JP5090012B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

この発明は、車椅子本体をその幅方向へ横移動させるための補助輪を有する車椅子に関するものである。

従来の車椅子では、車椅子本体の後部に設けられたペダルを踏むことにより、一対の主車輪の後方に配置された一対のキャスタが床面に押し付けられ、主車輪が床面から持ち上げられる。これにより、車椅子本体の横移動が可能となる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３４６２６号公報

上記のような従来の車椅子では、平行リンク機構によりキャスタをその支持部とともに単に鉛直方向に上下動させるように構成されているため、主車輪を床面上に降ろしたとき、キャスタを床面から殆ど持ち上げることができない。このように、床面とキャスタとの間の間隔が小さい状態では、キャスタが障害物に衝突し易く、キャスタが破損したり、障害物により走行ができなくなったりする恐れがある。従って、使用場所が室内等の平坦な場所に限られてしまう。また、従来のような平行リンク機構でキャスタの持ち上げ量を無理に大きくしようとすると、リンク機構が大型化し、車椅子全体も大型化してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成により、通常使用時に補助輪を大きく持ち上げることができ、収納状態の補助輪が障害物に衝突するのを防止することができる車椅子を得ることを目的とする。

この発明に係る車椅子は、フレーム体と、フレーム体に設けられている一対の主車輪と、主車輪の前方でフレーム体に設けられている一対のフロントキャスタとを有する車椅子本体、車椅子本体に回動可能に連結された第１の補助輪リンクと、第１の補助輪リンクに回動可能に連結された第２の補助輪リンクとをそれぞれ有し、かつ車椅子本体の幅方向に互いに間隔をおいて配置され、それぞれ屈曲・伸展可能な一対の補助輪リンク機構、第２の補助輪リンクに設けられている一対の補助輪、及び補助輪リンク機構を屈曲・伸展させる操作機構を備え、車椅子本体を平面上に載置したとき、補助輪リンク機構を屈曲させることにより、第１及び第２の補助輪リンクが平面に対して傾斜されるとともに、補助輪が平面の上方に変位され、補助輪リンク機構を伸展させることにより、補助輪が転動可能な状態で平面上に当接されるとともに、主車輪が平面から持ち上げられる。

この発明の車椅子は、屈曲・伸展可能な補助輪リンク機構に補助輪が取り付けられており、補助輪リンク機構を屈曲させることにより、車椅子本体を置いた平面に対して第１及び第２の補助輪リンクが傾斜されるとともに、補助輪が平面の上方に変位されるので、コンパクトな構成により、通常使用時に補助輪を大きく持ち上げることができ、収納状態の補助輪が障害物に衝突するのを防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車椅子の通常状態を示す側面図、図２は図１の車椅子を横移動させるときの状態を示す側面図である。

図において、車椅子本体１は、フレーム体２と、フレーム体２に設けられている一対の主車輪３と、主車輪３の前方でフレーム体２に設けられている一対のフロントキャスタ４とを有している。フレーム体２には、利用者が座る椅子部（図示せず）が設けられている。

主車輪３は、車椅子本体１の幅方向（図のＺ軸方向）に互いに間隔をおいて配置されている。また、主車輪３の回転軸は、車椅子本体１の幅方向と平行である。各フロントキャスタ４は、ほぼ鉛直な軸を中心として旋回可能である。また、各フロントキャスタ４は、回転自在の前輪５を有している。

フレーム体２には、車椅子本体１の幅方向に互いに間隔をおいて一対の補助輪リンク機構６が取り付けられている。各補助輪リンク機構６は、主車輪３よりも車椅子本体１の幅方向外側に配置されている。

また、各補助輪リンク機構６は、基端部がフレーム体２に回動可能に連結された第１の補助輪リンク７と、基端部が第１の補助輪リンク７の先端部に回動可能に連結された第２の補助輪リンク８とを有している。各第１の補助輪リンク７の基端部は、主車輪３の回転軸と同軸上でフレーム体２に連結されている。各第２の補助輪リンク８の第１の補助輪リンク７に対する回動軸は、車椅子本体１の幅方向と平行である。

また、各補助輪リンク機構６は、第１の補助輪リンク７に対して第２の補助輪リンク８が回動されることにより、屈曲・伸展可能となっている。図１は補助輪リンク機構６が屈曲された状態、図２は補助輪リンク機構６が伸展された状態をそれぞれ示している。補助輪リンク機構６は、通常は屈曲されており、必要時のみ伸展される。

各第２の補助輪リンク８の先端部には、回転自在の補助輪９が設けられている。車椅子本体１を平面（床面）上に載置したとき、補助輪リンク機構６を屈曲させることにより、図１に示すように、第１及び第２の補助輪リンク７，８が平面に対して傾斜されるとともに、補助輪９が平面の上方に変位される。また、補助輪リンク機構６を伸展させることにより、図２に示すように、補助輪９が転動可能な状態で平面上に当接されるとともに、主車輪３が平面から持ち上げられる。

補助輪９の回転軸の向きは、補助輪リンク機構６が伸展されたときに車椅子本体１の前後方向（図のＹ軸方向）と平行になるように固定されている。

フレーム体２及び補助輪リンク機構６には、補助輪リンク機構６を屈曲・伸展させる操作機構１０が連結されている。操作機構１０は、対応する補助輪リンク機構６を独立して屈曲・伸展させる一対の片側操作部１１を有している。片側操作部１１は、車椅子本体１の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。

各片側操作部１１は、下端部がフレーム体２に回動可能に連結された操作レバー１２、操作レバー１２と第１の補助輪リンク７との間に連結された第１の連結リンク１３、及びフレーム体２と第２の補助輪リンク８との間に連結された第２の連結リンク１４を有している。

補助輪リンク機構６は、操作レバー１２を前後に回動操作することにより、屈曲・伸展される。第１の連結リンク１３は、操作レバー１２の中間部に回動可能に連結された第１の端部と、第１の補助輪リンク７の中間部に回動可能に連結された第２の端部とを有している。第２の連結リンク１４は、フレーム体２に回動可能に連結された第１の端部と、第２の補助輪リンク８の下端部に回動可能に連結された第２の端部とを有している。

操作レバー１２のフレーム体２に対する回動軸、第１の連結リンク１３の操作レバー１２に対する回動軸、第１の連結リンク１３の第１の補助輪リンク７に対する回動軸、第２の連結リンク１４のフレーム体２に対する回動軸、及び第２の連結リンク１４の第２の補助輪リンク８に対する回動軸は、全て車椅子本体１の幅方向と平行である。

伸展状態の補助輪リンク機構６は、図２ではほぼ直線状であるが、補助輪９を持ち上げたときとは逆方向に僅かに屈曲されている。但し、第１の補助輪リンク７に対する第２の補助輪リンク８の図の反時計方向への回動角度は、所定の角度に規制されている。そして、第１の補助輪リンク７と第２の補助輪リンク８との間には、図示は省略したが、引張ばねが設けられている。

図１の状態から、引張ばねのばね力に抗して操作レバー１２を図の反時計方向へ回動させると、第１の補助輪リンク７及び第２の連結リンク１４が図の時計方向へ回動される。これにより、第２の補助輪リンク８は、図の反時計方向へ回動されながら下動され、補助輪９が床面に着地される。この後、操作レバー１２をさらに回動させると、主車輪３が持ち上げられる。

引張ばねのばね力は、第１及び第２の補助輪リンク７，８が一直線上に並ぶ中立位置を過ぎると、第１及び第２の補助輪リンク７，８を伸展状態に保持する方向へ作用する。また、図２の状態から図１の状態へ戻す場合は、上記の逆の動作となる。

上記のような車椅子では、屈曲・伸展可能な補助輪リンク機構６に補助輪９が取り付けられており、補助輪リンク機構６を屈曲させることにより、車椅子本体１を置いた平面に対して第１及び第２の補助輪リンク７，８が傾斜されるとともに、補助輪９が平面の上方に変位されるので、コンパクトな構成により、通常使用時に補助輪９を大きく持ち上げることができ、収納状態の補助輪が障害物に衝突するのを防止することができる。

また、補助輪９の回転軸の向きは、補助輪リンク機構６が伸展されたときに車椅子本体１の前後方向と平行になるように固定されているので、車椅子本体１をより安定して横移動させることができる。
さらに、操作機構１０は、車椅子本体１の幅方向に互いに間隔をおいて配置された一対の片側操作部１１を有し、各片側操作部１１は、対応する補助輪リンク機構６を独立して屈曲・伸展させるので、幅方向に折り畳み可能なタイプの車椅子にも容易に適用することができる。
さらにまた、補助輪リンク機構６は、主車輪３の回転軸と同軸に設けられているため、図１の状態と図２の状態とで、車椅子にかかる荷重を支持する点が同様である。従って、フレーム体２の構造を変更することなく、補助輪９を追加することも可能である。

この発明の実施の形態１による車椅子の通常状態を示す側面図である。 図１の車椅子を横移動させるときの状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 車椅子本体、２ フレーム体、３ 主車輪、４ フロントキャスタ、６ 補助輪リンク機構、７ 第１の補助輪リンク、８ 第２の補助輪リンク、９ 補助輪、１０ 操作機構、１１ 片側操作部。

Claims (3)

1. フレーム体と、上記フレーム体に設けられている一対の主車輪と、上記主車輪の前方で上記フレーム体に設けられている一対のフロントキャスタとを有する車椅子本体、
   上記車椅子本体に回動可能に連結された第１の補助輪リンクと、上記第１の補助輪リンクに回動可能に連結された第２の補助輪リンクとをそれぞれ有し、かつ上記車椅子本体の幅方向に互いに間隔をおいて配置され、それぞれ屈曲・伸展可能な一対の補助輪リンク機構、
   上記第２の補助輪リンクに設けられている一対の補助輪、及び
   上記補助輪リンク機構を屈曲・伸展させる操作機構
   を備え、
   各上記第１の補助輪リンクの基端部は、上記主車輪の回転軸と同軸上で上記フレーム体に連結されており、
   上記車椅子本体を平面上に載置したとき、
   上記補助輪リンク機構を屈曲させることにより、上記第１及び第２の補助輪リンクが上記平面に対して傾斜されるとともに、上記補助輪が上記平面の上方に変位され、
   上記補助輪リンク機構を伸展させることにより、上記補助輪が転動可能な状態で上記平面上に当接されるとともに、上記主車輪が上記平面から持ち上げられることを特徴とする車椅子。
2. 上記補助輪の回転軸の向きは、上記補助輪リンク機構が伸展されたときに上記車椅子本体の前後方向と平行になるように固定されていることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
3. 上記操作機構は、上記車椅子本体の幅方向に互いに間隔をおいて配置され、対応する上記補助輪リンク機構を独立して屈曲・伸展させる一対の片側操作部を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車椅子。

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