JP2954204B1

JP2954204B1 - 車椅子

Info

Publication number: JP2954204B1
Application number: JP10277633A
Authority: JP
Inventors: 正行上手; 英雄春原; 光生堀; 勉吉田; 政善鈴木; 哲也西平; 守和西平
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd; Yunikamu KK
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd; Yunikamu KK
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2000102569A

Abstract

【要約】【課題】段差乗り越えに際して、自動的に、進行方向
後部へ重心移動を行えると同時に、進行方向前部のキャ
スタを浮かせるキャスタ上げを行える簡素な構成の車椅
子を提供すること。【解決手段】座席及び第１キャスタを取り付けた座席
フレームと、動輪を取り付けた動輪フレームとを有し、
かつ、その各フレーム間を第１リンク部材により互いに
連結し、前記座席フレームに対し、前記動輪フレームを
前後方向へ相対移動可能にした車体フレームを、具備
し、前記第１リンク部材は、前記第１キャスタの段差突
き当たりで当該第１キャスタが当て止め状態のとき、前
記動輪の駆動回転で第１キャスタ及び動輪間を狭めるよ
うに前記座席フレームとの連結点を中心として回動さ
れ、また、前記第１キャスタの段差乗り越えによる当該
第１キャスタの当て止め開放で第１キャスタ及び動輪間
を元の配置状態へ戻すように前記座席フレームとの連結
点を中心とする回動される組み付け構造であることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、容易に段差乗り
越えが達成されるようにした車椅子に係り、特に、段差
乗り越えに際して、自動的に、進行方向後部へ重心移動
を行えると同時に、進行方向前部のキャスタを浮かせる
キャスタ上げを行える簡素な構成の車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子は、動輪及びキャスタを、共にで
きるだけ大きな車輪径とした台車機構を適用することに
より、比較的容易に段差乗り越えを行える。その反面、
車輪径が大きくなるほど、車椅子の小回り走行を困難に
する。

【０００３】一方、車椅子の小回り走行を実現するた
め、動輪及びキャスタの車輪径を可及的に小さくする
と、段差乗り越えに多大な駆動トルクを必要としたり、
段差乗り越えが不可能となる場合が生じる。

【０００４】そこで、例えば、特表平９−５０７７８５
号公報に開示されている車椅子では、座席を後方へ傾け
て、進行方向前部のキャスタを浮かせることにより、そ
のキャスタよりも大きな車輪径を持つ動輪で段差乗り越
えを行えるようにしている。

【０００５】また、特開平８−２５７０６７号公報に開
示されている車椅子では、車体フレームを、車輪を有す
る支持枠と、座席を有する上部枠とに分けて、支持枠に
対し上部枠を前後方向へ相対移動可能にし、段差乗り越
え時には、座席を有する上部枠を後方へ移動させて車椅
子後部側へ重心移動を行うことにより、進行方向前部の
キャスタを持ち上げやすくし、また、段差にそのキャス
タが乗り上げた後、座席を有する上部枠を前方へ移動さ
せて車椅子前部側へ重心移動を行うことにより、動輪の
段差乗り上げを容易にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前者構造の車椅子の場合、座席を後方へ傾かせる大掛か
りな構成であり、製作コストの観点で不利になるという
問題点がある。

【０００７】また、従来の後者構造の車椅子の場合、座
席を有する上部枠を前後方向へ移動させる構成のため、
車椅子の前後幅が変化されることになり、狭い走行路で
は壁面等と干渉しやすくなり、加えて、前後方向への重
心移動が可能であっても、段差乗り越えに際して、進行
方向前部のキャスタを浮かせるキャスタ上げができない
という問題点がある。

【０００８】更に、座席の移動と固定との２段階操作で
車椅子の重心移動を行えるようにしているため、操作が
煩わしいという問題点があった。

【０００９】本発明は、このような問題点に着目してな
されたものであり、その目的とするところは、段差乗り
越えに際して、自動的に、進行方向後部へ重心移動を行
えると同時に、進行方向前部のキャスタを浮かせるキャ
スタ上げを行える簡素な構成の車椅子を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、座席及び第１キャスタを取り付けた座席フ
レームと、動輪を取り付けた動輪フレームとを有し、か
つ、その各フレーム間を第１リンク部材により互いに連
結し、前記座席フレームに対し、前記動輪フレームを前
後方向へ相対移動可能にした車体フレームを、具備し、
前記第１リンク部材は、前記第１キャスタの段差突き当
たりで当該第１キャスタが当て止め状態のとき、前記動
輪の駆動回転で第１キャスタ及び動輪間を狭めるように
前記座席フレームとの連結点を中心として回動され、ま
た、前記第１キャスタの段差乗り越えで当該第１キャス
タが当て止めを解除されたとき、第１キャスタ及び動輪
間を元の配置状態へ戻すように前記連結点を中心とる回
動で復旧される組み付け構造であることを特徴とすると
車椅子にある。

【００１１】そして、この出願の請求項１に記載の発明
によれば、車椅子の進行方向前方の段差への第１キャス
タの突き当たりで、この第１キャスタが当て止め状態の
とき、動輪の駆動回転で第１キャスタ及び動輪間を狭め
るように第１リンク部材が座席フレームとの連結点を中
心として回動されて、動輪フレームが段差に向かって移
動することにより、座席が水平に維持されたまま、車椅
子の重心が自動的に進行方向とは逆の方向へ移動され、
同時に、第１キャスタに向かって動輪が移動されて座席
フレームの第１キャスタ取り付け部が吊り上げられるた
め、第１キャスタを浮かせるキャスタ上げが行われる。

【００１２】また、第１キャスタの段差乗り越えで当該
第１キャスタの当て止めが解除された状態のとき、開放
で第１キャスタ及び動輪間を元の配置状態へ戻すように
第１リンク部材が復旧されることにより、第１キャスタ
の段差乗り越え完了で、自動的に、車椅子の重心が元の
位置まで復旧され、同時に第１キャスタを浮かせるキャ
スタ上げが解除される。

【００１３】よって、前記した重心移動及びキャスタ上
げの各動作により第１キャスタが段差を乗り越えるまで
は、座席は水平に維持され、第１キャスタの段差乗り越
えが達成された時点から、動輪の段差乗り越えのために
座席が傾き、動輪の段差乗り越えで座席が水平に戻るの
で、車椅子の段差乗り越え動作が滑らかとなり、また、
その段差乗り越え動作時の座席の傾斜時間を短く抑える
ことができ、利用者に安心感を与えられよう。

【００１４】この出願の請求項２に記載の前記車体フレ
ームは、前記車体フレームは、前記第１リンク部材とし
て、平行リンク部材を用い、該平行リンク部材により、
前記座席フレーム及び前記動輪フレームが互いに走行面
と平行な配置状態になる領域にて、当該両者間を連結し
たことを特徴とする請求項１に記載の車椅子にある。

【００１５】そして、この出願の請求項２に記載の発明
によれば、第１キャスタ及び動輪間の距離と、平行リン
ク部材の回動程度との対応関係を容易に把握でき、組立
及び保守点検等の観点で有用であろう。

【００１６】この出願の請求項３に記載の発明は、前記
動輪フレームは、第２リンク部材を用いて前記動輪を取
り付けと共に、第１キャスタとは前記動輪を挟んで対称
な位置関係で第２キャスタを取り付け配置したことを特
徴とする請求項１，２の何れかに記載の車椅子にある。

【００１７】そして、この出願の請求項３に記載の発明
によれば、例えば、車椅子の後退時には、請求項１，２
の何れかに記載の発明と同様に重心移動及びキャスタ上
げが行われて段差乗り越えを行えよう。また、車椅子の
前進時には、第２キャスタが進行方向前方の段差に突き
当たり、当て止めされたとき、動輪が第２キャスタに近
づき、第１のキャスタ側へ車椅子の重心移動がなされる
ため、第２のキャスタが浮き上がり、この状態で動輪が
前進駆動されるため、段差乗り越えが達成されよう。

【００１８】また、この発明のように、異なる段差乗り
越え機構を組み合わせて、車椅子に適用した場合には、
その各機構相互の干渉を狭い空間で容易に回避できるよ
うになり、車椅子の小型化に貢献できよう。

【００１９】この出願の請求項４に記載の発明は、前記
車椅子は、座席中央の下部に前記動輪が配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車椅子
にある。

【００２０】そして、この出願の請求項４に記載の発明
によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様に
重心移動及びキャスタ上げが行われて段差乗り越えを行
えると共に、例えば、請求項３に記載の発明のように、
動輪の前後にキャスタをそれぞれ配置した構成を適用す
ることにより、静止位置で車椅子の向きを変える旋回動
作を可能にでき、狭い空間で旋回できる室内用小型車椅
子を構築できよう。

【００２１】この出願の請求項５に記載の発明は、前記
車椅子は、座席後部或いは前部の下部に前記動輪が配置
されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
載の車椅子にある。

【００２２】そして、この出願の請求項５に記載の発明
によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様に
重心移動及びキャスタ上げが行われて段差乗り越えを行
えると共に、車椅子の前後幅が大きくなるので、走行時
の安定性が高くなり、路上走行に適した車椅子を構築で
きよう。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる車椅子の好
ましい実施形態について、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００２４】図１は本発明にかかる電動車椅子の第１実
施形態の外観を示す斜視図、図２は図１の電動車椅子が
平坦走路で静止若しくは平坦走路を走行している時の台
車機構の状態説明図、図３は図１の電動車椅子が後退し
て段差乗り越えを行う時の台車機構の状態説明図、図４
は図１の電動車椅子が前進して段差乗り越えを行う時の
台車機構の状態説明図である。同図において、１は動
輪、２は前部キャスタ（第２キャスタ）、３は後部キャ
スタ（第１キャスタ）、４は座席、５は背もたれ、６は
肘掛けアーム、７は足載せ台、８は足載せ台支持材、９
は車体フレーム、１０は前進時利用の第２リンク部材、
１１は後退時利用の第１リンク部材、１２はモータ，減
速器等からなる駆動部、１３はバッテリー、１４はエア
ダンパ、１５は座席傾斜動作用枢軸、１６は駆動操作
部、１７は駆動操作レバー、１８はダンパ開閉用レバ
ー、１９，２０はエアダンパ軸支用の枢軸である。

【００２５】この電動車椅子は、車体フレーム９の左右
両側それぞれに、動輪１を取り付け、また、この一対の
動輪１の前位置で一対の前部キャスタ２を取り付け、そ
の後位置で一対の後部キャスタ３を取り付けている。詳
しくは、それら構成を対象に、車体フレーム９を、座席
４及び後部キャスタ３を取り付けた座席フレーム９Ａ
と、動輪１及び前部キャスタ２を取り付けた動輪フレー
ム９Ｂとに分けて、その各フレーム間を第１リンク部材
１１により互いに連結し、座席フレーム９Ａに対し、動
輪フレーム９Ｂを前後方向へ相対移動可能にしている。
なお、動輪１は第２リンク部材１０を介して動輪フレー
ム９Ｂに取り付けている。

【００２６】この車体フレーム９を用いて構成される台
車機構１２は、前進時の段差乗り越えに際しては、第２
リンク部材１０が利用され、また、後退時の段差乗り越
えに際しては、本発明の要部構成部材である第１リンク
部材１１が利用される。

【００２７】まず、第１リンク部材１１が利用される車
椅子の後退時の段差乗り越え動作について説明する。平
坦路を走行している際には、第１リンク部材１１及び第
２リンク部材１０は、共に図２に示される状態にある。

【００２８】図３（ａ）に示されるように、後部キャス
タ３の段差突き当たりでこの後部キャスタ３が当て止め
状態のとき、動輪１の駆動回転で後部キャスタ３及び動
輪１間を狭めるように第１リンク部材１１が座席フレー
ム９Ａとの連結点を回転中心として回動される。このと
き、動輪フレーム９Ｂが車椅子の後部側へとずれ込むた
め、座席４が水平に維持されたまま、車椅子の重心が自
動的に進行方向とは逆の方向（車椅子の前部側）へ移動
される。同時に、後部キャスタ３に向かって動輪１が移
動されて座席フレーム９Ａの後部キャスタ３取り付け部
が吊り上げられるため、後部キャスタ３が浮き上がるキ
ャスタ上げが行われる。

【００２９】また、図３（ｂ）に示されるように、後部
キャスタ３の段差乗り越えで後部キャスタ３の当て止め
が解除されたとき、後部キャスタ３及び動輪１間を元の
配置状態へ戻すように第１リンク部材１１が座席フレー
ム９Ａとの連結点を回転中心とする回動で復旧される。
このため、後部キャスタ３の段差乗り越え完了で、自動
的に、車椅子の重心が元の位置まで復旧され、同時に後
部キャスタ３を浮かせるキャスタ上げが解除される。

【００３０】次に、第２リンク部材１０が利用される車
椅子の前進時の段差乗り越え動作について説明する。

【００３１】図４（ａ）に示されるように、前部キャス
タ２の段差突き当たりでこの前部キャスタ２が当て止め
状態のとき、動輪１の駆動回転で前部キャスタ２及び動
輪１間を狭めるように第２リンク部材１０が動輪フレー
ム９Ｂとの連結点を回転中心として回動される。このと
き、座席４が後方へ傾きつつ持ち上がる状態で車椅子の
重心が自動的に進行方向とは逆の方向へ移動され、同時
に、前部キャスタ２に向かって動輪１が移動されて動輪
フレーム９Ｂの前部キャスタ２取り付け部が吊り上げら
れるため、前部キャスタ２を浮かせるキャスタ上げが行
われる。

【００３２】また、図４（ｂ）に示されるように、前部
キャスタ２の段差乗り越えによるこの前部キャスタ２の
当て止め開放で前部キャスタ２及び動輪１間を元の配置
状態へ戻すように第２リンク部材１０が復旧される。こ
のため、前部キャスタ２の段差乗り越え完了で、自動的
に、車椅子の重心が元の位置まで復旧され、同時に前部
キャスタ２を浮かせるキャスタ上げが解除される。

【００３３】前述の如く、車椅子の前進時には第２リン
ク部材１０を利用して段差乗り越えを行うことができ、
また、後退時には第１リンク部材１１を利用して段差乗
り越えを行うことができる。特に、後退時には、前記し
た重心移動及びキャスタ上げの各動作により後部キャス
タ３が段差を乗り越えるまでは、座席４は水平に維持さ
れ、後部キャスタ３の段差乗り越えが達成された時点か
ら、動輪１の段差乗り越えのために座席が傾き、動輪１
の段差乗り越えで座席が水平に戻るので、車椅子の段差
乗り越え動作が滑らかとなり、また、その段差乗り越え
動作時の座席の傾斜時間を短く抑えることができ、利用
者に安心感を与えることができる。

【００３４】また、車体フレーム９に用いられている第
１リンク部材１１は、平行リンク構造の部材であり、こ
の平行リンク部材により、座席フレーム９Ａ及び動輪フ
レーム９Ｂが互いに走行面と平行な配置状態になる領域
にて、その両者間を連結している。このため、第１キャ
スタ及び動輪間の距離と、平行リンク部材の形状変化状
態との対応関係を容易に把握でき、組立及び保守点検等
の観点で有用である。

【００３５】また、動輪１の前後にキャスタ２，３を配
置した構成であるから、左右の動輪１の回転中心間を結
ぶ線上の略中間位置を回転中心として、車椅子の向きを
変える旋回動作を行えると共に、車椅子の向きを変える
旋回動作を開始する前に、車体フレーム９の前部を枢支
する座席傾斜動作用枢軸１５を回転中心として、座席４
の後部を上げる回動で座席４全体を前方へ傾斜させるこ
とが可能な座席傾斜機構を構成している。この構成によ
り、通常走行時には利用者が楽な姿勢を採ることがで
き、必要に応じて旋回半径を小さくできる。

【００３６】本発明にかかる電動車椅子の第２実施形態
を図５に示す。同図に示されるように、この電動車椅子
は、前記第１実施形態と同様に、台車機構１２は、車体
フレーム９を用いて構成される。相違点は、本実施形態
では前記実施形態とは反対向きに取り付けられている座
席４Ａを有しているため、前進時の段差乗り越えに際し
ては、本発明の要部構成部材である第１リンク部材１１
Ａが利用され、また、後退時の段差乗り越えに際して
は、第２リンク部材１０Ｂが利用される。これに伴い、
前記第１実施形態の後部キャスタが前部キャスタ２Ａと
なり、また、前記第１実施形態の前部キャスタが後部キ
ャスタ３Ａとなる。

【００３７】このため、前部キャスタ２Ａの段差突き当
たりでこの前部キャスタ２Ａが当て止め状態のとき、動
輪１の駆動回転で前部キャスタ２Ａ及び動輪１間を狭め
るように第１リンク部材１１Ａが座席フレーム９Ａとの
連結点を回転中心として回動され、前部キャスタ２Ａに
向かって動輪フレーム９Ｂが移動される。このとき、座
席４Ａが水平に維持されたまま、車椅子の重心が自動的
に進行方向とは逆の方向（車椅子の後部側）へ移動さ
れ、同時に、前部キャスタ２Ａに向かって動輪１が移動
されて座席フレーム９Ａの前部キャスタ２Ａ取り付け部
が吊り上げられるため、前部キャスタ２Ａを浮かせるキ
ャスタ上げが行われる。

【００３８】また、前部キャスタ２Ａの段差乗り越えに
よるこの前部キャスタ２Ａの当て止め開放で前部キャス
タ２Ａ及び動輪１間を元の配置状態へ戻す第１リンク部
材１１Ａの形状復旧がなされる。このため、前部キャス
タ２Ａの段差乗り越え完了で、自動的に、車椅子の重心
が元の位置まで復旧され、同時に前部キャスタ２Ａを浮
かせるキャスタ上げが解除される。

【００３９】一方、後部キャスタ３Ａの段差突き当たり
でこの後部キャスタ３Ａが当て止め状態のとき、動輪１
の駆動回転で後部キャスタ３Ａ及び動輪１間を狭める第
２リンク部材１０Ａの形状変化がなされる。このとき、
座席４Ａが後方へ傾きつつ持ち上がる状態で車椅子の重
心が自動的に進行方向とは逆の方向へ移動され、同時
に、後部キャスタ３Ａに向かって動輪１が移動されて動
輪フレーム９Ｂの後部キャスタ３Ａ取り付け部が吊り上
げられるため、後部キャスタ３Ａを浮かせるキャスタ上
げが行われる。

【００４０】また、後部キャスタ３Ａの段差乗り越えに
よるこの後部キャスタ３Ａの当て止め開放で後部キャス
タ３Ａ及び動輪１間を元の配置状態へ戻すように第２リ
ンク部材１０Ａが復旧される。このため、後部キャスタ
３Ａの段差乗り越え完了で、自動的に、車椅子の重心が
元の位置まで復旧され、同時に後部キャスタ３Ａを浮か
せるキャスタ上げが解除される。

【００４１】前述の如く、本実施形態では、車椅子の前
進時には第１リンク部材１１Ａを利用して段差乗り越え
を行うことができ、また、後退時には第２リンク部材１
０Ａを利用して段差乗り越えを行うことができる。特
に、前進時には、前記した重心移動及びキャスタ上げの
各動作により前部キャスタ２Ａが段差を乗り越えるまで
は、座席４Ａは水平に維持され、前部キャスタ２Ａの段
差乗り越えが達成された時点から、動輪１の段差乗り越
えのために座席が傾き、動輪１の段差乗り越えで座席が
水平に戻るので、車椅子の段差乗り越え動作が滑らかと
なり、また、その段差乗り越え動作時の座席の傾斜時間
を短く抑えることができ、利用者に安心感を与えること
ができる。

【００４２】また、車体フレーム９に用いられている第
１リンク部材１１Ａは、平行リンク構造の部材であり、
この平行リンク部材により、座席フレーム９Ａ及び動輪
フレーム９Ｂが互いに走行面と平行な配置状態になる領
域にて、その両者間を連結している。このため、第１キ
ャスタ及び動輪間の距離と、平行リンク部材の回動程度
との対応関係を容易に把握でき、組立及び保守点検等の
観点で有用である。

【００４３】このため、前記第１，第２の各実施形態と
同様に重心移動及びキャスタ上げが行われて段差乗り越
えを行えると共に、車椅子の前後幅が大きくなるので、
走行時の安定性が高くなり、路上走行に適した車椅子を
構築できる。

【００４４】なお、前述した各実施形態は、電動車椅子
についてであるが、本発明は、手動の車椅子に適用でき
るのは勿論のことである。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、段差乗り
越えに際して、自動的に、進行方向後部へ重心移動を行
えると同時に、進行方向前部のキャスタを浮かせるキャ
スタ上げを行える簡素な構成の車椅子を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動車椅子の第１実施形態の外
観を示す斜視図である。

【図２】図１の電動車椅子が平坦走路で静止若しくは平
坦走路を走行している時の台車機構の状態説明図であ
る。

【図３】図１の電動車椅子が後退して段差乗り越えを行
う時の台車機構の状態説明図である。

【図４】図１の電動車椅子が前進して段差乗り越えを行
う時の台車機構の状態説明図である。

【図５】本発明にかかる電動車椅子の第２実施形態の構
成説明図である。

【図６】本発明にかかる電動車椅子の第３実施形態の構
成説明図である。

【符号の説明】

１動輪２前部キャスタ（第２キャスタ）２Ａ後部キャスタ（第２キャスタ）２Ｂ前部キャスタ（第１キャスタ）３後部キャスタ（第１キャスタ）３Ａ前部キャスタ（第１キャスタ）３Ｂ補助キャスタ４，４Ａ，４Ｂ座席５背もたれ６肘掛けアーム７足載せ台８足載せ台支持材９車体フレーム１０前進時利用の第２リンク部材１０Ａ後退時利用の第２リンク部材１１後退時利用の第１リンク部材１１Ｂ前進時利用の第１リンク部材１１Ｃ前進時利用の第１リンク部材１２モータ，減速器等からなる駆動部１３バッテリー１４エアダンパ１５座席傾斜動作用枢軸１６駆動操作部１７駆動操作レバー１８ダンパ開閉用レバー１９，２０エアダンパ軸支用の枢軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀光生東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号ミサワホーム株式会社内 (72)発明者吉田勉東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号ミサワホーム株式会社内 (72)発明者鈴木政善東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (72)発明者西平哲也東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (72)発明者西平守和東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61G 5/04 505 A61G 5/04 506

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】座席及び第１キャスタを取り付けた座席
フレームと、動輪を取り付けた動輪フレームとを有し、
かつ、その各フレーム間を第１リンク部材により互いに
連結し、前記座席フレームに対し、前記動輪フレームを
前後方向へ相対移動可能にした車体フレームを、具備
し、前記第１リンク部材は、前記第１キャスタの段差突き当
たりで当該第１キャスタが当て止め状態のとき、前記動
輪の駆動回転で第１キャスタ及び動輪間を狭めるように
前記座席フレームとの連結点を中心として回動され、ま
た、前記第１キャスタの段差乗り越えで第１キャスタの
当て止めが解除された状態のとき、第１キャスタ及び動
輪間を元の配置状態へ戻すように前記連結点を中心とす
る回動で復旧される組み付け構造であることを特徴とす
ると車椅子。
【請求項２】前記車体フレームは、前記第１リンク部
材として、平行リンク部材を用い、該平行リンク部材に
より、前記座席フレーム及び前記動輪フレームが互いに
走行面と平行な配置状態になる領域にて、当該両者間を
連結したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】前記動輪フレームは、第２リンク部材を
用いて前記動輪を取り付けと共に、第１キャスタとは前
記動輪を挟んで対称な位置関係で第２キャスタを取り付
け配置したことを特徴とする請求項１，２の何れかに記
載の車椅子。
【請求項４】前記車椅子は、座席中央の下部に前記動
輪が配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何
れかに記載の車椅子。
【請求項５】前記車椅子は、座席後部或いは前部の下
部に前記動輪が配置されていることを特徴とする請求項
１〜３の何れかに記載の車椅子。