KR101318018B1 - 핑거 프레임 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔레트에 삽입되는 포크와 프레임 및 보조프레임에 의하여 ㄷ자 형태로 구성되며, 상기 프레임 상하부와 보조프레임 일측단에 양단이 고정된 수평바에 의해 결합된 몸체부가 형성된 리프터에 있어서, 상기 프레임 상부측 수평바에 형성된 제1고정편에 일측단이 고정된 로드와, 상기 로드 외주면에 삽입된 스프링과, 상기 로드와 스프링을 감싼 원통형 하우징과, 상기 하우징 일측단에 롤러를 감싸며 고정된 가이드판이 형성된 탄성부와; 상기 보조프레임의 수평바에 형성된 제2고정편에 하단이 고정되며 도넛형 고리가 형성된 상부가 가이드판 내측에 삽입되며 롤러가 밀착 이송되는 회동축이 형성된 회전부가 형성된 구조로 이루어진다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 핑거 프레임 기구는 제2고정편을 중심으로 회동축의 회동시 로드의 스프링이 압축되어 몸체부가 일정각도만 회동되어, 고리가 크레인에 결합되어 수하물 등이 적재된 팔레트를 포크로 이송시 포크의 수평이 유지될 수 있는 것으로, 포크에 적재되는 팔레트의 하중에 따라 회동축의 경사각을 조정하여 포크의 수평을 자동으로 유지하게 할 수 있어 팔레트의 이송작업을 간편하고 신속하게 할 수 있다.

Description

핑거 프레임 기구 { Finger flame apparatus }

본 발명은 핑거 프레임 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1,2고정편을 중심으로 각각 회동되는 로드와 회동축을 통해 몸체부의 수평이 유지되며, 회동축 일측에 형성된 고리가 천정주행크레인의 후크에 결합되어 팔레트에 적재된 중량물을 들어올려 이송할 수 있게 하는 핑거 프레임 기구에 관한 것이다.

생산현장에서 팔레트에 적재된 중량물을 이송하기 위해서는 포크리프터 트럭을 이용하는 것이 일반적이나, 작업현장에 각종 기계설비 등이 설치되어 포크리프터 트럭이 선회하거나 이동할 수 있는 공간이 없는 경우에는 천정주행크레인으로 팔레트를 들어올려 이송하고 있다.

크레인을 이용하여 팔레트를 들어올릴 경우 별도의 연결장치가 필요하고 팔레트의 균형을 유지하기 어려워 별도의 프레임 기구 또는 리프터 장치를 통해 이러한 문제점을 보완하고 있다.

종래 크레인을 이용하여 팔레트를 리프터할 수 있는 장치로는 KR공개특허제3008-86596호(3009.09.36공개)에서 도 1과 같이 '팔레트를 들어올릴 수 있는 한 쌍의 지게발(10)과 결합된 몸체(30)와 몸체의 상부에 돌출형성되는 연결부에 크레인장치와 연결되는 이동용 구멍(42)과 하나 이상의 이송용 구멍(44)으로 구성되어 상기 체결구멍(40)을 통하여 크레인장치와 결합되어 팔레트를 이동시킬 수 있게 하는 리프트장치'가 공지된바 있었다.

그러나 상기의 구성은 프레임 기구에 팔레트가 적재되지 않은 이동시와 적재된 이송시에 무게중심이 달라지고, 무게중심이 달라질 경우 지게발이 수평을 유지하지 못하므로 프레임 기구에 팔레트가 적재되지 않는 이동시와 적재된 이송시의 무게에 따라 크레인의 후크와 프레임 기구의 체결구멍을 변경하여 결합하여야 한다는 불편함이 있었다.

또한, 팔레트의 폭이 좁아지거나 넓어지는 경우에 따라서기존의 폭이 고정된 포크를 이용해 팔레트를 들어올리기 힘든 또 다른 문제점이 있다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 고리가 크레인에 결합되어 수하물 등이 적재된 팔레트를 포크로 이송시 포크의 수평이 유지될 수 있도록, 제2고정편을 중심으로 회동되는 회동축의 상단에 롤러가 가이드되며 로드 신축시 스프링이 압축됨으로써 일정각도만 몸체부가 회동되는 핑거 프레임 기구를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 팔레트의 폭이 변경되더라도 안정적으로 포크를 이용해 들어올릴 수 있도록 수평봉에 삽입되며 체인에 의해 폭이 조절되는 수직바가 형성된 이송몸체부가 형성된 핑거 프레임 기구를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 팔레트에 삽입되는 포크와 프레임 및 보조프레임에 의하여 ㄷ자 형태로 구성되며, 상기 프레임 상하부와 보조프레임 일측단에 양단이 고정된 수평바에 의해 결합된 몸체부가 형성된 리프터에 있어서, 상기 프레임 중앙부에 수평으로 돌출된 수평봉에 상단이 고정된 수평관이 삽입된 수직바와, 상기 수평봉이 위치된 프레임 후면에 각각 고정된 스프로킷에 연결되어 회전되는 체인과, 상기 수평관 후면에 돌출되며 체인에 각각 볼트 결합된 고정브라켓과, 상기 체인과 고정브라켓을 감싸며 프레임에 고정된 하우징이 형성된 이송몸체부와, 상기 프레임 상부측 수평바에 형성된 제1고정편에 일측단이 고정된 로드와, 상기 로드 외주면에 삽입된 스프링과, 상기 로드와 스프링을 감싼 원통형 하우징과, 상기 하우징 일측단에 롤러를 감싸며 고정된 가이드판이 형성된 탄성부와; 상기 보조프레임의 수평바에 형성된 제2고정편에 하단이 고정되며 도넛형 고리가 형성된 상부가 가이드판 내측에 삽입되며 롤러가 밀착 이송되는 회동축이 형성된 회전부가 형성된 구조로 이루어진다.

또한, 상기 수평관은 수직바가 각각 좌우로 이송 후 고정되도록 회전에 의해 수평봉으로 돌출되는 고정볼트가 형성된다.

또한, 상기 수직바는 상단이 수평봉에 고정되며 프레임 하단에 고정된 수평바에 하단이 고정되도록 하단 후면에 'ㄱ'자 형상의 걸림돌기가 형성된다.

또한, 상기 고정브라켓은 수직바 후면에 수직으로 돌출되며 각각 체인의 상부와 하부에 엊갈려 고정된다.

또한, 상기 회동축의 수직상부로 당겨지는 외력 작용시 제2고정편을 중심으로 회동축이 회동되며 상단에 삽입된 롤러가 수직하부로 하강되며 스프링이 신축되어 몸체부의 수평이 유지되도록 형성된다.

또한, 상기 로드는 일측단이 중공홀에 삽입되며, 시계/반시계 방향으로 회전시 중공홀 내측으로 승강되며 스프링과 밀착되는 원판이 단부에 결합된 탄성조절너트가 형성된다.

또한, 상기 회동축은 회동범위가 감소되도록 하단이 고정된 제2고정편에서 시계/반시계 방향으로 회전시 회동축 하단으로 돌출되는 각도조절볼트가 형성된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 핑거 프레임 기구는 제2고정편을 중심으로 회동축의 회동시 로드의 스프링이 압축되어 몸체부가 일정각도만 회동됨으로써, 고리가 크레인에 결합되어 수하물 등이 적재된 팔레트를 포크로 이송시 포크의 수평이 유지될 수 있는 효과가 있다.

또한, 수평봉에 삽입되며 체인에 의해 폭이 조절되는 수직바가 포크 일측단에 고정된 이송몸체부에 의해, 팔레트의 폭 변경에 따라 포크의 폭을 변경할 수 있어 안정적으로 팔레트를 지지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 종래 기술의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 사시도
도 3은 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 배면도
도 4는 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 측면도
도 5는 본 발명에 따른 탄성부 상세 단면도
도 6은 본 발명에 따른 회전부 상세 단면도
도 7은 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 사용상태도

도 2는 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 배면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 탄성부 상세 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전부 상세 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 핑거 프레임 기구 사용상태도로서, 도면 중에 표시되는 도면부호 1은 본 발명에 의해서 형성된 핑거 프레임 기구를 지시하는 것이다.

이하 본 발명에 의한 핑거 프레임 기구의 실시예를 첨부되는 도면들을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 핑거 프레임 기구는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지면과 수평을 이루며 팔레트(palette)에 삽입되는 포크(11)와, 상기 포크(11)의 일측 단부에서 수직방향으로 형성되는 프레임(12)과, 상기 프레임(12)의 상부에서 포크(11)가 형성된 방향의 수평으로 연장되는 보조프레임(13)과, 상기 프레임(12) 상하부와 보조프레임 일측단에 양단이 고정된 수평바(14a,14b)가 형성된 몸체부(10)와, 상기 포크(11)가 하단에 지면과 수평으로 형성되며 프레임(12) 중앙부에 수평으로 고정된 수평봉(21)에 상단이 고정된 수직바(23)가 형성된 이송몸체부(20)와, 상기 수평바(14a)에 형성된 제1고정편(301)에 일측단이 고정된 탄성부(30)와, 상기 수평바(14b)에 형성된 제2고정편(401)에 일측단이 고정된 회전부(40)가 형성된 구조로 이루어진다.

상기 몸체부(10)는 포크(11), 프레임(12), 보조프레임(13)이 'ㄷ'자 형상으로 구성되며, 수평바(14a,14b)에 의해 일정거리 떨어져 한 쌍으로 이루어져 구성된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송몸체부(20)는 프레임(12) 내측에 각각 위치되며 상단에 형성된 수평관(22)이 수평봉(21)에 이송 가능하게 삽입된 수직바(23)와, 상기 프레임(12) 후면에 각각 고정된 스프로킷(24)에 연결되어 회전되는 체인(25)과, 상기 수평관(22) 후면에 수직으로 돌출된 고정브라켓(26)이 체인(25)에 각각 볼트 결합되어 고정됨으로써 포크(11)와 결합된 수직바(23)에 외력 작용시 체인(25) 회전에 의해 수직바(23)가 수평봉(21)을 따라 용이하게 위치이동이 되는 것이다. 또한, 상기 체인(25)과 고정브라켓(26)을 감싸며 프레임(12)에 고정된 하우징(27)에 의해 체인(25)의 외부 노출시 고장 또는 안전사고의 위험이 방지되도록 하는 것이다.

또한, 상기 수직바(231)는 상단에 형성된 수평관(22)이 수평봉(21)에 삽입되어 고정되며 프레임(12) 하단에 고정된 수평바(14a)에 하단이 고정되도록 하단 후면에 'ㄱ'자 형상의 걸림돌기(231)가 형성되어, 적재물 이송시 포크(11)와 수직바(231)의 흔들림을 방지해 안전한 이송이 되도록 하는 것이다. 또한, 상기 수평관(22)에 수직바(23)의 좌우 이송 후 고정되도록 회전에 의해 수평봉(21)으로 돌출되는 고정볼트(221) 형성된다.

특히, 상기 고정브라켓(26)은 수직바(231) 후면에 수직으로 돌출되되, 각각 체인(25)의 상부와 하부에 돌출되어 엊갈려 고정됨으로써, 일측의 수직바(23)를 내외측으로 이송시키면 타측의 수직바(23)가 함께 내외측으로 이송되어 포크(11)의 간격을 동일하게 조절할 수 있는 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 탄성부(30)는 수평바(14a)에 형성된 제1고정편(301)에 일측단이 볼트(B), 너트(N)와 같은 체결수단에 의해 고정된 로드(31)와, 상기 로드(31) 타측단 외주면에 삽입된 스프링(32)과, 상기 로드(31) 타측단과 스프링(32)을 감싼 원통형 하우징(33)과, 상기 하우징(33) 일측단에 후술되는 회동축(41) 상단을 따라 가이드되는 롤러(34)를 감싸며 고정된 가이드판(35)이 형성된다.

또한, 상기 회전부(40)는 수평바(14b)에 형성된 제2고정편(401)에 하단이 볼트(B), 너트(N)와 같은 체결수단에 의해 고정되며, 도넛형 고리(43)가 형성된 상부가 가이드판(35) 내측에 삽입되어 롤러(34)가 밀착 이송되는 회동축(41)이 형성된다.

또한, 상기 로드(31)는 나사산이 가공된 일측단이 중공홀(36)에 삽입되며, 시계/반시계 방향으로 회전되는 탄성조절너트(38)에 의해 중공홀(36)을 따라 로드(31)가 직선이동되며 하우징(33)에 삽입된 타측단에 스프링(33)과 밀착되는 원판(37)이 형성된다. 이에 따라, 시계/반시계 방향으로 탄성조절너트(38) 회전시 원판(37)이 스프링(32)에 압입되거나 소정길이 떨어지게 되어 적재물의 하중 증가시 탄성도를 조절할 수 있는 것이다.

특히, 상기 탄성부(30)는 후술되는 회전부(40) 고리(43)의 수직상부로 외력 작용시 제2고정편(401)을 중심으로 회동축(41)이 회동되며, 롤러(34)가 수직하부로 하강되며 하우징(33)이 회동축(41) 방향으로 이동된다. 이에 따라, 하우징(33) 내측의 스프링(32)이 신축되어 몸체부(30)의 수평이 유지되는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회동축(41)은 회동범위가 감소되도록 하단이 고정된 제2고정편(401)에서 시계/반시계 방향으로 회전시 회동축(41) 하단으로 돌출되는 각도조절볼트(42)가 형성되어 회전각도가 조절될 수 있는 것이다.

이하에서 본 발명의 작용에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

핑거 프레임 기구(1)가 크레인(도면 미도시)에 매달린 상태에서 포크(11)가 수평을 유지하지 못하면 크레인의 이동에 의하여 팔레트의 포크삽입공에 삽입되지 않으며, 팔레트를 하역한 후에도 크레인의 이동만으로 팔레트에서 포크(11)가 빠져나오지 못하게 되고 팔레트를 적재한 상태에서 포크가 수평을 유지하지 못하면 이송중에 포크에서 팔레트가 이탈할 수 있다.

본 발명의 핑거 프레임 기구(1)는 도 6a와 같이, 프레임(12)이 형성된 부분이 포크(11)의 선단부보다 큰 하중이 작용하므로 포크(11)에 팔레트가 적재되지 않은 때에는 무게중심이 보조프레임(13)의 가운데 부분보다 프레임(12)이 형성된 쪽으로 치우쳐 위치하며, 포크(11)에 팔레트가 적재되면 무게중심은 팔레트의 중량에 따라서 포크(11)의 선단부쪽으로 이동하게 된다.

따라서 핑거 프레임 기구(1)의 포크(11)를 수평으로 유지하기 위하여는 크레인의 후크와 결합되는 회동축(41)의 고리(43)의 위치를 핑거 프레임 기구의 하중에 맞추어 조정하여야할 필요가 있다.

본 발명의 스프링(32)은 하우징(33)에 내장되는 스프링(32)의 압축력에 의하여 포크(11)에 팔레트가 적재되지 않을시에는 회동축(41)을 끌어당겨 보조프레임(13)에 대하여 크게 경사지게 하여 회동축(41)의 선단에 형성된 고리(43)를 프레임(12)쪽으로 위치되게 하여 포크(11)를 수평으로 유지하게 하고, 포크(11)에 팔레트가 적재되어 큰 하중이 작용하면 스프링(32)은 압축되면서 스프링(32)의 로드(31)가 하우징(33)에서 빠져나와 회동축(41)이 수직에 가까운 상태가 되게 하여 무게중심이 이동되면서 포크(11)가 수평상태를 유지하게 한다.

이때, 하우징(33) 일측단에 결합된 롤러(34)는 회동축(41)과 접촉하면서 용이하게 상/하로 슬라이딩할 수 있게 하는 역할을 하게 된다.

한편, 적재물의 하중 증가시 로드(31) 일측단에 형성된 탄성조절너트(38)를 시계 방향으로 회전시켜 로드(31)가 도 6b와 같이 이송됨에 따라 원판(37)이 스프링(32)을 압축하게 되어 적재물의 하중에 따라 안전한 이송을 할 수 있는 것이다.

특히, 팔레트의 폭이 변경되면 포크(11) 또는 수직바(23)에 외력을 가하게 되면, 수평봉(21)을 따라 수직바(23) 상단의 수평관(22)이 이송 후 고정볼트(221)로 수평봉(21)에 고정함으로써 포크(11)와 수직바(23)의 폭을 좁히거나 넓혀 팔레트를 이송할 수 있는 것이다. 또한, 수평관(22) 후면의 고정브라켓(26)이 각각 스프로킷(24)에 맞물려 회전되는 체인(25)의 상하부에 각각 고정됨으로써, 일측의 포크(11) 또는 수직바(23)에만 외력을 가해도 동일한 폭을 유지하며 간격을 조절할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 핑거 프레임 기구는 제2고정편을 중심으로 회동축의 회동시 로드의 스프링이 압축되어 몸체부가 일정각도만 회동되어, 고리가 크레인에 결합되어 수하물 등이 적재된 팔레트를 포크로 이송시 포크의 수평이 유지될 수 있는 것으로, 포크에 적재되는 팔레트의 하중에 따라 회동축의 경사각을 조정하여 포크의 수평을 자동으로 유지하게 할 수 있어 팔레트의 이송작업을 간편하고 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 몸체부 11: 포크
12: 프레임 13: 보조프레임
14a,14b: 수평바 20: 이송몸체부
21: 수평봉 22: 수평관
221: 고정볼트 23: 수직바
231: 걸림돌기 24: 스프로킷
25: 체인 26: 고정브라켓
27: 하우징 30: 탄성부
301: 제1고정편 31: 로드
32: 스프링 33: 하우징
34: 롤러 35: 가이드판
36: 중공홀 37: 원판
38: 탄성조절너트 40: 회전부
401: 제2고정편 41: 회동축
42: 각도조절볼트 43: 고리

Claims (7)

1. 팔레트에 삽입되는 포크와 프레임 및 보조프레임에 의하여 ㄷ자 형태로 구성되며, 상기 프레임 상하부와 보조프레임 일측단에 양단이 고정된 수평바에 의해 결합된 몸체부가 형성된 리프터에 있어서,
   상기 프레임(12) 중앙부에 수평으로 돌출된 수평봉(21)으로 수직바(23)의 상단에 형성된 수평관(22)이 삽입되고,
   상기 수평봉(21)이 위치된 프레임(12) 후면에 각각 고정된 스프로킷(24)에 연결되어 회전되는 체인(25)과, 상기 수평관(22) 후면에 돌출되며 체인(25)에 각각 볼트 결합된 고정브라켓(26)과, 상기 체인(25)과 고정브라켓(26)을 감싸며 프레임(12)에 고정된 하우징(27)이 형성된 이송몸체부(20)와;
   상기 프레임(12) 상부측 수평바(14a)에 형성된 제1고정편(301)에 일측단이 고정된 로드(31)와, 상기 로드(31) 외주면에 삽입된 스프링(32)과, 상기 로드(31)와 스프링(32)을 감싼 원통형 하우징(33)과, 상기 하우징(33) 일측단에 롤러(34)를 감싸며 고정된 가이드판(35)이 형성된 탄성부(30)와;
   상기 보조프레임(13)의 수평바(14b)에 형성된 제2고정편(401)에 하단이 고정되며 도넛형 고리(43)가 형성된 상부가 가이드판(35) 내측에 삽입되며 롤러(34)가 밀착 이송되는 회동축(41)이 형성된 회전부(40)가 형성되며, 상기 로드(31)는 일측단이 중공홀(36)에 삽입되며, 시계/반시계 방향으로 회전시 중공홀(36) 내측으로 승강되며 스프링(33)과 밀착되는 원판(37)이 로드(31)의 단부에 결합되고, 상기 로드(31)의 타단부에 탄성조절너트(38)가 형성된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수평관(22)은 수직바(23)가 각각 좌우로 이송 후 고정되도록 회전에 의해 수평봉(21)으로 돌출되는 고정볼트(221)가 형성된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.
3. 제1항에 있어서,
   상기 수직바(23)는 상단이 수평봉(21)에 고정되며 프레임(12) 하단에 고정된 수평바(14a)에 하단이 고정되도록 하단 후면에 'ㄱ'자 형상의 걸림돌기(231)가 형성된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.
4. 제1항에 있어서,
   상기 고정브라켓(26)은 수직바(23) 후면에 수직으로 돌출되며 각각 체인(25)의 상부와 하부에 엊갈려 고정된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 회동축(41)의 수직상부로 당겨지는 외력 작용시 제2고정편(401)을 중심으로 회동축(41)이 회동되며 상단에 삽입된 롤러(34)가 수직하부로 하강되며 스프링(32)이 신축되어 몸체부(30)의 수평이 유지되도록 형성된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 회동축(41)은 회동범위가 감소되도록 하단이 고정된 제2고정편(401)에서 시계/반시계 방향으로 회전시 회동축(41) 하단으로 돌출되는 각도조절볼트(42)가 형성된 것을 특징으로 하는 핑거 프레임 기구.

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