JP3438094B2 - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
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- JP3438094B2 JP3438094B2 JP2000075491A JP2000075491A JP3438094B2 JP 3438094 B2 JP3438094 B2 JP 3438094B2 JP 2000075491 A JP2000075491 A JP 2000075491A JP 2000075491 A JP2000075491 A JP 2000075491A JP 3438094 B2 JP3438094 B2 JP 3438094B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、安定性を高め、か
つ、狭い場所での方向転換を容易にした車椅子に関す
る。
つ、狭い場所での方向転換を容易にした車椅子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車椅子としては、車体に
おける前後方向の中間部の両側に動輪をそれぞれ設け、
両動輪の軸線を結ぶ直線のほぼ上方に使用者の重心がく
るように座席を設け、両動輪の前後に前部、後部自在輪
を設け、かつ、全車輪が常時接地するように、後部自在
輪を弾性支持したものが知られている（特許第２７２７
４１７号公報、特開平９−５７２号公報参照）。
おける前後方向の中間部の両側に動輪をそれぞれ設け、
両動輪の軸線を結ぶ直線のほぼ上方に使用者の重心がく
るように座席を設け、両動輪の前後に前部、後部自在輪
を設け、かつ、全車輪が常時接地するように、後部自在
輪を弾性支持したものが知られている（特許第２７２７
４１７号公報、特開平９−５７２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車椅子では、６輪とすることにより、安定性が高めら
れ、かつ、動輪を車体における前後方向の中間部の両側
にそれぞれ設けることにより、旋回半径を小さくして狭
い場所での方向転換が容易になるものの、動輪が常時接
地しているため、前後に余裕の無い狭い所での幅寄せ
は、使用者自らによる場合は勿論、介助者による場合も
困難となる不具合がある。そこで、本発明は、前後に余
裕の無い狭い所での幅寄せを容易になし得る車椅子を提
供することを目的とする。
車椅子では、６輪とすることにより、安定性が高めら
れ、かつ、動輪を車体における前後方向の中間部の両側
にそれぞれ設けることにより、旋回半径を小さくして狭
い場所での方向転換が容易になるものの、動輪が常時接
地しているため、前後に余裕の無い狭い所での幅寄せ
は、使用者自らによる場合は勿論、介助者による場合も
困難となる不具合がある。そこで、本発明は、前後に余
裕の無い狭い所での幅寄せを容易になし得る車椅子を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の車椅子は、車体における前後方向の
中間部の両側に動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の
軸線を結ぶ直線のほぼ上方に重心がくるように座席を設
け、かつ、両動輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車
椅子において、前記後部自在輪を、車体の側部に設けた
車台板の下部に水平な軸により屈曲部を軸着され前端部
を上にして前後方向へ延びるＬ字状のスイングアームの
後端に軸着し、このスイングアームをダンパにより無荷
重状態で動輪が平坦な走行面より上方となるように揺動
付勢し、前記前部自在輪が平坦な走行面より適宜上方へ
位置した状態で、スイングアームの前端部が係合されて
そのダンパの付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、体
重負荷状態で回動に伴ってスイングアームの前端部を押
圧し揺動させて動輪を走行面より適宜上方へ位置させる
カムを車台板の上部に軸着したことを特徴とする。
め、本発明の第１の車椅子は、車体における前後方向の
中間部の両側に動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の
軸線を結ぶ直線のほぼ上方に重心がくるように座席を設
け、かつ、両動輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車
椅子において、前記後部自在輪を、車体の側部に設けた
車台板の下部に水平な軸により屈曲部を軸着され前端部
を上にして前後方向へ延びるＬ字状のスイングアームの
後端に軸着し、このスイングアームをダンパにより無荷
重状態で動輪が平坦な走行面より上方となるように揺動
付勢し、前記前部自在輪が平坦な走行面より適宜上方へ
位置した状態で、スイングアームの前端部が係合されて
そのダンパの付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、体
重負荷状態で回動に伴ってスイングアームの前端部を押
圧し揺動させて動輪を走行面より適宜上方へ位置させる
カムを車台板の上部に軸着したことを特徴とする。
【０００５】第２の車椅子は、車体における前後方向の
中間部の両側に動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の
軸線を結ぶ直線のほぼ上方に重心がくるように座席を設
け、かつ、両動輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車
椅子において、前記動輪を、車体の側部に設けた車台板
の後部に水平な軸により後端部を軸着された動輪アーム
の前端部に装着する一方、前記後部自在輪を、上記車台
板の下部に水平な軸により屈曲部を軸着され前端部を上
にして前後方向へ延びるＬ字状のスイングアームの後端
に装着し、このスイングアームをダンパにより無荷重状
態で動輪が平坦な走行面より上方となるように揺動付勢
し、前記前部自在輪が平坦な走行面より適宜上方へ位置
した状態で、スイングアームの前端部が係合されてその
ダンパの付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、体重負
荷状態で回動に伴ってスイングアームの前端部と接触し
つつその揺動を阻止するカムを車台板の上部に軸着し、
このスイングアームの揺動を阻止するカムの回動に伴っ
て動輪を上昇させるように、カムと前記動輪アームの中
間とをリンクにより連結したことを特徴とする。
中間部の両側に動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の
軸線を結ぶ直線のほぼ上方に重心がくるように座席を設
け、かつ、両動輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車
椅子において、前記動輪を、車体の側部に設けた車台板
の後部に水平な軸により後端部を軸着された動輪アーム
の前端部に装着する一方、前記後部自在輪を、上記車台
板の下部に水平な軸により屈曲部を軸着され前端部を上
にして前後方向へ延びるＬ字状のスイングアームの後端
に装着し、このスイングアームをダンパにより無荷重状
態で動輪が平坦な走行面より上方となるように揺動付勢
し、前記前部自在輪が平坦な走行面より適宜上方へ位置
した状態で、スイングアームの前端部が係合されてその
ダンパの付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、体重負
荷状態で回動に伴ってスイングアームの前端部と接触し
つつその揺動を阻止するカムを車台板の上部に軸着し、
このスイングアームの揺動を阻止するカムの回動に伴っ
て動輪を上昇させるように、カムと前記動輪アームの中
間とをリンクにより連結したことを特徴とする。
【０００６】第３の車椅子は、第１又は第２のものにお
いて、前記カムとスイングアームの前端部とを、カムに
よるスイングアームの揺動阻止が解除された状態で、後
部自在輪が平坦な走行面に接地するように、一端がカム
に軸着され、他端部に設けた長孔がスイングアームの前
端部に植設したピンと係合されたリンクにより連結した
ことを特徴とする。
いて、前記カムとスイングアームの前端部とを、カムに
よるスイングアームの揺動阻止が解除された状態で、後
部自在輪が平坦な走行面に接地するように、一端がカム
に軸着され、他端部に設けた長孔がスイングアームの前
端部に植設したピンと係合されたリンクにより連結した
ことを特徴とする。
【０００７】第４の車椅子は、第１、第２又は第３のも
のにおいて、前記カムのカム軸にカムを回動操作する操
作レバーを植設したことを特徴とする。
のにおいて、前記カムのカム軸にカムを回動操作する操
作レバーを植設したことを特徴とする。
【０００８】第５の車椅子は、第４のものにおいて、前
記操作レバーを電動スライダにより操作可能に設けたこ
とを特徴とする。
記操作レバーを電動スライダにより操作可能に設けたこ
とを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１、図２及び図３は本発
明に係る車椅子の第１の実施の形態を示す通常走行時の
側面図、背面図及び図２におけるIII 方向矢視の要部の
拡大図である。図中１は折り畳み可能な車体で、この車
体１は、それぞれ左右一対のほぼ垂直な背もたれフレー
ム２と、背もたれフレーム２の上部から前方（図１にお
いては左方）へほぼ水平に延びるアームレストフレーム
３と、アームレストフレーム３より適宜下方において背
もたれフレーム２から前方へほぼ水平に延びた後、下方
へ湾曲したフットレストフレーム４と、背もたれフレー
ム２のほぼ中間部から前方へほぼ水平に延び、フットレ
ストフレーム４に接合したシートフレーム５と、背もた
れフレーム２の下端部から前方へほぼ水平に延びた後、
上方へ湾曲してフットレストフレーム４に接合した下部
フレーム６と、シートフレーム５と下部フレーム６の中
間部間を連結したほぼ垂直な連結フレーム７と、車体１
を折り畳み可能とするため、左右のシートフレーム５と
下部フレーム６の中間部間及び後部間を連結した１対の
クロスバー８と、左右の背もたれフレーム２の上半部間
に張設した背もたれ９と、左右のシートフレーム５間に
張設したシート（座席）１０と、左右のアームレストフ
レーム３に装着したアームレスト１１と、左右のフット
レストフレーム４の下端部に装着したフットレスト１２
とから構成されている。
て図面を参照して説明する。図１、図２及び図３は本発
明に係る車椅子の第１の実施の形態を示す通常走行時の
側面図、背面図及び図２におけるIII 方向矢視の要部の
拡大図である。図中１は折り畳み可能な車体で、この車
体１は、それぞれ左右一対のほぼ垂直な背もたれフレー
ム２と、背もたれフレーム２の上部から前方（図１にお
いては左方）へほぼ水平に延びるアームレストフレーム
３と、アームレストフレーム３より適宜下方において背
もたれフレーム２から前方へほぼ水平に延びた後、下方
へ湾曲したフットレストフレーム４と、背もたれフレー
ム２のほぼ中間部から前方へほぼ水平に延び、フットレ
ストフレーム４に接合したシートフレーム５と、背もた
れフレーム２の下端部から前方へほぼ水平に延びた後、
上方へ湾曲してフットレストフレーム４に接合した下部
フレーム６と、シートフレーム５と下部フレーム６の中
間部間を連結したほぼ垂直な連結フレーム７と、車体１
を折り畳み可能とするため、左右のシートフレーム５と
下部フレーム６の中間部間及び後部間を連結した１対の
クロスバー８と、左右の背もたれフレーム２の上半部間
に張設した背もたれ９と、左右のシートフレーム５間に
張設したシート（座席）１０と、左右のアームレストフ
レーム３に装着したアームレスト１１と、左右のフット
レストフレーム４の下端部に装着したフットレスト１２
とから構成されている。
【００１０】車体１における前後方向（図１においては
左右方向）の中間部の両外側、すなわち、背もたれフレ
ーム２、シートフレーム５、下部フレーム６及び連結フ
レーム７で囲まれた部分の外側には、車台板１３がそれ
ぞれ取り付けられており、両車台板１３の外側には、ハ
ンドリム１４を有する動輪１５が、車台板１３の前側に
位置する動輪軸１６によりそれぞれ軸着されている。な
お、前記シート１０は、腰掛けた使用者の重心が両動輪
１５の動輪軸１６の軸線を結ぶ直線のほぼ上方にくるよ
うに設けられているものである。又、車体１における前
部の両側下部には、前部自在輪１７がそれぞれフットレ
ストフレーム４と下部フレーム６の交差部に跨がるブラ
ケット１８を介し動輪１５の前方に位置して取り付けら
れている。
左右方向）の中間部の両外側、すなわち、背もたれフレ
ーム２、シートフレーム５、下部フレーム６及び連結フ
レーム７で囲まれた部分の外側には、車台板１３がそれ
ぞれ取り付けられており、両車台板１３の外側には、ハ
ンドリム１４を有する動輪１５が、車台板１３の前側に
位置する動輪軸１６によりそれぞれ軸着されている。な
お、前記シート１０は、腰掛けた使用者の重心が両動輪
１５の動輪軸１６の軸線を結ぶ直線のほぼ上方にくるよ
うに設けられているものである。又、車体１における前
部の両側下部には、前部自在輪１７がそれぞれフットレ
ストフレーム４と下部フレーム６の交差部に跨がるブラ
ケット１８を介し動輪１５の前方に位置して取り付けら
れている。
【００１１】前記両車台板１３には、車体１の内側にお
いて前端部を上にして前後方向へ延びるＬ字状のスイン
グアーム１９の屈曲部が、車台板１３の後側下部の水平
な軸２０によりそれぞれ軸着されており、両スイングア
ーム１９の後端には、後部自在輪２１がそれぞれ動輪１
５の後方に位置して取り付けられている。そして、両ス
イングアーム１９は、車体１におけるシートフレーム５
とフットレストフレーム４との接合部近傍のブラケット
２２に基部を軸着し、かつ、先端部をスイングアーム１
９の前端部に軸着したダンパ２３により後部自在輪２１
が接地する方向（図１、図３においては右回り）に揺動
付勢されており、ダンパ２３の付勢力は、無荷重の状態
で後部自在輪２１が動輪１５と前部自在輪１７の接地面
のなす平面より下方となり、相対的に動輪１５を平坦な
走行面より浮上させるように設定されている。又、両車
台板１３には、後述するリクライニング動作時に、後部
自在輪２１が前記平面より適宜上方へ設置した状態、換
言すれば前部自在輪１７が平坦な走行面より適宜上方へ
位置した状態で、スイングアーム１９の前端部の係合凹
部２４が係合されてスイングアーム１９のダンパ２３の
付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、後述するリフト
動作時に、回動（図３においては左回りの回動）に伴っ
てスイングアーム１９をその前端部の前面２５を介して
押圧し強制揺動させて後部自在輪２１を上記平面より適
宜下方へ位置させる、換言すれば動輪１５を平坦な走行
面より適宜上方へ位置させる短円柱状のカム２６が、車
台板１３の上部のカム軸２７により車体１の内側に位置
して軸着されている。そして、カム２６とスイングアー
ム１９の前端部とは、カム２６によるスイングアーム１
９の強制揺動阻止が解除され、かつ、ダンパ２３の付勢
力が作用した状態（図１、図３に示す状態）で、後部自
在輪２１の接地面が動輪１５と前部自在輪１７の接地面
のなす平面内に存在するように、換言すれば前部自在輪
１７、動輪１５及び後部自在輪２１の全てが平坦な走行
面に接地するように、一端がカム２６の端面に軸着さ
れ、他端部に設けた長孔２８がスイングアーム１９の前
端部の内側面に植設したピン２９と係合されたリンク３
０により連結されている。又、カム軸２７における車台
板１３から外側に突出した端部には、カム２６を回動操
作する操作レバー３１が、後方へ突出するようにして植
設されている。
いて前端部を上にして前後方向へ延びるＬ字状のスイン
グアーム１９の屈曲部が、車台板１３の後側下部の水平
な軸２０によりそれぞれ軸着されており、両スイングア
ーム１９の後端には、後部自在輪２１がそれぞれ動輪１
５の後方に位置して取り付けられている。そして、両ス
イングアーム１９は、車体１におけるシートフレーム５
とフットレストフレーム４との接合部近傍のブラケット
２２に基部を軸着し、かつ、先端部をスイングアーム１
９の前端部に軸着したダンパ２３により後部自在輪２１
が接地する方向（図１、図３においては右回り）に揺動
付勢されており、ダンパ２３の付勢力は、無荷重の状態
で後部自在輪２１が動輪１５と前部自在輪１７の接地面
のなす平面より下方となり、相対的に動輪１５を平坦な
走行面より浮上させるように設定されている。又、両車
台板１３には、後述するリクライニング動作時に、後部
自在輪２１が前記平面より適宜上方へ設置した状態、換
言すれば前部自在輪１７が平坦な走行面より適宜上方へ
位置した状態で、スイングアーム１９の前端部の係合凹
部２４が係合されてスイングアーム１９のダンパ２３の
付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、後述するリフト
動作時に、回動（図３においては左回りの回動）に伴っ
てスイングアーム１９をその前端部の前面２５を介して
押圧し強制揺動させて後部自在輪２１を上記平面より適
宜下方へ位置させる、換言すれば動輪１５を平坦な走行
面より適宜上方へ位置させる短円柱状のカム２６が、車
台板１３の上部のカム軸２７により車体１の内側に位置
して軸着されている。そして、カム２６とスイングアー
ム１９の前端部とは、カム２６によるスイングアーム１
９の強制揺動阻止が解除され、かつ、ダンパ２３の付勢
力が作用した状態（図１、図３に示す状態）で、後部自
在輪２１の接地面が動輪１５と前部自在輪１７の接地面
のなす平面内に存在するように、換言すれば前部自在輪
１７、動輪１５及び後部自在輪２１の全てが平坦な走行
面に接地するように、一端がカム２６の端面に軸着さ
れ、他端部に設けた長孔２８がスイングアーム１９の前
端部の内側面に植設したピン２９と係合されたリンク３
０により連結されている。又、カム軸２７における車台
板１３から外側に突出した端部には、カム２６を回動操
作する操作レバー３１が、後方へ突出するようにして植
設されている。
【００１２】上記構成の車椅子を使用するには、先ず、
図１、図３に示すように、操作レバー３１を下方へ下
げ、後部自在輪２１が接地する方向へ揺動付勢されてい
るスイングアーム１９の揺動をリンク３０によって拘束
し、後部自在輪２１の接地面が動輪１５と前部自在輪１
７の接地面のなす平面内に存在する状態とする。この状
態で、走行面が平坦な場合は、前部自在輪１７、動輪１
５及び後部自在輪２１の６輪すべてが接地するので、走
行時はもとより停止時の乗り降りの際にも安定した状態
を維持する。なお、走行時は、操作レバー３１を図１、
図３に示す状態から若干持ち上げ、後部自在輪２１を前
記平面より下方へ位置し得るようにすることが好まし
く、このようにすることによりリンク３０による拘束位
置が下がり、ピン２９がリンク３０の長孔２８を移動す
る範囲内でスイングアーム１９が揺動し、後部自在輪２
１が前記平面の上方と下方の間で昇降可能となり、後部
自在輪２１が常時接地するので、一層安定した走行がで
きる。このスイングアーム１９の揺動に際し、ダンパ２
３が衝撃を吸収緩和し、かつ、復帰速度をコントロール
する。しかし、上記状態での乗り降りは、動輪１５が浮
上して無制動となり、車椅子が不意に動き出すおそれが
あるので、操作レバー３１を下げて後部自在輪２１の接
地面が前記平面内に存在する状態としておくことが必要
である。
図１、図３に示すように、操作レバー３１を下方へ下
げ、後部自在輪２１が接地する方向へ揺動付勢されてい
るスイングアーム１９の揺動をリンク３０によって拘束
し、後部自在輪２１の接地面が動輪１５と前部自在輪１
７の接地面のなす平面内に存在する状態とする。この状
態で、走行面が平坦な場合は、前部自在輪１７、動輪１
５及び後部自在輪２１の６輪すべてが接地するので、走
行時はもとより停止時の乗り降りの際にも安定した状態
を維持する。なお、走行時は、操作レバー３１を図１、
図３に示す状態から若干持ち上げ、後部自在輪２１を前
記平面より下方へ位置し得るようにすることが好まし
く、このようにすることによりリンク３０による拘束位
置が下がり、ピン２９がリンク３０の長孔２８を移動す
る範囲内でスイングアーム１９が揺動し、後部自在輪２
１が前記平面の上方と下方の間で昇降可能となり、後部
自在輪２１が常時接地するので、一層安定した走行がで
きる。このスイングアーム１９の揺動に際し、ダンパ２
３が衝撃を吸収緩和し、かつ、復帰速度をコントロール
する。しかし、上記状態での乗り降りは、動輪１５が浮
上して無制動となり、車椅子が不意に動き出すおそれが
あるので、操作レバー３１を下げて後部自在輪２１の接
地面が前記平面内に存在する状態としておくことが必要
である。
【００１３】走行時に比較的大きな段差を乗り越える場
合には、図４、図５に示すように、使用者が重心を後側
へ移動するリクライニング動作をすることにより、体重
がダンパ２３の付勢力に勝るため、スイングアーム１９
がダンパ２３の付勢力に抗して衝撃を吸収緩和されつつ
揺動され、その前端部の係合凹部２４がカム２６のカム
面に係合することによりスイングアーム１９の揺動が阻
止される。このため、後部自在輪２１が前記平面より適
宜上方へ位置した状態、換言すれば使用者の体重が動輪
１５と後部自在輪２１とで支持され、かつ、前部自在輪
１７が走行面から持ち上げられた状態となり、この後傾
姿勢を維持して段差に前部自在輪１７を乗せた後、使用
者が重心を前後に移動しつつ動輪１５を前進させること
で段差の乗り越えが容易に行われる。リクライニングを
解除する場合は、使用者が重心を前側に移動すると、係
合凹部２４がカム２６との係合から外れると共に、スイ
ングアーム１９がダンパ２３により衝撃を吸収緩和され
つつ復帰揺動され、前部自在輪１７が接地する。
合には、図４、図５に示すように、使用者が重心を後側
へ移動するリクライニング動作をすることにより、体重
がダンパ２３の付勢力に勝るため、スイングアーム１９
がダンパ２３の付勢力に抗して衝撃を吸収緩和されつつ
揺動され、その前端部の係合凹部２４がカム２６のカム
面に係合することによりスイングアーム１９の揺動が阻
止される。このため、後部自在輪２１が前記平面より適
宜上方へ位置した状態、換言すれば使用者の体重が動輪
１５と後部自在輪２１とで支持され、かつ、前部自在輪
１７が走行面から持ち上げられた状態となり、この後傾
姿勢を維持して段差に前部自在輪１７を乗せた後、使用
者が重心を前後に移動しつつ動輪１５を前進させること
で段差の乗り越えが容易に行われる。リクライニングを
解除する場合は、使用者が重心を前側に移動すると、係
合凹部２４がカム２６との係合から外れると共に、スイ
ングアーム１９がダンパ２３により衝撃を吸収緩和され
つつ復帰揺動され、前部自在輪１７が接地する。
【００１４】使用者の体重が負荷された状態で幅寄せす
るには、図６、図７に示すように、操作レバー３１を持
ち上げてカム２６を回動し、そのカム面によりスイング
アーム１９の前端部の前面２５を押圧してスイングアー
ム１９を強制揺動するリフト動作をすると、後部自在輪
２１が前記平面より下方へ位置した状態、換言すれば使
用者の体重が前部自在輪１７と後部自在輪２１とで支持
され、かつ、動輪１５が走行面から持ち上げられた状態
となり、この状態での車椅子の横移動、すなわち、幅寄
せが容易に行われる。そして、幅寄せが終了した後、操
作レバー３１を下げ、後部自在輪２１の接地面が前記平
面内に存在するようにすると、スイングアーム１９がダ
ンパ２３の付勢力に抗して揺動され、動輪１５が緩やか
に接地する。一方、利用者の体重が負荷されない無荷重
状態で幅寄せするには、後部自在輪２１の接地面が前記
平面内に存在する状態から操作レバー３１を若干持ち上
げると、前述したように後部自在輪２１が前記平面より
下方へ位置する状態となり、この状態での車椅子の幅寄
せと折り畳みが容易に行われる。
るには、図６、図７に示すように、操作レバー３１を持
ち上げてカム２６を回動し、そのカム面によりスイング
アーム１９の前端部の前面２５を押圧してスイングアー
ム１９を強制揺動するリフト動作をすると、後部自在輪
２１が前記平面より下方へ位置した状態、換言すれば使
用者の体重が前部自在輪１７と後部自在輪２１とで支持
され、かつ、動輪１５が走行面から持ち上げられた状態
となり、この状態での車椅子の横移動、すなわち、幅寄
せが容易に行われる。そして、幅寄せが終了した後、操
作レバー３１を下げ、後部自在輪２１の接地面が前記平
面内に存在するようにすると、スイングアーム１９がダ
ンパ２３の付勢力に抗して揺動され、動輪１５が緩やか
に接地する。一方、利用者の体重が負荷されない無荷重
状態で幅寄せするには、後部自在輪２１の接地面が前記
平面内に存在する状態から操作レバー３１を若干持ち上
げると、前述したように後部自在輪２１が前記平面より
下方へ位置する状態となり、この状態での車椅子の幅寄
せと折り畳みが容易に行われる。
【００１５】図８、図９は本発明に関わる車椅子の第２
の実施の形態を示す通常走行時の側面図、要部の拡大図
である。この車椅子は、動輪１５を、車体１の内側にお
いて車台板１３の後側中間部に水平な軸３２により後端
部を軸着された動輪アーム３３の前端部に動輪軸１６に
より装着し、かつ、体重負荷状態で、カム２６の回動に
伴ってスイングアーム１９をその前面２５と接触しつつ
揺動を阻止すると共に、動輪１５を平坦な走行面より上
昇させるように、車台板１３の外側においてカム軸２７
に取り付けた補助カム２６ａの端面と動輪アーム３３の
中間をリンク３４により連結した点が第１の実施の形態
のものと相違する。なお、リンク３４と補助カム２６ａ
の端面との軸着は、後部自在輪２１の接地面が動輪１５
と前部自在輪１７の接地面のなす平面内に存在する状態
で使用者の体重が負荷された際、カム２６が回動されて
動輪１５が上昇するのを防止するため、仮死点から図
８、図９において若干右回り方向へずれた位置で行われ
ている。又、図９において３５，３６は動輪軸１６及び
動輪アーム３３とリンク３４を連結するピンの上下動を
可能とするため、車台板１３に設けた長孔である。
の実施の形態を示す通常走行時の側面図、要部の拡大図
である。この車椅子は、動輪１５を、車体１の内側にお
いて車台板１３の後側中間部に水平な軸３２により後端
部を軸着された動輪アーム３３の前端部に動輪軸１６に
より装着し、かつ、体重負荷状態で、カム２６の回動に
伴ってスイングアーム１９をその前面２５と接触しつつ
揺動を阻止すると共に、動輪１５を平坦な走行面より上
昇させるように、車台板１３の外側においてカム軸２７
に取り付けた補助カム２６ａの端面と動輪アーム３３の
中間をリンク３４により連結した点が第１の実施の形態
のものと相違する。なお、リンク３４と補助カム２６ａ
の端面との軸着は、後部自在輪２１の接地面が動輪１５
と前部自在輪１７の接地面のなす平面内に存在する状態
で使用者の体重が負荷された際、カム２６が回動されて
動輪１５が上昇するのを防止するため、仮死点から図
８、図９において若干右回り方向へずれた位置で行われ
ている。又、図９において３５，３６は動輪軸１６及び
動輪アーム３３とリンク３４を連結するピンの上下動を
可能とするため、車台板１３に設けた長孔である。
【００１６】上記構成の車椅子の使用に際し、第１の実
施の形態と同様に、操作レバー３１を下げると、スイン
グアーム１９の揺動をリンク３０により拘束し、後部自
在輪２１の接地面が、動輪１５と前部自在輪１７の接地
面をなす平面内に存在する。従って、平坦地の場合は６
輪が接地し、走行時や、停止時の乗り降りの際にも安定
した状態を維持する。走行時は、やはり操作レバー３１
を図８、図９に示す状態から若干持ち上げることが好ま
しく、ピン２９がリンク３０の長孔２８を移動する範囲
をスイングアーム１９が揺動し、後部自在輪２１が常時
接地して安定した走行ができる。走行時に比較的大きな
段差を乗り越える場合には、第１の実施の形態と同様
に、図８において２点鎖線で示すように、使用者が重心
を後ろ側に移動するリクライニング動作により、図１０
に示すように動輪軸１６を中心として車台板１３が回動
され、カム２６がスイングアーム１９の係合凹部２４に
係合し、その回動が阻止される。リクライニングの解除
も、第１の実施の形態と同様に、重心を前側に移動して
車台板１３を回動し、係合凹部２４からカム２６を外す
ことにより、ダンパ２３にて衝撃を吸収緩和されて前部
自在輪１７が接地する。無負荷の状態での幅寄せは勿
論、使用者の体重が負荷された状態で幅寄せするには、
図１１、図１２において実線で示すように、操作レバー
３１を持ち上げてカム２６を回動し、そのカム面により
スイングアーム１９の前端部の前面２５と接触しつつス
イングアーム１９の揺動を阻止し、後部自在輪２１の位
置を固定する一方、リンク３４と動輪アーム３３を引き
上げ、動輪１５を上昇させる。したがって、カム２６を
回動させるだけの操作レバー３１に対する僅かな操作力
の付与によって動輪１５が走行面から持ち上げられるリ
フト動作で、車椅子の幅寄せが容易に行われる。その他
の構成及び作用効果は、第１の実施の形態のものとほぼ
同様であるので、同一の構成部材等には同一の符号を付
してその説明を省略する。
施の形態と同様に、操作レバー３１を下げると、スイン
グアーム１９の揺動をリンク３０により拘束し、後部自
在輪２１の接地面が、動輪１５と前部自在輪１７の接地
面をなす平面内に存在する。従って、平坦地の場合は６
輪が接地し、走行時や、停止時の乗り降りの際にも安定
した状態を維持する。走行時は、やはり操作レバー３１
を図８、図９に示す状態から若干持ち上げることが好ま
しく、ピン２９がリンク３０の長孔２８を移動する範囲
をスイングアーム１９が揺動し、後部自在輪２１が常時
接地して安定した走行ができる。走行時に比較的大きな
段差を乗り越える場合には、第１の実施の形態と同様
に、図８において２点鎖線で示すように、使用者が重心
を後ろ側に移動するリクライニング動作により、図１０
に示すように動輪軸１６を中心として車台板１３が回動
され、カム２６がスイングアーム１９の係合凹部２４に
係合し、その回動が阻止される。リクライニングの解除
も、第１の実施の形態と同様に、重心を前側に移動して
車台板１３を回動し、係合凹部２４からカム２６を外す
ことにより、ダンパ２３にて衝撃を吸収緩和されて前部
自在輪１７が接地する。無負荷の状態での幅寄せは勿
論、使用者の体重が負荷された状態で幅寄せするには、
図１１、図１２において実線で示すように、操作レバー
３１を持ち上げてカム２６を回動し、そのカム面により
スイングアーム１９の前端部の前面２５と接触しつつス
イングアーム１９の揺動を阻止し、後部自在輪２１の位
置を固定する一方、リンク３４と動輪アーム３３を引き
上げ、動輪１５を上昇させる。したがって、カム２６を
回動させるだけの操作レバー３１に対する僅かな操作力
の付与によって動輪１５が走行面から持ち上げられるリ
フト動作で、車椅子の幅寄せが容易に行われる。その他
の構成及び作用効果は、第１の実施の形態のものとほぼ
同様であるので、同一の構成部材等には同一の符号を付
してその説明を省略する。
【００１７】図１３、図１４は本発明に係る車椅子の第
３の実施の形態を示す要部の側面図、図１３におけるXI
V 方向矢視図である。この車椅子は、第１、第２の実施
の形態のものが、カム２６の回動を操作レバー３１の手
動操作によって行っていたのに対し、カム２６の回動を
操作レバー３１の電動操作によって行うようにしたもの
である。すなわち、車体１における左右の背もたれフレ
ーム２の中間部には、電動スライダ３７（例えば、オリ
エンタルモータ社製 SPL28T08B-06KD）がそれぞれ締結
金具３８により取り付けられており、この電動スライダ
３７のスライダ３９の長孔と操作レバー３１の端部と
は、水平なピン４０により連結されている。そして、電
動スライダ３７のリード線４１は、アームレスト１１又
はグリップの近傍に取り付けた正・逆転スイッチ（図示
せず）及び車体１に搭載した電源（図示せず）と接続さ
れており、両電動スライダ３７は正・逆転スイッチの操
作によって同期して駆動するように設けられている。
３の実施の形態を示す要部の側面図、図１３におけるXI
V 方向矢視図である。この車椅子は、第１、第２の実施
の形態のものが、カム２６の回動を操作レバー３１の手
動操作によって行っていたのに対し、カム２６の回動を
操作レバー３１の電動操作によって行うようにしたもの
である。すなわち、車体１における左右の背もたれフレ
ーム２の中間部には、電動スライダ３７（例えば、オリ
エンタルモータ社製 SPL28T08B-06KD）がそれぞれ締結
金具３８により取り付けられており、この電動スライダ
３７のスライダ３９の長孔と操作レバー３１の端部と
は、水平なピン４０により連結されている。そして、電
動スライダ３７のリード線４１は、アームレスト１１又
はグリップの近傍に取り付けた正・逆転スイッチ（図示
せず）及び車体１に搭載した電源（図示せず）と接続さ
れており、両電動スライダ３７は正・逆転スイッチの操
作によって同期して駆動するように設けられている。
【００１８】上記構成の車椅子においては、使用者又は
介助者が正・逆転スイッチを操作して電動スライダ３７
のスライダ３９を図１３において実線で示す位置に移動
させることによって、カム２６によるスイングアーム１
９の強制揺動が解除されて通常の走行が可能となり、
又、二点鎖線で示す位置に移動させることによって、カ
ム２６によるスイングアーム１９の強制揺動が行われて
リフト動作が行われるものである。他の構成及び作用効
果は、第１の実施の形態のものとほぼ同様であるので、
同一の構成部材等には同一の符号を付してその説明を省
略する。
介助者が正・逆転スイッチを操作して電動スライダ３７
のスライダ３９を図１３において実線で示す位置に移動
させることによって、カム２６によるスイングアーム１
９の強制揺動が解除されて通常の走行が可能となり、
又、二点鎖線で示す位置に移動させることによって、カ
ム２６によるスイングアーム１９の強制揺動が行われて
リフト動作が行われるものである。他の構成及び作用効
果は、第１の実施の形態のものとほぼ同様であるので、
同一の構成部材等には同一の符号を付してその説明を省
略する。
【００１９】なお、上述した各実施の形態においては、
自操又は介助者による手動式の車椅子について説明した
が、これに限定されるものではなく、電動式の車椅子に
も適用できるのは勿論である。又、車椅子を折り畳み可
能なものとする場合に限らず、折り畳みができない車椅
子に適用してもよいのは自明である。更に、カムの回動
操作は、操作レバーによって行う場合に限らず、カム軸
をモータやワイヤー、チェーン等を用いて行うようにし
てもよい。更に又、操作レバーは、後方へ突出させる場
合に限らず、使用者又は介助者が操作できる範囲で、上
方あるいは前方へ突出させるようにしてもよい。又、電
動スライダは、第１の実施の形態のもの取り付ける場合
に限らず、第２の実施の形態のものに取り付けてよいの
は勿論である。
自操又は介助者による手動式の車椅子について説明した
が、これに限定されるものではなく、電動式の車椅子に
も適用できるのは勿論である。又、車椅子を折り畳み可
能なものとする場合に限らず、折り畳みができない車椅
子に適用してもよいのは自明である。更に、カムの回動
操作は、操作レバーによって行う場合に限らず、カム軸
をモータやワイヤー、チェーン等を用いて行うようにし
てもよい。更に又、操作レバーは、後方へ突出させる場
合に限らず、使用者又は介助者が操作できる範囲で、上
方あるいは前方へ突出させるようにしてもよい。又、電
動スライダは、第１の実施の形態のもの取り付ける場合
に限らず、第２の実施の形態のものに取り付けてよいの
は勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の車
椅子によれば、無荷重状態で後部自在輪が動輪と前部自
在輪の接地面のなす平面より下方となるようにスイング
アームが揺動付勢されていることにより、車体が前部自
在輪と後部自在輪とで支持されて横移動が可能となるの
で、無荷重状態での前後に余裕の無い狭い所における幅
寄せを容易に行うことができると共に、体重負荷状態で
あっても、カムによるスイングアームの強制揺動に伴っ
て後部自在輪が上記平面より下方へ移動し、車体が前
部、後部自在輪によって支持されて横移動が可能となる
ので、無荷重状態の場合と同様に前後に余裕の無い狭い
所における幅寄せを容易に行うことができる。又、折り
畳み可能な車椅子にあっては、動輪による横移動への制
動が解除されるので、折り畳みを容易に行うことができ
る。
椅子によれば、無荷重状態で後部自在輪が動輪と前部自
在輪の接地面のなす平面より下方となるようにスイング
アームが揺動付勢されていることにより、車体が前部自
在輪と後部自在輪とで支持されて横移動が可能となるの
で、無荷重状態での前後に余裕の無い狭い所における幅
寄せを容易に行うことができると共に、体重負荷状態で
あっても、カムによるスイングアームの強制揺動に伴っ
て後部自在輪が上記平面より下方へ移動し、車体が前
部、後部自在輪によって支持されて横移動が可能となる
ので、無荷重状態の場合と同様に前後に余裕の無い狭い
所における幅寄せを容易に行うことができる。又、折り
畳み可能な車椅子にあっては、動輪による横移動への制
動が解除されるので、折り畳みを容易に行うことができ
る。
【００２１】第２の車椅子によれば、体重負荷の状態に
おいてもカムの回動に伴ってスイングアームの前端部へ
の接触によりその揺動が阻止されて後部自在輪の位置が
固定されると共に、これとは逆に動輪が上昇するので、
カムを回動させるだけの僅かな操作力で動輪を持ち上げ
ることができる他、第１のものと同様の作用効果が得ら
れる。
おいてもカムの回動に伴ってスイングアームの前端部へ
の接触によりその揺動が阻止されて後部自在輪の位置が
固定されると共に、これとは逆に動輪が上昇するので、
カムを回動させるだけの僅かな操作力で動輪を持ち上げ
ることができる他、第１のものと同様の作用効果が得ら
れる。
【００２２】第３の車椅子によれば、後部自在輪の接地
面を動輪と前部自在輪の接地面のなす平面内に存在させ
ることが可能となるので、動輪による制動が作用した状
態となって、使用者が乗り降りする際に車椅子が不意に
移動するのを防止することができる他、第１又は第２の
ものと同様の作用効果が得られる。
面を動輪と前部自在輪の接地面のなす平面内に存在させ
ることが可能となるので、動輪による制動が作用した状
態となって、使用者が乗り降りする際に車椅子が不意に
移動するのを防止することができる他、第１又は第２の
ものと同様の作用効果が得られる。
【００２３】第４の車椅子によれば、カムを手動で回動
操作できる他、第１、第２又は第３のものと同様の作用
効果が得られる。
操作できる他、第１、第２又は第３のものと同様の作用
効果が得られる。
【００２４】第５の車椅子によれば、カムを電動で回動
操作できる他、第４のものと同様の作用効果が得られ
る。
操作できる他、第４のものと同様の作用効果が得られ
る。
【図１】本発明に係る車椅子の第１の実施の形態を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】図１の車椅子の背面図である。
【図３】図２におけるIII 方向矢視の要部の拡大図であ
る。
る。
【図４】図１の車椅子によるリクライニング動作の機能
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】図１の車椅子によるリクライニング動作の機能
を示す要部の拡大図である。
を示す要部の拡大図である。
【図６】図１の車椅子によるリフト動作の機能を示す側
面図である。
面図である。
【図７】図１の車椅子によるリフト動作の機能を示す要
部の拡大図である。
部の拡大図である。
【図８】本発明に係る車椅子の第２の実施の形態を示す
側面図である。
側面図である。
【図９】図８の車椅子の要部の拡大図である。
【図１０】図８の車椅子によるリクライニング動作の機
能を示す要部の拡大図である。
能を示す要部の拡大図である。
【図１１】図８の車椅子によるリフト動作の機能を示す
側面図である。
側面図である。
【図１２】図８の車椅子によるリフト動作の機能を示す
要部の拡大図である。
要部の拡大図である。
【図１３】本発明に係る車椅子の第３の実施の形態を示
す要部の拡大側面図である。
す要部の拡大側面図である。
【図１４】図１３におけるXIV 方向矢視図である。
１ 車体
１０ シート（座席）
１３ 車台板
１５ 動輪
１６ 動輪軸
１７ 前部自在輪
１９ スイングアーム
２０ 軸
２１ 後部自在輪
２３ ダンパ
２４ 係合凹部
２５ 前面
２６ カム
２６ａ 補助カム
２８ 長孔
２９ ピン
３０ リンク
３１ 操作レバー
３２ 軸
３３ 動揺アーム
３４ リンク
３７ 電動スライダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平11−128276（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−42255（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−191862（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−38552（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−20342（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−175358（ＪＰ，Ａ)
特表 平９−507785（ＪＰ，Ａ)
国際公開99／065443（ＷＯ，Ａ１)
国際公開98／055066（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61G 5/02
Claims (5)
- 【請求項１】 車体における前後方向の中間部の両側に
動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の軸線を結ぶ直線
のほぼ上方に重心がくるように座席を設け、かつ、両動
輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車椅子において、
前記後部自在輪を、車体の側部に設けた車台板の下部に
水平な軸により屈曲部を軸着され前端部を上にして前後
方向へ延びるＬ字状のスイングアームの後端に装着し、
このスイングアームをダンパにより無荷重状態で動輪が
平坦な走行面より上方となるように揺動付勢し、前記前
部自在輪が平坦な走行面より適宜上方へ位置した状態
で、スイングアームの前端部が係合されてそのダンパの
付勢力に抗する揺動を阻止すると共に、体重負荷状態で
回動に伴ってスイングアームの前端部を押圧し揺動させ
て動輪を走行面より適宜上方へ位置させるカムを車台板
の上部に軸着したことを特徴とする車椅子。 - 【請求項２】 車体における前後方向の中間部の両側に
動輪をそれぞれ設けると共に、両動輪の軸線を結ぶ直線
のほぼ上方に重心がくるように座席を設け、かつ、両動
輪の前後に前部、後部自在輪を設けた車椅子において、
前記動輪を、車体の側部に設けた車台板の後部に水平な
軸により後端部を軸着された動輪アームの前端部に装着
する一方、前記後部自在輪を、上記車台板の下部に水平
な軸により屈曲部を軸着され前端部を上にして前後方向
へ延びるＬ字状のスイングアームの後端に装着し、この
スイングアームをダンパにより無荷重状態で動輪が平坦
な走行面より上方となるように揺動付勢し、前記前部自
在輪が平坦な走行面より適宜上方へ位置した状態で、ス
イングアームの前端部が係合されてそのダンパの付勢力
に抗する揺動を阻止すると共に、体重負荷状態で回動に
伴ってスイングアームの前端部と接触しつつその揺動を
阻止するカムを車台板の上部に軸着し、このスイングア
ームの揺動を阻止するカムの回動に伴って動輪を上昇さ
せるように、カムと前記動輪アームの中間とをリンクに
より連結したことを特徴とする車椅子。 - 【請求項３】 前記カムとスイングアームの前端部と
を、カムによるスイングアームの揺動阻止が解除された
状態で、後部自在輪が平坦な走行面に接地するように、
一端がカムに軸着され、他端部に設けた長孔がスイング
アームの前端部に植設したピンと係合されたリンクによ
り連結したことを特徴とする請求項１又は２記載の車椅
子。 - 【請求項４】 前記カムのカム軸にカムを回動操作する
操作レバーを植設したことを特徴とする請求項１、２又
は３記載の車椅子。 - 【請求項５】 前記操作レバーを電動スライダにより操
作可能に設けたことを特徴とする請求項４記載の車椅
子。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000075491A JP3438094B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075491A JP3438094B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258948A JP2001258948A (ja) | 2001-09-25 |
| JP3438094B2 true JP3438094B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=18593378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000075491A Expired - Fee Related JP3438094B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 車椅子 |
Country Status (1)
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| US7066290B2 (en) | 2001-10-19 | 2006-06-27 | Invacare Corp. | Wheelchair suspension having pivotal motor mount |
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