JPH0361168A

JPH0361168A - 車輪機構

Info

Publication number: JPH0361168A
Application number: JP1195577A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nishihira; 西平　哲也
Original assignee: Yunikamu KK
Current assignee: Yunikamu KK
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、走路上に障害物が存在している場合にその障
害物を簡単に乗り越えて走行することのできる車輪機構
及び車椅子等に関する。

〔従来の技術〕

従来、前後にキャスターを取付けかつ中央部に径大なる
駆動輪を設けてなる６輪の車椅子が知られている。この
６輪の車椅子は小回りがきいて室内の隅々まで移動でき
、かつ子供も大人も使用できる等の利点があり、広く利
用されている。しかし、この車椅子のキャスターが障害
物に乗り上げると、駆動輪が宙に浮いてしまい、走行不
能になるという欠点があった。この欠点を解消する手段
として、障害物が存在した場合にはキャスターを引っ込
めて駆動輪が宙に浮かないようにして走行する構成が知
られている。このような構成を採用する場合には、それ
だけ構造が複雑化して高価となりかつ操作もそれだけ複
雑化するという不利があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記した従来技術に鑑みて発明されたもので
、走路上に障害物が存在している場合にその障害物を簡
単に乗り越えて走行することができるようにした車輪機
構及び車椅子等を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の車輪機構において
は、基板の一端部に設けられた車輪と、基板の他端部に
回動自在に設けられた支持部材と、該支持部材の前後に
設けられた一対の車輪とを取付けたものである。

この車輪機構は種々の移動又は搬送手段に適用できる。

この車輪機構を適用した本発明の車椅子においては、基
台上に座部、背もたれ部、肘掛は部、フットレスト等を
設けてなる車椅子において、基台の後端部にキャスター
を設け、基台の前端部に支持部材を回動可能に取付け、
支持部材の前端部にはキャスターを取付け、支持部材の
後端部には駆動輪を取付けたものである。

この車輪機構を適用した本発明の台車においては、基台
の後端部にキャスターを設け、基台の前端部に支持部材
を回動可能に取付け、支持部材の前端部にはキャスター
を取付け、支持部材の後端部には車輪を取付けたもので
ある。

〔作用〕

車輪機構２の走路上に障害物○が存在している場合には
、まず車輪１０が障害物○に乗り上げる。このとき該支
持部材１２は回動自在であるため、車輪１６は上方に回
動して障害物○を簡単に乗り越えることができる。また
、続いて車輪１８が障害物○を乗り上げたときには、車
輪１８が上方に回動して簡単に障害物○を乗り越えるこ
とができるものである。

また、車椅子に適用した場合についていえば、車椅子２
０の走路上に障害物○が存在している場合には、まずキ
ャスタ４０が障害物○に乗り上げる。このとき該支持部
材３４は回動自在であるため、キャスター４０は上方に
回動して障害物○を簡単に乗り越えることができる。ま
た、続いて駆動輪４２が障害物Ｏを乗り上げたときには
、駆動輪４２が上方に回動して簡単に障害物○を乗り越
えることができるものである。従って、キャスター４０
を引き上げるというような手間を必要とせず、簡単な構
成で障害物を簡単に乗り越えることができる。

さらに、台車に適用した場合についていえば、台車５０
の走路上に障害物○が存在している場合には、まずキャ
スター６２が障害物Ｏに乗り上げる。このとき該支持部
材５８は回動自在であるため、キャスター６２は上方に
回動して障害物Ｏを簡単に乗り越えることができる。ま
た、続いて車輪６４が障害物０を乗り上げたときには、
車輪６４が上方に回動して簡単に障害物○を乗り越える
ことができるものである。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図において、２は本発明に係る車輪機構で、基板４
を有している。６は、基板４の一端部に設けられた車輪
である。基板４の他端部の下面には取付部８が形成され
、該取付部８に対応する被取付部１０が支持部材１２の
上面に形成されている。該取付部８と該被取付部１０と
は軸１４を介して回動可能に接続されている。従って、
該支持部材１２は該軸１４を中心として回動自在となっ
ている。該保持部材８の前後には一対の車輪１６１８が
取付けられている。上記した車輪６，１６．１８の構成
には特に限定はなく、通常の車輪であってもよいし、キ
ャスターであってもよいし、駆動輪であってもよいもの
である。

この構成により、車輪機構２の走路上に障害物○が存在
している場合には、まず車輪１０が障害物Ｏに乗り上げ
る。このとき該支持部材１２は回動自在であるため、車
輪１６は上方に回動して障害物○を簡単に乗り越えるこ
とができる。また、続いて車輪１８が障害物○を乗り上
げたときには、車輪１日が上方に回動して簡単に障害物
○を乗り越えることができるものである。

この車輪機構２は種々の移動又は搬送手段に適用できる
が、以下に車椅子に適用した例について第２図〜第４図
に基づいて説明する。

図中、２０は本発明に係る車椅子で、基台２２には座部
２４、背もたれ部２Ｇ、肘ｔｊトは部２８、フットレス
ト３０等が設けられている。

基台２０の後端部にはキャスター３２が設けられている
。基台２ｏの前端部には支持部材３４の上面に形成され
た取付部３６が軸３８によって回動可能に接続されてい
る。従って、該支持部材３４は該軸３８を中心として回
動自在となっている。該支持部材３４の前端部にはキャ
スター４ｏが取付けられ、該支持部材３４の後端部には
駆動輪４２が取付けられている。Ｍは該駆動輪４２を駆
動するためのモータであり、４４はバッテリー４６はコ
ントローラである。

キャスター４０よりも駆動輪４２の方に荷重がかかるよ
うに構成するのが、車椅子２ｏの走行上安定であり、か
つ駆動輪４２が宙に浮きゃすくなるということも解消さ
れる利点がある。このため、取付部３６は駆動輪４２側
に変位して設けられるのが好ましい。このようにすれば
、車椅子に人が乗ったときに体重が駆動輪４２に十分に
かかるようになり、駆動輪４２の浮きが解消するという
利点がある。また、重量のあるバッテリー４４は駆動輪
４２に近接して設置するように構成すれば、同様に上記
した駆動輪４２の浮きがさらに解消される。

なお、駆動輪４２を作動せしめるためのスイッチ機構等
が適宜位置に設置されることはいうまでもないが、図面
上は省略しである。

このような構成により、車椅子２０の走路上に障害物○
が存在している場合には、まずキャスタ４０が障害物○
に乗り上げる。このとき該支持部材３４は回動自在であ
るため、キャスター４０は上方に回動して障害物○を簡
単に乗り越えることができる（第３図）。また、続いて
駆動輪４２が障害物○を乗り上げたときには、駆動輪４
２が上方に回動して簡単に障害物○を乗り越えることが
できるものである（第４図）。従って、キャスター４０
を引き上げるというような手間を必要とせず、簡単な構
成で障害物を簡単に乗り越えることができる。

続いて、台車に適用した例について第５図に基づいて説
明する。

図中、５０は本発明に係る台車で、基台５２を有してい
る。該基台５２の後端部にはキャスター５４が設けられ
ている。該基台５２の前端部の下面には取付部５５が形
成され、該取付部５５に対応する被取付部５６が支持部
材５８の上面に形成されている。該取付部５５と該被取
付部５６とは軸６０を介して回動可能に接続されている
。従って、該支持部材５８は該軸６０を中心として回動
自在となっている。該支持部材５８の前後には一対のキ
ャスター６２及び車輪６４が取付けられている。

この構成により、台車５０の走路上に障害物○が存在し
ている場合には、まずキャスター６２が障害物○に乗り
上げる。このとき該支持部材５８は回動自在であるため
、キャスター６２は上方に回動して障害物０を簡単に乗
り越えることができる。また、続いて車輪６４が障害物
○を乗り上げたときには、車輪６４が上方に回動して筒
車に障＝　９害物○を乗り越えることができるものである。

上記実施例では、車輪６４の構成としては、キャスター
のように全方向に回動可能でなく、一方向に回転する通
常の車輪を取付けた例を示したが、この場合には台車５
０の方向性がよくなるという利点がある。また、車輪６
４として必要に応じてキャスターを用いることも勿論可
能である。さらに、該車輪６４の径としては、前記した
車椅子の駆動輪４２のように大きくすれば、障害物を容
易に乗り越えることができるという利点があるが、この
車輪の径及び取付位置については特別の限定はなく、必
要に応じて種々の態様が可能である〔発明の効果〕以上のように、本発明によれば、走路上に障害物が存在
している場合にその障害物を簡単に乗り越えて走行する
ことができ、特に６輪の車椅子に適用した場合には、キ
ャスターを引き上げるというような手間を必要とせず、
簡単な構成で障害物を簡単に乗り越えることができると
いう大きな利０点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面説明図、第２図〜
第４図は本発明機構を車椅子に適用した例を示すもので
、第２図は側面説明図、第３図及び第４図は障害物を乗
り越える場合の動作を説明する側面説明図及び第５図は
本発明機構を台車に適用した例を示す側面説明図である
。２−・・車輪ａ横、４一基板、１６．１８−車輪、２０．３２．４０・−キャスター、２・・・駆動輪、５〇−台車、５持部材。１２−支持部材、６車椅子、２２−・基台３４−・支持部材、４２−基台、５８−支

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板の一端部に設けられた車輪と、基板の他端部
に回動自在に設けられた支持部材と、該支持部材の前後
に設けられた一対の車輪とを有することを特徴とする車
輪機構。
（２）基台上に座部、背もたれ部、肘掛け部、フットレ
スト等を設けてなる車椅子において、基台の後端部にキ
ャスターを設け、基台の前端部に支持部材を回動可能に
取付け、支持部材の前端部にはキャスターを取付け、支
持部材の後端部には駆動輪を取付けてなることを特徴と
する車椅子。
（３）基台の後端部にキャスターを設け、基台の前端部
に支持部材を回動可能に取付け、支持部材の前端部には
キャスターを取付け、支持部材の後端部には車輪を取付
けてなることを特徴とする台車。