JP3007328B1 - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 通常走行時には楽な脚部姿勢を採ることがで
き、旋回動作の開始前にはその旋回半径を、状況に応じ
て適宜小さくできる電動車椅子の提供。 【解決手段】 車椅子の向きを静止位置で回転可能にし
た電動車椅子において、車椅子の向きを変える旋回動作
を開始する前に、座席前部から座席下部側へと足載せ台
を移動させることが可能な足載せ台移動機構を、具備す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子の向きを
静止位置で回転可能にした電動車椅子に係り、特に、通
常走行時には利用者が楽な脚部姿勢を採ることができ、
必要に応じて車椅子の回転半径を小さくできる電動車椅
子に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会を迎えつつある今日、新築さ
れる家屋は、高齢者が居住し易いように、隣接する部屋
間の境界等おける段差を無くすように工夫したり、ま
た、ホームエレベータを設置して各階間を歩いて登り降
りしないで済むように工夫したりすることが多くなる傾
向にある。

【０００３】一方、高齢者には、多少歩行することが可
能であっても、現在位置からかなり離れた目的位置まで
歩行して移動することが困難であるという人も多い。

【０００４】こうした状況下にあって、高齢者等の身体
的な軽度障害者が利用し易い室内用電動車椅子が要請さ
れるようになった。なお、一般的に普及している電動車
椅子の多くは、身体的な重度障害者を対象としたもので
あり、大型で小回り走行ができない構造のものになって
いる。

【０００５】そこで、先に、本件出願の共同出願人であ
る株式会社ユニカムは、一対の動輪と、この動輪の前後
に各々配置するキャスタとを車体フレームに取り付け
て、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした室内用電
動車椅子を開発し、日本義肢装具学会誌Ｖｏｌ．９，Ｎ
ｏ．２（１９９３）に発表した。

【０００６】この電動車椅子は、狭い空間内にて車椅子
の向きを変えることができ、また、車輪の直径を可及的
に小さくしているので、小回り走行が可能のものであ
る。すなわち、動輪の車軸を車体全長の略半分の位置に
取り付けると共に、左右一対の動輪を互いに反対方向へ
と回転させることで、車体中央部を中心として車椅子を
コマの様に回転させ、車体全長の略１／２の半径の円内
で車椅子の方向を例えば１８０度変更することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の室内用電動車椅子は、車椅子全体を小型化して
も、車椅子利用者の乗り心地や安全性を確保する観点で
座席及び足載せ台等については所望の形状や最小必要限
の大きさを確保せねばならないことから、車椅子の向き
を変えるのに必要な最大半径を更に小さくすることを阻
害していた。殊に、座席の足元に配置する足載せ台につ
いては、前後方向の長さを縮めても、その上に載せられ
る足のつま先位置は足載せ台から前方へとはみ出してし
まうため、回転に必要な最大半径の低減には限界があっ
た。

【０００８】一方、現在の我が国においては、家屋構造
等の条件でホームエレベータの設置スペースを大きく確
保できない等の理由で、できるだけ小型のホームエレベ
ータを据え付ける傾向にある。

【０００９】このため、従来の場合においては、ホーム
エレベータのエレベータ壁面と非干渉で車椅子の向きを
変えることができない場合が生じるという問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、上記問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、通常走行時には
利用者が楽な脚部姿勢を採ることができ、車椅子の向き
を変える回転動作の開始前にはその所要最大回転半径
を、状況に応じて適宜小さくでき、殊に、足載せ台から
足のつま先が前方へはみ出している場合にあっても、車
体フレームサイズ等で定まる所期の最小半径円内におけ
る方向転換が可能で、例えばホームエレベータ等の狭小
空間における使用にも好適な電動車椅子を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ配
置するキャスタとを車体フレームに取り付けて、車椅子
の向きを静止位置で回転可能にした電動車椅子であっ
て、車椅子の向きを変えるための回転動作を開始する前
に、座席足元から座席下へと足載せ台を移動させること
が可能な足載せ台移動機構を具備し、前記足載せ台移動
機構は、その開閉動作により、足載せ台を座席足元配置
状態又は座席下配置状態に拘束することと、それら各拘
束状態を解除して足載せ台を自由移動可能な状態とする
こととを選択可能なエアダンパと、座席に座った利用者
の手許操作で前記エアダンパの開閉を行なうことが可能
なエアダンパ開閉用操作子とを有する、ことを特徴とす
る電動車椅子にある。

【００１２】そして、この出願の請求項１に記載の発明
によれば、車体全長の略半分の半径の円内で車椅子の向
きを変えることができると言う台車構造（動輪の前後に
キャスタを配置する構造）に起因する基本的な効果に加
えて、仮に足載せ台から足のつま先が前方へとはみ出し
ていたとしても、足載せ台それ自体を座席下へと移動乃
至後退させることにより、つま先位置も同時に後退させ
て、車体の実効全長を縮小することができ、これにより
所期の最小半径円内における方向転換が可能となる。加
えて、足載せ台の移動それ自体は利用者が足を縮める乃
至引っ込める等の自力で行うものの、これを移動後の位
置に保持乃至拘束する操作は、操作子の手許操作でエア
ダンパを作動させて行うことができ、このため、回転中
も足載せ台に対してその後退方向へと継続的に力を加え
続ける必要がなく、高齢者等でも楽に操作を行うことが
できる。さらに、足載せ台の拘束を解除する操作も、操
作レバーの手許操作でエアダンパを作動させて素速く完
了することができ、方向変更後は直ちに足載せ台を旧位
に復帰させて走行開始に遅れを生ずることもない。

【００１３】この出願の請求項２に記載の発明は、前記
足載せ台移動機構が、前記車体フレームの前部に足載せ
台の基端側を枢支する枢軸を回転中心として、足載せ台
を回動させることにより、当該足載せ台を座席足元から
座席下へと移動させることが可能になされている、こと
を特徴とする請求項１に記載の電動車椅子にある。

【００１４】そして、この出願の請求項２に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、足載
せ台を車体フレームに対して揺動自在に枢着するだけで
あるから、車体前後方向にガイド部材を配置する場合等
に比べて、足載せ台移動機構の構成が簡素化される。加
えて、側面から見た足載せ台の移動軌跡は弧状となるた
め、利用者による足の引き込み操作と足載せ台の移動軌
跡とが略一致することにより、最小限の力で足を引き込
むだけで、座席足元から座席下まで足載せ台を移動させ
ることができる。

【００１５】この出願の請求項３に記載の発明は、前記
足載せ台移動機構が、前記足載せ台の基端側を座席フレ
ームの前部に一体に取り付け、当該取り付け部位を前記
枢軸により前記車体フレームの前部に枢支することによ
り、当該枢軸を回転中心として、座席の後部を上げる回
動で座席全体を前方へ傾斜させることが可能な座席傾斜
機構を兼ねる、ことを特徴とする請求項１に記載の電動
車椅子にある。

【００１６】そして、この出願の請求項３に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、通常
の着座姿勢を維持しつつ体全体を前方へ傾斜させる操作
で、足載せ台を座席足元から座席下に移動させることが
でき、そのため、足載せ台を座席下へ移動している状態
にあっても、足を無理矢理折り曲げる必要はなく、足に
無理な力が掛からない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車椅子の好ま
しい実施形態について、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１８】図１は本発明にかかる電動車椅子の一実施
形態の外観を示す斜視図、図２は図１の電動車椅子の足
載せ台の座席前部（座席足元）配置状態及び座席下部側
（座席下）配置状態を示す足載せ台移動機構の動作説明
図、図３は図１の電動車椅子の足載せ台の座席前部（座
席足元）配置状態及び座席下部側（座席下）配置状態の
各場合おける車椅子の回転半径説明図である。それらの
図において、１は動輪、２は前部キャスタ、３は後部キ
ャスタ、４は座席、５は背もたれ、６は肘掛けアーム、
７は足載せ台、８は足載せ台支持材、９は車体フレー
ム、１０は主リンク部材、１１は補助リンク部材、１２
は駆動部、１３はバッテリー、１４はエアダンパ、１５
は足載せ台動作用枢軸、１６は駆動操作部、１７は駆動
操作レバー（操作子）、１８はダンパ開閉用レバー、１
９，２０はエアダンパ軸支用の連結部である。

【００１９】この電動車椅子は、車体フレーム９の左右
両側それぞれに、主リンク部材１０を介在して動輪１を
取り付け、また、この一対の動輪１の前位置で一対の前
部キャスタ２を取り付け、その後位置で補助リンク部材
１１を介在して一対の後部キャスタ３を取り付けてい
る。これにより、各動輪１の回転中心間を結ぶ線上の略
中間位置を回転中心として、略車体全長の半分の半径の
円内で車椅子の向きをコマのように静止位置で回転可能
にされている。

【００２０】更に、車体フレーム９の前部に足載せ台７
を支持する足載せ台支持材８の基端側を枢支する足載せ
台動作用枢軸１５を回転中心として、足載せ台７を回動
させることにより、足載せ台７を座席４の前部（座席足
元）から座席４の下部側（座席下）へと移動させること
が可能な足載せ台移動機構を、エアダンパ１４とエアダ
ンパ軸支用の連結部１９，２０とを用いて構成してい
る。即ち、この足載せ台移動機構は、連結部１９により
座席４の後部にエアダンパ１４の基端を取り付け、ま
た、連結部２０により補助リンク部材１１にエアダンパ
１４のピストン軸１４ａ先端を取り付けた構成と、前記
のように車体フレーム９の前部に足載せ台７（足載せ台
７を支持する足載せ台支持材８）の基端側を足載せ台動
作用枢軸１５により軸支させた構成との組合せで、足載
せ台７を座席４前部（座席足元）から座席４下部側（座
席下）へと移動させることを可能にしている。

【００２１】加えて、本実施形態では、足載せ台移動機
構は、足載せ台７の基端側を座席４の前部に一体に取り
付け、この取り付け部位を枢軸１５により車体フレーム
９の前部に枢支することにより、枢軸１５を回転中心と
して、座席４の後部を上げる回動で座席４全体を前方へ
傾斜させることが可能な座席傾斜機構を兼ねる構成にし
ており、また、座席４に座った利用者Ｐの手許操作でエ
アダンパ１４の開閉を行えるように、一方側の肘掛けア
ーム６の前部にダンパ開閉用レバー１８を設けている。

【００２２】前述の如く、車体フレーム９の前部に足載
せ台７の基端側を枢支する枢軸１５を回転中心として、
足載せ台７を回動させることにより、足載せ台７を座席
４前部（座席足元）から座席４下部側（座席下）へと移
動させることを足載せ台移動機構により行えるので、足
載せ台７を座席４下部側（座席下）へ移動させた分若し
くは足載せ台４の長さ分だけ車椅子の前後幅（全長）を
縮小化できることになり、また、利用者Ｐの足を足載せ
台７に載せた状態のまま利用者Ｐの脚部姿勢を強制的に
整えることも行えることから、車椅子の向きを変える回
転動作におけるその回転半径を、小さくしたいという要
請により確実に対処できることになる。

【００２３】また、足載せ台移動機構は座席傾斜機構兼
用なので、足載せ台７を座席４前部（座席足元）から座
席４下部側（座席下）へと移動させたときに、同時に、
座席４若しくは足載せ台７の前部と座席４の背もたれ５
後部との間の前後幅（全長）を見掛け上で縮小化できる
ことになり、足載せ台７及び座席４の両方による車椅子
の前後幅（全長）の縮小を達成できる。これにより、動
輪１の位置を回転中心として車椅子の向きを変える回転
動作におけるその回転半径を、小さくしたいという要請
に次のように対処できることになる。

【００２４】通常は、図２（ａ）に示されるように、足
載せ台７を座席４前部（座席足元）に配置し、また、座
席４を水平に配置した状態にして、車椅子を前進または
後退の方向へ走行させる走行動作と、動輪１の位置を回
転中心として車椅子の向きを変える回転動作とを行わせ
る。これらの走行動作及び回転動作は、駆動操作部１６
の駆動操作レバー１７を利用者Ｐがトグル操作すること
に応答して、バッテリー１３を電源とした駆動部１２が
動輪１を駆動させることににより達成される。

【００２５】しかし、足載せ台７を座席４前部（座席足
元）に配置し、また、座席４を水平に配置した状態にし
たまま車椅子を回転動作させた場合には、車椅子の回転
中心から、背もたれ５の上部と足載せ台７前部との間の
前後幅の略１／２の長さが回転半径となるので、図３
（ａ）に示されるような回転軌跡Ｘ１を描くことにな
る。実質的には、背もたれ５から後方へはみ出した利用
者Ｐの頭部ｈと、足載せ台７から前方へはみ出した利用
者Ｐのつま先ｔとの存在により更に大きな回転軌跡Ｘ２
を描くことになる。

【００２６】このため、例えば、ホームエレベータの居
住空間が回転軌跡Ｘ１を描くのが限界の場合、実質的な
回転軌跡Ｘ２を描くことになる車椅子の旋回動作は不可
能となる。よって、好ましくは回転軌跡Ｘ１よりも可成
り小さな回転軌跡Ｘ３を描く回転半径で回転可能な車椅
子であることが要求される。

【００２７】そこで、本実施形態では、前記足載せ台移
動及び座席傾斜の兼用機構により図２（ｂ）に示される
ように、足載せ台７を座席４の下部側（座席下）に配置
させ、また、座席４を傾斜配置状態にして車椅子を回転
動作させた場合、図３（ｂ）に示されるように、回転軌
跡Ｘ３内に背もたれ５の上部及び足載せ台７前部が納ま
る。また、図２（ｂ）に示される関係で利用者Ｐが前屈
みで中腰姿勢となるので、回転軌跡Ｘ３内に利用者Ｐの
頭部ｈが納まることになり、また、利用者Ｐの脚部姿勢
を強制的に整えることにもなるから、車椅子の向きを変
える回転動作におけるその回転半径を、小さくしたいと
いう要請により確実に対処できることになる。

【００２８】また、前記足載せ台移動及び座席傾斜の兼
用機構にエアダンパ１４を用いているので、エアダンパ
１４を開いて足載せ台７の座席４前部（座席足元）配置
状態または座席４下部側（座席下）配置状態（同時に座
席４の水平配置状態または傾斜配置状態）を維持でき、
またエアダンパ１４を閉じてそれら各状態を解除でき
る。

【００２９】これにより、エアダンパ１４を閉じて足載
せ台７の座席４前部（座席足元）配置状態または座席４
下部側（座席下）配置状態（同時に座席４の水平配置状
態または傾斜配置状態）を解除している際、利用者Ｐが
腰を浮かせて重心移動を行うだけで、足載せ台７の座席
４前部（座席足元）配置状態から座席４下部側（座席
下）配置状態への移行（同時に座席４の水平配置状態か
らその傾斜配置状態への移行）、または、その逆の移行
を選択でき、この選択後、エアダンパ１４を開くだけで
足載せ台７の座席４前部（座席足元）配置状態または座
席４下部側（座席下）配置状態（同時に座席４の水平配
置状態または傾斜配置状態）を維持できる。

【００３０】このため、例えば、足載せ台７を座席４前
部に配置し、また、座席４を水平に配置した状態にし
て、車椅子を走行させて、ホームエレベータに車椅子ご
と乗り込んだ後、簡単操作で座席を傾斜配置状態して車
椅子の回転動作時のエレベータ壁面との干渉を回避させ
るのに好適の状況を確保できる。

【００３１】また、一方側の肘掛けアーム６の前部に
は、ダンパ開閉用レバー１８を設けているので、座席４
に座った利用者Ｐの手許操作でエアダンパ１４の開閉を
行えることになり、足載せ台７の座席４前部（座席足
元）配置状態または座席４下部側（座席下）配置状態
（同時に座席４の水平配置状態または傾斜配置状態）の
選択及びその各状態の維持を行うための操作を、利用者
Ｐ自身により容易に行えることになる。

【００３２】なお、以上説明した本発明の一実施形態で
は、足載せ台移動機構は、足載せ台が一体に取り付けら
れた座席を対象に、座席全体を前方へ傾斜させる座席傾
斜機構と兼用のものしたが、本発明は、座席から分離し
て車体フレームに取り付けられている足載せ台を対象
に、車椅子の向きを変える回転動作を開始する前に、座
席前部（座席足元）から座席下部側（座席下）へと足載
せ台を移動可能に構成したものであってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、通常走行時には利用者が楽な脚部姿勢を採る
ことができ、車椅子の向きを変える回転動作の開始前に
はその所要最大回転半径を、状況に応じて適宜小さくで
き、殊に、足載せ台から足のつま先が前方へはみ出して
いる場合にあっても、車体フレームサイズ等で定まる所
期の最小半径円内における方向転換が可能で、例えばホ
ームエレベータ等の狭小空間における使用にも好適な電
動車椅子を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動車椅子の一実施形態の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１の電動車椅子の足載せ台の座席前部（座席
足元）配置状態及び座席下部側（座席下）配置状態を示
す足載せ台移動機構の動作説明図である。

【図３】図１の電動車椅子の足載せ台の座席前部（座席
足元）配置状態及び座席下部側（座席下）配置状態の各
場合おける車椅子の回転半径説明図である。

【符号の説明】

１ 動輪 ２ 前部キャスタ ３ 後部キャスタ ４ 座席 ５ 背もたれ ６ 肘掛けアーム ７ 足載せ台 ８ 足載せ台支持材 ９ 車体フレーム １０ 主リンク部材 １１ 補助リンク部材 １２ 駆動部 １３ バッテリー １４ エアダンパ １５ 足載せ台移動動作用枢軸 １６ 駆動操作部 １７ 駆動操作レバー １８ ダンパ開閉用レバー １９，２０ エアダンパ軸支用の連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 光生 東京都杉並区高井戸東２丁目４番５号 ミサワホーム株式会社内 (72)発明者 鈴木 政善 東京都江東区亀戸２丁目６番35号 株式 会社ユニカム内 (72)発明者 西平 哲也 東京都江東区亀戸２丁目６番35号 株式 会社ユニカム内 (72)発明者 西平 守和 東京都江東区亀戸２丁目６番35号 株式 会社ユニカム内 (56)参考文献 特開 昭62−84763（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−116556（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/04 501 A61G 5/04 506 A61G 5/02 508 A61G 5/02 506

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ
   配置するキャスタとを車体フレームに取り付けて、車椅
   子の向きを静止位置で回転可能にした電動車椅子であっ
   て、 車椅子の向きを変えるための回転動作を開始する前に、
   座席足元から座席下へと足載せ台を移動させることが可
   能な足載せ台移動機構を具備し、前記足載せ台移動機構は、 その開閉動作により、足載せ台を座席足元配置状態又は
   座席下配置状態に拘束することと、それら各拘束状態を
   解除して足載せ台を自由移動可能な状態とすることとを
   選択可能なエアダンパと、 座席に座った利用者の手許操作で前記エアダンパの開閉
   を行なうことが可能なエアダンパ開閉用操作子とを有す
   る、 ことを特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】 前記足載せ台移動機構が、前記車体フレ
   ームの前部に足載せ台の基端側を枢支する枢軸を回転中
   心として、足載せ台を回動させることにより、当該足載
   せ台を座席足元から座席下へと移動させることが可能に
   なされている、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
3. 【請求項３】 前記足載せ台移動機構が、前記足載せ台
   の基端側を座席フレームの前部に一体に取り付け、当該
   取り付け部位を前記枢軸により前記車体フレームの前部
   に枢支することにより、当該枢軸を回転中心として、座
   席の後部を上げる回動で座席全体を前方へ傾斜させるこ
   とが可能な座席傾斜機構を兼ねる、ことを特徴とする請
   求項１に記載の電動車椅子。