JP2837656B2 - 焼成用台車の位置決め装置 - Google Patents
焼成用台車の位置決め装置Info
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- JP2837656B2 JP2837656B2 JP17911996A JP17911996A JP2837656B2 JP 2837656 B2 JP2837656 B2 JP 2837656B2 JP 17911996 A JP17911996 A JP 17911996A JP 17911996 A JP17911996 A JP 17911996A JP 2837656 B2 JP2837656 B2 JP 2837656B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル窯等で使
用される焼成用台車を所定の位置に位置決めするための
焼成用台車の位置決め装置に関するものである。
用される焼成用台車を所定の位置に位置決めするための
焼成用台車の位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネル窯等の焼成用台車への製
品の積載は、ロボットにより焼成すべき製品を吸着・保
持し、保持した製品を台車の棚組みの所定の位置へ搬送
・載置することで行われている。このロボットによる焼
成用台車への製品詰めでは、ロボットにより自動的に製
品を焼成用の台車の所定位置へ搬送・載置させる必要が
あるため、焼成用台車の位置を正確に位置決めすること
が必要であった。
品の積載は、ロボットにより焼成すべき製品を吸着・保
持し、保持した製品を台車の棚組みの所定の位置へ搬送
・載置することで行われている。このロボットによる焼
成用台車への製品詰めでは、ロボットにより自動的に製
品を焼成用の台車の所定位置へ搬送・載置させる必要が
あるため、焼成用台車の位置を正確に位置決めすること
が必要であった。
【０００３】そのため、従来から、トンネル窯等で使用
される焼成用台車を所定の位置に位置決めするために、
種々の焼成用台車の位置決め装置が使用されている。図
６〜図８は従来の焼成用台車の位置決め装置の一例の構
成を示す図であり、図６はその正面図を、図７はその上
面図を、図８はその側面図をそれぞれ示す。図６〜８に
示す例において、焼成用台車の位置決め装置は、製品を
詰める位置において、焼成用台車の車輪５１を載せるレ
ール５２を施設した基台５３に設けたピット５４中に設
けられる。そして、焼成用台車の位置決め装置は、先端
がＶ字型のストッパー５５と、このストッパー５５を上
下動可能に駆動するシリンダー５６と、ストッパー５５
の上下動を支持する２つのガイド軸５７−１、５７−２
とから構成されている。
される焼成用台車を所定の位置に位置決めするために、
種々の焼成用台車の位置決め装置が使用されている。図
６〜図８は従来の焼成用台車の位置決め装置の一例の構
成を示す図であり、図６はその正面図を、図７はその上
面図を、図８はその側面図をそれぞれ示す。図６〜８に
示す例において、焼成用台車の位置決め装置は、製品を
詰める位置において、焼成用台車の車輪５１を載せるレ
ール５２を施設した基台５３に設けたピット５４中に設
けられる。そして、焼成用台車の位置決め装置は、先端
がＶ字型のストッパー５５と、このストッパー５５を上
下動可能に駆動するシリンダー５６と、ストッパー５５
の上下動を支持する２つのガイド軸５７−１、５７−２
とから構成されている。
【０００４】上述した構成の焼成用台車の位置決め装置
の動作は以下の通りである。まず、台車がレール５２上
を図示しない搬送機によって、ロボット製品詰め位置ま
で送られる。次に、製品詰め位置まで送られたことを、
図示しないリミットスイッチ等によって検出する。検出
されると、このＶ字型のストッパー５５がシリンダー５
６によって上昇し、焼成用台車の車輪５１の外周に押し
付けられる。押し付けられることにより、ストッパー５
５のＶ字型の中心へ車輪５１を案内するように作用し
て、焼成用台車が位置決めされる。なお、この際のセン
タリング力は５０ｋｇ程度と考えられる。
の動作は以下の通りである。まず、台車がレール５２上
を図示しない搬送機によって、ロボット製品詰め位置ま
で送られる。次に、製品詰め位置まで送られたことを、
図示しないリミットスイッチ等によって検出する。検出
されると、このＶ字型のストッパー５５がシリンダー５
６によって上昇し、焼成用台車の車輪５１の外周に押し
付けられる。押し付けられることにより、ストッパー５
５のＶ字型の中心へ車輪５１を案内するように作用し
て、焼成用台車が位置決めされる。なお、この際のセン
タリング力は５０ｋｇ程度と考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した構成の焼成用
台車の位置決め装置により、焼成用台車の正確な位置決
めができると考えていたが、実際には以下のような問題
があった。 （１）搬送機で送られた台車の位置にバラツキがあるた
め、一定位置に設置されたストッパー５５の上昇動作の
みでは正確な焼成用台車の位置決めができない。 （２）ストッパー５５を上下動させるためのシリンダー
５６等の駆動機器が必要となる。 （３）台車の位置検出やシリンダー５６の制御が必要と
なる。 （４）ストッパー５５およびシリンダー５６を車輪５１
より下のピット５４内に設置しなければならないため、
ほこりや粉体のかみ込みによるストッパー５５やシリン
ダー５６の停止が起こり易く、また装置の点検・整備が
やりづらい。
台車の位置決め装置により、焼成用台車の正確な位置決
めができると考えていたが、実際には以下のような問題
があった。 （１）搬送機で送られた台車の位置にバラツキがあるた
め、一定位置に設置されたストッパー５５の上昇動作の
みでは正確な焼成用台車の位置決めができない。 （２）ストッパー５５を上下動させるためのシリンダー
５６等の駆動機器が必要となる。 （３）台車の位置検出やシリンダー５６の制御が必要と
なる。 （４）ストッパー５５およびシリンダー５６を車輪５１
より下のピット５４内に設置しなければならないため、
ほこりや粉体のかみ込みによるストッパー５５やシリン
ダー５６の停止が起こり易く、また装置の点検・整備が
やりづらい。
【０００６】本発明の目的は上述した課題を解消して、
簡単な構成で、ほこり等のかみ込みがなく、点検・整備
が容易であり、しかも焼成用台車の正確な位置決めを行
なうことができる焼成用台車の位置決め装置を提供しよ
うとするものである。
簡単な構成で、ほこり等のかみ込みがなく、点検・整備
が容易であり、しかも焼成用台車の正確な位置決めを行
なうことができる焼成用台車の位置決め装置を提供しよ
うとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の焼成用台車の位
置決め装置は、焼成用台車を所定の位置に位置決めする
ための装置であって、焼成用台車のレールを固定した基
台に回動自在に設けた支持軸と、一端をこの支持軸に固
定したベースと、このベースの支持軸とは反対側の端部
側面に前記レールと平行に設けた一対のストッパーと、
ベースと基台との間に設けたバネ部材と、基台上に設け
たベースのバネ部材による上昇を所定の位置で停止させ
る上昇ストッパーとからなり、前記一対のストッパー
を、台車のレール上面より少し上の位置に保持したこと
を特徴とするものである。
置決め装置は、焼成用台車を所定の位置に位置決めする
ための装置であって、焼成用台車のレールを固定した基
台に回動自在に設けた支持軸と、一端をこの支持軸に固
定したベースと、このベースの支持軸とは反対側の端部
側面に前記レールと平行に設けた一対のストッパーと、
ベースと基台との間に設けたバネ部材と、基台上に設け
たベースのバネ部材による上昇を所定の位置で停止させ
る上昇ストッパーとからなり、前記一対のストッパー
を、台車のレール上面より少し上の位置に保持したこと
を特徴とするものである。
【０００８】本発明の焼成用台車の位置決め装置では、
まず、装置全体がピット内に存在しないため、ほこり等
のかみ込みによる装置の停止が発生しにくくなるととも
に、装置の点検・整備を簡単に実施することができる。
また、バネ部材、好ましくは空気バネをベースと基台と
の間に設けることで、このバネ部材が、ベースに設けた
好ましくは円弧状のストッパーをレールよりも若干上の
位置に保持し、焼成用台車の台車の車輪が一方のストッ
パーを乗り越え他方のストッパーへ当接する際に、ベー
ス全体すなわち一対の円弧状のストッパーを車輪に向か
って付勢するよう動作するため、焼成用台車の正確な位
置決めを行なうことができる。
まず、装置全体がピット内に存在しないため、ほこり等
のかみ込みによる装置の停止が発生しにくくなるととも
に、装置の点検・整備を簡単に実施することができる。
また、バネ部材、好ましくは空気バネをベースと基台と
の間に設けることで、このバネ部材が、ベースに設けた
好ましくは円弧状のストッパーをレールよりも若干上の
位置に保持し、焼成用台車の台車の車輪が一方のストッ
パーを乗り越え他方のストッパーへ当接する際に、ベー
ス全体すなわち一対の円弧状のストッパーを車輪に向か
って付勢するよう動作するため、焼成用台車の正確な位
置決めを行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の態様】図１は本発明の対象となる焼成用
台車の一例の構成を示す図である。図１に示す焼成用台
車１は、主に、トンネル窯などの連続炉の内部で被焼成
物を移動させるために使用される。図１に示す例におい
て、焼成用台車１は、基台２と、基台２上に複数段にわ
たって設けた棚組部３と、基台２の下側に設けた懸架部
４と、この懸架部４により回転自在に懸架された車軸５
と、この車軸５の両端に設けた車輪６とから構成されて
いる。
台車の一例の構成を示す図である。図１に示す焼成用台
車１は、主に、トンネル窯などの連続炉の内部で被焼成
物を移動させるために使用される。図１に示す例におい
て、焼成用台車１は、基台２と、基台２上に複数段にわ
たって設けた棚組部３と、基台２の下側に設けた懸架部
４と、この懸架部４により回転自在に懸架された車軸５
と、この車軸５の両端に設けた車輪６とから構成されて
いる。
【００１０】棚組部３は、高さ方向に同じ位置で複数箇
所に設けた枠組７と、これら枠組７の間に設けられた複
数の棚板８とから構成されている。そして、例えば懸垂
碍子の成形体などからなる被焼成物は、棚組部３の各棚
板８上に均等に配される。この状態で、トンネル窯など
の連続炉の底面に設けられたレール９上を車輪６がころ
がることで、焼成用台車１を移動させている。
所に設けた枠組７と、これら枠組７の間に設けられた複
数の棚板８とから構成されている。そして、例えば懸垂
碍子の成形体などからなる被焼成物は、棚組部３の各棚
板８上に均等に配される。この状態で、トンネル窯など
の連続炉の底面に設けられたレール９上を車輪６がころ
がることで、焼成用台車１を移動させている。
【００１１】図２〜図４は本発明の焼成用台車の位置決
め装置の一例の構成を示す図であり、図２はその正面図
を、図３はその上面図を、図４はその側面図をそれぞれ
示す。図２〜図４に示す例において、本発明の焼成用台
車の位置決め装置１１は、焼成用台車のレール１２を固
定した基台１３に回動自在に設けた支持軸１４と、その
一端を支持軸１４に固定したベース１５と、このベース
１５の支持軸１４とは反対側の端部側面１６に設けた一
対の円弧状のストッパー１７−１、１７−２と、ベース
１５と基台１３との間に設けたバネ部材としての空気バ
ネ１８と、基台１３上に設けたベース１５の空気バネ１
８による上昇を所定の位置で停止させる上昇ストッパー
１９とから構成されている。そして、上昇ストッパー１
９により、通常は、一対の円弧状のストッパー１７−
１、１７−２を、台車のレール１２の上面より少し上の
位置に保持した状態となるようにしている。
め装置の一例の構成を示す図であり、図２はその正面図
を、図３はその上面図を、図４はその側面図をそれぞれ
示す。図２〜図４に示す例において、本発明の焼成用台
車の位置決め装置１１は、焼成用台車のレール１２を固
定した基台１３に回動自在に設けた支持軸１４と、その
一端を支持軸１４に固定したベース１５と、このベース
１５の支持軸１４とは反対側の端部側面１６に設けた一
対の円弧状のストッパー１７−１、１７−２と、ベース
１５と基台１３との間に設けたバネ部材としての空気バ
ネ１８と、基台１３上に設けたベース１５の空気バネ１
８による上昇を所定の位置で停止させる上昇ストッパー
１９とから構成されている。そして、上昇ストッパー１
９により、通常は、一対の円弧状のストッパー１７−
１、１７−２を、台車のレール１２の上面より少し上の
位置に保持した状態となるようにしている。
【００１２】支持軸１４は、その両端に設けた軸受け部
２１−１、２１−２を介して基台１３に回動自在に固定
されている。平板状のベース１５は、軸受け部２１−
１、２１−２の間の幅よりも狭い幅を有する幅狭部２２
と、この幅狭部２２と一体に、その一側面が同一面とな
りその他側面が幅狭部２２より突出するよう設けられ
た、幅狭部２２の幅よりも広い幅を有する幅広部２３と
から構成されている。円弧状のストッパー１７−１、１
７−２は、ベース１５の幅広部２３の突出した側端部に
取付部２４を介して設けられている。空気バネ１８とし
ては、従来から知られている種々の構成の空気バネを使
用することができる。
２１−１、２１−２を介して基台１３に回動自在に固定
されている。平板状のベース１５は、軸受け部２１−
１、２１−２の間の幅よりも狭い幅を有する幅狭部２２
と、この幅狭部２２と一体に、その一側面が同一面とな
りその他側面が幅狭部２２より突出するよう設けられ
た、幅狭部２２の幅よりも広い幅を有する幅広部２３と
から構成されている。円弧状のストッパー１７−１、１
７−２は、ベース１５の幅広部２３の突出した側端部に
取付部２４を介して設けられている。空気バネ１８とし
ては、従来から知られている種々の構成の空気バネを使
用することができる。
【００１３】上述した図２〜図４に示す実施例では、一
対の円弧状のストッパー１７−１、１７−２を、ベース
１５の幅広部２３の突出した側部に取付部２４を介して
設けている。このような構成をとることで、ストッパー
１７−１、１７−２のみをレール１２の近傍に配置する
ことができるため、本発明の焼成用台車の位置決め装置
１１を、レール１２を固定する基台１３と同一平面に設
けることができ、従来のように、位置決め装置をレール
よりも下に設けるためのピットを形成する必要がない。
そのため、ほこり等のかみ込みによる装置の停止が発生
しにくくなるとともに、装置の点検・整備を簡単に実施
することができる。
対の円弧状のストッパー１７−１、１７−２を、ベース
１５の幅広部２３の突出した側部に取付部２４を介して
設けている。このような構成をとることで、ストッパー
１７−１、１７−２のみをレール１２の近傍に配置する
ことができるため、本発明の焼成用台車の位置決め装置
１１を、レール１２を固定する基台１３と同一平面に設
けることができ、従来のように、位置決め装置をレール
よりも下に設けるためのピットを形成する必要がない。
そのため、ほこり等のかみ込みによる装置の停止が発生
しにくくなるとともに、装置の点検・整備を簡単に実施
することができる。
【００１４】また、通常、一対の円弧状のストッパー１
７−１、１７−２を、焼成用台車のレール１２の上面よ
り少し上の位置に保持した状態としているため、以下の
ようにして焼成用台車の車輪６を位置決めし、焼成用台
車を所定の位置に停止させることができる。すなわち、
まず、焼成用台車がレール１２上を搬送機によってロボ
ット製品詰め位置の直前まで送られてくると、車輪６が
一対の円弧状のストッパーの片側のストッパー１７−１
の片方に接触する。さらに焼成用台車が送られると、焼
成用台車の重量によって空気バネ１８が圧縮され、スト
ッパー１７−１が支持軸１４を支点として下方へ押し下
げられる。
７−１、１７−２を、焼成用台車のレール１２の上面よ
り少し上の位置に保持した状態としているため、以下の
ようにして焼成用台車の車輪６を位置決めし、焼成用台
車を所定の位置に停止させることができる。すなわち、
まず、焼成用台車がレール１２上を搬送機によってロボ
ット製品詰め位置の直前まで送られてくると、車輪６が
一対の円弧状のストッパーの片側のストッパー１７−１
の片方に接触する。さらに焼成用台車が送られると、焼
成用台車の重量によって空気バネ１８が圧縮され、スト
ッパー１７−１が支持軸１４を支点として下方へ押し下
げられる。
【００１５】この状態では、ストッパー１７−１は空気
バネ１８の弾性力によって常に上方へ押し上げられてい
るため、車輪６がストッパー１７−１に接触した状態に
なっている。そして、車輪６がストッパー１７−１を通
過して一対のストッパー１７−１、１７−２の中央位置
にくると、空気バネ１８の弾性力によって両ストッパー
１７−１、１７−２は、支持軸１４を支点としてさらに
上方に押し上げられる。そのため、車輪６が所定の位置
よりも進行方向に行きすぎると他方のストッパー１７−
２に当接し、戻ろうとすると乗り越えたストッパー１７
−１に当接し、押し上げられた一対のストッパー１７−
１、１７−２は、車輪６を一対のストッパー１７−１、
１７−２の中心の所定の停止位置へ案内するよう作用す
る。このセンタリング力は６５ｋｇ程度と推定される。
その結果、焼成用台車が正確に位置決めされる。
バネ１８の弾性力によって常に上方へ押し上げられてい
るため、車輪６がストッパー１７−１に接触した状態に
なっている。そして、車輪６がストッパー１７−１を通
過して一対のストッパー１７−１、１７−２の中央位置
にくると、空気バネ１８の弾性力によって両ストッパー
１７−１、１７−２は、支持軸１４を支点としてさらに
上方に押し上げられる。そのため、車輪６が所定の位置
よりも進行方向に行きすぎると他方のストッパー１７−
２に当接し、戻ろうとすると乗り越えたストッパー１７
−１に当接し、押し上げられた一対のストッパー１７−
１、１７−２は、車輪６を一対のストッパー１７−１、
１７−２の中心の所定の停止位置へ案内するよう作用す
る。このセンタリング力は６５ｋｇ程度と推定される。
その結果、焼成用台車が正確に位置決めされる。
【００１６】図５は本発明の焼成用台車の位置決め装置
の空気バネ１８におけるエア配管の一例の構成を示す図
である。図５に示す例において、３１はクイックエキゾ
ーストバルブ、３２および３３は電磁弁、３４は容量５
リットルのエアタンク、３５はレギュレータ、３６はボ
ールバルブ、３７はエア供給口である。図５に示す構成
は、空気バネ１８に空気を供給するとともに空気バネ１
８から空気を排出する空気バネ１８のＯＮ−ＯＦＦ制御
を可能にした例である。このような空気バネ１８のＯＮ
−ＯＦＦ制御が必要ない場合は、クイックエキゾースト
バルブ３１、電磁弁３２、３３を設けずに、エアタンク
３４を直接空気バネ１８に接続することもできる。図５
において、エア供給口３７から圧力４ｋｇ／ｃｍ2 の空
気を供給することで、所定の弾性力の空気バネ１８を得
ることができる。
の空気バネ１８におけるエア配管の一例の構成を示す図
である。図５に示す例において、３１はクイックエキゾ
ーストバルブ、３２および３３は電磁弁、３４は容量５
リットルのエアタンク、３５はレギュレータ、３６はボ
ールバルブ、３７はエア供給口である。図５に示す構成
は、空気バネ１８に空気を供給するとともに空気バネ１
８から空気を排出する空気バネ１８のＯＮ−ＯＦＦ制御
を可能にした例である。このような空気バネ１８のＯＮ
−ＯＦＦ制御が必要ない場合は、クイックエキゾースト
バルブ３１、電磁弁３２、３３を設けずに、エアタンク
３４を直接空気バネ１８に接続することもできる。図５
において、エア供給口３７から圧力４ｋｇ／ｃｍ2 の空
気を供給することで、所定の弾性力の空気バネ１８を得
ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、装置全体がピット内に存在しないため、ほこ
り等のかみ込みによる装置の停止が発生しにくくなると
ともに、装置の点検・整備を簡単に実施することができ
る。また、バネ部材、好ましくは空気バネをベースと基
台との間に設けているため、ベースに設けた円弧状のス
トッパーをレールよりも若干上の位置に保持し、焼成用
台車の台車の車輪が一方のストッパーを乗り越え他方の
ストッパーへ当接する際に、ベース全体すなわち一対の
円弧状のストッパーを車輪に向かって付勢するようバネ
部材が動作するため、焼成用台車の正確な位置決めを行
なうことができる。
によれば、装置全体がピット内に存在しないため、ほこ
り等のかみ込みによる装置の停止が発生しにくくなると
ともに、装置の点検・整備を簡単に実施することができ
る。また、バネ部材、好ましくは空気バネをベースと基
台との間に設けているため、ベースに設けた円弧状のス
トッパーをレールよりも若干上の位置に保持し、焼成用
台車の台車の車輪が一方のストッパーを乗り越え他方の
ストッパーへ当接する際に、ベース全体すなわち一対の
円弧状のストッパーを車輪に向かって付勢するようバネ
部材が動作するため、焼成用台車の正確な位置決めを行
なうことができる。
【図１】本発明の対象となる焼成用台車の一例の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明の焼成用台車の位置決め装置の一例の構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図３】図２に示す本発明の焼成用台車の位置決め装置
の上面図である。
の上面図である。
【図４】図２に示す本発明の焼成用台車の位置決め装置
の側面図である。
の側面図である。
【図５】本発明の焼成用台車の位置決め装置の空気バネ
におけるエア配管の一例の構成を示す図である。
におけるエア配管の一例の構成を示す図である。
【図６】従来の焼成用台車の位置決め装置の一例の構成
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図７】図６に示す従来の焼成用台車の位置決め装置の
上面図である。
上面図である。
【図８】図６に示す従来の焼成用台車の位置決め装置の
側面図である。
側面図である。
【符号の説明】 １１ 位置決め装置、１２ レール、１３ 基台、１４
支持軸、１５ ベース、１６ 端部側面、１７−１、
１７−２ ストッパー、１８ 空気バネ、１９上昇スト
ッパー
支持軸、１５ ベース、１６ 端部側面、１７−１、
１７−２ ストッパー、１８ 空気バネ、１９上昇スト
ッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F27D 3/00 - 3/18 F27B 9/26 B65G 47/88
Claims (4)
- 【請求項１】焼成用台車を所定の位置に位置決めするた
めの装置であって、焼成用台車のレールを固定した基台
に回動自在に設けた支持軸と、一端をこの支持軸に固定
したベースと、このベースの支持軸とは反対側の端部側
面に前記レールと平行に設けた一対のストッパーと、ベ
ースと基台との間に設けたバネ部材と、基台上に設けた
ベースのバネ部材による上昇を所定の位置で停止させる
上昇ストッパーとからなり、前記一対のストッパーを、
台車のレール上面より少し上の位置に保持したことを特
徴とする焼成用台車の位置決め装置。 - 【請求項２】前記バネ部材が空気バネである請求項１記
載の焼成用台車の位置決め装置。 - 【請求項３】前記ストッパーの焼成用台車の車輪と接す
る表面の断面形状が円弧状である請求項１または２記載
の焼成用台車の位置決め装置。 - 【請求項４】焼成用台車の停止位置において、焼成用台
車の車輪が、前記一対のストッパーの中央にはまり込
み、焼成用台車を停止位置に位置決めする請求項１〜３
のいずれか１項に記載の焼成用台車の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17911996A JP2837656B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 焼成用台車の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17911996A JP2837656B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 焼成用台車の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026479A JPH1026479A (ja) | 1998-01-27 |
| JP2837656B2 true JP2837656B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=16060345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17911996A Expired - Lifetime JP2837656B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 焼成用台車の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837656B2 (ja) |
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1996
- 1996-07-09 JP JP17911996A patent/JP2837656B2/ja not_active Expired - Lifetime
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