KR101408955B1

KR101408955B1 - 경량 트롤리장치

Info

Publication number: KR101408955B1
Application number: KR1020120124483A
Authority: KR
Inventors: 김정태
Original assignee: 주식회사 극동기계
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2014-06-17
Also published as: KR20140058024A

Abstract

본 발명은 소형 부품이나 가죽제품 등 경량 이송물을 이송하는 용도로 사용하도록 구동력이 제공되는 상부트롤리와 상부트롤리장치에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하며 아래쪽으로 트랜스퍼 프레임(transfer frame)이 설치되는 하부트롤리로 구성되는 경량 트롤리장치에 관한 것으로서, 경량 이송물이 트랜스퍼 프레임(transfer frame)에 실린 상태에서만 작업공간 내부로 진입이 이루어질 수 있도록 하부트롤리를 구성함으로 해서 작업공간 내부로의 하부트롤리를 차단하여 작업공간의 장비 점검 등의 편리성을 제공할 수 있도록 한 경량 트롤리장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 경량 트롤리장치에 있어서, 소형 부품이나 가죽제품 등 경량 이송물을 이송하는 용도로 사용하도록 모터를 포함하는 드라이빙 유닛의 구동력이 제공되는 상부트롤리와 상부트롤리에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하도록 설치한 하부트롤리를 각각 상부 및 하부가이드레일을 따라서 이동될 수 있게 구성하되, 상기 트랜스퍼 프레임에 걸린 행거상의 경량 이송물을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 신호가 없을 때 작동하여 하부트롤리의 이동을 제한하도록 하부가이드레일에 설치한 스토퍼수단와, 상기 감지센서 및 스토퍼수단 그리고 드라이빙 유닛을 제어하는 제어부로 구성한 것이다.
또한 본 발명에서는 상기 상부트롤리는 상부 가이드레일을 따라서 구름되도록 설치된 트롤리체인과, 트롤리체인에 아이힌지로 설치되는 드로유닛베이스와, 드로유닛베이스의 아래에 상단이 결합되는 드로브래킷과, 드로브래킷에 핀으로 회동되도록 상단이 결합되며 하단에 걸림돌기가 형성된 드로 바와, 상기 핀에 설치되어 드로 바를 항상 하향 탄성지지되게 하는 토션스프링으로 구성하며, 상기 하부트롤리는 하부가이드레일을 따라서 구름되도록 설치된 롤러를 포함하는 트랜스퍼 프레임과, 트랜스퍼 프레임의 상부 좌측과 우측에 서로 마주보도록 핀으로 회동가능하게 설치한 제1락킹도그 및 제2락킹도그와, 핀에 개재하여 제1락킹도그와 제2락킹도그를 트랜스퍼 프레임의 외측으로 탄성지지되게 하는 제1,2토션스프링과, 제1락킹도그의 선단 걸림부 아래에 일단이 고정되고 타단이 제2락킹도그의 선단 걸림부 아래쪽에 위치하는 틸팅 플레이트와, 제1락킹도그가 설치된 트랜스퍼 프레임의 후방에 핀으로 결합되며 하부가이드레일을 따라서 구름되도록 롤러가 설치되며 상기 제2락킹도그의 후단 아래쪽에 트랜스퍼 프레임의 바깥쪽으로 도출되도록 형성한 호형작동면을 들어 올리도록 한 언락킹툴로 구성한 것이다.

Description

경량 트롤리장치{Lightweight trolley device}

본 발명은 소형 부품이나 가죽제품 등 경량 이송물을 이송하는 용도로 사용하도록 구동력이 제공되는 상부트롤리와 상부트롤리장치에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하며 아래쪽으로 트랜스퍼 프레임(transfer frame)이 설치되는 하부트롤리로 구성되는 경량 트롤리장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 경량 이송물이 트랜스퍼 프레임(transfer frame)에 실린 상태에서만 작업공간 내부로 진입이 이루어질 수 있도록 하부트롤리를 구성함으로 해서 작업공간 내부로의 하부트롤리를 차단하여 작업공간의 장비 점검 등의 편리성을 제공할 수 있도록 한 경량 트롤리장치를 제공코자 하는 것이다.

소형 부품이나 가죽제품 등 경량 이송물을 이송하는 용도로 다양한 구성의 트롤리장치가 제공되고 있다.

일반적으로 널리 사용되는 트롤리장치는 가이드레일을 따라서 이동하도록 트롤리체인을 설치하여 드라이브 유닛으로 구동이 이루어질 수 있게 하고 트롤리체인에 행거를 직접 설치하여 이송물의 이송이 이루어질 수 있도록 하고 있다.

상기한 트롤리장치의 경우 대한민국 등록특허공보(B1)10-0241120호(2000.03.02.), 등록특허공보(B1)10-0809045호(2008.03.07.), 등록특허공보(B1)10-0325516호(2002.02.25.)등에서 다양한 형태로 개시되고 있다.

그러나 상기한 대부분의 선행기술들에서 제공하는 트롤리장치들의 경우 트롤리체인에 행거가 직접 설치되는 구성으로 작업공간 내부에 항상 행거가 잔존하게 되므로 작업공간 내부의 청소나 기타 수리 등을 행할 때 많은 불편이 있었다.

또한 이송물 없이 트롤리에 매달린 행거가 이동되므로 작업 종료시 작업공간 내부에 있는 행거를 최종 점검해야 하는 불편도 있었던 바, 업계에서는 상기한 종래 여러 문제점을 일소할 수 있는 신규한 구성의 경량 트롤리장치가 요구되고 있는 실정이었다.

KR 100241120 B1 2000.03.02. KR 100809045 B12008.03.07. KR 100325516 B1 2002.02.25.

이에 본 발명자는 종래 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 경량 이송물이 트랜스퍼 프레임(transfer frame)에 실린 상태에서만 작업공간 내부로 진입이 이루어질 수 있도록 하부트롤리를 구성함으로 해서 작업공간 내부로의 하부트롤리를 차단하여 작업공간의 장비 점검 등의 편리성을 제공할 수 있도록 한 경량 트롤리장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 경량 트롤리장치에 있어서, 소형 부품이나 가죽제품 등 경량 이송물을 이송하는 용도로 사용하도록 모터를 포함하는 드라이빙 유닛의 구동력이 제공되는 상부트롤리와, 상부트롤리에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하도록 설치한 하부트롤리를 각각 상부 및 하부가이드레일을 따라서 이동될 수 있게 구성하되,

상기 트랜스퍼 프레임에 걸린 행거상의 경량 이송물을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 신호가 없을 때 작동하여 하부트롤리의 이동을 제한하도록 하부가이드레일에 설치한 스토퍼수단와, 상기 감지센서 및 스토퍼수단 그리고 드라이빙 유닛을 제어하는 제어부로 구성하였다.

또한 본 발명에서는 상기 상부트롤리는 상부 가이드레일을 따라서 구름되도록 설치된 트롤리체인과, 트롤리체인에 아이힌지로 설치되는 드로유닛베이스와, 드로유닛베이스의 아래에 상단이 결합되는 드로브래킷과, 드로브래킷에 핀으로 회동되도록 상단이 결합되며 하단에 걸림돌기가 형성된 드로 바와, 상기 핀에 설치되어 드로 바를 항상 하향 탄성 지지되게 하는 토션스프링으로 구성하며,

상기 하부트롤리는 하부가이드레일을 따라서 구름되도록 설치된 롤러를 포함하는 트랜스퍼 프레임과, 트랜스퍼 프레임의 상부 좌측과 우측에 서로 마주보도록 핀으로 회동가능하게 설치한 제1락킹도그 및 제2락킹도그와, 핀에 개재하여 제1락킹도그와 제2락킹도그를 트랜스퍼 프레임의 외측으로 탄성지지되게 하는 제1,2토션스프링과, 제1락킹도그의 선단 걸림부 아래에 일단이 고정되고 타단이 제2락킹도그의 선단 걸림부 아래쪽에 위치하는 틸팅 플레이트와, 제1락킹도그가 설치된 트랜스퍼 프레임의 후방에 핀으로 결합되며 하부가이드레일을 따라서 구름되도록 롤러가 설치되며 상기 제2락킹도그의 후단 아래쪽에 트랜스퍼 프레임의 바깥쪽으로 도출되도록 형성한 호형작동면을 들어 올리도록 한 언락킹툴로 구성하였다.

본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치에 의하면 행거상에 경량 이송물이 존재하지 않는 경우 제어부에서 즉시 전자제어 스토퍼수단을 작동시켜 하부트롤리의 이송을 제어할 수 있게 되는 것으로, 작업공간 내에 하부트롤리를 완전히 제거할 수 있게 되므로 작업공간 내부의 점검이나 청소등을 간편하게 행할 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명을 사용할 경우 작업 시작과 동시에 하부트롤리를 작업공간으로 투입할 수 있어 생산관리에서도 편리성을 제공할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치의 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치에서 상하부 가이드레일에 상하부 트롤리가 조립된 상태를 보인 확대 사시도
도 5는 도 4의 정면도
도 6은 본 발명에 적용되는 상부트롤리의 예를 보인 사시도
도 7은 본 발명에 적용되는 하부트롤리의 예를 보인 사시도
도 8은 본 발명에 적용되는 상부트롤리가 하부트롤리에 록킹된 상태 및 언록킹된 상태를 보인 정면도
도 9는 본 발명에 제공되는 스토퍼수단의 설치 구성을 보인 사시도
도 10은 도 9의 평면도

이하에서 본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치의 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치의 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 평면도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치에서 상하부 가이드레일에 상하부 트롤리가 조립된 상태를 보인 확대 사시도, 도 5는 도 4의 정면도 등을 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 경량 트롤리장치(1)는 도시된 바에 의면 지면에 세워지는 여러 개의 지주(2) 상측으로 메인보(3)를 설치하고, 이 메인보(3)에 일정간격으로 양팔보(4)를 설치한다.

상기 양팔보(4)에는 상하 일정간격을 유지하는 상부가이드레일(5)과 하부가이드레일(6)을 일정 간격이 유지되도록 설치한 복수의 스페이스(7)를 볼트너트 등과 같은 고정수단(8)으로 고정한다.

상기 상부가이드레일(5)은 하부 개방형 앵글타입으로 구성되며, 하부가이드레일(6)은 측부 개방형 앵글타입으로 구성한 것으로 두 부재는 트랙형으로 구성하고 설치한다.

상기 상부가이드레일(5)을 따라서 구름 이동하는 상부트롤리(10)는 메인보(3)에 설치되며 모터를 포함하는 드라이빙 유닛(9)에 의해 구동되도록 무한궤도 타입으로 구성한다.

도 6은 본 발명에 적용되는 상부트롤리의 예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명에 적용되는 하부트롤리의 예를 보인 사시도, 도 8은 본 발명에 적용되는 상부트롤리가 하부트롤리에 록킹된 상태 및 언록킹된 상태를 보인 정면도

상기 상부트롤리(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 상부가이드레일(5)을 따라서 구름되도록 트롤리체인(11)을 설치한다. 트롤리체인(11)에는 아래쪽으로 아이힌지(12)를 결합하고, 아이힌지(12)에는 드로유닛베이스(13)를 설치한다.

상기 드로유닛베이스(13)에는 아래쪽으로 드로브래킷(14)의 상단을 결합하고, 드로브래킷(14)의 하단에는 핀(15)으로 회동되도록 드로 바(16)의 상단을 결합한다.

상기 드로 바(16)는 트롤리체인(11)의 진향 반대방향으로 길게 돌출되며, 하단에는 걸림돌기(16a)를 형성한다. 이때 드로 바(16)는 핀(15)에 설치되어 있는 토션스프링(17)의 탄성력이 제공되어 항상 하향 탄성 지지되며, 걸림돌기(16a)는 삼각돌기 형상으로 경사면을 형성한다.

그리고 상기 하부트롤리(20)는 도 7에 도시한 바와 같이 하부가이드레일(6)을 따라서 구름되는 롤러를 포함하는 트랜스퍼 프레임(transfer frame;21)의 상측 좌측과 우측에 서로 마주보도록 핀(22)으로 회동가능하게 제1락킹도그(23) 및 제2락킹도그(24)를 설치한다.

상기 핀(22)에는 제1,2토션스프링(25)(26)을 개재하여 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(23a)(24a)가 트랜스퍼 프레임(21)의 외측으로 탄성지지되게 하며, 이들 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(23a)(24a) 사이에는 상기 상부트롤리(10)의 드로 바(16)에 형성되어 있는 걸림돌기(16a)가 내입되어 걸림 된다. 또한 상기 제2락킹도그(24)의 후단은 트랜스퍼 프레임(21)의 바깥쪽으로 도출되며, 아래쪽으로는 호형작동면(24b)을 형성한다.

상기 제1락킹도그(23)의 걸림부(23a) 아래에는 틸팅 플레이트(27)의 일단을 고정하고, 틸팅 플레이트(27)의 타단은 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(24a) 아래쪽에 위치시켜 제2락킹도그(24)가 트랜스퍼 프레임(21)의 상면에 밀착되도록 하향 회동될 때 틸팅 플레이트(27)를 가압하여 제1락킹도그(23)를 트랜스퍼 프레임(21)의 상면에 밀착되도록 하향 회동시킬 수 있게 한다.

상기 제1락킹도그(23)가 설치된 트랜스퍼 프레임(21)의 후방에는 하부가이드레일(6)을 따라서 구름되도록 롤러가 설치된 언락킹툴(28)을 핀(29)으로 결합한다.

상기 언락킹툴(28)은 선단에 호형작동구(18a)가 형성되며, 호형작동구(28a)는 뒤쪽 하부트롤리(20)의 제2락킹도그(24)에 형성된 호형작동면(24b)의 아래쪽으로 자연스럽게 내입되면서 제2락킹도그(24)를 회동시키게 된다.

상기 트랜스퍼 프레임(21)에는 아래쪽으로 걸이공(21a)을 형성하여 경량 이송물이 걸리는 행거(30)를 설치할 수 있게 하며, 작업공간 입구에 위치하는 행거(30)의 하단 측방에는 행거(30)에 걸린 경량 이송물을 감지하는 감지센서(40)를 설치한다. 감지센서(40)는 지주(2)에 설치하거나, 지면에 세워지는 센서지지대(도시되지 않음)에 설치토록 한다.

상기 감지센서(40)는 접촉센서 또는 비접촉센서가 선택적으로 적용될 수 있다.

그리고 상기 하부가이드레일(6)에는 하부트롤리(20)를 강제 제동하는 수단으로 스토퍼수단(50)을 설치한다. 스토퍼수단(50)은 전기 솔레노이드, 실린더를 이용한 구성 등이 선택적으로 설치될 수 있다.

도 9는 본 발명에 제공되는 스토퍼수단의 설치 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 10은 도 9의 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 스토퍼수단(50)은 도시된 바와 같이 실린더 타입으로 구성되어 있으며, 그 구성은 스페이스(7)에 설치판(51)을 부착하고, 설치판(51)에 실린더(52)를 고정 설치한다.

실린더로드(53)의 전방에는 상하 한조로 구성되며 지지부(54a)와 차단부(54b)가 ㄱ형으로 절곡 형성된 스토퍼(54)를 설치하고, 스토퍼(54)를 구성하는 지지부(54a)의 선단과 설치판(51)에 형성된 브래킷(55)에 핀(56)으로 회동가능하게 결합한다.

상기 지지부(54a)에는 핀(56)에서 벗어난 차단부(54b) 쪽으로 걸림홈(54c)을 형성하고, 이 걸림홈(54c)에는 실린더로드(53)의 선단에 결합된 작동롤러(57)가 내입되게 구성한다.

상기 스토퍼(54)는 실린더로드(53)가 인출될 때 걸림홈(54c)에서 작동롤러(57)가 밀려 나오면서 차단부(54b)의 아래쪽을 지지하면서 차단부(54b)가 하부가이드레일(6)과 직각방향으로 세워져 하부트롤리(20)의 진행을 차단시키게 하고, 반대로 실린더로드(53)가 인입될 때 작동롤러(57)가 걸림홈(54c)으로 내입된 작동롤러(57)가 지지부(54a)를 당기게 되는데, 이때 스토퍼(54)가 90도 회동하면서 차단부(54b)를 하부가이드레일(6)과 평행하게 되어 하부트롤리(20)의 진행에 방해되지 않게 한다.

상기 감지센서(40) 및 스토퍼수단(50) 그리고 드라이빙 유닛(9)은 제어부(60)에 전기적으로 연결되어 일괄적으로 제어될 수 있게 구성한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 경량 트롤리장치(1)는 산업현장(표시되지 않음)에서 특히 경량 이송물을 이송하면서 작업하는 용도로 사용될 수 있는 것으로, 이하에서 본 발명의 사용에 따른 작용을 설명한다.

본 발명은 행거(30)에 경량 이송물이 걸린 상태에서만 하부트롤리(20)의 작동이 이루어질 수 있는 것으로 제어부(60)를 통해서 감지센서(40) 및 스토퍼수단(50) 그리고 드라이빙 유닛(9)에 전원을 인가한 상태에서 대기중인 첫 번째 하부트롤리(20)부터 순차적으로 행거(30)에 경량 이송물을 건다.

상기와 같이 행거(30)에 경량 이송물을 걸린 상태가 감지센서(40)에 감지되면 제어부(60)에서는 전자제어 스토퍼수단(50)을 하부트롤리(20) 전방에서 제거한다.

상기한 상태에서 상부트롤리(10)의 구동이 이루어지면 상부트롤리(10)의 드로 바(16)에 형성된 걸림돌기(16a)가 제1락킹도그(23) 위를 가압하면서 지나게 된다. 이때 하부트롤리(20)는 제2락킹도그(24)의 호형작동면(24b)과 언락킹툴(28)에 형성된 호형작동구(28a)가 서로 걸림되어 고정되므로 전방으로 이동하지 않고 정지된 상태를 유지한다.

상기와 같이 드로 바(16)의 걸림돌기(16a)가 제1락킹도그(23)를 지난 상태에서 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(23a)(24a) 사이에 내입되고, 이어서 하부트롤리(20)가 상부트롤리(10)와 함께 이동이 이루어지게 되는 것이다. 즉, 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(23a)(24a) 사이에 드로 바(16)의 걸림돌기(16a)가 내입된 상태일 때 드로 바(16)는 토션스프링(17)에 의해 하부트롤리(20) 쪽으로 가압되고, 반대로 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)는 제1,2토션스프링(25)(26)에 의해 상부트롤리(10) 쪽으로 가압되므로 걸림돌기(16a)가 제2락킹도그(24)에 걸린다. 이때 제2락킹도그(24)의 호형작동면(24b)과 언락킹툴(28)에 형성된 호형작동구(16a)의 걸림 상태가 해제되어 하부트롤리(20)의 이동이 이루어지게 되는 것이다.

그리고 하부트롤리(20)의 이동을 차단코자 할 시에는 행거(30)에 경량 이송물을 걸지 않으면 된다.

즉, 행거(30)에 경량 이송물이 존재하지 않으면 감지센서(40)에서 이를 감지하고, 제어부(60)에서는 스토퍼수단(50)을 가동시켜 하부트롤리(20)의 진행을 정지시키며, 하부트롤리(20)가 정지된 상태에서 상부트롤리(10)는 계속진행이 이루어지게 된다.

즉, 하부트롤리(20)가 정지된 상태에서 상부트롤리(10)가 이동되면 상부트롤리(10)의 드로 바(16)에 형성된 걸림돌기(16a)가 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(24a)를 가압하게 된다. 이때 드로 바(16)는 상향 회동 후 복원되고 제2락킹도그(24)는 하향 회동 후 복원되면서 드로 바(16)의 결합이 자연스럽게 분리되는 것이다.

상기와 같이 스토퍼수단(50)에 의해 하부트롤리(20)가 정지된 상태에서 후방의 하부트롤리(20)가 전진하면 전방의 하부트롤리(20)에 설치되어 있는 언락킹툴(28)의 호형작동구(28a)를 따라 후방 하부트롤리(20)의 제2락킹도그(24)에 형성된 호형작동면(24b)이 유도되면서 제2락킹도그(24)가 하향 회동된다.

상기와 같이 제2락킹도그(24)가 하향 회동하면 걸림부(24a)의 아래측에 위치하는 틸팅 플레이트(27)를 가압하여 상대편 제1락킹도그(23)를 함께 하향 회동시키게 되며, 이때 상부트롤리(10)의 드로 바(16)에 형성된 걸림돌기(16a)가 이들 사이에서 자연스럽게 분리되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:경량 트롤리장치 2:지주
3:메인보 4:양팔보
5:상부가이드레일 6:하부가이드레일
7:스페이스 8:고정수단
9:드라이빙 유닛 10:상부트롤리
11:트롤리체인 12:아이힌지
13:드로유닛베이스 14:드로브래킷
15:핀 16:드로 바
16a:걸림돌기 17:토션스프링
20:하부트롤리 21:트랜스퍼 프레임
22:핀 23:제1락킹도그
23a,24a:걸림부 24:제2락킹도그
24b:호형작동면 25:제1토션스프링
26:제2토션스프링 27:틸팅 플레이트
28:언락킹툴 29:핀
30:행거 40:감지센서
50:스토퍼수단 51:설치판
52:실린더 53:실린더로드
54:스토퍼 54a:지지부
54b:차단부 54c:걸림홈
55:브래킷 56:핀
57:작동롤러 60:제어부

Claims

삭제
경량 이송물을 이송하도록 모터를 포함하는 드라이빙 유닛(9)의 구동력이 제공되는 상부트롤리(10)와 상부트롤리(10)에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하는 하부트롤리(20)를 각각 상부 및 하부가이드레일(5)(6)을 따라서 이동될 수 있게 구성하되,
상기 하부트롤리(20)에 걸린 행거(30)상의 경량 이송물을 감지하는 감지센서(40)와,
상기 감지센서(40)의 신호가 없을 때 작동하여 하부트롤리(20)의 이동을 제한하도록 하부가이드레일에 설치한 스토퍼수단(50)과,
상기 감지센서(40) 및 전자제어 스토퍼수단(50) 그리고 드라이빙 유닛(9)을 제어하는 제어부(60)로 포함하는 경량 트롤리장치(1)에 있어서,
상기 상부트롤리(10)는 상부가이드레일(5)을 따라서 구름되도록 설치된 트롤리체인(11)과, 트롤리체인(11)에 아이힌지(12)로 설치되는 드로유닛베이스(13)와, 드로유닛베이스(13)의 아래에 상단이 결합되는 드로브래킷(14)과, 드로브래킷(14)에 핀(15)으로 회동되도록 상단이 결합되며 하단에 걸림돌기(16a)가 형성된 드로 바(16)와, 핀(15)에 설치되어 드로 바(16)를 항상 하향 탄성지지되게 하는 토션스프링(17)로 구성되고,
상기 하부트롤리(20)는 하부가이드레일(6)을 따라서 구름되도록 설치된 롤러를 포함하는 트랜스퍼 프레임(21)과, 트랜스퍼 프레임(21)의 상부 좌측과 우측에 서로 마주보도록 핀(22)으로 회동가능하게 설치한 제1락킹도그(23) 및 제2락킹도그(24)와, 핀(22)에 개재하여 제1락킹도그(23)와 제2락킹도그(24)를 트랜스퍼 프레임(21)의 외측으로 탄성지지되게 하는 제1,2토션스프링(25)(26)과, 제1락킹도그(23)의 선단 걸림부(23a) 아래에 일단이 고정되고 타단이 제2락킹도그(24)의 선단 걸림부(24a) 아래쪽에 위치하는 틸팅 플레이트(27)와, 제1락킹도그(23)가 설치된 트랜스퍼 프레임(21)의 후방에 핀(29)으로 결합되며 하부가이드레일(6)을 따라서 구름되도록 롤러가 설치되며 상기 제2락킹도그(24)의 후단 아래쪽에 트랜스퍼 프레임(21)의 바깥쪽으로 도출되도록 형성한 호형작동면(24b)을 들어 올리도록 한 언락킹툴(28)로 구성한 것을 특징으로 하는 경량 트롤리장치.
경량 이송물을 이송하도록 모터를 포함하는 드라이빙 유닛(9)의 구동력이 제공되는 상부트롤리(10)와 상부트롤리(10)에 탈착 가능하게 결합된 상태로 이동하는 하부트롤리(20)를 각각 상부 및 하부가이드레일(5)(6)을 따라서 이동될 수 있게 구성하되,
상기 하부트롤리(20)에 걸린 행거(30)상의 경량 이송물을 감지하는 감지센서(40)와,
상기 감지센서(40)의 신호가 없을 때 작동하여 하부트롤리(20)의 이동을 제한하도록 하부가이드레일에 설치한 스토퍼수단(50)과,
상기 감지센서(40) 및 전자제어 스토퍼수단(50) 그리고 드라이빙 유닛(9)을 제어하는 제어부(60)로 포함하는 경량 트롤리장치(1)에 있어서,
상기 스토퍼수단(50)은 스페이스(7)에 부착한 설치판(51)과,
설치판(51)에 고정 설치한 실린더(52)와,
실린더로드(53)의 전방에 위치하며 상하 한조로 구성되며 지지부(54a)와 차단부(54b)가 ㄱ형으로 절곡 형성된 스토퍼(54)와,
설치판(51)에 형성된 브래킷(55)에 지지부(54a)의 선단을 결합하는 핀(56)과,
핀(56)에서 벗어난 차단부(54b) 쪽으로 지지부(54a)에 형성한 걸림홈(54c)과,
실린더로드(53)의 선단에 결합된 작동롤러(57)로 구성되어,
실린더로드(53)가 인출될 때 걸림홈(54c)에서 작동롤러(57)가 밀려 나오면서 차단부(54b)의 아래쪽을 지지하면서 차단부(54b)가 하부가이드레일(6)과 직각방향으로 세워 하부트롤리(20)의 진행을 차단시키고, 반대로 실린더로드(53)가 인입될 때 작동롤러(57)가 걸림홈(54c)으로 내입된 작동롤러(57)가 지지부(54a)를 당겨 차단부(54b)을 하부가이드레일(6)과 평행하게 회동시켜 하부트롤리(20)의 진행에 방해되지 않게 한 것을 특징으로 하는 경량 트롤리장치.