когда ограничитель 32 приводится в действие, стопорный элемент находится в поднятом положении, что останавливает кронштейн для изделий и также удерживает конвейерный крюк в поднятом положении, когда он проходит кронштейн для изделий. Когда первый кронштейн для изделий перетягивается с первого направляющего рельса, кронштейн для изделий покидает привод первого направляющего рельса. Таким образом, привод толкается в его нейтральное положение, что, в свою очередь, опускает стопорный элемент направляющего рельса. Когда стопорный элемент находится в нижнем положении, следующий конвейерный крюк будет способен захватить кронштейн для изделий и перетянет его со второго направляющего рельса на первый направляющий рельс, что, в свою очередь, поднимет стопорный элемент первого направляющего рельса. Когда кронштейн для изделий покидает второй направляющий рельс, стопорный элемент второго направляющего рельса позволит перетянуть следующий кронштейн для изделий на второй направляющий рельс. Таким же образом, все кронштейны для изделий, ожидающие в очереди, синхронно переместятся на один шаг вперед друг за другом. Когда конвейерный крюк, перетягивающий кронштейн для изделий, достигает стопорного элемента предыдущего направляющего рельса, который находится в поднятом стопорном положении, конвейерный крюк набежит на стопорный элемент и, таким образом, будет нажат вверх, так что крюк потеряет зацепление с осью кронштейна для изделий. Кронштейн для изделий, таким образом, дойдет до ограничителя на стопорном элементе.

Разнесение между кронштейнами для изделий задается расстоянием между каждым стопорным элементом. Для небольших товаров достаточно небольшого разнесения, как показано в примере. Для более длинных разнесений направляющий рельс соединяется с требуемым количеством удлиняющих направляющих рельсов, так чтобы обеспечить требуемое разнесение. Таким образом, можно использовать один и тот же кронштейн для изделий для переноса множества изделий различных размеров в той же системе конвейера. Также можно группировать узлы направляющего рельса в один блок, имеющий одно разнесение на рабочем месте, когда кронштейны для изделий переносят продукт, и другой блок направляющего рельса, имеющий более короткое разнесение, когда кронштейны для изделий опустошаются в месте разгрузки. Это делает возможным индивидуальную адаптацию разнесения на каждом рабочем месте к требованиям для этого рабочего места, что сэкономит пространство. Преимуществом является возможность использования одного типа кронштейна для изделий и отсутствие необходимости использования кронштейнов для изделий с защитными устройствами различных типов для отделения переносимых изделий или кронштейнов для изделий, имеющих фиксированную длину, подходящую для конкретного продукта.

Направляющий рельс предпочтительно имеет модульную конструкцию, так что длина направляющего рельса определена как одна единица длины. Единица длины может составлять, например, 10 или 20 см. Направляющий рельс предпочтительно выполнена с возможностью установки в заданных положениях установки на главном конвейере, имея разнесение, соответствующее единице длины или множеству единиц длины. В одном примере конвейер снабжен модульной системой направляющего рельса, где направляющий рельс содержит прямые модульные направляющего рельса, где каждый направляющий рельс имеет длину в одну единицу длины. Длина модульного направляющего рельса составляет множество единиц длины. Можно обеспечить направляющий рельс различных длин, где один направляющий рельс имеет длину в одну единицу длины, и другой направляющий рельс, например, имеет длину в две единицы длины.

- 4 026804

В такой системе одна или более прямых направляющих рельсов могут быть заменены элементом другого типа, например модульным отклоняющим устройством или переключателем, имеющим длину, составляющую множество единиц длины. С направляющими рельсами по изобретению функция очереди с выбираемым разнесением может быть легко обеспечена на рабочем месте в системе конвейера путем замены прямого направляющего рельса на направляющий рельс, имеющий функцию остановки. Когда рабочее место подлежит удалению, модульная конструкция позволяет удалить функцию очереди путем замены направляющего рельса, включающего в себя функцию остановки, на простой прямой направляющий рельс. Когда рабочее место подлежит изменению или замене, модульная конструкция позволяет адаптировать функцию очереди к новому рабочему месту путем вставки или удаления одного или более удлиненных направляющих рельсов.

В дополнительном варианте направляющего рельса по изобретению, показанном на фиг. 4, первый направляющий рельс приспособлен для тележки 35 кронштейна для изделий, содержащей два отстоящих колеса 36, 37, переносящих тележку, подходящую для более тяжелых изделий. Корпус удлиненного направляющего рельса такой же, как описано выше, с приводом 19, который снабжен углублением 15 в средней части привода 19. Передняя секция 16 и задняя секция 17 походят на привод 7, т.е. имеют ту же высоту, что и привод 7 в верхнем положении. Когда привод 19 находится в верхнем положении, углубление 15 будет находиться приблизительно на том же уровне, что и верхняя часть корпуса 4. Когда колесо кронштейна для изделий находится в углублении, привод не будет приведен в действие, т.е. привод будет находиться в верхнем положении. На фиг. 6 показан пример конвейера, содержащего узел направляющего рельса, как показано на фиг. 4. Каждый узел направляющего рельса содержит направляющий рельс 2 с приводом 19 и удлиненный направляющий рельс 3. Когда такая тележка 35 кронштейна для изделий поступает на направляющий рельс, привод 19 сначала будет нажат, когда переднее колесо 36 тележки будет опираться на заднюю секцию 17 и когда тележка продолжит перемещение в направлении 18, переднее колесо поступит в углубление 15, что позволит приводу 19 вернуться в нейтральное состояние, со стопорным элементом 8 в нижнем положении. Таким образом, заднее колесо 37 тележки может пройти стопорный элемент, так что тележка может поступить на направляющий рельс. Когда заднее колесо тележки опирается на заднюю секцию привода и/или переднее колесо тележки опирается на переднюю секцию привода, привод нажимается, так чтобы стопорный элемент остановил поступление следующей тележки кронштейна для изделий на направляющий рельс. Поскольку колеса тележки будут опираться на верхние поверхности любого из привода 19, соединительного элемента 12 или удлиненного направляющего рельса 3, стопорный элемент будет останавливать поступление следующих тележек на направляющий рельс до тех пор, пока тележка находится на узле направляющего рельса. Когда тележка освобождается из узла направляющего рельса, стопорный элемент будет опущен, и следующая тележка кронштейна для изделий может поступить на направляющий рельс таким же образом, как описано выше. Соединяя требуемое количество удлиненных направляющих рельсов с первым направляющим рельсом, любое требуемое разнесение может быть обеспечено.

Также можно установить рельс конвейера под наклоном, так чтобы кронштейны для изделий могли сами катиться с одного направляющего рельса на следующую, когда стопорный элемент освобождает их. Это может, например, являться преимуществом для обеспечения более простых вспомогательных конвейеров, в которых отдельная конвейерная цепь не требуется.

Изобретение не ограничивается вариантами выполнения, описанными выше, множество дополнительных вариантов и модификаций возможны в пределах объема следующих пунктов формулы изобретения.

Ссылочные позиции.

1: Узел направляющего рельса.

2: Направляющий рельс.

3: Удлиненный направляющий рельс.

4: Корпус.

5: Боковая стенка.

6: Боковая стенка.

7: Привод.

8: Стопорный элемент.

9: Первый поворотный рычаг.

10: Второй поворотный рычаг.

11: Верхняя поверхность.

12: Соединительный элемент.

13: Прерыватель.

14: Упругий элемент.

15: Углубление.

16: Передняя секция.

17: Задняя секция.

18: Направление перемещения.

- 5 026804

19: Привод.

20: Защелка.

21: Выступ.

30: Рельс конвейера.

31: Кронштейн для изделий.

32: Ограничитель.

33: Конвейерный крюк.

34: Конвейерная цепь.

35: Тележка кронштейна для изделий. 36: Переднее колесо.

37: Заднее колесо.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Направляющий рельс (2) для конвейера, выполненного с возможностью перемещения кронштейнов (31, 35) для изделий в подвешенном состоянии, причем направляющий рельс (2) выполнен с возможностью размещения по центру на главном рельсе (30) конвейера, при этом направляющий рельс (2) содержит корпус (4), отличающийся тем, что направляющий рельс (2) дополнительно содержит привод (7, 19), выполненный с возможностью остановки поступления следующих кронштейнов для изделий на направляющий рельс и поворотно подвешенный к корпусу (4), при этом привод (7, 19) содержит верхнюю поверхность (11) и выполнен с возможностью перемещения из первого верхнего положения во второе нижнее положение, и стопорный элемент (8), поворотно соединенный с приводом (7, 19) так, что стопорный элемент (8) находится в поднятом стопорном положении, когда привод (7, 19) находится во втором нижнем положении, причем стопорный элемент (8) находится в пониженном обходном положении, когда привод (7, 19) находится в первом верхнем положении.
2. Направляющий рельс по п.1, отличающийся тем, что привод (7, 19) поворотно подвешен к корпусу (4) посредством первого поворотного рычага (9) и второго поворотного рычага (10), так что верхняя поверхность (11) привода (7, 19) параллельна верхней поверхности корпуса (4) как в первом верхнем положении, так и во втором нижнем положении.
3. Направляющий рельс по п.2, отличающийся тем, что стопорный элемент (8) выполнен как одно целое с первым поворотным рычагом (9).
4. Направляющий рельс по любому из пп.2, 3, отличающийся тем, что один из поворотных рычагов (9, 10) содержит прерыватель (13), выполненный с возможностью прерывания луча света оптического датчика, когда привод находится во втором нижнем положении.
5. Направляющий рельс по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит упругий элемент (14), который толкает привод (7, 19) в первое верхнее положение.
6. Направляющий рельс по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что верхняя поверхность (11) привода (19) содержит промежуточное углубление (15) между передней частью (16) и задней частью (17) привода.
7. Направляющий рельс по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что корпус (4) содержит две продольные параллельные боковые стенки (5, 6), при этом привод (7, 19) расположен между боковыми стенками (5, 6).
8. Направляющий рельс по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что направляющий рельс является модульным, так что длина направляющего рельса составляет одну единицу длины, при этом направляющий рельс выполнен с возможностью установки в заданных положениях установки на главном рельсе конвейера с разнесением в пространстве, соответствующим единице длины или множеству единиц длины.
9. Направляющий рельс по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что направляющий рельс изготовлен из материала, имеющего низкий коэффициент трения, такого как ацетальный пластик и/или полиамид.
10. Узел (1) направляющего рельса, содержащий направляющий рельс (2) по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что узел (1) направляющего рельса дополнительно содержит удлиненный направляющий рельс (3), причем удлиненный направляющий рельс (3) содержит корпус (4) и привод (7), поворотно подвешенный к корпусу (4) двумя поворотными рычагами (9, 10), причем привод (7, 19) направляющего рельса (2) соединен с приводом (7) удлиненного направляющего рельса (3) соединительным элементом (12) так, что привод (7, 19) направляющего рельса (2) и привод (7) удлиненного направляющего рельса (3) перемещаются одновременно.
11. Узел направляющего рельса по п.10, отличающийся тем, что корпус (4) удлиненного направляющего рельса (3) содержит две продольные параллельные боковые стенки (5, 6), при этом привод (7) расположен между боковыми стенками (5, 6).
12. Узел направляющего рельса по п.10 или 11, отличающийся тем, что узел направляющего рельса содержит множество удлиненных направляющих рельсов (3), при этом приводы (7) каждого удлиненно- 6 026804 го направляющего рельса (3) соединены друг с другом соединительным элементом (12).
13. Узел направляющего рельса по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что длина удлиненного направляющего рельса (3) представляет собой единицу длины или половину единицы длины, причем длина удлиненного направляющего рельса (3) соответствует заданным положениям установки на главный конвейер с разнесением в пространстве, соответствующим единице длины.
14. Конвейер, содержащий множество направляющих рельсов по любому из пп.1-9.
15. Конвейер по п.14, дополнительно содержащий множество узлов (1) направляющего рельса по любому из пп.10-13.
16. Конвейер по п.15, отличающийся тем, что узлы (1) направляющего рельса расположены по меньшей мере в двух различных блоках, причем узлы направляющего рельса каждого блока имеют различные длины так, что остановочные элементы каждого блока имеют различное разнесение в пространстве.