JP2019051847A - 台車 - Google Patents

Abstract

【課題】台車を動かすときの初期の操作力を低減させるとともに、自在キャスターの姿勢変更手段におけるがたつきを抑制する。
【解決手段】手押しの台車であって、荷台１１の下面に設けられており、自在キャスター３０が取付けられる取付面４５を備える取付け部材４４と、自在キャスター３０が持ち上げられるように、荷台１１の一部を持ち上げ可能な昇降機構６０と、昇降機構６０の動作で自在キャスター３０が持ち上げられる際、取付け部材４４の取付面４５を、荷台１１の下面１４に対して平行な平行位置から下面に対して傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な手段と、取付け部材４４を傾斜位置に保持する保持手段５０と、傾斜位置保持状態を解除する解除手段１１０と、取付面４５が荷台１１の下面１４に対して平行な平行位置に戻された状態で、自在キャスター３０を荷台１１に対してロックするロック手段とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、荷台の下面に複数の固定キャスターと少なくとも一つの自在キャスターとが取付けられている手押しの台車に関する。

前記台車に関連する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の台車では、荷台の下面の前部左右に固定キャスターが取付けられており、荷台の下面の後部左右に自在キャスターが取付けられている。後部左右の自在キャスターは、それらの自在キャスターの旋回軸線が垂直線に対して台車の進行方向において前傾するように荷台の下面に取付けられている。即ち、前記荷台の下面に形成された自在キャスターの取付面は、前側が低くなるように傾斜している。そして、自在キャスターの車輪の接地点から荷台までの高さ寸法は、車輪の支軸（回転中心）が旋回軸線の後方にあって前記車輪が進行方向を向いているときが最も低くなる。したがって、前記台車を前に押すことで、自在キャスターの車輪は走行面（床面）から進行方向を向くような力を受け、前記台車の直進安定性が向上する。

特開２００２−５３０４５号公報

しかし、前記台車を後進させる場合（後方に引っ張る場合）には、自在キャスターの車輪が走行面から力を受けることで、自在キャスターは車輪の回転中心が旋回軸線よりも前方になるように旋回する。ここで、自在キャスターの車輪の回転中心が旋回軸線の前方にある状態は、車輪の回転中心が旋回軸線の後方にある状態よりも車輪の接地点から荷台までの高さ寸法が大きくなる。このため、前記台車を後進させる場合には、車輪の旋回に伴って台車を持ち上げる力が必要になり、初期の操作力が大きくなる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、自在キャスターの取付面の傾斜を変える姿勢変更手段を利用して台車を動かすときの初期の操作力を低減させるとともに、姿勢変更手段を設けることによる自在キャスターのがたつきを抑制することである。

上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、荷台の下面に複数の固定キャスターと少なくとも一つの自在キャスターとが取付けられている手押しの台車であって、前記荷台の下面に設けられており、前記自在キャスターが取付けられる取付面を備える取付け部材と、前記自在キャスターが持ち上げられるように、前記荷台の一部を持ち上げ可能な昇降機構と、前記昇降機構の動作で前記自在キャスターが持ち上げられる際、前記取付け部材の取付面を、前記荷台の下面に対して平行な平行位置から前記下面に対して傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、前記取付け部材の取付面を傾斜位置に保持する保持手段と、前記保持手段による前記取付面の傾斜位置保持状態を解除する解除手段と、前記解除手段により前記取付面の傾斜位置保持状態が解除されて、前記取付面が前記荷台の下面に対して平行な平行位置に戻された状態で、前記自在キャスターを前記荷台に対してロックするロック手段とを有する。

本発明によると、昇降機構の動作で自在キャスターが持ち上げられる際、姿勢変更手段の働きで自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面は荷台の下面に対して傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能になる。そして、保持手段の働きにより自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面は傾斜位置に保持される。前記取付け部材の取付面が傾斜位置に保持されて自在キャスターの車輪が浮き上がった状態では、自在キャスターは取付面の傾斜の働きで自重（車輪等の重量）により旋回し、その自在キャスターの車輪は最も低い位置に保持される。このため、前記車輪の接地点から荷台までの高さ寸法は最大になる。この状態で、昇降機構による台車の持ち上げ動作が解除されると、自在キャスターの車輪が接地し、前記車輪に対して台車の重量が加わる。ここで、取付面が傾斜している状態では、自在キャスターの車輪が進行方向を向いた状態で前記車輪の接地点から荷台までの高さ寸法は最小になる。このため、自在キャスターは台車の重量を受けて、車輪が進行方向を向く位置まで旋回する。そして、自在キャスターの旋回力が台車の前進開始時の補助力となる。このため、台車を動かす際の初期の操作力が低減する。また、解除手段により取付け部材の取付面の傾斜位置保持状態が解除されて、取付け部材の取付面が荷台の下面に対して平行な平行位置に保持されると、ロック手段が自在キャスターを台車に対してロックする。即ち、自在キャスターの取付面が傾斜位置にあるときは保持手段が動作し、自在キャスターの取付面が平行位置にあるときはロック手段が動作するため、姿勢変更手段を設けることによる自在キャスターのがたつきを抑制できる。

第２の発明によると、ロック手段は、昇降機構が荷台を持ち上げる際、前記荷台に対する自在キャスターのロック状態を解除する。このため、昇降機構の働きで自在キャスターが持ち上げられる際、姿勢変更手段により自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面の姿勢変更が可能になる。

第３の発明によると、ロック手段は、荷台に対して自在キャスターをロックするロック本体部と、前記ロック本体部を使用位置と待機位置間で移動させるリンク機構とを有しており、前記リンク機構は、昇降機構が前記荷台を持ち上げる動作により前記ロック本体部を使用位置から待機位置まで移動させて前記自在キャスターのロック状態を解除し、前記昇降機構が前記荷台の持ち上げを解除する動作により前記ロック本体部を使用位置まで移動させる。

第４の発明によると、ロック手段のロック本体部は、ロック爪と、前記ロック爪を支持する支持部材と、前記ロック爪と前記支持部材間に設けられて、前記ロック爪をロック位置に保持するばね材とを備えており、前記自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面が傾斜位置にある状態で、前記ロック本体部が使用位置まで移動すると、前記ロック爪の一部が前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターに当接して、前記ロック爪は前記ばね材のばね力に抗して前記ロック位置から離れ、ロック不能に保持される。即ち、自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面が傾斜位置にある状態では、ロック本体部が使用位置まで移動してもロック手段がロック状態とならない。

第５の発明によると、ロック本体部が使用位置にある状態で、自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面が平行位置まで移動すると、前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターが前記ロック爪の一部から離れて前記ロック爪が前記ばね材のばね力で前記ロック位置まで戻り、前記ロック爪の爪部が前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターの下側に入り込んで前記荷台に対して前記自在キャスターをロックする。

本発明によると、自在キャスターが取付けられる取付け部材の取付面の傾斜を変える姿勢変更手段を利用して台車を動かすときの初期の操作力を低減させることができる。また、姿勢変更手段を設けても自在キャスターのがたつきを抑制できる。

本発明の実施形態１に係る台車の全体斜視図である。 前記台車の下面視図である。 前記台車の側面図である。 前記台車の荷台の後部を昇降機構により持ち上げて、姿勢変更手段が動作した状態を表す側面図である。 前記台車の姿勢変更手段が動作した後、前記記昇降機構による荷台の後部の持ち上げを解除した状態を表す側面図である。 前記台車の解除手段が動作したときの姿勢変更手段を表す側面図である。 前記台車のロック装置を表す平面図（図２のVII矢視拡大図）である。 前記ロック装置のリンク機構の動作を表す斜視図である。 前記ロック装置のリンク機構の動作を表す斜視図である。 前記ロック装置のロック本体部とリンク機構とを表す斜視図である。 前記ロック装置のロック本体部の側面図である。 前記ロック本体部の動作を表す側面図である。 前記ロック本体部の動作を表す側面図である。

［実施形態１］
以下、図１〜図１３に基づいて、本発明の実施形態１に係る台車１０について説明する。本実施形態に係る台車１０は、重量物を搬送する手押し台車である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、前記台車１０の前後左右、及び上下に対応している。

＜台車１０の概要について＞
台車１０は、図１、図２に示すように、矩形の荷台１１を備えている。荷台１１は、鋼鉄製の角パイプにより矩形に形成された枠部１１ｗと、枠部１１ｗの左辺部と右辺部間に掛け渡された複数本の梁部１１ｈとを備えている。枠部１１ｗと梁部１１ｈとの上面側は鋼板により覆われて、積荷面となる荷台上面１２が形成されている。荷台上面１２の後端縁には、図１に示すように、略門形状に成形されたパイプにより構成された手押し用のハンドル１６が設けられている。また、荷台１１の枠部１１ｗと梁部１１ｈとの下面１４には、前輪である左右一対の固定キャスター２０と、後輪である左右一対の自在キャスター３０とが設けられている。

＜固定キャスター２０について＞
固定キャスター２０は、図１〜図３等に示すように、ベース２２と、アーム２４と、支軸２６と、車輪２８とを備えている。支軸２６は、車輪２８を軸心回りに回転可能に支持する軸体であり、車輪２８の中心軸方向に通されている。アーム２４は、車輪２８を両側から挟んだ状態で支軸２６の両端を支持する部材であり、前記アーム２４の下端部に支軸２６が連結されている。そして、アーム２４の上端部がベース２２の下面側に固定されている。ベース２２は、鋼鉄製の平板部材であり、そのベース２２が荷台１１の下面１４に設けられた左右の支持ブラケット２９に連結されることで、固定キャスター２０が荷台１１の下面１４に取付けられている。

＜自在キャスター３０について＞
自在キャスター３０は、図３に示すように、ベース３２と、旋回アーム３４と、支軸３６と、車輪３８とを備えている。車輪３８は、固定キャスター２０の車輪２８と同径の寸法で製作されている。支軸３６は、車輪３８を軸心回りに回転可能に支持する軸体であり、車輪３８の中心軸方向に通されている。旋回アーム３４は、車輪３８を両側から挟んだ状態で支軸３６の両端を支持する部材であり、前記旋回アーム３４の下端部に支軸３６が連結されている。そして、旋回アーム３４の上端部が鋼鉄製の平板部材であるベース３２の下面に旋回可能な状態で連結されている。ここで、旋回アーム３４の旋回軸線３１は、ベース３２に対して垂直に設けられている。そして、旋回アーム３４が旋回することで、車輪３８の回転中心（支軸３６）は前記旋回軸線３１を中心とする仮想円上を移動するようになる。

＜自在キャスター３０の取付け構造について＞
荷台１１の下面１４には、図１〜図３に示すように、後部の左右両側に角形平板状の支持ブラケット４０が水平に設けられている。支持ブラケット４０の後端位置にはヒンジ機構４２を介して取付けプレート４４が連結されている。取付けプレート４４は、自在キャスター３０のベース３２が連結されるプレートであり、ヒンジ機構４２のヒンジ軸回りに回動して支持ブラケット４０に対して下方から重ねられるように構成されている。そして、取付けプレート４４の下面が自在キャスター３０の取付面４５となっている。即ち、取付けプレート４４が支持ブラケット４０に対して下方から重ねられた状態で（図３参照）、取付けプレート４４の取付面４５が荷台１１の下面１４と平行になる。また、図４に示すように、取付けプレート４４がヒンジ機構４２のヒンジ軸回りに下回動することで、取付けプレート４４は前側が低くなるように傾斜する。これにより、取付けプレート４４の前部が支持ブラケット４０の前部に対して開放される。即ち、取付けプレート４４の取付面４５を荷台１１の下面１４に平行な平行位置と前記下面１４に対して傾斜した傾斜位置間で姿勢変更が可能になる。したがって、前記支持ブラケット４０、ヒンジ機構４２、及び取付けプレート４４が本発明の姿勢変更手段に相当する。また、取付けプレート４４が本発明の取付け部材に相当する。

＜取付けプレート４４の取付面４５の傾斜保持構造について＞
取付けプレート４４の前部には、図２に示すように、幅方向中央位置に角形の前方突出部４６が形成されている。そして、その前方突出部４６の上面が、図３に示すように、前端に近づくにつれて徐々に低くなるように傾斜したテーパー面４８となっている。そして、取付けプレート４４（前方突出部４６）のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間に回転ブラケット５０の楔部５２が嵌め込み可能に構成されている。回転ブラケット５０は、図２、図３等に示すように、取付けプレート４４の前方に配置されて、水平回転可能な状態で支持ブラケット４０に軸支されている。回転ブラケット５０は、図２に示すように、略Ｔ字形に形成されて、交差点部分が回転中心となっている。そして、左側の回転ブラケット５０では、各々の突出端部に楔部５２とインナー掛部５４とバネ掛部５６が設けられている。また、右側の回転ブラケット５０では、インナー掛部５４とバネ掛部５６とが同一の突出端部に並んで設けられている。

回転ブラケット５０の楔部５２は、図３、図４に示すように、取付けプレート４４のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間に嵌め込まれる部分であり、楔部５２の下面側に取付けプレート４４のテーパー面４８と等しい傾斜角度のテーパー面５３が形成されている。回転ブラケット５０のバネ掛部５６には、バネ５８の一端が掛けられており、そのバネ５８の他端が支持ブラケット４０の前端から前方に突出した取付片４１に掛けられている。そして、前記バネ５８が回転ブラケット５０を、図２において左回動する方向に付勢されている。即ち、回転ブラケット５０の楔部５２は、取付けプレート４４のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間に押し込まれる方向に前記バネ５８のバネ力を受けている。そして、回転ブラケット５０の楔部５２が取付けプレート４４のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間に所定位置まで押し込まれることで、取付けプレート４４の取付面４５は荷台１１の下面１４に対して所定の傾斜角度で傾斜する傾斜位置に保持される。即ち、回転ブラケット５０、バネ５８、及び支持ブラケット４０の取付片４１が本発明の取付面を傾斜位置に保持する保持手段に相当する。

＜取付けプレート４４の取付面４５の傾斜保持状態の解除構造について＞
左側の回転ブラケット５０のインナー掛部５４には、図１〜図４に示すように、ハンドル１６の近傍に設けられた操作部１８から配索された第１ケーブル１１０のインナー部材１１０ａの一端が連結される。第１ケーブル１１０は、線状のインナー部材１１０ａが管状のアウター部材１１０ｂの管内に通された２重構造となっている。そして、第１ケーブル１１０のアウター部材１１０ｂの一端が支持ブラケット４０の所定位置に連結されている。また、第１ケーブル１１０のアウター部材１１０ｂの他端とインナー部材１１０ａの他端とは、図１に示すように、操作部１８の支持架台１８ｘと操作部１８とにそれぞれ連結されている。

左側の回転ブラケット５０のバネ掛部５６の先端部５７には、図２に示すように、第２ケーブル１２０のインナー部材１２０ａの一端が連結されており、第２ケーブル１２０のアウター部材１２０ｂの一端が左側の支持ブラケット４０の取付片４１に連結されている。また、第２ケーブル１２０のインナー部材１２０ａの他端が右側の回転ブラケット５０のインナー掛部５４に連結されており、アウター部材１２０ｂの他端が右側の支持ブラケット４０の取付片４１に連結されている。これにより、図１において、ハンドル１６と共に操作部１８を握って、操作部１８を上方に移動させると、第１ケーブル１１０のインナー部材１１０ａが引っ張られ、図２において、左側の回転ブラケット５０がバネ５８のバネ力に抗して右回動する。また、左側の回転ブラケット５０が右回動することで、第２ケーブル１２０のインナー部材１２０ａが引っ張られ、右側の回転ブラケット５０が左側の回転ブラケット５０と同期してバネ５８のバネ力に抗して右回動する。

これにより、回転ブラケット５０の楔部５２が取付けプレート４４のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間から引き抜かれる。これにより、図３、図６に示すように、取付けプレート４４が自在キャスター３０を介して荷台１１の重量を受けヒンジ機構４２のヒンジ軸を中心に上回動し、支持ブラケット４０に対して下方から重ねられる。即ち、取付けプレート４４の取付面４５が荷台１１の下面１４に対して平行になり、取付面４５の傾斜保持状態が解除される。即ち、操作部１８と第１ケーブル１１０と第２ケーブル１２０とが本発明の解除手段に相当する。

＜昇降機構６０について＞
荷台１１の下面１４には、図１〜図３に示すように、後部中央位置に荷台１１の後部を持ち上げて、自在キャスター３０を浮き上がらせるための昇降機構６０が設けられている。昇降機構６０は、２重のパイプ部材を伸縮させることで荷台１１の後部を持ち上げ、あるいは持ち上げを解除できるように構成されている。昇降機構６０は、図８、図９に示すように、荷台１１の下面１４に上端フランジ部６１ｕが連結された外側パイプ６１ｓと、前記外側パイプ６１ｓに対する下方への突出量を変更できるように構成された内側パイプ６１ｅとを備えている。そして、内側パイプ６１ｅの下端位置に円盤状の接地フランジ６１ｆが同軸に設けられている。また、昇降機構６０は、フットペダル６２とロック解除ペダル６４とを備えている。フットペダル６２は、踏み込まれることで回動中心６２ｃ回りに回動（図８において左回動）し、外側パイプ６１ｓに対する内側パイプ６１ｅの下方への突出量を最大にして、その位置でロックする。ロック解除ペダル６４は、踏み込まれることでフットペダル６２のロック状態を解除する。上記構成により、フットペダル６２を踏み込むことで外側パイプ６１ｓと内側パイプ６１ｅとからなる２重のパイプ部材が伸び、荷台１１の後部が持ち上げられた状態に保持される。また、ロック解除ペダル６４が踏み込まれることで荷台１１の持ち上げ状態が解除される。

＜荷台１１に対する自在キャスター３０のロック装置７０について＞
荷台１１の下面１４には、図２に示すように、自在キャスター３０が取付けられる左右の取付けプレート４４の取付面４５が下面１４に対して平行な平行位置にある状態で、荷台１１に対して自在キャスター３０をロックする左右一対のロック装置７０が設けられている。ここで、一対のロック装置７０は左右対称に構成されているため、図７〜図１０に基づいて、代表して右側のロック装置７０について説明する。なお、図１では、ロック装置７０は省略されている。ロック装置７０は、図７に示すように、自在キャスター３０を荷台１１に対してロックするロック本体部７１と、ロック本体部７１を使用位置と待機位置間で移動させるリンク機構８０とを備えている。

＜ロック装置７０のリンク機構８０について＞
リンク機構８０は、昇降機構６０が荷台１１を持ち上げる動作によりロック本体部７１を待機位置（図７の二点鎖線参照）まで移動させ、昇降機構６０が荷台１１の持ち上げを解除する動作によりロック本体部７１を使用位置（図７の実線参照）まで移動させる構成である。即ち、リンク機構８０は、図８、図９に示すように、荷台１１の下面１４（外側パイプ６１ｓの上端フランジ部６１ｕ）に設けられたブラケット１４ｂに前後揺動可能な状態で連結された吊り下げリンク８２を備えている。そして、前記吊り下げリンク８２の下端部が昇降機構６０のフットペダル６２の上端部に相対回動可能な状態で連結されている。

吊り下げリンク８２には、前方に突出する突片部８２ｔが設けられており、その突片部８２ｔに前後リンク８３の後端部が相対回動可能な状態で連結されている。そして、前後リンク８３の前端部が縦リンク８４の下側突片部８４ｄに相対回動可能な状態で連結されている。縦リンク８４は、図１０等に示すように、荷台１１の下面１４に固定された軸受架台６５により水平に支持される中央回転軸８４ｊと、中央回転軸８４ｊから下方に突出する前記下側突片部８４ｄと、中央回転軸８４ｊから上方に突出する左右一対の上側突片部８４ｕとを備えている。

縦リンク８４の左右の上側突片部８４ｕは、図１０に示すように、左右の水平リンク８１の基端部に設けられた下側突片部８１ｄと連結ピン８４ｐを介して連結されている。即ち、縦リンク８４の左右の上側突片部８４ｕ間に渡された連結ピン８４ｐが左右の水平リンク８１の下側突片部８１ｄに形成された連結穴に通されることで、縦リンク８４の左右の上側突片部８４ｕと左右の水平リンク８１の下側突片部８１ｄとが連結される。左右の水平リンク８１は、基端部の近傍に曲がり部８１ｗを備える帯板状のリンクであり、前記曲がり部８１ｗの幅方向中央が支持ピン８１ｃにより荷台１１の下面１４に水平回動可能な状態で連結されている。そして、左右の水平リンク８１の先端部にそれぞれロック本体部７１が支持されている。

上記構成により、図８に示すように、昇降機構６０のフットペダル６２が踏み込まれて荷台１１の持ち上げられると、吊り下げリンク８２の下端部が後方に引っ張られ、吊り下げリンク８２はブラケット１４ｂを中心に図８において右回動する。これにより、前後リンク８３を介して縦リンク８４の下側突片部８４ｄが後方に引っ張られ、縦リンク８４が中央回転軸８４ｊの軸心回りに図８において右回動する。これにより、縦リンク８４の左右の上側突片部８４ｕが前方に移動し、連結ピン８４ｐを介して左右の水平リンク８１の下側突片部８１ｄが前方に引っ張られる。これにより、図２、図７の二点鎖線に示すように、右側の水平リンク８１が支持ピン８１ｃを中心に左回動し、ロック本体部７１は自在キャスター３０から離れて待機位置に保持される。なお、左側の水平リンク８１は、図１に示すように、支持ピン８１ｃを中心に右回動し、ロック本体部７１は自在キャスター３０から離れて待機位置に保持される。

また、図９に示すように、ロック解除ペダル６４が踏み込まれて荷台１１の持ち上げ状態が解除されると、フットペダル６２が図９において右回転する。これにより、吊り下げリンク８２の下端部が前方に押され、前後リンク８３を介して縦リンク８４の下側突片部８４ｄが前方に押される。これにより、縦リンク８４の左右の上側突片部８４ｕが後方に移動し、連結ピン８４ｐを介して左右の水平リンク８１の下側突片部８１ｄが後方に押される。これにより、図２、図７の実線に示すように、右側の水平リンク８１が支持ピン８１ｃを中心に右回動し、左側の水平リンク８１が支持ピン８１ｃを中心に左回動してロック本体部７１は自在キャスター３０に当接する使用位置に保持される。

＜ロック装置７０のロック本体部７１について＞
ロック本体部７１は、前記リンク機構８０により使用位置に保持された状態で、取付けプレート４４の取付面４５が荷台１１の下面１４と平行な平行位置まで戻されたときに、自在キャスター３０を荷台１１に対してロックする部分である。ロック本体部７１は、図１０、図１１に示すように、リンク機構８０の水平リンク８１の先端に固定された支持部材７２を備えている。支持部材７２は、長方形状の厚板であり、縦向きになるように水平リンク８１の下面に対してほぼ直角に固定されている。また、支持部材７２の上部には、水平リンク８１の下面に沿う方向に突出する棒状のばね受け部７２ｂが設けられている。

支持部材７２の下部中央には、回転中心ピン７４によってロック爪７３の下部が上下回動可能な状態で連結されている。ロック爪７３は、支持部材７２に対して横方向から重ねられる板状部材であり、図１０、図１１に示す右回動限界位置（ロック位置）まで回動可能な状態で支持部材７２に連結されている。ロック爪７３には、ロック位置において支持部材７２の先端縦面から図１０等において右方向に突出する爪本体部７３ｍが設けられており、その爪本体部７３ｍの上端位置に棚状の掛かり面７３ｋが形成されている。ここで、ロック爪７３がロック位置にある状態で、爪本体部７３ｍの掛かり面７３ｋの高さ位置は、図１３に示すように、平行位置にある取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２を下方から支えられる高さ位置となる。

ロック爪７３の下端部には、爪本体部７３ｍと反対方向に突出する棒状のばね受け部７３ｂが設けられている。そして、ロック爪７３のばね受け部７３ｂと支持部材７２のばね受け部７２ｂとの間に、ロック爪７３をロック位置に保持できるように付勢されたばね材７５が設けられている。上記構成により、図１２に示すように、取付けプレート４４、自在キャスター３０が傾斜位置にある状態で、ロック本体部７１が使用位置まで移動すると、ロック爪７３の先端面が取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２の端面に当接するようになる。これにより、ロック爪７３はばね材７５のバネ力に抗して左方向に回動し、ロック位置から離れるようになる。即ち、ロック本体部７１はロック状態にはならない。

次に、この状態から前記取付けプレート４４が平行位置まで移動すると、図１３に示すように、ロック爪７３の先端面が取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２の端面から外れ、ロック爪７３はばね材７５のバネ力でロック位置まで戻される。これにより、ロック爪７３の爪本体部７３ｍの掛かり面７３ｋが自在キャスター３０のベース３２を下方から支持し、自在キャスター３０が平行位置にロックされる。このように、ロック爪７３の爪本体部７３ｍが本発明のロック爪の爪部に相当する。

＜台車１０の動作について＞
台車１０で重量物を運搬する場合には、先ず、図４、及び図８に示すように、昇降機構６０のフットペダル６２を踏み込むことで、荷台１１の後部を持ち上げる。これにより、フットペダル６２の回動動作がロック装置７０のリンク機構８０に伝達され、前記リンク機構８０の動作により左右の水平リンク８１が図２、図７における二点鎖線の位置まで回動する。これにより、ロック装置７０のロック本体部７１が待機位置まで移動し、荷台１１に対する自在キャスター３０のロック状態が解除される。これにより、自在キャスター３０が取付けられている取付けプレート４４は、自在キャスター３０等の重量によりヒンジ機構４２のヒンジ軸回りに下回動し、前側が低くなるように傾斜する。即ち、支持ブラケット４０の前部と取付けプレート４４の前方突出部４６間が開放される。

これにより、回転ブラケット５０がバネ５８のバネ力で図２において左回動し、回転ブラケット５０の楔部５２が支持ブラケット４０の前部と取付けプレート４４（前方突出部４６）のテーパー面４８間に所定位置まで押し込まれる。この結果、自在キャスター３０が取付けられる取付けプレート４４の取付面４５は、図４に示すように、傾斜位置に保持される。取付けプレート４４の取付面４５が傾斜位置に保持された状態では、図４の二点鎖線に示すように、自在キャスター３０の車輪３８の回転中心（支軸３６）が旋回軸線３１の後方にあって車輪３８が進行方向を向いているときに、車輪３８の接地点から荷台１１までの高さ寸法が最小になる。しかし、昇降機構６０により荷台１１の後部が持ち上げられて自在キャスター３０が浮き上がった状態では、図４の実線に示すように、自在キャスター３０は自重により車輪３８が走行面Ｆに接する位置まで旋回軸線３１を中心に旋回する。即ち、車輪３８の接地点から荷台１１までの高さ寸法が最大になる。

この状態で、台車１０の荷台１１に重量物が載せられると、次に、昇降機構６０のロック解除ペダル６４を踏み込んでフットペダル６２のロック状態を解除する。これにより、昇降機構６０による荷台１１の持ち上げ状態が解除される。昇降機構６０による荷台１１の持ち上げ状態が解除されると、自在キャスター３０の車輪３８に対して台車１０の重量が加わる。このため、自在キャスター３０の車輪３８は走行面Ｆに押し上げられて、自在キャスター３０は、図５の二点鎖線に示す位置から実線に示す位置（車輪３８が進行方向を向く位置）まで旋回する。そして、このときの自在キャスター３０の旋回力が台車１０の前進を開始する際の補助力となる。

また、昇降機構６０のロック解除ペダル６４を踏み込んでフットペダル６２のロック状態が解除されると、ロック装置７０のリンク機構８０の動作により左右の水平リンク８１が図２、図７における実線の位置まで回動する。これにより、ロック装置７０のロック本体部７１が使用位置まで移動する。しかし、自在キャスター３０が取付けられる取付けプレート４４の取付面４５が傾斜位置に保持されているため、図１２に示すように、ロック本体部７１のロック爪７３の先端面が取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２の端面に当接するようになる。これにより、ロック爪７３はばね材７５のバネ力に抗して左回動し、ロック位置から離れるようになる。このため、ロック本体部７１はロック状態にはならない。

次に、台車１０を所定位置まで移動させて重量物を降ろした状態で、ハンドル１６と共に操作部１８を握って、操作部１８を上方に移動させる。これにより、第１ケーブル１１０のインナー部材１１０ａが引っ張られ、図２において、左側の回転ブラケット５０がバネ５８のバネ力に抗して右回動する。また、第２ケーブル１２０の働きにより右側の回転ブラケット５０が左側の回転ブラケット５０と同期してバネ５８のバネ力に抗して右回動する。これにより、回転ブラケット５０の楔部５２が取付けプレート４４のテーパー面４８と支持ブラケット４０の前部間から引き抜かれる。この結果、図１３に示すように、取付けプレート４４がヒンジ機構４２のヒンジ軸を中心に上回動し、支持ブラケット４０に対して下方から重ねられ、取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２が平行位置に保持される。

これにより、ロック爪７３の先端面が取付けプレート４４、自在キャスター３０のベース３２の端面から外れ、ロック爪７３はばね材７５のバネ力でロック位置まで戻される。これにより、図１３に示すように、ロック爪７３の爪本体部７３ｍの掛かり面７３ｋが自在キャスター３０のベース３２を下方から支持し、自在キャスター３０が平行位置にロックされる。自在キャスター３０が平行位置にある状態では、図６等に示すように、自在キャスター３０が旋回軸線３１を中心に旋回しても車輪３８の高さが変わらない。このため、台車１０を後方に引っ張る際に自在キャスター３０を旋回させても大きな力を必要としない。また、自在キャスター３０が平行位置にある状態で自在キャスター３０がロック装置７０により荷台１１にロックされるため、支持ブラケット４０と取付けプレート４４間のがたつきを防止できる。

＜本実施形態に係る台車１０の長所について＞
本実施形態に係る台車１０によると、昇降機構６０の動作で自在キャスター３０が上昇する際、自在キャスター３０が取付けられる取付けプレート４４（取付け部材）の取付面４５は荷台１１の下面１４に対して傾斜した傾斜位置へ姿勢変更される。取付けプレート４４の取付面４５が傾斜位置に保持されて自在キャスター３０の車輪３８が浮き上がった状態では、自在キャスター３０は取付面４５の傾斜の働きで自重（車輪等の重量）により旋回し、その自在キャスター３０の車輪３８は最も低い位置に保持される。このため、車輪３８の接地点から荷台１１までの高さ寸法は最大になる。この状態で、昇降機構６０の持ち上げ動作が解除されると、自在キャスター３０の車輪３８が接地し、車輪３８に対して台車１０の重量が加わる。ここで、取付面４５が傾斜している状態では、自在キャスター３０の車輪が進行方向を向いた状態で車輪３８の接地点から荷台１１までの高さ寸法は最小になる。このため、自在キャスター３０の車輪３８は台車１０の重量を受けて進行方向を向く位置まで旋回する。そして、自在キャスター３０の旋回力が台車１０の前進開始時の補助力となる。このため、台車１０を動かす際の初期の操作力が低減する。また、取付けプレート４４の取付面４５が荷台１１の下面１４に対して平行な平行位置に保持されると、ロック装置７０が自在キャスター３０を荷台１１に対してロックする。このため、自在キャスター３０と荷台１１間のがたつきを抑制できる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。本実施形態では、ロック装置７０のロック本体部７１により自在キャスター３０のベース３２を下方から支えることで、自在キャスター３０を荷台１１に対してロックする例を示した。しかし、ロック装置７０のロック本体部７１により取付けプレート４４（取付け部材）を下方から支えることで、自在キャスター３０を荷台１１に対してロックすることも可能である。

１０・・・・台車
１１・・・・荷台
１４・・・・下面
１８・・・・操作部（解除手段）
１１０・・・第１ケーブル（解除手段）
１２０・・・第２ケーブル（解除手段）
２０・・・・固定キャスター
３０・・・・自在キャスター
３１・・・・旋回軸線
３８・・・・車輪
４０・・・・支持ブラケット（姿勢変更手段）
４２・・・・ヒンジ機構（姿勢変更手段）
４４・・・・取付けプレート（姿勢変更手段、取付け部材）
４５・・・・取付面
５０・・・・回転ブラケット（保持手段）
５２・・・・楔部（保持手段）
５８・・・・バネ（保持手段）
６０・・・・昇降機構
７０・・・・ロック装置（ロック手段）
７１・・・・ロック本体部
７２・・・・支持部材
７３・・・・ロック爪
７３ｍ・・・爪本体部（爪部）
７５・・・・ばね材
８０・・・・リンク機構

Claims (5)

1. 荷台の下面に複数の固定キャスターと少なくとも一つの自在キャスターとが取付けられている手押しの台車であって、
   前記荷台の下面に設けられており、前記自在キャスターが取付けられる取付面を備える取付け部材と、
   前記自在キャスターが持ち上げられるように、前記荷台の一部を持ち上げ可能な昇降機構と、
   前記昇降機構の動作で前記自在キャスターが持ち上げられる際、前記取付け部材の取付面を、前記荷台の下面に対して平行な平行位置から前記下面に対して傾斜した傾斜位置へ姿勢変更可能な姿勢変更手段と、
   前記取付け部材の取付面を傾斜位置に保持する保持手段と、
   前記保持手段による前記取付面の傾斜位置保持状態を解除する解除手段と、
   前記解除手段により前記取付面の傾斜位置保持状態が解除されて、前記取付面が前記荷台の下面に対して平行な平行位置に戻された状態で、前記自在キャスターを前記荷台に対してロックするロック手段と、
   を有する台車。
2. 請求項１に記載された台車であって、
   前記ロック手段は、前記昇降機構が前記荷台を持ち上げる際、前記荷台に対する前記自在キャスターのロック状態を解除する台車。
3. 請求項２に記載された台車であって、
   前記ロック手段は、前記荷台に対して前記自在キャスターをロックするロック本体部と、前記ロック本体部を使用位置と待機位置間で移動させるリンク機構とを有しており、
   前記リンク機構は、前記昇降機構が前記荷台を持ち上げる動作により前記ロック本体部を使用位置から待機位置まで移動させて前記自在キャスターのロック状態を解除し、前記昇降機構が前記荷台の持ち上げを解除する動作により前記ロック本体部を使用位置まで移動させる台車。
4. 請求項３に記載された台車であって、
   前記ロック手段のロック本体部は、ロック爪と、前記ロック爪を支持する支持部材と、前記ロック爪と前記支持部材間に設けられて、前記ロック爪をロック位置に保持するばね材とを備えており、
   前記自在キャスターが取付けられる前記取付け部材の取付面が傾斜位置にある状態で、前記ロック本体部が使用位置まで移動すると、前記ロック爪の一部が前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターに当接して、前記ロック爪は前記ばね材のばね力に抗して前記ロック位置から離れ、ロック不能に保持される台車。
5. 請求項４に記載された台車であって、
   前記ロック本体部が使用位置にある状態で、前記自在キャスターが取付けられる前記取付け部材の取付面が平行位置まで移動すると、前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターが前記ロック爪の一部から離れて前記ロック爪が前記ばね材のばね力で前記ロック位置まで戻り、前記ロック爪の爪部が前記取付け部材、あるいは前記自在キャスターの下側に入り込んで前記荷台に対して前記自在キャスターをロックする台車。
   

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