JP6735483B2

JP6735483B2 - 搬入装置

Info

Publication number: JP6735483B2
Application number: JP2015053173A
Authority: JP
Inventors: 弘幸渕岡
Original assignee: 有限会社アプロサービス
Priority date: 2015-03-17
Filing date: 2015-03-17
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2035-03-17
Also published as: JP2016172614A

Description

本発明は、各種装置、各種荷物、各種商品などの搬入物を搬入する搬入装置に関する。

制御盤などを搬入するための搬入装置として、チェーンブロックを利用したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この搬入装置は、所定方向に延びる一対の走行レールと、一対の走行レール間に移動自在に支持された門型組立体とを備え、この門型組立体は、各走行レールに支持された門柱部と、門柱部の上端部間を接続する上接続部とを有し、この上接続部にチェーンブロックが取り付けられている。

このような搬入装置は、装置全体が大型化するために工場、倉庫などで用いることが困難であり、そこで、工場などで用いる搬入装置として、例えば、図８に示す形態のものが用いられている。図８において、この公知の搬入装置１０２は門型支持フレーム体１０４を備え、この門型支持フレーム体１０４は、一対の門柱部１０６，１０８と、一対の門柱部１０６，１０８の上端部間を接続する上接続部１１０を有し、各門柱部１０６の下端部には一対の移動用コロ１１２が取り付けられている。

また、門型支持フレーム体１０４の上接続部１１０内には、その長手方向に移動自在に移動ユニット１１４が配設され、移動ユニット１１４には、この上接続部１１０から下方に突出するように取付部材１１６が装着され、この取付部材１１６にチェーンブロック１１８が取り付けられている。チェーンブロック１１８は、この取付部材１１６に取り付けられたチェーンブロック本体１２０と、チェーンブロック本体１２０を通して延びるロードチェーン１２２と、このロードチェーン１２２の先端部に設けられたフック部材１２４とを備えている。

このような搬入装置１０２では、チェーンブロック本体１２０を通してロードチェーン１２２を巻き上げることによってフック部材１２４が上方に吊り上げられ、このロードチェーンを巻き下げることによってフック部材１２４が下方に吊り下げられ、ロードチェーン１２２のこのような巻上げ、巻下げにより搬入物を所要の通りに搬入することができる。

特開平１０−１０２６７号公報

しかしながら、このような搬入装置には、次の通りの問題がある。従来の搬入装置では、移動ユニット１１４に装着された取付部材１１６が門型支持フレーム体１０４の上接続部１１０から下方に突出するように設けられ、このように取り付けられた取付部材１１６にチェーンブロック本体１２０が取り付けられている。従って、図８に示すように、ロードチェーン１２２を巻き上げてフック部材１２４を最上昇位置に位置付けた状態においては、門型支持フレーム体１０４の上接続部１１０から取付部材１１６が下方に突出し、またこの取付部材１１６からチェーンブロック本体１２０の一部が下方に突出し、かく突出するチェーンブロック本体１２０からロードチェーン１２２を介してフック部材１２４が吊り下げられるようになる。

このような搬入装置では、門型支持フレーム体１０４の上接続部１１０の下端からチェーンブロック１１８に設けられたフック部材１２４の下端までの空間Ｓは、チェーンブロック１１８が移動するためのスペースであり、この搬入装置１０２の所謂デッドスペースとなり、それ故に、天井の低い倉庫、上空間の狭い場所などへの搬入、またこのような場所からの搬出に適用するのが難しいという問題がある。

本発明の目的は、天井の低い倉庫、上空間の狭い場所などへの搬入などに好都合に適用することができる搬入装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の搬入装置は、柱状部及び前記柱状部の上端部に設けられた吊下げ支持部を有する支持フレーム体と、前記支持フレーム体の前記吊下げ支持部にその長手方向に移動自在に支持された移動ユニットと、搬入物を吊り上げるための巻上げ手段と、を具備しており、
前記支持フレーム体の前記吊下げ支持部は、前後方向に間隔をおいて配設された前壁部及び後壁部を有し、前記前壁部の下端部に前記後壁部に向けて突出する前側突部が設けられ、前記後壁部の下端部に前記前壁部に向けて突出する後側突部が設けられ、前記前壁部の前記前側突出部及び前記後壁部の前記後側突部が一対の走行部として機能しており、
前記移動ユニットは、前記前後方向に間隔をおいて配設された前側壁部及び後側壁部を有するユニットフレームと、前記ユニットフレームの一端部に回転自在に支持された第１車輪手段と、前記ユニットフレームの他端部に回転自在に支持された第２車輪手段と、を備え、前記前側壁部は、前記前後方向の位置関係において前記吊下げ支持部の前記前壁部の内側に配設され、前記後側壁部は、前記前後方向の位置関係において前記吊下げ支持部の前記後壁部の内側に配設され、前記第１車輪手段及び前記第２車輪手段は、前記吊下げ支持部の前記一対の走行部に移動自在に支持されており、
前記巻上げ手段は、前記移動ユニットに取り付けられた巻上げ本体と、前記巻上げ本体を通して延びる巻上げ部材と、前記巻上げ部材の先端部に設けられた吊上げ部材と、を有しており、
前記移動ユニットには、前記巻上げ部材を巻き掛けるための吊りローラが装着されるとともに、前記巻上げ本体が取り付けられ、前記巻上げ本体、前記巻上げ部材及び前記吊りローラは、前記移動ユニットの前記前側壁部及び前記後側壁部の間に配設されており、
また、前記吊りローラの下端部は、前記吊下げ支持部の前記前壁部及び前記後壁部の下端部との上下方向の位置関係においてほぼ同じ位置に位置しているとともに、前記巻上げ手段の前記巻上げ本体の下端部との前記上下方向の位置関係において高い位置に位置しており、
更に、前記吊りローラは、前記長手方向の位置関係において前記第１車輪手段に近接してその内側であって、前記ユニットフレームの上端部又はその近傍に配置され、前記巻上げ部材は、前記巻上げ本体から上方に傾斜して延びて前記吊りローラに巻き掛けられた後に前記吊りローラと前記第１車輪手段との間を通して下方に吊り下げられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載の搬入装置では、前記第１車輪手段の一対の第１車輪及び前記第２車輪手段の一対の第２車輪は、前記吊下げ支持部の前記一対の走行部に移動自在に支持され、前記一対の第１車輪及び／又は前記一対の第２車輪に対応して、前記一対の走行部からの脱輪を防止するための脱輪防止手段が設けられ、前記脱輪防止手段は、前記ユニットフレームの前記前側壁部及び/又は前記後側壁部に設けられた脱輪防止ピンから構成され、前記脱輪防止ピンは、前記吊下げ支持部の走行部の下側に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載の搬入装置では、前記巻上げ手段はチェーンブロックであり、前記巻上げ本体は前記チェ−ンブロックのチェーンブロック本体であり、前記巻上げ部材は前記チェーンブロックのロードチェーンであり、また前記吊上げ部材は前記チェーンブロックのフック部材であり、前記ロードチェーンは、前記チェーンブロック本体から上方に傾斜して延びて前記吊りローラの巻掛け部に巻き掛けられた後に前記吊りローラと前記第１車輪手段との間を通して下方に吊り下げられていることを特徴とする。
更に、本発明の請求項４に記載の搬入装置では、前記チェーンブロック本体は、前記長手方向の位置関係において前記移動ユニットの前記第２車輪手段に近接してその内側に配設され、前記チェーンブロックの係止フックが前記第２車輪手段の支持軸に係止されることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の搬入装置によれば、支持フレーム体の吊下げ支持部に移動自在に支持された移動ユニットには、吊りローラが装着されているとともに、巻上げ手段の巻上げ本体が取り付けられ、この巻上げ本体から延びる巻上げ部材は、この吊りローラに巻き掛けられた後に下方に吊り下げられ、更に、吊りローラの下端部は、吊下げ支持部の前壁部及び後壁部の下端部との上下方向の位置関係においてほぼ同じ位置に位置しているとともに、巻上げ手段の巻上げ本体の下端部との上下方向の位置関係において高い位置に位置しているので、巻上げ部材の先端部に設けられた吊上げ部材を吊下げ支持部の下面近傍まで吊り上げることができ、これによって、巻上げ手段（換言すると、吊上げ部材）を移動させるのに必要なデッドスペースを小さくすることができ、その結果、天井の低い倉庫、上空間の狭い場所などへの搬入、搬出に好都合に適用することができる。
また、吊りローラは、長手方向の位置関係において第１車輪手段に近接してその内側であって、移動ユニットの上端部又はその近傍に配置され、巻上げ本体からの巻上げ部材は、巻上げ本体から上方に傾斜して延びて吊りローラに巻き掛けられた後に下方に吊り下げられているので、この巻上げ部材を安定して支持ことができるとともに、その先端部の吊上げ部材をより上方に吊り上げてデッドスペースを小さくすることができ、更に移動ユニットの長手方向の長さを短くすることができるとともに、その高さを低くすることができる。

また、本発明の請求項２に記載の搬入装置によれば、第１車輪手段の一対の第１車輪及び第２車輪手段の一対の第２車輪がこの吊下げ支持部の一対の走行部に移動自在に支持されているので、移動ユニットを一対の走行部に沿って移動させることができる。また、一対の第１車輪及び／又は一対の第２車輪に対応して、一対の走行部からの脱輪を防止するための脱輪防止手段が設けられているので、第１車輪手段及び／又は第２車輪手段の脱輪を防止することができる。
また、本発明の請求項３に記載の搬入装置によれば、巻上げ手段がチェーンブロックから構成されているので、チェーンブロック本体が巻上げ本体として機能し、ロードチェーンが巻上げ部材として機能し、またフック部材が吊上げ部材として機能する。また、チェーンブロックのロードチェーンは、チェーンブロック本体から上方に傾斜して延び、吊りローラの巻掛け部に巻き掛けられた後に下方に吊り下げられる。
更に、本発明の請求項４に記載の搬入装置によれば、チェーンブロック本体は、長手方向の位置関係において移動ユニットの第２車輪手段に近接してその内側に配設され、チェーンブロックの係止フックが第２車輪手段の支持軸に係止されるので、巻上げ手段としてのチェーンブロックを移動ユニットにコンパクトに取り付けることができる。

本発明に従う搬入装置の一実施形態を示す斜視図。図１の搬入装置の移動ユニット及びその近傍を示す断面図。図２の移動ユニットを示す側面図。図２の移動ユニットを示す平面図。図４におけるＶ−Ｖ線による断面図。図４におけるＶＩ−ＶＩ線による断面図。本発明に従う搬入装置の他の実施形態を示す正面図。従来の搬入装置を示す斜視図。

以下、図１〜図７を参照して、本発明に従う搬入装置の実施形態について説明する。まず、図１〜図６を参照して、本発明に従う搬入装置の一実施形態について説明する。

図１において、図示の搬入装置２は門型支持フレーム体４を備え、この門型支持フレーム体４は、所定の間隔をおいて配設された一対の柱状部６，８と、この柱状部６，８の上端部を接続する吊下げ支持部１０とを有している。一対の柱状部６，８は、下脚部１２と上支持部１４とから構成され、上支持部１４は下脚部１２に位置調整可能に装着されており、従って、一対の柱状部６，８は長さ調整（換言すると、高さ調整）可能に構成されている。尚、この形態では、支持フレーム体４は門型に構成されているが、このような門型に構成する必要はなく、例えば１つの柱状部６（８）の上端部に吊上げ支持部１０を設けるようにしてもよい。

各柱状部６，８の下脚部１４の下端部にはベース部材１６が固定され、このベース部材１６の両端部に移動用コロ１８が取り付けられている。移動用コロ１８は、例えば、それ自体周知の自在キャスターなどから構成することができる。尚、このような門型支持フレーム体４では、柱状部６，８の強度を高めるなどのために、また柱状部６，８と吊下げ支持部１０との接続強度を高めるなどのために、必要に応じて補強部材２０（それらの一部のみを示す）を設けることができる。

図１とともに図２〜図５を参照して、門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０は、断面が略コ字状であり、前後方向（図１において左下から右上の方向、図２及び図３において紙面に対して垂直な方向、図４において上下方向、図５において左右方向）に間隔をおいて配設された前壁部２２及び後壁部２４を有し、これら前壁部２２及び２４の上端部が天壁部２６により接続されている。この吊下げ支持部１０は、一対の柱状部６，８間を横方向（図１〜図４において左右方向、図５において紙面に対して垂直な方向）に延びている。

この形態では、前壁部２２の下端部には、後壁部２４に向けて突出する前側突部２６が設けられ、また後壁部２４の下端部には、前壁部２２に向けて突出する後側突部２８が設けられ、前側突部２６と後側突部２８との間にスリット状の空間３０（図４、図５参照）設けられている。これら前側突部２６及び後側突部２８は、後述するように走行部として機能し、一対の柱状部６，８間を上記横方向（即ち、上接続部１０の長手方向）に延びている。

これら前壁部２２、後壁部２４、天壁部２６、前側突部２６及び後側突部２８は、断面略矩形状の収容空間Ｓ（図２、図５参照）を規定し、かかる収容空間Ｓ内に移動ユニット３２が収容されている。

次に、移動ユニット３２について説明すると、図示の移動ユニット３２はユニットフレーム３４を有し、この実施形態では、ユニットフレーム３４は、上記前後方向に間隔をおいて配設された前側壁部材３６（前側壁部を構成する）及び後側壁部材３８（後側壁部を構成する）から構成され、図４及び図５に示すように、前側壁部材３６は、前後方向の位置関係において吊下げ支持部１０の前壁部２２の内側に配設され、後側壁部材３８は、前後方向の位置関係において吊下げ支持部１０の後壁部２４の内側に配設されている。ユニットフレーム３４の強度を高めるなどするために、前側壁部材３６と後側壁部材３８とを連結接続部材（図示せず）などを介して連結するようにしてもよい。

この実施形態では、前側壁部材３６及び後側壁部材３８の一端部（図１〜図４において右側端部）には、第１車輪手段４０が配設され、それらの他端部（図１〜図４において左側端部）には、第２車輪手段４２が配設されている。第１車輪手段４０及び第２車輪手段４２は実質上同一の構成であり、以下、図４及び図５を参照して、第１車輪手段４０（第２車輪手段４２）について説明する。

図示の第１車輪手段４０（第２車輪手段４２）は、支持軸４４を備え、この支持軸４４が前側壁部材３６及び後側壁部材３８間に固定されている。第１車輪手段４０（第２車輪手段４２）は、一対の第１車輪４６（第２車輪４８）を備え、一方の第１車輪４６（第２車輪４８）が、前側壁部材３６から突出する支持軸４４の端部（前端部）に一対の軸受５０を介して回転自在に支持され、他方の第１車輪４６（第２車輪４８）が、後側壁部材３８から突出する支持軸４４の端部（後端部）に一対の軸受け５２を介して回転自在に支持されている。尚、このような構成に代えて、前側壁部材３６及び後側壁部材３８に軸受を介して支持軸４４を回転自在に支持し、この支持軸４４の両端部（前端部及び後端部）に第１車輪４６（第２車輪４８）を取り付けるようにしてもよく、このように構成した場合、前側壁部３６と後側壁部３８とを連結接続するための連結接続部材（連結接続部）を設けるようになる。

この移動ユニット３２には、更に、搬入物（各種装置、各種荷物など）を吊り上げたり、吊り下げたりするためのチェーンブロック５４（巻上げ手段を構成する）が取り付けられる。主として、図１、図２及び図４を参照して、巻上げ手段としてのチェーンブロック５４は、それ自体周知の手動タイプのものを用いることができ、このようなチェーンブロック５４は、巻上げ本体としてのチェーンブロック本体５６と、このチェーンブロック本体５６を通して延びる巻上げ部材としてのロードチェーン５８と、ロードチェーン５８の先端部に設けられた吊上げ部材としてのフック部材６０とを備え、チェーンブロック本体５６には、ロードチェーン５８を吊り上げ又は吊り下げるときに操作する操作ハンドル６２と、このチェーンブロック本体５６を係止するための係止フック６４とを備えている。

この形態では、チェーンブロック５４のチェーンブロック本体５６が前側壁部材３６と後側壁部材３８との間に配設され、取付ねじ６６によりこれら前側壁部材３６及び後側壁部材３８に取り付けられ、その係止フック６４が第２車輪手段４２の支持軸４４に係止されている。この取り付け状態においては、チェーンブロック本体５６の下部は門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０のスリット状開口３０を通して下方に突出し、操作ハンドル６２はこの突出部に回動可能に配設され、従って、チェーンブロック５４を移動ユニット３２に取り付けた状態において、操作ハンドル６２を所望の通りに回動操作することができる。

このチェーンブロック５４に関連して、吊りローラ６８（吊り手段を構成する）が配設されている。主として図２、図４及び図６を参照して、この形態では、移動ユニット３２の前側壁部材３６及び後側壁部材３８との間に軸部材７０が装着されている。軸部材７０の一端部は前側壁部材３６を貫通して外側に突出し、この前突出端部にナット７２が螺着され、またその他端部は後側壁部材３８を貫通して外側に突出し、この後突出端部にナット７２が螺着され、このようにして前側壁部材３６及び後側壁部材３８間に軸部材７０が固定されている。吊りローラ６８は、この軸部材７０に一対の軸受７４を介して回転自在に装着されている。尚、この吊りローラ６８においても、吊りローラ６８を軸部材７０に取り付け、この軸部材７０を軸受を介して前側壁部材３６及び後側壁部材３８に回転自在に支持するようにしてもよい。

チェーンブロック５４のチェーンブロック本体５６を通して延びるロードチェーン５８は、この吊りローラ６８に巻き掛けられた後に門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０のスリット状開口３０を通して下方に吊り下げられ、吊り下げられた先端部にフック部材６０が取り付けられている。このように構成されているので、図４及び図５に示すように、チェーンブロック本体５６に加えて吊りローラ６８及びロードチェーン５８（巻上げ部材）も移動ユニット３２の前側壁部材３６及び後側壁部材３８の間の間に配設され、このフック部材６０は、図２に示すように、このスリット状開口３０（換言すると、吊下げ支持部１０の前側突部２６及び後側突部２８）に近接する最上昇位置まで吊り上げられ、このように構成することによって、移動ユニット３２の移動に必要な高さ方向のスペース（このスペースが所謂デッドスペースとなる）を小さくすることができ、これによって、天井の低い倉庫、上空間の狭い場所などへの搬入、搬出に好適に用いることが可能となる。
このフック部材６０を門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０の下端部近傍まで上昇できるようにするためには、図２に示すように、吊りローラ６８の下端部を、吊下げ支持部１０の前壁部２２及び後壁部２４の下端部との上下方向の位置関係においてほぼ同じ位置するように構成することにより、フック部材６０を吊りローラ６８の下端部近傍、換言すると前壁部２２及び後壁部２４の下端部近傍まで上昇させることができる。また、図２に示すように、この吊りローラ６８の下端部を、チェーンブロック本体５６（巻上げ本体）の下端部との上下方向の位置関係において高い位置に位置するように構成することにより、フック部材６０をチェーンブロック本体５６の下端部を超えて上方に吊りローラ６８の下端部近傍まで上昇させることができる。

この吊りローラ６８に関連して、図２に示すように、吊りローラ６８の巻掛け部６８ａがユニットフレーム３４（前側壁部材３６及び後側壁部材３８）の上端部又はその近傍に配置されるように構成するのが好ましく、このように構成することにより、チェーンブロック本体５６（巻上げ本体）から延びるロードチェーン５８（巻上げ部材）は、斜め上方に延びて吊りローラ６８（吊り手段）に巻き掛けられた後に第１車輪手段４０及び吊りローラ６８の間を通して下方に吊り下げられ、これによって、このロードチェーン５８を吊りローラ６８に安定して巻き掛けることができるとともに、フック部材６０の最上昇位置をより高い位置にすることができ、更にユニットフレーム３４の高さを低く抑えることができる。

また、図２に示すように、吊りローラ６８は、長手方向の位置関係において第１車輪手段４０に近接してその内側（図２及び図４において左側）に配置され、チェーンブロック本体５６は、長手方向の位置関係において第２車輪手段４２に近接してその内側（図２及び図４において右側）に配置されるように構成するのが好ましく、このようにすることによって、移動ユニット３２の長手方向の長さを短くして小型化を図ることができる。

尚、このような構成と反対に、吊りローラ６８を第２車輪手段４２に近接してその内側に配置し、チェーンブロック本体５６を第１車輪手段４０に近接してその内側に配置するようにしても同様の作用効果を達成することができる。

このような移動ユニット３２は、図４および図５に示すように、第１及び第２車輪手段４０，４２の一対の第１及び第２車輪４６，４８が門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０の前側突部２６及び後側突部２８（走行部を構成する）に載置され、矢印７６及び７８（図１、図２及び図４参照）で示す方向（即ち、上記横方向）に移動自在に支持され、この移動ユニット３２の移動とともに、チェーンブロック５４及びそのフック部材６０に吊り下げられた搬入物も移動する。

この搬入装置２では、第１及び第２車輪手段４０，４２の一対の第１及び第２車輪４６，４８に関連して、車輪の脱輪を防止するための脱輪防止手段が設けられている。図示の脱輪防止手段は、脱輪防止ピン８０（図３、図４参照）から構成され、一対の第１及び第２車輪４６，４８に対応して、それらの斜め下方に配設されている。前側壁部材３６に設けられた脱輪防止ピン８０は、この前側壁部材３６から前側に突出し、この脱輪防止ピン８０と第１及び第２車輪手段４０，４２の片側の第１及び第２車輪４６，４８との間に門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０の前側突部２６（前側の走行部）が位置し、この片側の第１及び第２車輪４６，４８の浮き上がりによる脱輪を防止する。また、後側壁部材３８に設けられた脱輪防止ピン８０は、この後側壁部材３８から後側に突出し、この脱輪防止ピン８０と第１及び第２車輪手段４０，４２の他側の第１及び第２車輪４６，４８との間に門型支持フレーム体４の吊下げ支持部１０の後側突部２８（後側の走行部）が位置し、この他側の第１及び第２車輪４６，４８の浮き上がりによる脱輪を防止する。

このような脱輪防止手段（脱輪防止ピン）は、一対の第１及び第２車輪４６，４８の全てに設ける必要はなく、例えば、一対の第１車輪４６又は一対の第２車輪４８に設けるようにしてもよく、或いは片側の第１及び第２車輪４６，４８又は他側の第１及び第２車輪４６，４８に設けるようにしてもよく、このように構成しても所要の効果が達成される。

この搬入装置を用いて搬入物を搬入するには、この門型支持フレーム体４を搬入物（図示せず）が置かれた場所に移動させ、搬入物の両側に一対の柱状部６，８が位置するとともに、その上方にチェーンブロック５４が位置するように位置付ける。そして、チェーンブロック５４の操作ハンドル６２を吊下げ方向に回動操作してフック部材６０を吊り下げ、このフック部材６０に搬入物（図示せず）を係止させる。例えば、搬入物に持上げ用ロープ又は帯状部材（図示せず）などをループ状に巻き付け、このループ状の持上げ用ロープにフック部材６０を係止させる。

その後、操作ハンドル６２を吊上げ方向に回動操作して搬入物を吊り上げ、かく吊り上げた状態で門型支持フレーム体４を所望の搬入場所まで移動させる。そして、再び操作ハンドル６２を吊下げ方向に回動させて所望の搬入位置に下ろし、フック部材６０から持上げ用ロープ（図示せず）を外し、このようにして搬入物を所望の搬入位置に搬入することができる。このとき、搬入物の搬入位置への位置調整は、門型支持フレーム体の移動及び／又は移動ユニット３２の上述した移動により行うことができる。

次に、図７を参照して、本発明に従う搬入装置の他の実施形態について説明する。この他の実施形態においては、チェーンブロックが門型支持フレーム体の柱状部に取り付けられている。尚、この実施形態において、上述した実施形態と実質上同一のものには同一の参照願号を付し、その説明を省略する。

図７において、この実施形態の搬入装置２Ａにおける門型支持フレーム体４Ａは、横方向（図７において左右方向）に間隔をおいて配設された一対の柱状部６Ａ，８Ａを備え、これら柱状部６Ａ，８Ａの上端部が吊下げ支持部１０Ａにより接続されており、これら柱状部６Ａ，８Ａ及び吊下げ支持部１０Ａの構成は、上述した実施形態と実質同一でよい。

この形態では、チェーンブロック５４Ａ（巻上げ手段）のチェーンブロック本体５６（巻上げ本体）が一方の柱状部６Ａに取り付けられ、このことに関連して、吊下げ支持部１０Ａの一端部（具体的には、チェーンブロック本体５４Ａが取り付けられる側の端部であって、前壁部２２及び後壁部２４の一端部）に巻掛けローラ８２（巻掛け手段）が回転自在に装着されている。移動ユニット３２Ａは、チェーンブロック５４Ａが設けられていない点を除けば上述したと同様の構成であり、この移動ユニット３２Ａには、その両端部に第１車輪手段４０及び第２車輪手段４２が回転自在に支持され、また第１及び第２車輪手段４０，４２間に吊りローラ６８（吊り手段）が回転自在に支持されている。

この他の形態では、チェーンブロック本体５６を通して延びるロードチェーン５８Ａ（巻上げ部材）は、略垂直上方に延びて巻掛けローラ８２に巻き掛けられ、更に幾分上方に傾斜して延びて吊りローラ６８に巻き掛けられ、その後この吊りローラ６８から下方に吊り下げられ、このように吊り下げられたロードチェーン５８Ａの先端部にフック部材６０（吊上げ部材）が取り付けられている。

この他の実施形態の搬入装置２Ａにおいても、チェーンブロック５４Ａのロードチェーン５８Ａが、移動ユニット３２Ａに装着された吊りローラ４８に巻掛けられた後に下方に吊り下げられているので、このフック部材６０を吊りローラ４８の近傍まで吊り上げることができ、上述した同様に、フック部材６０の移動のためのデッドスペースを小さくすることができる。加えて、チェーンブロック本体５６が門型支持フレーム体４Ａの柱状部６Ａに取り付けられているので、ロードチェーン５８Ａとして長いものが必要となるが、チェーンブロック本体５６の操作ハンドル６２の位置を操作し易い場所に配置することが可能となり、搬入装置２Ａが大型化しても搬入操作し易いものとして提供することができる。

以上、本発明に従う搬入装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、チェーンブロック５４として手動式のものを用いているが、他の形態のもの、例えば電動式のものなどを用いるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、巻上げ手段としてチェーンブロックを用いているが、このようなチェーンブロックに代えて、他の形態の巻上げ手段、例えば巻上げ部材としてロープ又はワイヤを用いたもの、例えば吊上げ部材として巻きベルト又は巻きロープなどを用いたものなどを用いることができる。

２，２Ａ，１０２搬入装置
４，４Ａ，１０４門型支持フレーム体
６，６Ａ，８，８Ａ，１０６，１０８柱状部
１０，１０Ａ，１１０吊下げ支持部
３２，３２Ａ，１１４移動ユニット
３６前側壁部材（前側壁部）
３８後側壁部材（後側壁部）
４０第１車輪手段
４２第２車輪手段
５４，５４Ａ，１１８チェーンブロック（巻上げ手段）
５６，１２０チェーンブロック本体（巻上げ本体）
５８，５８Ａ，１２２ロードチェーン（巻上げ部材）
６０，１２４フック部材（吊上げ部材）
６８吊りローラ（吊り手段）
８２巻掛けローラ（巻掛け手段）

Claims

柱状部及び前記柱状部の上端部に設けられた吊下げ支持部を有する支持フレーム体と、前記支持フレーム体の前記吊下げ支持部にその長手方向に移動自在に支持された移動ユニットと、搬入物を吊り上げるための巻上げ手段と、を具備しており、
前記支持フレーム体の前記吊下げ支持部は、前後方向に間隔をおいて配設された前壁部及び後壁部を有し、前記前壁部の下端部に前記後壁部に向けて突出する前側突部が設けられ、前記後壁部の下端部に前記前壁部に向けて突出する後側突部が設けられ、前記前壁部の前記前側突出部及び前記後壁部の前記後側突部が一対の走行部として機能しており、
前記移動ユニットは、前記前後方向に間隔をおいて配設された前側壁部及び後側壁部を有するユニットフレームと、前記ユニットフレームの一端部に回転自在に支持された第１車輪手段と、前記ユニットフレームの他端部に回転自在に支持された第２車輪手段と、を備え、前記前側壁部は、前記前後方向の位置関係において前記吊下げ支持部の前記前壁部の内側に配設され、前記後側壁部は、前記前後方向の位置関係において前記吊下げ支持部の前記後壁部の内側に配設され、前記第１車輪手段及び前記第２車輪手段は、前記吊下げ支持部の前記一対の走行部に移動自在に支持されており、
前記巻上げ手段は、前記移動ユニットに取り付けられた巻上げ本体と、前記巻上げ本体を通して延びる巻上げ部材と、前記巻上げ部材の先端部に設けられた吊上げ部材と、を有しており、
前記移動ユニットには、前記巻上げ部材を巻き掛けるための吊りローラが装着されるとともに、前記巻上げ本体が取り付けられ、前記巻上げ本体、前記巻上げ部材及び前記吊りローラは、前記移動ユニットの前記前側壁部及び前記後側壁部の間に配設されており、
また、前記吊りローラの下端部は、前記吊下げ支持部の前記前壁部及び前記後壁部の下端部との上下方向の位置関係においてほぼ同じ位置に位置しているとともに、前記巻上げ手段の前記巻上げ本体の下端部との前記上下方向の位置関係において高い位置に位置しており、
更に、前記吊りローラは、前記長手方向の位置関係において前記第１車輪手段に近接してその内側であって、前記ユニットフレームの上端部又はその近傍に配置され、前記巻上げ部材は、前記巻上げ本体から上方に傾斜して延びて前記吊りローラに巻き掛けられた後に前記吊りローラと前記第１車輪手段との間を通して下方に吊り下げられていることを特徴とする搬入装置。
前記第１車輪手段の一対の第１車輪及び前記第２車輪手段の一対の第２車輪は、前記吊下げ支持部の前記一対の走行部に移動自在に支持され、前記一対の第１車輪及び／又は前記一対の第２車輪に対応して、前記一対の走行部からの脱輪を防止するための脱輪防止手段が設けられ、前記脱輪防止手段は、前記ユニットフレームの前記前側壁部及び/又は前記後側壁部に設けられた脱輪防止ピンから構成され、前記脱輪防止ピンは、前記吊下げ支持部の走行部の下側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬入装置。
前記巻上げ手段はチェーンブロックであり、前記巻上げ本体は前記チェ−ンブロックのチェーンブロック本体であり、前記巻上げ部材は前記チェーンブロックのロードチェーンであり、また前記吊上げ部材は前記チェーンブロックのフック部材であり、前記ロードチェーンは、前記チェーンブロック本体から上方に傾斜して延びて前記吊りローラの巻掛け部に巻き掛けられた後に前記吊りローラと前記第１車輪手段との間を通して下方に吊り下げられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬入装置。
前記チェーンブロック本体は、前記長手方向の位置関係において前記移動ユニットの前記第２車輪手段に近接してその内側に配設され、前記チェーンブロックの係止フックが前記第２車輪手段の支持軸に係止されることを特徴とする請求項３に記載の搬入装置。