JP3030345B1 - 車椅子用二輪キャスター - Google Patents
車椅子用二輪キャスターInfo
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- JP3030345B1 JP3030345B1 JP10327506A JP32750698A JP3030345B1 JP 3030345 B1 JP3030345 B1 JP 3030345B1 JP 10327506 A JP10327506 A JP 10327506A JP 32750698 A JP32750698 A JP 32750698A JP 3030345 B1 JP3030345 B1 JP 3030345B1
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- Japan
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- wheel
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Abstract
【要約】
【課題】 前輪キャスターの前輪の半径より大き
な高低差を有する段差のある走行床面や路面であって
も、無理なく、スムースに乗り越えて走行できる車椅子
用二輪キャスターを提供する。 【解決手段】 下端部に突設したストッパー８を有
し、車椅子の前脚フレーム３に取り付けるためのキャス
タ軸４と、基端部が上記キャスタ軸４の下端部に枢着さ
れ、ストッパー８に当接する当接部１０を有した揺動支
持部材５と、揺動支持部材５に回転可能に取り付けられ
た回転アーム６と、回転アーム６の下端に取り付けられ
た前輪１３と、揺動支持部材５の先端に取り付けられた
補助輪１４とを具備する。
な高低差を有する段差のある走行床面や路面であって
も、無理なく、スムースに乗り越えて走行できる車椅子
用二輪キャスターを提供する。 【解決手段】 下端部に突設したストッパー８を有
し、車椅子の前脚フレーム３に取り付けるためのキャス
タ軸４と、基端部が上記キャスタ軸４の下端部に枢着さ
れ、ストッパー８に当接する当接部１０を有した揺動支
持部材５と、揺動支持部材５に回転可能に取り付けられ
た回転アーム６と、回転アーム６の下端に取り付けられ
た前輪１３と、揺動支持部材５の先端に取り付けられた
補助輪１４とを具備する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者、障害者用
の車椅子の二輪キャスターに関する。
の車椅子の二輪キャスターに関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行が困難になった高齢者や障害者は、
その移動のために一般には車椅子が用いられている。近
年、車椅子の移動性能はかなり改善されて快適となった
が、走行面に段差部があったり、凹凸を有する路面で
は、なかなかその性能が発揮できない。
その移動のために一般には車椅子が用いられている。近
年、車椅子の移動性能はかなり改善されて快適となった
が、走行面に段差部があったり、凹凸を有する路面で
は、なかなかその性能が発揮できない。
【０００３】即ち、車椅子の車輪の乗り越え高さは、理
論的には前輪キャスターの前輪の半径であるために、車
椅子の前輪キャスターでは、段差部や凹凸部における高
低差が前輪の半径程度となると、乗り越えられず、段差
部や凹凸部における高低差がある程度ある床面や路面の
走行は制限されてしまうという問題があった。
論的には前輪キャスターの前輪の半径であるために、車
椅子の前輪キャスターでは、段差部や凹凸部における高
低差が前輪の半径程度となると、乗り越えられず、段差
部や凹凸部における高低差がある程度ある床面や路面の
走行は制限されてしまうという問題があった。
【０００４】従来から、このような問題点に着目して、
ある程度の段差や凹凸面があっても車椅子が走行できる
ように、車椅子用前輪キャスターの構造について研究が
なされていたが、いずれも前輪キャスタの構造が複雑と
なるばかりでなく、前輪寸法やキャスタ全体の重量が大
きくなってしまうという状況であった。
ある程度の段差や凹凸面があっても車椅子が走行できる
ように、車椅子用前輪キャスターの構造について研究が
なされていたが、いずれも前輪キャスタの構造が複雑と
なるばかりでなく、前輪寸法やキャスタ全体の重量が大
きくなってしまうという状況であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の上記
問題点を解決することを目的とするものであり、前輪キ
ャスタの前輪の半径より大きな高低差を有する段差のあ
る走行床面や路面であっても、無理なく、スムースに乗
り越えて走行できるという、大きな車輪と同等の段差乗
り越え能力を備え、しかも、構造が簡単であり、コンパ
クトかつ軽量な車椅子の前輪キャスターとして機能する
二輪キャスターを提供することである。
問題点を解決することを目的とするものであり、前輪キ
ャスタの前輪の半径より大きな高低差を有する段差のあ
る走行床面や路面であっても、無理なく、スムースに乗
り越えて走行できるという、大きな車輪と同等の段差乗
り越え能力を備え、しかも、構造が簡単であり、コンパ
クトかつ軽量な車椅子の前輪キャスターとして機能する
二輪キャスターを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決することを目的とするものであり、車椅子の前脚フレ
ームに取り付けて方向転換機能を有する車椅子用二輪キ
ャスターであって、下端部に突設したストッパーを有
し、上記車椅子の前脚フレームに取り付けるためのキャ
スタ軸と、基端部が上記キャスタ軸の下端部に枢着さ
れ、上記ストッパーに当接する当接部を有した揺動支持
部材と、揺動支持部材に回転可能に取り付けられた回転
アームと、回転アームの下端に取り付けられた前輪と揺
動支持部材の先端に取り付けられた補助輪とを具備し、
段差乗越え機能を有することを特徴とする車椅子用二輪
キャスターを提供することである。
決することを目的とするものであり、車椅子の前脚フレ
ームに取り付けて方向転換機能を有する車椅子用二輪キ
ャスターであって、下端部に突設したストッパーを有
し、上記車椅子の前脚フレームに取り付けるためのキャ
スタ軸と、基端部が上記キャスタ軸の下端部に枢着さ
れ、上記ストッパーに当接する当接部を有した揺動支持
部材と、揺動支持部材に回転可能に取り付けられた回転
アームと、回転アームの下端に取り付けられた前輪と揺
動支持部材の先端に取り付けられた補助輪とを具備し、
段差乗越え機能を有することを特徴とする車椅子用二輪
キャスターを提供することである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づき図面を参照して説明する。図１は、本発明の二輪キ
ャスター１を車椅子２に適用した状態を示す車椅子２の
全体図である。本発明に係る二輪キャスター１は、通常
の前輪キャスター１同様に車椅子２の左右の前脚フレー
ム３，３の夫々に取り付けられる。
づき図面を参照して説明する。図１は、本発明の二輪キ
ャスター１を車椅子２に適用した状態を示す車椅子２の
全体図である。本発明に係る二輪キャスター１は、通常
の前輪キャスター１同様に車椅子２の左右の前脚フレー
ム３，３の夫々に取り付けられる。
【０００８】図２は、二輪キャスター１の要部の構成を
示す図である。二輪キャスター１は、前脚フレーム３に
取り付けるためのキャスター軸４と、揺動支持部材５
と、回転アーム６とを備えている。
示す図である。二輪キャスター１は、前脚フレーム３に
取り付けるためのキャスター軸４と、揺動支持部材５
と、回転アーム６とを備えている。
【０００９】キャスター軸４は、車椅子２の前脚フレー
ム３の下端部に適宜固着手段により固定されて取り付け
られ、その下端部のやや上部に、下方傾斜面７を有する
ストッパ８が突設されている。
ム３の下端部に適宜固着手段により固定されて取り付け
られ、その下端部のやや上部に、下方傾斜面７を有する
ストッパ８が突設されている。
【００１０】揺動支持部材５は、その基端部近くにおい
て、図２中に示されるように若干下方に屈折しており、
その屈折部９の上面にストッパー８と当接する当接面１
０が形成されている。
て、図２中に示されるように若干下方に屈折しており、
その屈折部９の上面にストッパー８と当接する当接面１
０が形成されている。
【００１１】そして、揺動支持部材５の基端部は、キャ
スター軸４の下端部に、水平支持軸１１により枢着され
ており、水平支持軸１１を中心にして、ストッパー８で
制限される範囲内に置いてピッチング方向に回転可能で
ある。即ち、車椅子２がフラットな床面Ｆ上にある時に
は、揺動支持部材５の当接面１０がストッパー８の下方
傾斜面７に当接し、揺動支持部材５は、図２の状態にあ
る。そして、この状態から、水平支持軸１１を中心にし
て反時計方向に揺動支持部材５は回転可能である。
スター軸４の下端部に、水平支持軸１１により枢着され
ており、水平支持軸１１を中心にして、ストッパー８で
制限される範囲内に置いてピッチング方向に回転可能で
ある。即ち、車椅子２がフラットな床面Ｆ上にある時に
は、揺動支持部材５の当接面１０がストッパー８の下方
傾斜面７に当接し、揺動支持部材５は、図２の状態にあ
る。そして、この状態から、水平支持軸１１を中心にし
て反時計方向に揺動支持部材５は回転可能である。
【００１２】揺動支持部材５の中心部には、回転アーム
６の上端部が垂直支持軸１２により枢着されており、回
転アーム６は下方に向かって後方に屈曲しており、垂直
支持軸１２を中心としてヨー方向に回転可能である。こ
れにより、従来の車椅子２の前輪キャスター同様に方向
変換機能を付与する。回転アーム６の下端には、前輪１
３が取り付けられており、車椅子２の通常の前輪として
の機能を発揮している。前輪１３の前縁Ｅのほぼ上方に
垂直支持軸１２が位置するように構成される。この前輪
１３は、通常は床面Ｆや路面に当接して転動する。揺動
支持部材５の先端部には、補助輪１４が取り付けられて
いる。
６の上端部が垂直支持軸１２により枢着されており、回
転アーム６は下方に向かって後方に屈曲しており、垂直
支持軸１２を中心としてヨー方向に回転可能である。こ
れにより、従来の車椅子２の前輪キャスター同様に方向
変換機能を付与する。回転アーム６の下端には、前輪１
３が取り付けられており、車椅子２の通常の前輪として
の機能を発揮している。前輪１３の前縁Ｅのほぼ上方に
垂直支持軸１２が位置するように構成される。この前輪
１３は、通常は床面Ｆや路面に当接して転動する。揺動
支持部材５の先端部には、補助輪１４が取り付けられて
いる。
【００１３】以上のような構成から成る本発明に係る二
輪キャスター１の作用を説明する。通常のフラットな床
面Ｆや路面を走行する場合は、揺動支持部材５の当接面
１０がストッパー８の下方傾斜面７に当接しており、図
２の状態で前輪１３が床面Ｆや路面を転動する。
輪キャスター１の作用を説明する。通常のフラットな床
面Ｆや路面を走行する場合は、揺動支持部材５の当接面
１０がストッパー８の下方傾斜面７に当接しており、図
２の状態で前輪１３が床面Ｆや路面を転動する。
【００１４】今、車椅子２が床面や路面上に配置された
前輪１３より半径の大きな高低差を有する段差部Ｄを乗
り越す動作を説明する。車椅子２が前方に移動し段差部
Ｄに近づくと、図３に示すように、まず前輪１３の前縁
が段差部Ｄの垂直部１５にＡ点で接触する。
前輪１３より半径の大きな高低差を有する段差部Ｄを乗
り越す動作を説明する。車椅子２が前方に移動し段差部
Ｄに近づくと、図３に示すように、まず前輪１３の前縁
が段差部Ｄの垂直部１５にＡ点で接触する。
【００１５】そして、さらに車椅子２の前進力（通常は
主輪１６を使用者が手で駆動して生じる。）が、キャス
ター軸４を介して揺動支持部材５に伝達すると、Ａ点を
中心にして、回転アーム６及び揺動支持部材５から成る
系に反時計方向のモーメントＭ１が生じる。これによ
り、揺動支持部材５は、図４に示すように、Ａ点を中心
にして反時計方向に回動し、補助輪が段差部Ｄの上面１
７にＢ点で当接する。
主輪１６を使用者が手で駆動して生じる。）が、キャス
ター軸４を介して揺動支持部材５に伝達すると、Ａ点を
中心にして、回転アーム６及び揺動支持部材５から成る
系に反時計方向のモーメントＭ１が生じる。これによ
り、揺動支持部材５は、図４に示すように、Ａ点を中心
にして反時計方向に回動し、補助輪が段差部Ｄの上面１
７にＢ点で当接する。
【００１６】なお、前輪１３の前縁部Ｅの直上近傍に垂
直支持軸１２がくるような位置関係に構成されているか
ら、前輪１３がＡ点で当接してさらに車椅子の前進力が
前輪１３に加わっても、回転アーム６が垂直支持軸１２
を中心に回転してしまうことはない。
直支持軸１２がくるような位置関係に構成されているか
ら、前輪１３がＡ点で当接してさらに車椅子の前進力が
前輪１３に加わっても、回転アーム６が垂直支持軸１２
を中心に回転してしまうことはない。
【００１７】さらに、車椅子２が前進してキャスター軸
４に前進力が伝達すると、Ｂ点を中心にして、揺動支持
部材５、回転アーム６及び前輪１３から成る系に反時計
方向のモーメントＭ１が作用して、揺動支持部材５がＢ
点を中心に反時計方向に回転する。これにより、図５に
示すように、前輪１３は上昇して段差部Ｄを乗り越えそ
の上面にＣ点で接地する。即ち、二輪キャスター１は、
図５に示すように段差部Ｄを乗り越えることができる。
４に前進力が伝達すると、Ｂ点を中心にして、揺動支持
部材５、回転アーム６及び前輪１３から成る系に反時計
方向のモーメントＭ１が作用して、揺動支持部材５がＢ
点を中心に反時計方向に回転する。これにより、図５に
示すように、前輪１３は上昇して段差部Ｄを乗り越えそ
の上面にＣ点で接地する。即ち、二輪キャスター１は、
図５に示すように段差部Ｄを乗り越えることができる。
【００１８】このように段差部Ｄを乗り越えてから、揺
動支持部材５の後端部に、キャスター軸４を介して車椅
子２及び使用者の重量の一部Ｗが下方に加わるので、揺
動支持部材５にはモーメントＭ２が時計方向に加えら
れ、Ｃ点を中心として時計方向に回動する。これによ
り、補助輪１４は、図６に示すように、段差部Ｄの上面
１７からストッパー８に当接するまで上方に持ち上が
り、二輪キャスター１は通常の走行状態に戻る。
動支持部材５の後端部に、キャスター軸４を介して車椅
子２及び使用者の重量の一部Ｗが下方に加わるので、揺
動支持部材５にはモーメントＭ２が時計方向に加えら
れ、Ｃ点を中心として時計方向に回動する。これによ
り、補助輪１４は、図６に示すように、段差部Ｄの上面
１７からストッパー８に当接するまで上方に持ち上が
り、二輪キャスター１は通常の走行状態に戻る。
【００１９】二輪キャスター１が段差部Ｄを乗り越えれ
ば、車椅子２の主輪１６の半径は段差部Ｄに比べて大き
な寸法であるから、さらに前進することにより容易に段
差部Ｄを乗り上げることができ、段差部Ｄの上面１７を
通常走行することが可能となる。
ば、車椅子２の主輪１６の半径は段差部Ｄに比べて大き
な寸法であるから、さらに前進することにより容易に段
差部Ｄを乗り上げることができ、段差部Ｄの上面１７を
通常走行することが可能となる。
【００２０】なお、上記実施例では、本発明に係る二輪
キャスター１は、車椅子２の前輪１３として適用した場
合について説明したが、荷物運搬用具等その他の車輪付
き運搬機器に適用できることは言うまでもない。
キャスター１は、車椅子２の前輪１３として適用した場
合について説明したが、荷物運搬用具等その他の車輪付
き運搬機器に適用できることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る二輪キャスターは、キャス
ター軸に回転可能な揺動支持部材を設け、これに回転ア
ームにより前輪を取付け、又、揺動支持部材の先端部に
補助輪を取付け、車椅子の前進力を利用して揺動支持部
材にモーメントを作用させる構成としたので、前輪の半
径より大きな高低差を有する段差や凹凸のある床面や路
面であっても、無理なく、スムースに乗り越えて走行で
きるという、段差及び凹凸を乗り越える性能を十分発揮
することができる。
ター軸に回転可能な揺動支持部材を設け、これに回転ア
ームにより前輪を取付け、又、揺動支持部材の先端部に
補助輪を取付け、車椅子の前進力を利用して揺動支持部
材にモーメントを作用させる構成としたので、前輪の半
径より大きな高低差を有する段差や凹凸のある床面や路
面であっても、無理なく、スムースに乗り越えて走行で
きるという、段差及び凹凸を乗り越える性能を十分発揮
することができる。
【００２２】さらに、本発明の二輪キャスターは、構造
がきわめて簡単かつ軽量であり、製造コストも安価であ
り、既存の車椅子にも容易に取り付けられるから、車椅
子の付加価値を高め、来たるべき高齢化社会に多大の貢
献をもたらすものである。
がきわめて簡単かつ軽量であり、製造コストも安価であ
り、既存の車椅子にも容易に取り付けられるから、車椅
子の付加価値を高め、来たるべき高齢化社会に多大の貢
献をもたらすものである。
【図１】本発明に係る二輪キャスターを車椅子に適用し
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
【図２】本発明に係る二輪キャスターの実施例を説明す
る図であり、通常の走行状態を示す図である。
る図であり、通常の走行状態を示す図である。
【図３】上記実施例の二輪キャスターの作用を説明する
図であり、前輪が段差部に当接した状態を示す図であ
る。
図であり、前輪が段差部に当接した状態を示す図であ
る。
【図４】上記実施例の二輪キャスターの作用を説明する
図であり、補助輪が段差部上面に当接した状態を示す図
である。
図であり、補助輪が段差部上面に当接した状態を示す図
である。
【図５】上記実施例の二輪キャスターの作用を説明する
図であり、補助輪及び前輪が段差部Ｄ上面に乗り上げた
状態を示す図である。
図であり、補助輪及び前輪が段差部Ｄ上面に乗り上げた
状態を示す図である。
【図６】上記実施例の二輪キャスターの作用を説明する
図であり、段差部Ｄ上面に乗り上げた後、通常の走行状
態に戻った状態を示す図である。
図であり、段差部Ｄ上面に乗り上げた後、通常の走行状
態に戻った状態を示す図である。
１ 二輪キャスタ ２ 車椅子 ３ 前脚フレーム ４ キャスター軸 ５ 揺動支持部材 ６ 回転アーム ８ ストッパ １３ 前輪 １４ 補助輪 １６ 主輪 Ｄ 段差部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 5/02 510 - 511 A61G 5/00 510 A61G 1/02 501 - 502 B60B 33/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車椅子の前脚フレームに取り付けて方向
転換機能を有する車椅子用二輪キャスターであって、 下端部に突設したストッパーを有し、上記車椅子の前脚
フレームに取り付けるためのキャスタ軸と、 基端部が上記キャスタ軸の下端部に枢着され、上記車椅
子がフラットな床面にある時には、上記ストッパーの傾
斜面に当接する当接部を有した揺動支持部材と、 上記揺動支持部材に回転可能に取り付けられた回転アー
ムと、 上記回転アームの下端に取り付けられた前輪と、 上記揺動支持部材の先端に取り付けられた補助輪とを具
備し、段差乗越え機能を有することを特徴とする車椅子
用二輪キャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10327506A JP3030345B1 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 車椅子用二輪キャスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10327506A JP3030345B1 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 車椅子用二輪キャスター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3030345B1 true JP3030345B1 (ja) | 2000-04-10 |
| JP2000135247A JP2000135247A (ja) | 2000-05-16 |
Family
ID=18199905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10327506A Expired - Lifetime JP3030345B1 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 車椅子用二輪キャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3030345B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013047039A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | シャープ株式会社 | 掃除ロボット |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126936A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | 移動装置 |
| CN103126827A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-06-05 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种轮椅的可过坎前轮 |
| KR101885121B1 (ko) * | 2017-03-27 | 2018-08-03 | (주)글록스 | 휠체어용 캐스터 장치 및 이를 구비한 휠체어 |
-
1998
- 1998-11-02 JP JP10327506A patent/JP3030345B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013047039A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | シャープ株式会社 | 掃除ロボット |
| JP2013070953A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Sharp Corp | 掃除ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000135247A (ja) | 2000-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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