KR200227123Y1 - 열연코일자동이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 상부에 실리는 코일을 무동력으로 일정 장소에 이동시켜주는 대차에 관한 것으로, 이송물(12)을 상부에 얹어 이동시키기 위한 대차(10)를 가지는 이송장치에 있어서, 상기 대차(10)는 경사지반(93), 가속방지지반(94) 및, 수평지반(95)으로 이루어지는 제1지반(92)의 레일(22)에 얹히고, 상기 대차(10)에는 와이어로프(32)의 일단부가 고정되고 스프링(42)에 의하여 좌측으로 탄성력을 받도록 된 충격방지구(44)가 장착되며 또한 상기 대차(10)의 하부측에는 제1링크부재(52), "

Description

열연코일 자동 이송장치

제1도는 본 고안에 따른 열연코일 자동 이송장치를 개략적으로 도시한 정면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도는 제1도의 "A"부 상세도.

제4도는 제3도의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 대차 12 : 코일

14 : 바퀴 16 : 대차멈춤기

22,24 : 레일 32 : 와이어로프

50 : 링크부재 70 : 도르레

80 : 중량차 90 : 지반

92 : 제1지반 96 : 제2지반

본 고안은 상부에 코일이 실리고 별도의 구동장치 없이 일정 장소로 이동시키도록 한 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품을 이송하기 위한 대차의 이동을 상기 대차와 와이어로프로 연결되는 중량차사이의 중량차이에 의한 중력차이로서 이루어지도록 함으로써, 모터와 같은 별도의 구동장치가 필요없어 대차 이동을 위한 구성이 간단하게 됨으로 인하여, 코일을 운송하는 대차의 운전 및 보수유지작업이 극히 용이하게 수행될 수 있도록 한 열연코일 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소등의 생산 설비에는 생산재의 이송을 위하여 벨트콘베이어 및 대차등이 이용되고 있으며, 특히 대차의 경우에 있어서는 대당 중량이 큰 열연코일등을 이송하는데 매우 유용하게 사용된다.

이러한 일반적인 대차는 통상 그 상부에 제품을 얹어 놓을 수 있는 "V"자형등의 요홈을 형성하여 제품을 상부에 얹은 채로 소정의 장소로부터 또 다른 소정의 장소로 이동하고, 그 이동을 위하여 필요한 동력은 전기등의 소모재이다.

따라서, 상기한 종래의 대차에 있어서는, 전기등에 의해 대차가 이동할 수 있게 하는 복잡한 구성으로 된 운전부를 갖추는 것이어서 고장등이 발생하기 쉽고 또한 그에 따라 유지, 정비 및 보수등에 많은 시간과 인력이 필요한 것이며, 이러한 요인들이 제품 생산원가를 상승시키는 원인이 되었던 것이다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은, 제품이송을 위한 대차의 이동을 대차와 와이어로프로 연결되는 중량차간의 중량차이에 의한 중력차이로서 이루어지도록 하는 모터와 같은 별도의 구동장치가 필요없는 간단한 구성으로 인하여 코일을 운송하는 대차의 운전 및 보수유지작업을 극히 용이하게 수행토록 한 열연코일 자동 이송장치를 제공함에 의한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 이송물을 상부에 얹어 이동시키기 위한 대차를 갖춘 이송장치에 있어서, 상기 대차는 적정하게 경사진 경사지반과, 상기 경사지반에 연결되고 그 반대방향으로 경사진 가속방지지반 및, 상기 가속방지지반에 연결되며 수평한 수평지반으로 이루어지는 제1지반의 레일에 이동가능하도록 장착되고, 상기 대차에는 좌측 단부 중앙에는 와이어로프의 일단부가 고정되고 그 양측 가장자리부의 외측에는 스프링에 의한 좌측으로의 탄성력을 받는 충격방지구가 장착되며, 상기 대차의 하부측에는 레일에 회전가능토록 장착된 제1링크부재와, 상기 제1링크부재의 하부측 단부에 좌측단부가 회전 가능토록 연결된 "" 형상의 제2링크부재 및, 상기 제2링크부재의 우측단부를 중앙부에 회전가능하도록 연결하며 일측단부가 상기 레일상에 회전 가능토록 장착된 제3링크부재로 이루어지는 링크부재가 설치되고, 상기 제1링크부재의 상측단부는 상기 대차의 충격방지구 위치까지 연장되는 대차감지판을 가지며, 상기 와이어로프는 지반상에 회전 가능토록 장착된 도르레를 통하여 대차복귀용 중량차의 우측 단부에 고정되고, 상기 중량차는 상기 제1지반보다 낮은 위치에 형성되고 경사진 경사지반과, 상기 경사지반에 연결되어 그 반대방향으로 경사진 가속방지지반 및, 상기 가속방지지반에 연결되어 수평한 수평지반으로 이루어지는 제2지반의 레일에 이동 가능토록 놓이고, 상기 제1지반상의 적정 위치에는 스프링에 의하여 탄성력을 받는 대차멈춤판을 갖춘 대차멈춤기가 장착되는 열연코일 자동 이송장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 열연코일 자동 이송장치를 개략적으로 도시한 정면도로서, 상부면에 하부측으로 오목한 요홈(12)을 형성하고, 하부측에 바퀴(14)를 다수개 장착하여 도면상의 좌, 우측으로 이동가능한 대차(10)가 보인다.

상기 대차(10)는 수평하게 형성된 콘크리이트등의 지반(90), 보다 엄밀하게는 상기 지반(90)보다 더 하부측에 위치한 제1지반(92)에 놓이며, 상기 제1지반(92)은 적정한 경사를 가지는 경사지반(93)과, 상기 경사지반(93)의 하부측 단부로부터 시작되어 그 경사지반(93)과 반대방향으로 더 심한 경사를 가지는 가속방지지반(94) 및, 상기 가속방지지반(94)의 상부측 단부로부터 시작하여 수평하게 형성되는 수평지반(95)으로 이루어지고, 이때 상기 제1지반(92)은 제2도에 도시한 바와같이 레일(22)을 갖추어 그 레일(22)에 상기 대차(10)의 바퀴(14)가 늘인다.

또한, 상기 대차(10)에는 제3도 및 제4도에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 그 좌측 단부의 중앙에 와이어로프(Wire Rope)(32)의 일단부가 고정되고, 또한 그 좌측 단부의 양측 가장자리부에 외측으로 일정 길이 돌출하여 스프링(42)에 의하여 좌측으로 탄성력을 받도록 된 충격방지구(44)가 장착되며, 이러한 충격방지구(44)는 환봉형상의 중앙부를 갖추고 그 양측 단부에 상기 중앙부의 직경보다 더큰 직경을 가지는 원판형의 스토퍼(Stopper)를 갖추어 일측 스토퍼가 제4도와 같이 대차(10)의 구멍(11)에 끼워짐으로서 외측에서 가해지는 힘을 흡수하면서 그 충격방지구(44)가 우측으로 이동할 수 있게 한다.

그리고, 상기 대차(10)의 하부측에는 링크부재(50)가 설치되는데, 상기 링크부재(50)는 레일(22)에 회전가능하토록 장착된 제1링크부재(52)와, 상기 제1링크부재(52)의 일단부, 보다 엄밀하게는 하부측 단부에 좌측단부가 회전가능하도록 연결된 "" 형상의 제2링크부재(54) 및, 상기 제2링크부재(54)의 우측단부를 중앙부에 회전가능하도록 연결하며 일측단부는 레일(22)선상에 회전가능하도록 장착되며 타측단부는 미끄럼부재(62)의 상측 단부에 회전가능하도록 연결된 제3링크부재(58)와로 이루어진다.

또한, 상기 제1링크부재(52)의 상측단부는 상기 대차(10)의 충격방지구(44)보다 더 높은 위치까지 연장되어 제4도에 도시한 바와같이 그 복수개의 충격방지구(44)가 형성하는 폭방향 길이보다 더 큰 폭방향 길이를 가지는 대차감지판(53)을 가지며, 상기 미끄럼부재(62)는 그 하부측이 지반(90)에 회전가능하도록 장착된 가이드부재(64)에 끼워져 대략의 상하 방향으로 미끄럼 이동가능하게 된다.

그리고, 상기 제3링크부재(58)는 레일(22)과 동일한 형상으로 형성되어 수평한 상태에 있을때에는 대차(10)의 이동이 원할하게 하여야 한다.

상기 와이어로프(32)는 지반(90)에 회전가능하도록 장착된 도르레(70)를 통하여 그 방향이 대략 180。로 바뀌어, 즉 도면상의 우측으로 연장되고, 그 단부에는 대차복귀용 중량차(80)의 우측 단부가 고정된다.

그리고, 상기 중량차(80)는 하부에 바퀴(82)를 갖추어 도면상의 좌우 방향으로 이동가능하고, 상기 제1지반(92)보다는 낮은 위치에 형성된, 그러나 그 제1지반(92)과 동일한 형상을 가지는, 즉 적정한 경사를 가지는 경사지반(97)과, 상기 경사지반(97)의 하부측 단부로부터 시작되어 그 경사지반(97)과 반대방향으로 더 심한 경사를 가지는 가속방지지반(98) 및, 상기 가속방지지반(98)의 상부측 단부로부터 시작하여 수평하게 형성되는 수평지반(99)으로 이루어지는 제2지반(96)에 놓이며, 이때 상기 제2지반(96)은 제2도에 도시한 바와같이 레일(24)을 갖추어 그 레일(24)에 상기 중량차(80)의 바퀴(82)가 놓인다.

또한, 상기 제1지반(92) 상의 적정 위치, 즉 수평지반(95)의 적정 위치에 대차 종점이 설정되고, 그 위치에 대차멈춤기(16)가 장착되는데, 상기 대차멈춤기(16)는 대차(10)의 우측단부에 면접촉할 수 있게 된 대차멈춤판(17)을 가지고, 상기 대차멈춤판(17)의 우측면에는 다수개의 미끄럼봉(18")이 형성되며, 상기 미끄럼봉(17)은 지반(90)에 고정된 지지대(19)의 관통구멍(19')에 미끄럼 가능하도록 끼워져 그 단부는 스토퍼(18')를 갖추고 또한 스프링(18)이 압축된 상태로 끼워져 그 좌측단부에 있는 대차멈춤판(17)을 좌측으로 압압하고 있도록 하는 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도와 제3도에서 실선으로 도시한 상태는 대차(10)가 그 상부에 코일(12)을 얹기 위한 초기 위치이고, 이점쇄선으로 도시한 상태는 대차(10)가 이동하여 코일(12)을 상부로부터 제거할 위치인 종점 위치이다.

상기 대차(10)가 제1도의 실선 상태인 초기위치에 유지하는 경우에는 그 대차(10)의 중량이 중량차(80)의 중량보다는 작게 설정되어 그 실선 상태를 유지한다.

이러한 상태에서, 종점 위치로 이송되어져야할 이송물, 예컨데 코일(12)등이 크레인에 의하여 권하되어 상기 대차(10)의 상부에 얹혀지면, 상기 대차(10)에는 코일(12)의 중량이 더하여져 중량차(80)의 중량보다 더 큰 중량을 가지게 되고, 따라서 대차(10)는 중력에 의하여 지반(92)의 경사지반(93)을 따라 우측으로 이동한다.

따라서, 이렇게 이동되는 대차(10)에는 중력에 의한 가속도에 의하여 그 속도가 점차로 증가하여 가속방지지반(94)까지 이동하고, 상기 가속방지지반(94)에서 대차(10)의 속도는 감소하며, 계속하여 수평지반(95)에서 적정한 속도로 계속 우측방향으로 이동한다.

한편, 이러한 대차(10)는 상기 수평지반(95)을 따라 계속 이동하다가 적정위치, 종점 위치에 이르면 상기 대차(10)의 우측단부면은 대차멈춤기(16)의 대차멈춤판(17)에 접촉하여 그 대차멈춤판(17)을 우측으로 밀게 되고, 이때 상기 대차멈춤판(17)은 지지대(19)의 좌측에 스프링(18)으로 장착되어 탄성력을 받고 있는 관계로 이 대차멈춤판(17)은 대차(10)에 힘을 가하여 정지하도록 한다.

물론, 상기 대차(10)가 상기한 경로를 통하여 우측으로 이동하는 경우에, 그 대차(10)와 와이어로프(32)를 통하여 연결된 중량차(80)는 수평지반(99), 가속방지지반(98) 및 경사지반(97)을 거쳐 제1도에 도시한 이점쇄선의 위치로 이동하여 유지한다.

이렇게 정지한 대차(10)의 상부에서 코일(12)이 제거되면 상기 대차(10)에는 코일(12)에 의한 중량이 사라지게 되는 것이고, 따라서 상기 대차(10)의 중량이 중량차(80)의 중량보다는 작게 되며, 이때 상기 중량차(80)의 위치는 경사지반(97)에 있게 되어 중량차(80)에 가해지는 중력에 의하여 대차(10)는 수평지반(95), 가속방지지반(94) 및 경사지반(93)을 통하여 제1도의 실선상태로 원위치 되는 것이다.

이때, 상기 대차(10)의 좌측 단부면에 설치되어 스프링(42)에 의하여 좌측 방향으로 탄성력을 받고 있는 충격방지구(44)가 링크부재(50)의 제1링크부재(52)의 대차감지판(53)을 좌측으로 밀게 되고, 이러한 제1링크부재(52)는 반시계방향으로 회전하여 제2링크부재(54)에 힘을 가하며, 따라서 상기 제2링크부재(54)에 의하여 제3링크부재(58)가 반시계방향으로 회전할 수 있게 된다.

그리고, 상기한 제3링크부재(58)는 그 좌측 단부가 제일(22) 상에 회전 가능하도록 장착되어 그 좌측단부가 상기 레일(22)보다 더 상측으로 돌출하는바, 상기 링크부재(50)는 대차의 좌측방향으로의 더이상의 이동을 멈추게 하는 동시에, 우측 방향으로의 이동도 멈추게 하여 상기 대차(10)가 초기 위치에서 정지한 상태로 안전하게 유지하여 차기 작업을 대기할 수 있는 것이다.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 열연코일 자동 이송장치에 의하면, 제품을이송하기 위한 대차의 이동을 대차와 와이어로프로 연결되는 중량차사이의 중량차이에 의한 중력차이로서 이루어지도록 함으로써, 모터와 같은 별도의 구동장치가 필요없어 대차 이동을 위한 구성이 극히 간단하게 됨으로 인하여, 코일을 운송하는 대차의 운전 및 보수유지작업이 극히 용이하게 수행되는 실용상의 우수한 효과를 가진다.

Claims (1)

1. 이송물(12)을 상부에 얹어 이동시키기 위한 대차(10)를 갖춘 이송장치에 있어서, 상기 대차(10)는 적정하게 경사진 경사지반(93)과, 상기 경사지반(93)에 연결되고 그 반대방향으로 경사진 가속방지지반(94) 및, 상기 가속방지지반(94)에 연결되며 수평한 수평지반(75)으로 이루어지는 제1지반(92)의 레일(22)에 이동가능하도록 장착되고, 상기 대차(10)에는 좌측 단부 중앙에는 와이어로프(32)의 일단부가 고정되고 그 양측 가장자리부의 외측에는 스프링(42)에 의한 좌측으로의 탄성력을 받는 충격방지구(44)가 장착되며, 상기 대차(10)의 하부측에는 레일(22)에 회전가능토록 장착된 제1링크부재(52)와, 상기 제1링크부재(52)의 하부측 단부에 좌측단부가 회전 가능토록 연결된 "" 형상의 제2링크부재(54) 및, 상기 제2링크부재(54)의 우측단부를 중앙부에 회전가능하도록 연결하며 일측단부가 상기 레일(22)상에 회전 가능토록 장착된 제3링크부재(58)로 이루어지는 링크부재(50)가 설치되고, 상기 제1링크부재(52)의 상측단부는 상기 대차(10)의 충격방지구(44)의 위치까지 연장되는 대차감지판(53)을 갖추며, 상기 와이어로프(32)는 지반(90)상에 회전 가능토록 장착된 도르레(70)를 통하여 대차복귀용 중량차(80)의 우측 단부에 고정되고, 상기 중량차(80)는 상기 제1지반(92)보다 낮은 위치에 형성되고 경사진 경사지반(97)과, 상기 경사지반(97)에 연결되어 그 반대방향으로 경사진 가속방지지반(98) 및, 상기 가속방지지반(98)에 연결되어 수평한 수평지반(99)으로 이루어지는 제2지반(96)의 레일(24)에 이동 가능토록 놓이고, 상기 제1지반(92)상의 적정 위치에는 스프링(18")에 의하여 탄성력을 받는 대차멈춤판(17)을 갖춘 대차멈춤기(16)가 장착되는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동 이송장치.