JP3007329B1

JP3007329B1 - 電動車椅子

Info

Publication number: JP3007329B1
Application number: JP10245985A
Authority: JP
Inventors: 正行上手; 英雄春原; 光生堀; 政善鈴木; 哲也西平; 守和西平
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-02-07
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2000070307A

Abstract

【要約】【課題】通常は車椅子利用者が楽な着座姿勢を採るこ
とができ、車椅子の向きを変える旋回動作の開始前には
その旋回半径を、状況に応じて適宜小さくできる電動車
椅子の提供。【解決手段】車椅子の向きを静止位置で回転可能にし
た電動車椅子において、車椅子の向きを変える旋回動作
を開始する前に、座席の前部を下げ、その後部を上げる
相対移動で座席全体を前方へ傾斜させることが可能な座
席傾斜機構を、具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子の向きを
静止位置で回転可能にした電動車椅子に係り、特に、通
常走行時には利用者が楽な着座姿勢を採ることができ、
必要に応じて車椅子の回転半径を小さくできる電動車椅
子に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会を迎えつつある今日、新築さ
れる家屋は、高齢者が居住し易いように、隣接する部屋
間の境界等における段差を無くすように工夫したり、ま
た、ホームエレベータを設置して各階間を歩いて登り降
りしないで済むように工夫したりすることが多くなる傾
向にある。

【０００３】一方、高齢者には、多少歩行することが可
能であっても、現在位置からかなり離れた目的位置まで
歩行して移動することが困難であるという人も多い。

【０００４】こうした状況下にあって、高齢者等の身体
的な軽度障害者が利用し易い室内用電動車椅子が要請さ
れるようになった。なお、一般的に普及している電動車
椅子の多くは、身体的な重度障害者を対象としたもので
あり、大型で小回り走行ができない構造のものになって
いる。

【０００５】そこで、先に、本件出願の共同出願人であ
る株式会社ユニカムは、一対の動輪と、この動輪の前後
に各々配置するキャスタとを車体フレームに取り付け
て、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした室内用電
動車椅子を開発し、日本義肢装具学会誌Ｖｏｌ．９，Ｎ
ｏ．２（１９９３）に発表した。

【０００６】この電動車椅子は、狭い空間内にて車椅子
の向きを変えることができ、また、車輪の直径を可及的
に小さくしているので、小回り走行が可能のものであ
る。すなわち、動輪の車軸を車体全長の略半分の位置に
取り付けると共に、左右一対の動輪を互いに反対方向へ
と回転させることで、車体中央部を中心として車椅子を
コマの様に回転させ、車体全長の略１／２の半径の円内
で車椅子の方向を例えば１８０度変更することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の室内用電動車椅子は、車椅子全体を小型化して
も、車椅子利用者の乗り心地や安全性を確保する観点で
座席及びこの座席の背もたれ、脚載せ台等については所
望の形状や最小必要限の大きさを確保せねばならないこ
とから、車椅子の向きを変えるのに必要な最大半径を更
に小さくすることを阻害していた。殊に、座席の足元に
配置する足載せ台と、座席後部に配置する背もたれにつ
いては、それらの前後方向の長さを縮めても、足のつま
先は足載せ台から前方へ、頭部は背もたれ後方へとはみ
出してしまうため、回転に必要な最大半径の低減には限
界があった。

【０００８】一方、現在の我が国においては、家屋構造
等の条件でホームエレベータの設置スペースを大きく確
保できない等の理由で、できるだけ小型のホームエレベ
ータを据え付ける傾向にある。

【０００９】このため、従来の場合においては、ホーム
エレベータのエレベータ壁面と非干渉で車椅子の向きを
変えることができない場合が生じるという問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、上記問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、通常走行時には
利用者が楽な着座姿勢を採ることができ、車椅子の向き
を変える回転動作の開始前にはその所要最大回転半径
を、状況に応じて適宜小さくでき、殊に、足載せ台から
足のつま先が前方へと、また背もたれから頭部が後方へ
とはみだしている場合にあっても、車体フレームサイズ
等で定まる所期の最小半径円内における方向転換が可能
で、例えばホームエレベータ等の狭小空間における使用
にも好適な電動車椅子を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ配
置するキャスターとを車体フレームに取り付けて、車椅
子の向きを静止位置で回転可能にした電動車椅子であっ
て、車椅子の向きを変えるための回転動作を開始する前
に、背もたれと脚載せ台が、座席と成す相対的な位置関
係を維持したまま、座席を前方へ傾斜させることで、背
もたれを前方へ足載せ台を座席下へ、と回動可能な座席
傾斜機構を具備し、前記座席傾斜機構は、その開閉動作
により、座席を利用者の所望の傾斜角度に拘束すること
と、拘束状態を解除して座席を自由回動可能な状態とす
ることとを選択可能なエアーダンパと、座席に座った利
用者の手許操作で前記エアーダンパの開閉を行うことが
可能なエアーダンパー開閉用操作子とを有する、ことを
特徴とする電動車椅子にある。

【００１２】そして、この出願の請求項１に記載の発明
によれば、車体全長の略半分の半径の円内で車椅子の向
きを変えることができると言う台車構造（動輪の前後に
キャスタを配置する構造）に起因する基本的な効果に加
えて、仮に足載せ台から足のつま先が前方へ、また背も
たれから頭部が後方へとはみ出していたとしても、椅子
それ自体を前方へ傾斜させることにより、つま先は後方
へ、頭部は前方へとそれぞれの位置を同時に移動させ
て、車体の実効全長を縮小することができ、これにより
所期の最小半径円内における方向転換が可能となる。ま
た、背もたれと足載せ台が、座席と成す相対的な位置関
係を維持したまま傾斜可能であるので、利用者は座った
姿勢を崩すことなく、楽な姿勢を維持したまま、足のつ
ま先を後退させ背もたれを前方へと移動させることが出
来る。加えて、回動移動後の座席の位置を保持乃至拘束
する操作は、操作子の手許操作でエアダンパを作動させ
て行うことができ、これにより、車椅子の方向転換中に
不意に座席が動くことも無くなり、それによる転倒事故
等も防止出来るから、高齢者等でも楽になおかつ安全に
操作を行うことができる。

【００１３】この出願の請求項２に記載の発明は、前記
座席傾斜機構は、前記車体フレームと座席の前部を枢支
する枢軸を回転の中心として、座席の後部を上げる回動
で座席を前方へ傾斜させる機構である、ことを特徴とす
る請求項１に記載の電動車椅子にある。

【００１４】そして、この出願の請求項２に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、座席
を車体フレームに対して回動自在に枢着するだけである
から、車体前後方向にガイド部材を配置する場合等に比
べて、座席傾斜機構の構成が簡素化される。加えて、回
転の中心となる枢軸を座席の前部に設けているため、枢
軸と足載せ台との距離が短縮され、足載せ台を枢軸を支
点として旋回させた際に、旋回軌跡の最下点が宙に浮く
こととなる。そのため、足のつま先と床もしくは地面と
の接触が無くなり、足載せ台をスムーズに座席の下に移
動することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車椅子の好ま
しい実施形態について、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１６】図１は本発明にかかる電動車椅子の一実施
形態の外観を示す斜視図、図２は図１の電動車椅子の座
席の水平配置状態及び傾斜配置状態を示す座席傾斜機構
の動作説明図、図３は図１の電動車椅子の座席の水平配
置状態及び傾斜配置状態の各場合おける車椅子の回転半
径説明図である。それらの図において、１は動輪、２は
前部キャスタ、３は後部キャスタ、４は座席、５は背も
たれ、６は肘掛けアーム、７は足載せ台、８は足載せ台
支持材、９は車体フレーム、１０は主リンク部材、１１
は補助リンク部材、１２は駆動部、１３はバッテリー、
１４はエアダンパ、１５は座席傾斜動作用枢軸、１６は
駆動操作部、１７は駆動操作レバー、１８はダンパ開閉
用レバー、１９，２０はエアダンパ軸支用の連結部であ
る。

【００１７】この電動車椅子は、車体フレーム９の左右
両側それぞれに、主リンク部材１０を介在して動輪１を
取り付け、また、この一対の動輪１の前位置で一対の前
部キャスタ２を取り付け、その後位置で補助リンク部材
１１を介在して一対の後部キャスタ３を取り付けてい
る。これにより、各動輪１の回転中心間を結ぶ線上の略
中間位置を回転中心として、略車体全長の半分の半径の
円内で車椅子の向きをコマのように静止位置で回転可能
にされている。

【００１８】更に、車椅子の向きを変える回転動作を開
始する前に、車体フレーム９の前部に座席４の前部を枢
支する座席傾斜動作用枢軸１５を回転中心として、座席
４の後部を上げる回動で座席４全体を前方へ傾斜させる
ことが可能な座席傾斜機構を、エアダンパ１４とエアダ
ンパ軸支用の連結部１９，２０とを用いて構成してい
る。即ち、この座席傾斜機構は、連結部１９により座席
４の後部にエアダンパ１４の基端を取り付け、また、連
結部２０により補助リンク部材１１にエアダンパ１４の
ピストン軸１４ａ先端を取り付けた構成と、前記の座席
傾斜動作用枢軸１５により軸支させた構成との組合せ
で、座席全体を前方へ傾斜させることを可能にしてい
る。

【００１９】加えて、本実施形態では、座席傾斜機構
は、足載せ台７が足載せ台支持材８により一体に取り付
けられた座席４を対象に、座席４全体を前方へ傾斜させ
る機構であり、また、座席４に座った利用者Ｐの手許操
作でエアダンパ１４の開閉を行えるように、一方側の肘
掛けアーム６の前部にダンパ開閉用レバー１８を設けて
いる。

【００２０】前述の如く、座席４の後部を上げる回動で
座席４全体を前方へ傾斜させることを座席傾斜機構によ
り行えるので、この座席４の前後幅を見掛け上で縮小化
でき、また、座席４の傾斜動作に追従する足載せ台７の
回動で、足載せ台７が相対的に車椅子後方側へ移動され
るので、座席４若しくは足載せ台７の前部と座席４後部
との間の前後幅を見掛け上で縮小化できることになり、
背もたれ５の上部と座席４若しくは足載せ台７前部との
間の前後幅を見掛け上で縮小化できる。これにより、動
輪１の位置を回転中心として車椅子の向きを変える回転
動作におけるその回転半径を、小さくしたいという要請
に次のように対処できることになる。

【００２１】通常は、図２（ａ）に示されるように、座
席４を水平配置状態にして車椅子を前進または後退の方
向へ走行させる走行動作と、動輪１の位置を回転中心と
して車椅子の向きを変える回転動作とを行わせる。これ
らの走行動作及び回転動作は、駆動操作部１６の駆動操
作レバー１７を利用者Ｐがトグル操作することに応答し
て、バッテリー１３を電源とした駆動部１２が動輪１を
駆動させることにより達成される。

【００２２】しかし、座席４を水平配置状態にしたまま
車椅子を回転動作させた場合には、車椅子の回転中心か
ら、背もたれ５の上部と足載せ台７前部との間の前後幅
の略１／２の長さが回転半径となるので、図３（ａ）に
示されるような回転軌跡Ｘ１を描くことになる。実質的
には、背もたれ５から後方へはみ出した利用者Ｐの頭部
ｈと、足載せ台７から前方へはみ出した利用者Ｐのつま
先ｔとの存在により更に大きな回転軌跡Ｘ２を描くこと
になる。

【００２３】このため、例えば、ホームエレベータの居
住空間が回転軌跡Ｘ１を描くのが限界の場合、実質的な
回転軌跡Ｘ２を描くことになる車椅子の回転動作は不可
能となる。よって、好ましくは回転軌跡Ｘ１よりも可成
り小さな回転軌跡Ｘ３を描く回転半径で回転可能な車椅
子であることが要求される。

【００２４】一方、前記座席傾斜機構により図２（ｂ）
に示されるように、座席４を傾斜配置状態にして車椅子
の回転動作をさせた場合、図３（ｂ）に示されるよう
に、回転跡Ｘ３内に背もたれ５の上部及び足載せ台７前
部が納まる。

【００２５】また、図２（ｂ）に示される関係で利用者
Ｐが前屈みで中腰姿勢となるので、回転軌跡Ｘ３内に利
用者Ｐの頭部ｈが納まることになり、また、利用者Ｐの
脚部姿勢を強制的に整えることにもなるから、車椅子の
向きを変える回転動作におけるその回転半径を、小さく
したいという要請により確実に対処できることになる

【００２６】これにより、エアダンパ１４を閉じて座席
４の水平配置状態または傾斜配置状態を解除している
際、利用者Ｐが腰を浮かせて重心移動を行うだけで、座
席４の水平配置状態からその傾斜配置状態への移行また
はその逆の移行を選択でき、この選択後、エアダンパ１
４を開くだけで座席の水平配置状態または傾斜配置状態
を維持できる。

【００２７】このため、例えば、座席を水平配置状態に
して車椅子を走行させて、ホームエレベータに車椅子ご
と乗り込んだ後、簡単操作で座席を傾斜配置状態して車
椅子の回転動作時のエレベータ壁面との干渉を回避させ
るのに好適の状況を確保できる。

【００２８】また、一方側の肘掛けアーム６の前部に
は、ダンパ開閉用レバー１８を設けているので、座席４
に座った利用者Ｐの手許操作でエアダンパ１４の開閉を
行えることになり、座席４の水平配置状態または傾斜配
置状態の選択及びその各状態の維持を行うための操作
を、利用者Ｐ自身により容易に行えることになる。

【００２９】なお、以上説明した本発明の一実施形態で
は、座席傾斜機構として、車体フレームに座席の前部を
枢支する軸を回転中心として、座席の後部を上げる回動
で座席全体を前方へ傾斜させる構成のものを適用した
が、座席の前部を下げ、その後部を上げる相対移動で座
席全体を前方へ傾斜させることができる種々構成の座席
傾斜機構を適用することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、通常は車椅子利用者が楽な着座姿勢を採るこ
とができ、車椅子の向きを変える回転動作の開始前には
その所要最大回転半径を、状況に応じて適宜小さくで
き、殊に足載せ台から足のつま先が前方へと、また背も
たれから頭部が後方へとはみ出している場合にあって
も、車体フレームサイズ等で定まる所期の最小半径円内
における方向転換が可能で、例えばホームエレベータ等
の狭小空間における使用にも好適な電動車椅子を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動車椅子の一実施形態の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１の電動車椅子の座席の水平配置状態及び傾
斜配置状態を示す座席傾斜機構の動作説明図である。

【図３】図１の電動車椅子の座席の水平配置状態及び傾
斜配置状態の各場合おける車椅子の回転半径説明図であ
る。

【符号の説明】

１動輪２前部キャスタ３後部キャスタ４座席５背もたれ６肘掛けアーム７足載せ台８足載せ台支持材９車体フレーム１０主リンク部材１１補助リンク部材１２駆動部１３バッテリー１４エアダンパ１５座席傾斜動作用枢軸１６駆動操作部１７駆動操作レバー１８ダンパ開閉用レバー１９，２０エアダンパ軸支用の連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀光生東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号ミサワホーム株式会社内 (72)発明者鈴木政善東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (72)発明者西平哲也東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (72)発明者西平守和東京都江東区亀戸２丁目６番35号株式会社ユニカム内 (56)参考文献特開昭62−84763（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/04 501 A61G 5/04 506 A61G 5/02 506 A61G 5/02 508

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ
配置するキャスターとを車体フレームに取り付けて、車
椅子の向きを静止位置で回転可能にした電動車椅子であ
って、車椅子の向きを変えるための回転動作を開始する
前に、背もたれと足載せ台が、座席と成す相対的な位置
関係を維持したまま、座席を前方へ傾斜させることで、
背もたれを前方へ足載せ台を座席下へ、と回動可能な座
席傾斜機構を具備し、前記座席傾斜機構は、その開閉動作により、座席を利用
者の所望の傾斜角度に拘束することと、拘束状態を解除
して座席を自由回動可能な状態とすることとを選択可能
なエアーダンパと、座席に座った利用者の手許操で前記エアーダンパの開閉
を行うことが可能なエアーダンパー開閉用操作子とを有
することを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】前記座席傾斜機構は、前記車体フレーム
に座席の前部を枢支する枢軸を回転の中心として、座席
の後部を上げる回動で座席を前方へ傾斜させる機構であ
る、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。