FI127072B - Haalauspalkki, sen nostojärjestely ja kuljetin - Google Patents

Description

HAALAUSPALKKI, SEN NOSTOJÄRJESTELY JA KULJETIN

Keksintö kohdistuu haalauspalkin nostomekanismiin, joka soveltuu painavien kuormien siirtämiseen, kuten kontitukseen. Lisäksi keksintö kohdistuu haa-lauspalkkiin ja järjestelyyn kuorman siirtämiseksi.

Painavien kuormien siirtäminen edellyttää kestäviä ja luotettavia välineitä. Painavien kuormien siirtämiseen on kehitetty erilaisia linjastoja ja mekanismeja. Tyypillisesti kuormat kootaan ja ne kulkevat erityisesti niille tehtyä linjastoa pitkin. Linjastot ovat isoja ja ainakin osin kiinteitä rakenteita. Linjastojen lisäksi tarvitaan välineet kuorman siirtämiseksi linjastolta kuormaa kuljettavaan kuljetusvälineeseen, kuten konttiin, perävaunuun tai junavaunuun. Kuljetusvälineen täyttäminen ja tyhjentäminen voidaan tehdä trukilla. Tämä on hidasta. Lisäksi kuorman vaurioiden estämiseksi trukkilastauksessa käytetään usein kuormalavaa kussakin trukilla siirrettävässä kuormakokonaisuu-dessa. Trukkilavat vievät tilaa kuljetusvaunussa.

Julkaisussa KR10-1183183 on esitetty haalauspalkki, joka soveltuu kuorman siirtämiseen.

Keksinnön tavoitteena on toteuttaa nostomekanismi haalauspalkkiin ja sitä hyödyntävä järjestely, jonka avulla painavia ja suuria kuormia voidaan siirtää tehokkaasti ja turvallisesti esimerkiksi kuljetusvälineeseen. Suurella kuormalla tarkoitetaan kuormaa, joka on liian suuri trukilla siirrettäväksi. Suuri kuorma voi viitata useamman kuution suuruiseen kuormaan ja/tai korkeaan kuormaan ja/tai pitkään kuormaan. Painava kuorma voi viitata kuorman kokoon ja/tai sisältöön. Painava viittaa tässä suuruusluokkaan tonneja.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa haalauspalkissa on kaksi sisäkkäistä palkkia, jotka on järjestetty sisäkkäin ja liikkuviksi toistensa suhteen pituussuunnassa. Ulompaan palkkiin on kiinnitetty liikkuvasti tukivarsi, johon tukivarteen on kiinnitetty liukurengas ja rulla samanakselisesti. Sisem-mässä palkissa on sivureunassa sivureunan pituussuuntaan nähden kulmassa etenevä leikkaus, jota vasten liukurengas on järjestetty siten, että sisäkkäisten palkkien liikkuessa suhteessa toisiinsa palkkien pituussuunnassa rulla on järjestetty liikkumaan palkkien pystysuunnassa.

Erään suoritusmuodon mukaan nostojärjestely sisältää ainakin kaksi suoritusmuotojen mukaista haalauspalkkia. Haalauspalkit voidaan asettaa esimerkiksi rinnan, peräkkäin ja/tai yhteen.

Erään suoritusmuodon mukainen kuljetin sisältää suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin kuorman siirtämiseksi kuljettimelta konttiin. Toisen suoritusmuodon mukainen kuljetuslinjasto sisältää suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin kuorman siirtämiseksi.

Keksinnön suoritusmuotoja on kuvattu oheisten kuvien avulla, joissa kuva 1 esittää haalauspalkkia, jossa on erään suoritusmuodon mukainen nostomekanismi, kuva 2a esittää alhaaltapäin erään suoritusmuodon mukaista haalauspalkkia, kuva 2b esittää ylhäältäpäin erään suoritusmuodon mukaista haalauspalkkia, kuva 2c esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin nostomekanismin, kun rullat ovat ala-asennossa,

Kuva 2d esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin nostomekanismin, kun rullat ovat yläasennossa, kuva 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin osat, kuva 4 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin sisempää palkkia sivulta, kuva 5 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn, kuva 6 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn, kuva 7 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostomekanismin käytön kontituksessa, ja kuva 8 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostomekanismin käytön kontituksessa.

Kuvien mittasuhteet eivät välttämättä ole oikein.

Seuraavassa keksinnön suoritusmuotoja on kuvattu tarkemmin kuvien avulla.

Kuva 1 esittää haalauspalkkia, jossa on erään suoritusmuodon mukainen nostomekanismi. Kuvassa 1 näkyvän haalauspalkin 101 sisällä on toinen palkki. Sisäkkäiset palkit ovat tyypillisesti eri mittaisia. Sisäkkäiset palkit voivat olla eri kokoisia ja/tai eri muotoisia. Palkit ovat pitkänomaisia, jolloin niiden sivuprofiilin dimensiot, leveys 102 ja korkeus 103 ovat pienet verrattuna palkin pituuteen 104. Palkeilla on ontto rakenne, eli niiden sivureunat jättävät sisäänsä tyhjän tilan. Palkit ovat terästä tai vastaavaa kestävää materiaalia. Haalauspalkki 101 on suorakaiteen muotoinen sivuprofiililtaan. Ulomman palkin vastakkaiset sivut ovat samanlaiset, samanmuotoiset ja samankokoiset. Haalauspalkki voi olla esimerkiksi neliön muotoinen sivuprofiililtaan. Tällöin haalauspalkin 101 leveys 102 ja korkeus 103 ovat yhtä suuret. Haalauspalkilla on yläpinta 105, jota vasten kuorma voidaan asettaa. Ulomman palkin sisäpuolinen yläpinta on vasten sisemmän palkin ulkopuolista yläpintaa. Näin kuormaa vasten olevan, ulomman palkin yläpinta 105 on vahvistettu sisemmän palkin yläpinnalla. Palkin yläpinnan 105 vastakkaisella pinnalla, palkin alapinnalla, on rullat 106, jotka ovat nostettavissa haalauspalkin alapinnan tasolle tai sen yläpuolelle ja laskettavissa haalauspalkin alapinnan alapuolelle. Rullien 106 avulla palkki nousee. Haalauspalkin yläpinnan 105 päälle asetettu kuorma voidaan nostaa rullien 106 varaan siirtämistä varten. Rullien 106 noustessa haalauspalkin 101 päälle asetettu kuorma nousee rullien 106 varaan ja on siirrettävissä haalauspalkin 101 ja sen nostomekanismin avulla.

Haalauspalkiksi kutsutaan tässä palkkia, jota käytetään tavaroiden, lastien, kuormien tai vastaavien, tyypillisesti isojen ja/tai raskaiden kokonaisuuksien, siirtämiseksi. Haalauspalkki on asetettavissa siirrettävän kokonaisuuden yhteyteen, tyypillisesti sen alle, siten, että haalauspalkkia siirtämällä kokonaisuutta voidaan siirtää. Haalauspalkkia voidaan siirtää esimerkiksi raahaamalla. Haalaus viittaa hilaamiseen, laahaamiseen, raahaamiseen, retuutta-miseen, vaivalloiseen kantamiseen tai vetämiseen. Suoritusmuotojen mukainen haalauspalkki mahdollistaa siirrettävän kuorman nostamisen rullien, pyörien tai telojen varaan ja kuorman siirtämisen niiden avulla.

Kuva 2a esittää alhaaltapäin erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin. Kuva 2b esittää ylhäältäpäin erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin.

Haalauspalkin yläpinta 201, joka on esitetty kuvassa 2b, muodostaa suorakaiteen muotoisen alan, jolle siirrettävä kuorma tai kokonaisuus voidaan asettaa. Kuormasta riippuen palkkeja voidaan käyttää myös useampia yhtä aikaa. Haalauspalkin yläpinta 201 on tyypillisesti pituussuuntaan paljon suurempi kuin leveyssuuntaan. Haalauspalkin yläpinnan muodostavan suorakaiteen dimensiot voivat vaihdella käyttötarkoituksen, kohteen ja sovelluksen mukaan. Myös suorakaiteen materiaalin paksuus, esitetystä kuvapinnasta alaspäin, voi vaihdella tarkoituksenmukaisesti. Kuvassa 2a on esitetty haa-lauspalkki alhaaltapäin. Kuvassa 2a esitetty haalauspalkin alapinta 202 on samansuuntainen ja vastakkainen haalauspalkin kuvassa 2b esitetyn yläpinnan 201 kanssa. Haalauspalkki on tyypillisesti symmetrinen, eli sen yläpinnan 201 muodostava osa ja alapinnan 202 muodostava osa ovat samankokoisia ja samanmuotoisia. Haalauspalkin yläpinnan 201 muodostava osa ja alapinnan 202 muodostava osa on yhdistetty toisiinsa suorakaiteenmuotoisten sivuosien avulla, joita kuvataan kuvissa 2cd. Haalauspalkin alapinnan 202 muodostavaan suorakaiteeseen on leikattu aukkoja 203 nostomekanismeja varten.

Kuva 2c esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin ja nostomekanismin, kun nostomekanismin rullat 206 ovat ala-asennossa. Kuvassa 2c on esitetty haalauspalkki sivulta 205, eli haalauspalkin sivuosa. Vastaava sivuosa liittää kuvien 2ab yläosan ja alaosan toisiinsa niiden molemmilta pitkittäisiltä sivuilta. Kuvassa 2c nostomekanismin rullat 206 on laskettu haalauspalkin alapinnan 202 alapuolelle. Tällöin rullien 206 ulkopinta on haalauspalkin alin osa, vasten alustaa. Haalauspalkkia, ja sen päälle (yläpinnan 201 päälle) asetettua kuormaa, voidaan siirtää rullien 206 varassa. Rullat 206 helpottavat haalauspalkin päälle asetetun kuorman siirtämistä. Haalauspalkin raahaaminen tai vetäminen alustaa pitkin kuorman kanssa voidaan välttää.

Kuva 2d esittää sivulta erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin ja nostomekanismin, kun rullat ovat yläasennossa. Kun kuvan 2c haalauspalkkia voidaan käyttää haalauspalkin päällä (yläpinnan 201 päällä) olevan kuorman siirtämiseksi, kuvan 2d haalauspalkissa rullat 206 ovat palkin sisällä. Kuvan 2d asennossa rullien 206 ulkokehä on palkin alapinnan 202 yläpuolella tai korkeintaan juuri sen tasalla. Kuvan 2d asennossa haalauspalkki ei ole siirrettävissä, vaan se pysyy vakaasti paikallaan. Palkin alapinta 202 on vasten alustaa. Kuvan 2d asentoa voidaan käyttää esimerkiksi kuljetuksen tai kuorman valmistelun aikana. Kuormaa valmisteltaessa haalauspalkin päälle kerätään, kuormataan, asetetaan, sidotaan tai vastaavasti järjestetään kuormattavaa kokonaisuutta.

Kuvassa 3 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin osat. Haalauspalkissa on kaksi sisäkkäistä palkkia, ulompi palkki 301, eli runkopalkki, ja sen sisään järjestetty sisempi palkki 302. Kuvassa 3 palkit 301, 302 ovat putkimaisia, onttoja rakenteita. Palkin rakenne voi olla myös kulmikkaan U:n muotoinen, jolloin palkki käsittää yläpinnan ja sivut ollen avoin alaspäin. Haalauspalkin alareunan muodostava, vasten alustaa oleva sivu voi olla avoin tai sisältää aukkoja nostomekanismin rullien laskemiseksi haalauspalkin alapinnan alapuolelle, sen kantavaksi osaksi. Haalauspalkki voi koostua ontosta, neliseinäisestä palkista ja kulmikkaan U:n muotoisesta palkista, tai kahdesta samankaltaisesta sisäkkäisestä palkista. Sisemmässä palkissa 302 on viistot leikkaukset 304 sivureunoilla. Sisäpalkin leikkaukset etenevät kulmassa palkin pituussuuntaan. Sisäpalkin sivujen leikkaukset 304 mahdollistavat rullien 305 liikkeen. Sisäpalkkia liikutetaan hydrauliikan 306 avulla. Hydraulinen pumppu voi olla haalauspalkin sisällä. Hydrauliikka kiinnittyy sisempään palkkiin 302, palkin 302 toiseen pituussuuntaiseen päähän.

Kuvan 3 haalauspalkki sisältää nostomekanismin osat 303. Nostomekanis-missa on tukilevy 308, joka kiinnitetään kiinteästi ulompaan palkkiin 301, eli runkopalkkiin. Tukilevyyn 308 on nivelöity liikkuvasti tukivarsi 309. Tukivarren 309 ja tukilevyn 308 kiinnitysakseli asettuu ulomman runkopalkin sivuilla oleviin aukkoihin 311. Erään suoritusmuodon mukaan tukivarsi 309 on liikkuvasti kiinnitetty ulompaan palkkiin 301. Tällöin tukivarren 309 kiinnitysakseli on järjestetty ulomman runkopalkin sivulla oleviin aukkoihin 311. Tukivarret voivat olla asetettu runkopalkin vastakkaisille sivuille itsenäisesti, tai ne voivat olla asetettu runkopalkin vastakkaisten sivujen välissä kulkevaan akseliin. Tukivarsi 309 on kääntyvä ja se voi olla toteutettu esimerkiksi liukulaakerin avulla. Tukivarren 309 toiseen päähän on liikkuvasti kiinnitetty akseli, jossa on liukurengas 312 ja rulla 305. Liukurengas 312 -tai liukupyörä kiinnittyy tukivarteen ja muodostaa rullan 305 läpi menevän akseliosan. Rullan 305 ympärysmitta on suurempi kuin liukurenkaan 312. Rulla 305 ja liukurengas 312 ovat samanakselisia.

Ulompi palkki 301 muodostaa haalauspalkin kantavan rungon. Kuvassa 3 ulomman palkin 301 alasivulla on aukot 307 nostomekanismin rullien 305 liikkumisen mahdollistamiseksi. Ulomman palkin 301 alareunan vastakkainen, yläreuna on järjestetty vastaanottamaan kuorma. Toisen suoritusmuodon mukainen ulompi palkki koostuu ylemmästä kuorman vastaanottavasta osasta ja sivuosista, jolloin palkin alaosa on avoin. Ulomman palkin 301 sisään hitsataan kiinteästi nostomekanismin osat 303. Nostomekanismi voi olla ilman tukilevyä 308, jolloin se voidaan kiinnittää liikkuvasti ulompaan palkkiin 301. Tukilevy 308 kiinnittyy ulomman palkin sisäpuoliseen yläpintaan. Tukilevyt 308 on ainakin eräiden suoritusmuotojen mukaan kiinnitetty vasten ulomman palkin sisäpuolista yläpintaa ja yläpinnan viereisiä sivu-reunoja. Kiinnitettyjen nostomekanismin tukilevyjen 308 uloimpien reunojen välimitta vastaa ulomman palkin 301 sisäleveysmittaa. Ulomman palkin 301 sisään kiinteästi asennetun nostomekanismin 303 tukilevyosien 308 väliin, rullaosien 305 yläpuolelle, asetetaan sisempi palkki 302. Sisempi palkki 302 on liikkuva ja sitä voidaan liikuttaa hydrauliikan 306 avulla. Sisempi palkki 302 on järjestetty liikkumaan ulomman palkin 301 sisäpuolella, palkkien pituussuunnassa. Sisempi palkki 302 on vähintään edestakaisen, palkkien pituussuuntaisen liikkeen verran lyhyempi kuin ulompi runkopalkki 301. Nos-tomekanismien osien 303 liukurenkaat 312 on järjestetty vasten sisemmän palkin 302 vinosti leikattuja sivureunaosia. Sisemmän palkin 302 liikkuessa, sen sivureunan leikkausta 304 vasten oleva liukurengas 312 liikuttaa vastaavasti rullia 305 ylös-alas, palkkien pystysuunnassa. Rullien liike tapahtuu suhteessa haalauspalkin tai ulomman palkin 301 alareunan tasoon. Rullan ulkokehä voi sijaita palkin pystysuunnassa palkin alareunan yläpuolella tai sen alapuolella.

Suoritusmuotojen mukaisissa haalauspalkeissa on rullat, pyörät tai telat. Rulla on järjestetty liikkumaan ääriasentojensa välillä. Ääriasennoista toinen on sellainen, jossa rulla on kokonaan palkin sisällä (kuva 2d) ja toinen on sellainen, jossa rulla 204 on palkin alapinnan alapuolella (kuva 2c), jolloin rulla ulkonee palkin alareunan tasosta. Rulla voi olla käytössä myös väli-asennossa ääriasentojensa välillä, esimerkiksi vain hieman palkin alareunan alapuolella. Ulommassa palkissa voi olla aukko rullaa varten. Vaihtoehtoisesti ulompi palkki voi koostua vain yläreunasta ja kahdesta sivureunasta, jolloin alasivu puuttuu kokonaan ja on avoin. Joissain sovelluksissa neljä sivua voi tuoda toivottua jäykkyyttä rakenteeseen. U:n muotoisella palkkirakenteella voidaan säästää materiaalikustannuksia ja päästä kevyempään rakenteeseen. Ulomman palkin aukko 203, 307 on tyypillisesti vain palkin alasivun pinnassa. Sisemmässä palkissa on vastaava aukkojärjestely. Myös sisemmän palkin aukko on sen alareunalla. Sisäkkäisten palkkien aukot ovat vastaavilla kohdilla rullien laskemiseksi haalauspalkin alareunan alapuolelle. Jompikumpi tai molemmat palkeista voivat olla avoimia koko alasivultaan. Tällöin aukkojen kohdistusta ei tarvitse suunnitella, eikä toteuttaa. Suoritusmuotojen mukaan sisemmän palkin 302 sivureunoilla on kolmiomaiset leikkaukset 304 alasivun aukkojen kohdalla. Liukurenkaat 312 asettuvat vasten sisäpalkin 302 vinoon leikattua sivureunaa. Sisemmän palkin 302 liike aikaansaa liukurenkaan liikkumisen vasten sivureunan vinoa leikkausta 304, ja siten rullan 305 asettumisen vinoa leikkausta 304 vastaavalle korkeudelle haalauspalkin alapinnan suhteen.

Erään suoritusmuodon mukaan liukurengas on vasten sisemmän palkin sivu-reunan vinoleikkausta vain toiselta sivulta. Sisemmän palkin toinen reuna voi olla yhtenäinen, eli leikkaukset puuttuvat. Nostomekanismin toinen sivu on kiinnitetty siten, että tukivarsi ja mahdollinen liukurengas jäävä sisemmän palkin sisäpuolelle ja liikkuvan toisen reunan liukurenkaan ja sivureunan paikan mukaisesti. Tällainen järjestely voi yksinkertaistaa rakennetta ja tuoda etuja esimerkiksi kapeassa rakenteessa. Rullaosa voi olla suhteessa leveämpi, kun liukurengas on vain akselin toisessa reunassa.

Nostomekanismin rulla 305 on kiinnitetty liikkuvasti tukivarteen 309. Tukivarsi 309 voi kiinnittyä ulompaan palkkiin 301 tai tukilevyyn 308, joka on kiinnitetty kiinteästi ulompaan palkkiin 301. Tukivarsi 309 voi olla akselilla, jonka on kiinnitetty ulompaan palkkiin 301 tai akselilla, jonka toinen pää on kiinni ulommassa palkissa 301 ja toinen pää tukilevyssä 308. Tukilevy 308 on kiinnitetty ulompaan palkkiin 301. Rullan keskiakselilla, samanakselisesti rullan 305 kanssa on liukurengas 312. Liukurengas 312 on järjestetty liukumaan vasten sisemmän palkin 302 sivureunan viistoa leikkausta 304. Sisemmän palkin 302 pystyseinämän leikkaus 304, ja mahdollisesti myös sisemmän palkin 302 pystyseinämän suora alareuna, voi olla vasten liuku-rengasta 312, kosketuksissa siihen. Haalauspalkki nostaa sen päällä olevan kuorman rullien varaan, kun sisempää palkkia liikutetaan palkin pituussuunnassa, jolloin liukurengas liikkuu vastaavasti sisemmän palkin sivu-reunaa vasten, ja rulla liikkuu liukurenkaan mukana palkin pystysuunnassa.

Kuva 4 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin sisempää palkkia sivulta. Kuvan 4 palkki on alaspäin aukeavan, kulmikkaan U:n muotoinen. Sisemmän palkin sivuseinämiin 401 on leikattu kolmiomaiset aukot 402. Sisemmän palkin molemmissa sivuseinämissä on samankokoiset aukot samoilla kohdin, symmetrisesti. Vaihtoehtoisesti aukot voivat sijaita vain toisella sisäpalkin sivuseinämällä. Sisemmän palkin sivuseinämän korkeus 403 voi olla 60-400 mm, tai edullisesti 80-200 mm, esimerkiksi 100 mm. Sivu-seinämästä leikatun aukon pituus 405, palkin pituussuunnassa, voi olla 50-400 mm, 100-300 mm, esimerkiksi 250 mm. Sivuseinämään leikatun aukon leikkauskulma 406 voi olla 4-25°, edullisesti 6-20°, edullisemmin 8-15°, esimerkiksi 12°. Haalauspalkin nostovoimaa voidaan muuttaa muuttamalla sisemmän palkin sivuseinämän aukon leikkauskulmaa 406. Loivempi leikkauskulma 406 aikaansaa pidemmän matkan pyörälle ja suuremman nosto-voiman palkin päällä olevalle kuormalle. Nostovoimaa voidaan kasvattaa myös käyttämällä tehokkaampaa sylinteriä sisemmän palkin liikuttamiseksi suhteessa ulompaan palkkiin ja/tai nosto-/laskuliikkeen aikaansaamiseksi. Aukon korkein kohta (403-404), tai sivuseinämän matalin kohta 404 aukon kohdalla, on mitoitettu niin, että rullat pääsevät nousemaan asentoon, jossa niiden kehä on haalauspalkin alapinnan tason yläpuolella, jolloin rullat eivät ole sivusuunnasta katsottuna esillä, vaan haalauspalkin alareuna on alimpana, alustaa vasten. Sivuseinämän ohuin kohta 404, joka vastaa vino-leikkauksen korkeinta kohtaa palkin pituussuunnassa, on yhtä suuri tai suurempi kuin rullan säde. Sisempää palkkia liikuttamalla on mahdollista säätää rullan paikka ja siten rullan korkeus suhteessa haalauspalkkiin. Sisempi palkki liikkuu palkin pituussuunnassa ja rulla palkin pystysuunnassa. Rulla voidaan asettaa ääriasentoihinsa tai johonkin asentoon ääriasentojensa väliltä. Ala-asennossaan, jossa rulla on haalauspalkin alin osa ja vasten alustaa, rulla(t) voi olla vasten sisemmän palkin suoraa sivuseinämän alareunaa. Eli rullat voivat kulkea yli sivuseinämän viiston osuuden, suoralle alareunaosalle.

Palkki nousee rullien päälle, kun liikuteltavan sisemmän palkin sivuseinämän leikkaukset painavat liukupyörää tai -rengasta, ja sen mukana rullaa, alaspäin. Liukupyörä on sijoitettu rullan akselille, joten ne liikkuvat yhdessä. Ulomman palkin sisäpuolista yläsivua vasten on sisemmän palkin ulompi yläsivu. Näin nostopaine kohdistuu tasaisesti laajalle alalle yläpalkkiin. Sisempää palkkia voidaan liikuttaa sylinterin avulla. Sylinteri voi olla kokonaan ulomman runkopalkin sisään asennettu. Sylinteri voi sijoittua myös runko palkin ulkopuolelle ja/tai männän varsi voi olla sisällä runkopalkissa kiinnitettynä sisempään palkkiin. Sylinteri sijaitsee yleensä palkin toisessa (jommassakummassa) pituussuuntaisessa päässä. Sylinteri voi olla yksi- tai kaksitoiminen. Haalauspalkkia voidaan käyttää ulkopuolisella hydrauliikalla, esimerkiksi pyöräkuormaajan tai vastaavan lisähydrauliikan avulla tai palkkiin integroidulla käsipumpulla. Kaksi tai kolme palkkia voidaan toteuttaa liikkumaan (nousu/lasku) samanaikaisesti samalla nopeudella yhden pumpun avulla käyttämällä esimerkiksi virranjakoventtiiliä. Erään suoritusmuodon mukaan yksittäisessä haalauspalkissa sisempi palkki koostuu kahdesta palkista, joita voidaan liikuttaa itsenäisesti suhteessa ulompaan palkkiin palkkien pituussuunnassa. Tämä mahdollistaa palkin eri osien, esimerkiksi päiden, nostamisen ja laskemisen halutulle korkeudelle toisistaan riippumatta ja eri aikaisesti. Haalauspalkissa voi olla useampi yksittäin ohjattava sisäpalkki.

Suoritusmuotojen mukaisen palkin nostokorkeus voi olla esimerkiksi 10-100 mm. Nostokorkeus voidaan määrittää käyttökohteen vaatimusten mukaisesti. Suoritusmuotojen mukaisen palkin nostomekanismin nostovoima voi olla 8-100 tonnia. Myös nostovoima voidaan toteuttaa käyttökohteen mukaan. Erään suoritusmuodon mukaan palkin nostomekanismi toimii hydrauliikka-sylinterin avulla. Hydrauliikkasylinterin voima voi suoritusmuotojen mukaisessa nostomekanismissa kertaantua 2-10 -kertaiseksi.

Erään suoritusmuodon mukaiseen palkille voidaan toteuttaa kaksisuuntainen liike alustalla. Tämä on mahdollista esimerkiksi ottamalla käyttöön kaksi sylinteriä, jotka ohjaavat sisemmän palkin liikettä. Palkiston alla voi olla kääntökehä. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi, palkiston alla voi olla kahdet erikseen ohjattavat, eri suuntiin pyörimisliikkeellään etenevät pyörät. Tällöin palkkia voidaan liikuttaa alustan tasossa (lattiatasossa) eri suuntiin, esimerkiksi myös sivusuuntiin, eikä vain eteen-taakse suunnissa.

Kuva 5 esittää erään suoritusmuodon mukaisen nostojärjestelyn. Kuvan 5 suoritusmuodossa kolme haalauspalkkia 501, joissa on nostomekanismi, on kiinnitetty toisiinsa toisesta päästä yhdyspalkilla 502. Tällainen kolmen palkin nostojärjestely voidaan lisätä olemassa olevaan linjastoon. Kuvan 5 nosto-järjestely voidaan asettaa kiinteästi tai irrallisena osana kulkemaan kiskoja tai linjastoa pitkin. Sen avulla sen päälle lastattu kuorma voidaan kuljettaa konttiin tai vastaavaan kuljetusvaunuun. Kuvan 5 nostojärjestelyllä voi nostaa sen päälle asetetun kuorman ja siirtää kuorman rullien päällä kuljetusvaunuun tai sieltä pois. Kuljetusvaunussa voi olla esimerkiksi aluspuut kuorman laskemiseksi niiden päälle. Tämä helpottaa kuorman purkamista. Suoritusmuotojen mukainen nostojärjestely voi kulkea kuorman mukana purkua varten, tai kuormauspaikalla ja purkupaikalla voi olla erilliset suoritusmuotojen mukaiset haalauspalkit tai -järjestelyt. Suoritusmuotojen mukaisen nostojärjestelyn nostovoima on tasainen ja mahdollistaa raskaidenkin kuormien nostamisen ja siirtämisen. Siirtäminen on nopeaa ja tehokasta. Kuormat/lastit voidaan koota etukäteen, eikä seuraavien vaiheiden, kuten kuljetusautojen, tarvitse odottaa kokoamisvaihetta.

Kuvan 6 suoritusmuodossa on rinnakkain kolme haalauspalkkia, joissa on suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi. Haalauspalkkien määrä ja paikka suhteessa toisiinsa voi vaihdella käyttökohteen mukaan. Palkkeja voi olla kaksi tai useampi rinnakkain. Palkkeja voidaan asettaa useampi peräkkäin, esimerkiksi jos kuorma on pidempää tavaraa tai jos pidempi kuorma pitää saattaen asettaa oikealle paikalleen konttiin tai muuhun kuljetus-vaunuun. Haalauspalkkijärjestely voi olla irrallinen tai kiinteästi alustaan kiinnitetty. Alusta, johon haalauspalkki tai useampi kiinnitetään tai asetetaan, voi olla kuljetin tai linjasto. Haalauspalkkeja voidaan jatkaa mekaanisesti tarvittaessa, joko palkilla, jossa on nostomekanismi, tai palkilla, jossa ei ole nos-tomekanismia. Yhdessä toimimaan järjestetyt palkit voivat toimia sarjassa useamman haalauspalkin hydrauliikkapiirin kautta. Suoritusmuotojen mukaiset haalauspalkit voidaan ohjata toimimaan siten, että esimerkiksi kokonaisuuden toinen pää on nostettavissa eriaikaan toisen pään kanssa. Tällöin eri päissä olevat nostomekanismit ovat ohjattavissa toisistaan riippumatta ja sisäpalkki koostuu kahdesta tai useammasta osasta, jotka osat ovat itsenäisesti ohjattavissa. Kokonaisuuden muodostavien yhdistettyjen palkkien toiset päät voivat toimia yhdellä ohjauksella samanaikaisesti, ja vastaavasti toiset päät yhteisellä toisella ohjauksella samanaikaisesti.

Suoritusmuotojen mukaan haalauspalkki nousee rullien varaan, kun rullat painetaan haalauspalkin alatason alapuolelle. Rullilla on tietyt ääriasennot, jolloin ne ovat haalauspalkin sisällä ja ulkopuolella. Rullat voivat olla myös väliasennossa, jolloin esimerkiksi nostokorkeutta voidaan säätää rullien ulko-neman mukaan. Rullat on järjestetty liikkumaan ulos palkin sisältä palkkien keskinäisen työntöliikkeen vaikutuksesta. Sisäkkäiset palkit liukuvat suhteessa toisiinsa, jolloin palkkeihin nivelöity rulla liukuu sisemmän palkin vinon sivureunan mukaisesti kohti palkkien alareunaa. Sylinteri työntää sisempää palkkia suhteessa ulompaan palkkiin siten, että palkit säilyvät sisäkkäin. Liike on palkkien pituussuuntaista. Sylinterin avulla voidaan säätää sisemmän palkin paikka suhteessa ulompaan palkkiin. Palkkien paikka suhteessa toisiinsa puolestaan määrittää sen, millä korkeudella rullat ovat palkkien pystysuunnassa, tai suhteessa palkkien alareunan tasoon. Rullien ulostyöntymi-nen aikaansaa haalauspalkista rullien päällä liikuteltavan palkin, jolloin sen päällä olevaa kuormaa voidaan siirtää. Haalauspalkki on poistettavissa kuorman alta nostamalla pyöriä osittain tai kokonaan palkin sisään. Haalauspalkki voidaan haalata tai raahata maata myöten pois valmiin, oikealle paikalleen asetetun kuorman alta. Kuorma jää itsensä tai alustansa varaan, jolloin palkki on vapaa kulkemaan sen/niiden alla ja poistettavaksi. Kuormassa voi olla alusta tai kuljetusvälineessä voi olla alusta, jonka päälle kuorma lasketaan.

Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi on muunneltava. Haalaus-palkkeja voidaan yhdistää erilaisiksi yhdistelmiksi, joita voidaan ohjata yhdessä samanaikaisesti tai erikseen. Jopa yhdessä haalauspalkissa voi olla kaksi tai useampi erikseen ohjattavaa osaa. Esimerkiksi haalauspalkin päät voivat olla nostettavissa itsenäisesti, eri aikaan. Nostomekanismia voidaan muunnella esimerkiksi käyttökohteen tai muiden vaatimusten mukaan. Haa-lauspalkit ovat erilailla yhdisteltävissä joko irralliseksi tai kiinteäksi yhteen toimivaksi kokonaisuudeksi. Lisäksi palkkien välitys on muunneltavissa. Haalauspalkkeja voidaan asettaa tapauskohtaisesti erilaisin välein. Asetetut haalauspalkit voivat olla erillisesti ohjattavia (nostettavia/laskettavia) yksiköitä. Erillisistä yksiköistä voi olla hyötyä esimerkiksi raskasta konetta siirrettäessä. Haalauspalkit voidaan asettaa halutulle etäisyydelle toisistaan. Yksittäiset haalauspalkit voivat olla vastaavanlaisia, tai erota toisistaan. Esimerkiksi haalauspalkin koko ja/tai muoto voi vaihdella, tai haalauspalkissa voi olla erimäärä pyöriä. Erään esimerkin mukaan haalauspalkissa on 2,5 metrin matkalla 3 rullaa. Kiinteässä haalauspalkissa voi olla 2 rullaa per metri. Rullia voi olla tästä poikkeava määrä.

Kuva 7 esittää erään suoritusmuodon mukaisen haalauspalkin käytön konti-tuksessa. Esimerkiksi kuvassa 7 haalauspalkki on tuotu osaksi linjastoa. Linjastossa on lastauslaituri, joka voi käsittää useampia samankaltaisia elementtejä. Tällöin lastin esipakkaamista voidaan suorittaa lastauslaiturin alkupäässä 701. Lastauslaiturin loppupäässä olevan kuorma 702 voidaan siirtää sisään konttiin suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkkijärjestelyn avulla. Kuvassa 8 kuormaa 702 on siirretty jo osittain konttiin haalauspalkkijärjestelyn 801 avulla. Haalauspalkkijärjestely voidaan liittää kiinteäksi tai irralliseksi osaksi olemassa olevaa lastauslaituria tai vastaavaa linjastoa, jolla kuormaa kuljetetaan. Kuvien 7 ja 8 suoritusmuodot soveltuvat esimerkiksi merikonti-tukseen. Suoritusmuotojen avulla kuorma ei vaurioidu, vaan se saadaan hellävaraisesti vietyä konttiin ja oikealle paikalleen.

Kullekin koottavalle kuormalle voi olla alusta. Alusta voi olla esimerkiksi puuta tai metallia tai muuta soveltuvaa materiaalia. Alusta saattaa vaikuttaa seuraavasti: tukee kuormaa siirron ajan, auttaa pitämään kappaletavaran nipussa kuljetuksen ajan, tukee suoritusmuotojen mukaisten palkkien kulkua, mahdollistaa kuorman siirtelyn nopeasti ja hellävaraisesti, itse kuormaan koskematta, mahdollistaa kiinnittämisen esimerkiksi konttiin paremmin kuin ilman alustaa, mahdollistaa nostokohtien suunnittelun suoritusmuotojen mukaisten nostomekanismien avulla.

Suoritusmuotojen mukaista nostomekanismia ja/tai nostojärjestelyä voidaan käyttää kuljetinratkaisuissa. Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai järjestely voidaan integroida kiinteäksi osaksi kuljetinta, jolloin sen avulla voidaan nostaa ja kuljettaa kuorma kuljetinrunkoa pitkin. Lisäksi suo ritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai järjestely mahdollistaa kuorman asettamisen oikealle paikalleen.

Suoritusmuotojen mukaisella järjestelyllä aikaansaadaan hyvä nostoteho. Nostotehoa voidaan säädellä säätämällä sisemmän palkin sivureunan aukon leikkauskulmaa, jota vasten nostava pyörä liikkuu eri asentoonsa. Haalaus-palkin alla olevien rullien lukumäärä tai kiinteästi asennettavan palkin nosto-kohdat eivät vaikuta nostotehoon. Nostokohdat eivät vähennä nostotehoa, koska massa säilyy samana, oli se sitten jakautuneena koko palkin matkalle, pistekuormaksi tai jotain tältä väliltä. Nostokohtien lukumäärä vaikuttaa haa-lauspalkkiin ja nostomekanismiin kohdistuvaan rasitukseen. Mitä enemmän nostopisteitä haalauspalkissa on, sitä pienempi yksittäiseen nostopisteeseen kohdistuva rasitus on. Toisaalta haalauspalkin jännitys vähenee, jos kuormattava massa on jakautuneena pidemmälle matkalle palkin pituudella. Palkin pituus ja/tai mekaanisesti asennettavien jatko- tai lisäpalkkien lukumäärä eivät vaikuta alentavasti nostotehoon, mahdollista kitkakerrointa lukuun ottamatta.

Suoritusmuotojen mukainen haalauspalkki ja nostojärjestely mahdollistaa painavienkin kuormien siirtämisen turvallisesti ja tehokkaasti. Kuorma sidotaan ja viedään sen jälkeen kuljettavaan vaunuun tai konttiin. Nostomekanismi tai kuljettavat pyörät eivät vie tilaa kuljettavasta vaunusta tai kontista. Nostomekanismi palkkeineen voidaan poistaa kuljettavasta vaunusta tai kontista, kun kuorma on saatu paikoilleen. Haalauspalkki ja nostomekanismi voivat myös kulkea kuorman mukana vastaanottavaan päähän, jolloin kuorman purku voidaan suorittaa samalla laitteella. Vastaanottavassa päässä voi olla vastaava laite kuorman purkamista varten. Usein kuorma pyritään pakkaamaan, mahdollisesti sitomaan ja asettamaan vaunuun kuljetusta varten tuotteen valmistuspaikassa.

Palkin ja nostomekanismin nostovoima on suuri ja tasainen. Lisäksi pyörien nosto- ja laskuliike mahdollistaa sen, että pyörät nostetaan pois kuljetuksen ajaksi, jolloin kuorma ei liiku, vaan pysyy paikoillaan. Tämä lisää turvallisuutta.

Suoritusmuodon mukaisesta muunneltavasta nostomekanismia ja/tai -järjestelyä voidaan hyödyntää teollisuusmuutoissa, laitteistoasennuksia tehtäessä, erikoiskuljetuksen tarpeissa, suurien tuotemäärien tuottamiseen ja kuljettamiseen, erikoiskoneiden siirtämiseen, kontitukseen, kuormien siirtämiseen satamissa, kuormien siirtämiseen kuljetusvälineisiin, esimerkiksi.

Suoritusmuotojen mukainen nostomekanismi ja/tai nostojärjestely mahdollistaa ennakoivan toiminnan ja kuorman hellävaraisen käsittelyn. Oikeanlainen, käyttöön sopiva ja suunniteltu nostomekanismi voidaan ottaa käyttöön tai mitoittaa sopivammaksi ennen työn aloittamista. Lasti voidaan kerätä ja kiinnittää suoraan nostomekanismin päälle. Näin lastin valmistuttua se on valmis siirrettäväksi. Työskentely on turvallista: nostomekanismin pyörien ollessa toisessa ääriasennossaan, ne eivät mahdollista haalauspalkkien, eivätkä vastaavasti palkin päällä olevan kuorman liikkumista. Kuormaa voidaan koota molemmilta sivuilta esimerkiksi trukilla, vaikkapa kappaleittain. Nostettava kuorma voidaan nostaa esimerkiksi siltanosturilla suoraan suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin päälle. Alustalle nostettu kuorma voidaan sitoa ja/tai kiinnittää halutusta paikasta siten, että siirrettävä kuorma on turvallinen siirrettäväksi. Suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin käyttö on turvallista, koska siirrettävää kuormaa käsitellään korkeintaan muutaman kymmenen senttimetrin korkeudella, eikä kuormaa nosteta korkeammalle. Suoritusmuotojen mukaisen haalauspalkin ja järjestelyn käyttö mahdollistaa normaalien standardikonttien käytön esimerkiksi isojen koneen osien lastauksessa konttiin. Suoritusmuotojen mukaisella järjestelyllä aikaansaadaan vahva alusta, joka on kiinnitetty lastiin tasaisesti. Tämä edesauttaa kontin purkamista, esimerkiksi lastin vetämistä vetoliinojen avulla. Operointi tai kuorman työstäminen, kuten sitominen, ahtaassa kuljetustilassa voidaan minimoida. Samaa suoritusmuotojen mukaista palkkia nostomekanismeineen voidaan käyttää useamman kuorman viemiseksi samaan kuljetustilaan. Mikäli siirrettävät kuormat ovat erilaisia tai erikokoisia, voidaan suoritusmuotojen mukaista palkkia muuntaa kulloisellekin kuormalle sopivaksi.

Claims (18)

1. Haalauspalkki, jossa on kaksi sisäkkäistä palkkia, jotka on järjestetty sisäkkäin ja liikkuviksi toistensa suhteen pituussuunnassa, tunnettu siitä, että ulompaan palkkiin (301) on kiinnitetty liikkuvasti tukivarsi (309), johon tukivarteen (309) on kiinnitetty liukurengas (312) ja rulla (305) samanakseli-sesti, ja sisemmässä palkissa (302) on sivureunassa sivureunan pituussuuntaan nähden kulmassa etenevä leikkaus (304), jota vasten liukurengas (312) on järjestetty siten, että sisäkkäisten palkkien liikkuessa suhteessa toisiinsa palkkien pituussuunnassa rulla (305) on järjestetty liikkumaan palkkien pystysuunnassa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että tukivarsi (309) on kiinnitetty liikkuvasti tukilevyyn (308), joka on kiinnitetty kiinteästi ulompaan palkkiin (301).

3. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että haalauspalkissa on alareuna jonka suhteen rulla (305) on järjestetty liikkumaan.

4. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että rulla (305) on järjestetty liikkumaan palkkien pystysuunnassa sisemmän palkin liikkuessa suhteessa ulompaan palkkiin palkkien pituussuunnassa siten, että rulla (305) on järjestetty liikkumaan haalauspalkin alareunan suhteen siten, että rulla (305) on asetettavissa haalauspalkin alareunan yläpuolelle tai alapuolelle.

5. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että lastausasennossa rullan (305) ulkokehä on järjestetty haalauspalkin alareunan sisäpuolelle.

6. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että siirtoasennossa rullan (305) ulkokehä on järjestetty haalauspalkin alareunan alapuolelle siten, että rulla (305) ulkonee haalauspalkista.

7. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että rullan (305) ulkokehän etäisyys haalauspalkin alareunasta on muokattavissa.

8. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että ulompi palkki (301) on kantava palkki, jonka ulompi yläreuna on järjestetty vastaanottamaan kuormaa.

9. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sylinteri on järjestetty liikuttamaan sisempää palkkia (302) suhteessa ulompaan palkkiin (301).

10. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 8-9 mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sylinterin toinen pää on kiinnitetty sisempään palkkiin (302).

11. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sisemmän palkin (302) pystyseinämässä on kolmiomainen leikkaus (304).

12. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sisemmän palkin (302) ulompi yläsivu on järjestetty vasten ulomman palkin (301) sisäpuolista yläsivua.

13. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sisäkkäiset palkit ovat erimittaiset.

14. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että sisemmän palkin (302) sivuseinämän leikkauskulma on 6-20°, edullisesti 8-15°.

15. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen haalauspalkki, tunnettu siitä, että se sisältää 3 rullaa 2.5 metrillä.

16. Nostojärjestely, tunnettu siitä, että se sisältää ainakin kaksi jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-15 mukaista haalauspalkkia.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen nostojärjestely, tunnettu siitä, että haalauspalkit on asetettu ainakin yhdellä seuraavista tavoista: rinnan, peräkkäin, yhteen.

18. Kuljetin, tunnettu siitä, että se sisältää jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukaisen haalauspalkin kuorman siirtämiseksi kuljettimelta konttiin. Patentkrav