CN213171153U - 一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，属于物料输送领域，包括行车车体，以及设置在所述行车车体顶部的减速器和卷绕辊，所述卷绕辊上平均等分设置若干个用于标记卷扬距离的”7”字块，所述”7”字块上设置有凸起，所述行车车体上设置有对所述”7”字块进行计数的计数器，通过在行车上的卷绕辊上均匀设置多个”7”字块，并在向上抬升物料时对”7”字块的数量进行计数，使每次上升的限位距离可以得到统一的控制，限位的距离准确，不会由于微小位移而导致限位器的误差，行车在对物料进行转移驻停的时候，通过对卷绕辊的控制实现对物料进行驻停，减少因为钢绳的原因对行车的上升限位产生的影响。

Description

一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置

技术领域

本实用新型属于物料输送领域，具体为一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置。

背景技术

行车在对物料进行起重抬升时，因行车高度与料斗上方间距较小，而抓料任务重，料斗上方工作频繁，导致行车抓斗在使用过程中频繁出现微小位移(即微动)，这些微小位移过多积累会让LX限位器产生误差，而导致需要频繁调节，

行车向上抬升物料进行转移时，需要对抬升的物料进行固定驻停，驻停过程中需要克服起重的物料的重力，目前很多驻停的方式是采用棘爪将钢绳卡紧，在长时间的使用过程中会将钢绳磨损，而且钢绳会产生大量的毛刺，而有一定毛刺的钢绳又在能使用的安全范围以内，如果现在更换导致成本上升且浪费严重，钢绳毛刺硬度高，从而会对重锤限位产生较大影响，从而导致重锤限位的误动作，因此原始的行车限位和驻停方式对行车的使用有很大的影响，需要对行车的限位以及驻停方式进行改变。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，减少行车上升限位误差，便于驻停，减少驻停对限位的影响。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，包括行车车体，以及设置在所述行车车体顶部的减速器和卷绕辊，所述卷绕辊上绕中心转轴均匀阵列布置若干个”7”字块，所述”7”字块上设置有凸起，所述行车车体上设置计数器，所述卷绕辊带动所述”7”字块一起转动时，所述凸起触发所述计数器对通过所述计数器的”7”字块计数，

所述行车车体的顶部设置支撑座，所述卷绕辊的转动轴转动连接于所述支撑座上，所述支撑座内设置有对所述卷绕辊进行固定的锁定装置，所述锁定装置包括固定设置在所述卷绕辊的转动轴上，绕其转动中心均匀阵列布置的若干个挡板，所述支撑座上滑动设置挡块，所述挡块伸入到任意两个所述的挡板之间时，使所述挡板锁紧。

进一步的，所述锁定装置还包括设置与所述支撑座内的空腔，所述挡板位于所述空腔内，所述挡板上转动设置有接触杆，所述挡块上铰接设置铰接杆，所述挡块内滑动设置滑杆，所述滑杆与所述铰接杆之间通过铰链连接连杆，所述挡块上滑动设置控制所述滑杆滑动的控制杆。

进一步的，所述挡块的顶部铰接设置压块，所述压块与所述控制杆的顶端接触，所述滑杆上设置有能和所述控制杆卡住的第一缺口，所述控制杆的上侧部分设有第二缺口。

进一步的，所述挡块上固定设置永磁体，所述支撑座上固定设置电磁体。

进一步的，所述行车车体的顶部固定安装固定座，所述计数器设置在所述固定座内，所述固定座上滑动设置触头，所述触头能触发所述计数器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，1、通过在行车上的卷绕辊上均匀设置多个”7”字块，并在向上抬升物料时对”7”字块的数量进行计数，以此计算出抬升的高度，实现对物料上升时的限位，使每次上升的限位距离可以得到统一的控制，限位的距离准确，不会由于微小位移而导致限位器的误差，减少限位器调节次数。

2、行车在对物料进行转移驻停的时候，通过对卷绕辊的控制实现对物料进行驻停，减少对钢绳的影响，也减少因为钢绳的原因对行车的上升限位产生的影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A方向的结构示意图。

图3为图2中B处的局部放大结构示意图。

图4为图2中C-C方向的剖视结构示意图。

图5为图4中D处的局部放大结构示意图。

图6为图5中E-E方向的剖视结构示意图。

图7为本实用新型的卷绕辊的安装示意图。

图8为图7中F方向的”7”字块12的安装示意图。

图9为图8中G方向的”7”字块12的安装示意图。

图10为本实用新型的滑杆和控制杆之间安装的立体展示示意图。

图中所述文字标注表示为：10、行车车体；11、卷绕辊；12、”7”字块；13、凸起；14、触头；15、计数器；16、支撑座；17、挡板；18、挡块；19、空腔；20、接触杆；21、铰接杆；22、滑杆；23、连杆；24、控制杆；25、压块；26、永磁体；27、电磁体；28、固定座；a、减速器；b、第一缺口；c、第二缺口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本实用新型的具体结构为：一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，包括行车车体10，以及设置在所述行车车体10顶部的减速器a和卷绕辊11，所述减速器a通过齿轮驱动所述卷绕辊11转动，所述卷绕辊11上绕中心转轴均匀阵列布置若干个”7”字块12，所述”7”字块12具体设置有八个，所述”7”字块12上设置有凸起13，使所述行车车体10上设置有计数器15，所述卷绕辊11带动所述”7”字块12一起转动时，所述凸起13触发所述计数器15对通过所述计数器15的”7”字块12计数，通过计数器15对”7”字块12的计数和两个所述”7”字块12之间距离的乘积，计算处物料向上抬升的距离；

所述行车车体10的顶部设置支撑座16，所述卷绕辊11的转动轴转动连接于所述支撑座16上，所述支撑座16内设置有对所述卷绕辊11进行固定的锁定装置，所述锁定装置包括固定设置在所述卷绕辊11的转动轴上，绕其转动中心均匀阵列布置的若干个挡板17，所述挡板17的数量和位置与所述”7”字块12的数量和位置相对应，所述支撑座16上滑动设置挡块18，挡块18，所述挡块18伸入到任意两个所述的挡板17之间时，使所述挡板17锁紧，所述挡块18将所述挡板17挡住之后，使挡板17停止转动，从而带动卷绕辊11停止转动，实现对抬升的物料的驻停。

优选的，如说明书附图2-5所示，所述锁定装置还包括设置与所述支撑座16内的空腔19，所述挡板17位于所述空腔19内，所述挡板17上转动设置有接触杆20，所述挡块18上铰接设置铰接杆21，所述铰接杆21将所述接触杆20挡住，使挡板17停止发生转动，所述铰接杆21与所述挡块18之间设置扭簧，所述挡块18内滑动设置滑杆22，所述滑杆22与所述铰接杆21之间通过铰链连接连杆23，所述挡块18上滑动设置控制所述滑杆22滑动的控制杆24，所述挡块18内设置有推动所述控制杆24向上运动的弹簧，当滑杆22向挡块18内滑动时，拉动连杆23、铰接杆21转动，使铰接杆21和接触杆20脱离，挡板17即可以发生转动。

优选的，如说明书附图5、6、10所示，所述挡块18的顶部铰接设置压块25，所述压块25与所述控制杆24的顶端接触，所述压块25能够与安装所述挡块18的滑槽接触，所述滑杆22上设置有能和所述控制杆24卡住的第一缺口b，所述控制杆24的上侧部分设有第二缺口c，当所述压块25没有和安装所述挡块18的滑槽接触时，所述滑杆22上的第一缺口b和控制杆24相顶住，此时滑杆22不能发生滑动，当压块25和安装挡块18的滑槽接触时，压块25推动控制杆24向下滑动，使滑杆22通过控制杆24上的所述第二缺口c，此时所述滑杆22在所述挡块18内滑动。

优选的，如说明书附图4所示，所述挡块18上固定设置永磁体26，所述支撑座16上固定设置电磁体27，安装所述挡块18的滑槽内设置有推动所述挡块18运动的弹簧，所述电磁体27在通电之后吸合所述永磁体26，使所述永磁体26带动所述挡块18回缩，从而使所述卷绕辊11可以转动工作。

优选的，如说明书附图1、2、7所示，所述行车车体10的顶部固定安装固定座28，所述计数器15设置在所述固定座28内，所述固定座28上滑动设置触头14，在所述卷绕辊11带动所述”7”字块12转动时，所述凸起13触发所述触头14，使所述触头14能触发推动所述计数器15，从而使所述计数器15进行计数。

本实用新型的具体使用方式为：在对物料进行抬升时，首先对电磁体27进行通电，电磁体27吸合永磁体26，使永磁体26带动挡块18向支撑座16内回缩，从而使挡板17不会被挡住，在启动减速器a上所连接的电动机时，带动卷绕辊11转动，对物料进行抬升，

在卷绕辊11带动”7”字块12转动的时候，凸起13推动触头14触发计数器15，对”7”字块12进行计数，当达到限位的高度的对应的”7”字块12的数量时，停止减速器a上连接的电动机，同时对电磁体27断电，在弹簧的作用线，挡块18向空腔19内伸出，使挡块18将挡板17挡住，铰接杆21和接触杆20接触，使挡板17不能发生转动，从而使卷绕辊11带动物料在空中驻停，

当物料被运送到转移的位置之后，对电磁体27通电，电磁体27吸取永磁体26，使永磁体26带动挡块18回缩，挡块18在回缩的过程中，使压块25被压动，从而推动控制杆24向下运动，控制杆24向下时能够使滑杆22通过第二缺口c，并在挡块18内发生滑动，从而带动铰接杆21转动，使铰接杆21和接触杆20之间脱离，直到挡块18和挡板17脱离，启动减速器a上连接的电动机，使电动机带动卷绕辊11转动，将物料运到指定的位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，包括行车车体(10)，以及设置在所述行车车体(10)顶部的减速器(a)和卷绕辊(11)，所述卷绕辊(11)上绕中心转轴均匀阵列布置若干个”7”字块(12)，所述”7”字块(12)上设置有凸起(13)，所述行车车体(10)上设置计数器(15)，所述卷绕辊(11)带动所述”7”字块(12)一起转动时，使所述凸起(13)触发所述计数器(15)对通过所述计数器(15)的”7”字块(12)计数，

所述行车车体(10)的顶部设置支撑座(16)，所述卷绕辊(11)的转动轴转动连接于所述支撑座(16)上，所述支撑座(16)内设置有对所述卷绕辊(11)进行固定的锁定装置，所述锁定装置包括：固定设置在所述卷绕辊(11)的转动轴上，绕其转动中心均匀阵列布置的若干个挡板(17)，所述支撑座(16)上滑动设置挡块(18)，所述挡块(18)伸入到任意两个所述的挡板(17)之间时，使所述挡板(17)锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，其特征在于：所述锁定装置还包括设置于所述支撑座(16)内的空腔(19)，所述挡板(17)位于所述空腔(19)内，所述挡板(17)上转动设置有接触杆(20)，所述挡块(18)上铰接设置铰接杆(21)，所述挡块(18)内滑动设置滑杆(22)，所述滑杆(22)与所述铰接杆(21)之间通过铰链连接连杆(23)，所述挡块(18)上滑动设置控制所述滑杆(22)滑动的控制杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，其特征在于：所述挡块(18)的顶部铰接设置压块(25)，所述压块(25)与所述控制杆(24)的顶端接触，所述滑杆(22)上设置有能和所述控制杆(24)卡住的第一缺口(b)，所述控制杆(24)的上侧部分设有第二缺口(c)。

4.根据权利要求1所述的一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，其特征在于：所述挡块(18)上固定设置永磁体(26)，所述支撑座(16)上固定设置电磁体(27)。

5.根据权利要求1所述的一种微动频繁的行车抓斗上升限位装置，其特征在于：所述行车车体(10)的顶部固定安装固定座(28)，所述计数器(15)设置在所述固定座(28)内，所述固定座(28)上滑动设置触头(14)，所述触头(14)能触发所述计数器(15)。

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