JPH08225001A - クローラキャスター - Google Patents
クローラキャスターInfo
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- JPH08225001A JPH08225001A JP11366795A JP11366795A JPH08225001A JP H08225001 A JPH08225001 A JP H08225001A JP 11366795 A JP11366795 A JP 11366795A JP 11366795 A JP11366795 A JP 11366795A JP H08225001 A JPH08225001 A JP H08225001A
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- Japan
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- caster
- rear wheels
- wheels
- connecting shaft
- crawler
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動具に使用するのに好適で、比較的大きな
（３０ｍｍ程度の）段差があっても小さな力で容易に乗
り越えることができるクローラキャスターを提供する。 【構成】 移動具のフレーム２に連結部３を介して支持
ヨーク５を鉛直軸心４を中心として回転自在に設け、支
持ヨーク５の回転中心４の前進側に前輪８を後進側に後
輪９を、前輪８を後輪９よりも高位置に配置して支持ヨ
ーク５に横方向の軸心６，７を中心として回転自在にそ
れぞれ設け、前輪８と後輪９との間にベルト１０を巻回
し、前輪８と後輪９の間に位置するベルト１０の下部側
の内面１１に近接してガイド部材１２を設けてなる。
（３０ｍｍ程度の）段差があっても小さな力で容易に乗
り越えることができるクローラキャスターを提供する。 【構成】 移動具のフレーム２に連結部３を介して支持
ヨーク５を鉛直軸心４を中心として回転自在に設け、支
持ヨーク５の回転中心４の前進側に前輪８を後進側に後
輪９を、前輪８を後輪９よりも高位置に配置して支持ヨ
ーク５に横方向の軸心６，７を中心として回転自在にそ
れぞれ設け、前輪８と後輪９との間にベルト１０を巻回
し、前輪８と後輪９の間に位置するベルト１０の下部側
の内面１１に近接してガイド部材１２を設けてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車椅子や歩行器等の移
動補助具や台車等の移動具に使用するのに好適なクロー
ラキャスターに関する。
動補助具や台車等の移動具に使用するのに好適なクロー
ラキャスターに関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行障害者や足腰の弱った高齢者が室内
外を移動するのに、歩行器や車椅子が利用されている。
例えば、日本家屋の場合、廊下、畳部屋や板の間等への
移動の際、敷居の段差が最大３０ｍｍ程度ある。従来、
歩行器や車椅子のキャスターに使用されている車輪はそ
の径が５０〜１００ｍｍ程度と小さいため、最大３０ｍ
ｍ程度の段差を乗り越えるには相当大きな力を要した。
特に、車椅子に人を乗せ、体力のそれほどない者が背後
から車椅子を手で押して前方に移動させようとする場
合、前方に傾斜しながら押すのが楽なため、車椅子の前
方車輪には斜め下方へ力がかかる。この場合、大きな段
差があると、前方車輪には段差の角部に食い込む方向に
力がかかるため、段差を乗り越えるには相当大きな力を
要する。
外を移動するのに、歩行器や車椅子が利用されている。
例えば、日本家屋の場合、廊下、畳部屋や板の間等への
移動の際、敷居の段差が最大３０ｍｍ程度ある。従来、
歩行器や車椅子のキャスターに使用されている車輪はそ
の径が５０〜１００ｍｍ程度と小さいため、最大３０ｍ
ｍ程度の段差を乗り越えるには相当大きな力を要した。
特に、車椅子に人を乗せ、体力のそれほどない者が背後
から車椅子を手で押して前方に移動させようとする場
合、前方に傾斜しながら押すのが楽なため、車椅子の前
方車輪には斜め下方へ力がかかる。この場合、大きな段
差があると、前方車輪には段差の角部に食い込む方向に
力がかかるため、段差を乗り越えるには相当大きな力を
要する。
【０００３】そこで、本発明は、移動具に使用するのに
好適で、比較的大きな（３０ｍｍ程度の）段差があって
も小さな力で容易に乗り越えることができるクローラキ
ャスターを提供することを目的とする。
好適で、比較的大きな（３０ｍｍ程度の）段差があって
も小さな力で容易に乗り越えることができるクローラキ
ャスターを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のクローラキャスターは、移動具のフレー
ムに連結部を介して支持ヨークを鉛直軸心を中心として
回転自在に設け、前記支持ヨークの回転中心の前進側に
前輪を後進側に後輪を、前輪を後輪よりも高位置に配置
して支持ヨークに横方向の軸心を中心として回転自在に
それぞれ設け、前輪と後輪との間にベルトを巻回し、前
輪と後輪の間に位置するベルトの下部側の内面に近接し
てガイド部材を設けてなること、を特徴としている。
めに、本発明のクローラキャスターは、移動具のフレー
ムに連結部を介して支持ヨークを鉛直軸心を中心として
回転自在に設け、前記支持ヨークの回転中心の前進側に
前輪を後進側に後輪を、前輪を後輪よりも高位置に配置
して支持ヨークに横方向の軸心を中心として回転自在に
それぞれ設け、前輪と後輪との間にベルトを巻回し、前
輪と後輪の間に位置するベルトの下部側の内面に近接し
てガイド部材を設けてなること、を特徴としている。
【０００５】本発明の好ましい態様において、前輪と後
輪とを、キャスターの前後進方向に対して横方向にそれ
ぞれ複数個並列状に設けることができる。さらに、前輪
と後輪とをそれぞれ奇数個並列状に設け、その内支持ヨ
ークの回転中心を通りキャスターの前後進方向の中心線
上に位置する中央の後輪を他の後輪より大径に形成する
とともに、中央後輪の両側面側に位置する他の後輪を、
前輪の下端と中央後輪の下端とを結ぶ延長線の両側にそ
の下端を位置させて支持ヨークに回転自在に支持してな
るものとすることができる。
輪とを、キャスターの前後進方向に対して横方向にそれ
ぞれ複数個並列状に設けることができる。さらに、前輪
と後輪とをそれぞれ奇数個並列状に設け、その内支持ヨ
ークの回転中心を通りキャスターの前後進方向の中心線
上に位置する中央の後輪を他の後輪より大径に形成する
とともに、中央後輪の両側面側に位置する他の後輪を、
前輪の下端と中央後輪の下端とを結ぶ延長線の両側にそ
の下端を位置させて支持ヨークに回転自在に支持してな
るものとすることができる。
【０００６】本発明の好ましい他の態様において、前記
連結部は、移動具のフレーム側に支持されるホルダー
と、鉛直に配置されてホルダーに横方向の軸心を中心と
して揺動可能に支持される連結軸と、連結軸を鉛直位置
に付勢する弾性体とからなり、連結軸の下部に支持ヨー
クを回転自在に設けてなるものとすることができる。さ
らに、前記弾性体は、連結軸の揺動方向の両側に配置さ
れ、その一端が連結軸の揺動側端面に当接し他端がホル
ダーに当接するようにすることができる。
連結部は、移動具のフレーム側に支持されるホルダー
と、鉛直に配置されてホルダーに横方向の軸心を中心と
して揺動可能に支持される連結軸と、連結軸を鉛直位置
に付勢する弾性体とからなり、連結軸の下部に支持ヨー
クを回転自在に設けてなるものとすることができる。さ
らに、前記弾性体は、連結軸の揺動方向の両側に配置さ
れ、その一端が連結軸の揺動側端面に当接し他端がホル
ダーに当接するようにすることができる。
【０００７】
【作用】支持ヨークの回転中心の前進側に前輪を後進側
に後輪を、前輪を後輪よりも高位置に配置して支持ヨー
クに横方向の軸心を中心として回転自在にそれぞれ設
け、前輪と後輪との間にベルトを巻回し、前輪と後輪の
間に位置するベルトの下部側の内面に近接してガイド部
材を設けることにより、段差に対するキャスター走行面
の進入角度が小さくなって、段差を容易に乗り越えるこ
とができる。
に後輪を、前輪を後輪よりも高位置に配置して支持ヨー
クに横方向の軸心を中心として回転自在にそれぞれ設
け、前輪と後輪との間にベルトを巻回し、前輪と後輪の
間に位置するベルトの下部側の内面に近接してガイド部
材を設けることにより、段差に対するキャスター走行面
の進入角度が小さくなって、段差を容易に乗り越えるこ
とができる。
【０００８】前輪と後輪とを、キャスターの前後進方向
に対して横方向にそれぞれ複数個並列状に設ければ、段
差に向かってキャスターが斜め方向から進入した場合、
段差との接触部は支持ヨークの回転中心を通る前後進方
向の中心線から横方向に偏位しているため、段差との接
触部において支持ヨークの回転中心を中心として段差に
向かって直角方向に向く回転モーメントが発生する。
に対して横方向にそれぞれ複数個並列状に設ければ、段
差に向かってキャスターが斜め方向から進入した場合、
段差との接触部は支持ヨークの回転中心を通る前後進方
向の中心線から横方向に偏位しているため、段差との接
触部において支持ヨークの回転中心を中心として段差に
向かって直角方向に向く回転モーメントが発生する。
【０００９】前輪と後輪とをそれぞれ奇数個並列状に設
け、その内支持ヨークの回転中心を通りキャスターの前
後進方向の中心線上に位置する中央の後輪を他の後輪よ
り大径に形成すれば、通常時接地しているのは中央後輪
だけで、キャスター走行面の接地面積が小さくなってキ
ャスターは走行し易くなる。また、中央後輪の両側面側
に位置する他の後輪を、前輪の下端と中央後輪の下端と
を結ぶ延長線の両側にその下端を位置させて支持ヨーク
に回転自在に支持することにより、並列に配置した複数
の前後車輪の間に巻回した各ベルトの下面が同一レベル
となり、ガイド部材をベルト内面に平均に接近させるこ
とができる。
け、その内支持ヨークの回転中心を通りキャスターの前
後進方向の中心線上に位置する中央の後輪を他の後輪よ
り大径に形成すれば、通常時接地しているのは中央後輪
だけで、キャスター走行面の接地面積が小さくなってキ
ャスターは走行し易くなる。また、中央後輪の両側面側
に位置する他の後輪を、前輪の下端と中央後輪の下端と
を結ぶ延長線の両側にその下端を位置させて支持ヨーク
に回転自在に支持することにより、並列に配置した複数
の前後車輪の間に巻回した各ベルトの下面が同一レベル
となり、ガイド部材をベルト内面に平均に接近させるこ
とができる。
【００１０】鉛直に配置されてホルダーに横方向の軸心
を中心として揺動可能に支持される連結軸と、連結軸を
鉛直位置に付勢する弾性体を設けることにより、段差に
キャスターの前進側が衝突した際、連結軸が前方に揺動
し、従ってキャスターが前方に傾斜し、段差に対するキ
ャスター走行面の進入角度がより小さくなる。
を中心として揺動可能に支持される連結軸と、連結軸を
鉛直位置に付勢する弾性体を設けることにより、段差に
キャスターの前進側が衝突した際、連結軸が前方に揺動
し、従ってキャスターが前方に傾斜し、段差に対するキ
ャスター走行面の進入角度がより小さくなる。
【００１１】また、弾性体は、連結軸の揺動方向の両側
に配置され、その一端が連結軸の揺動側端面に当接し他
端がホルダーに当接するようにすることにより、連結軸
は前後両方向に揺動可能となる。従って、キャスターを
取付けた移動具を前進方向に移動させようとして段差に
衝突した場合は前方に揺動し、移動具を後退方向に移動
させようとして支持ヨークが１８０°回転した状態で段
差に衝突した場合でも、連結軸は後方に揺動できるの
で、段差の乗り越えが円滑に行える。
に配置され、その一端が連結軸の揺動側端面に当接し他
端がホルダーに当接するようにすることにより、連結軸
は前後両方向に揺動可能となる。従って、キャスターを
取付けた移動具を前進方向に移動させようとして段差に
衝突した場合は前方に揺動し、移動具を後退方向に移動
させようとして支持ヨークが１８０°回転した状態で段
差に衝突した場合でも、連結軸は後方に揺動できるの
で、段差の乗り越えが円滑に行える。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のクローラキャスターの一例を示す
背面図、図２は同側面図、図３は一部を破断した同側面
図、図４は同底面図、図５はキャスターの移動具のフレ
ームへの連結部を示す一部破断側面図、図６は同一部破
断正面図、図７はキャスターが段差に対して斜め方向か
ら進入した場合の支持ヨークに発生する回転モーメント
の説明図、図８はキャスターの傾斜機構の説明図、図９
はキャスターを前後脚部に装着した歩行器の概要を示す
側面図である。
する。図１は本発明のクローラキャスターの一例を示す
背面図、図２は同側面図、図３は一部を破断した同側面
図、図４は同底面図、図５はキャスターの移動具のフレ
ームへの連結部を示す一部破断側面図、図６は同一部破
断正面図、図７はキャスターが段差に対して斜め方向か
ら進入した場合の支持ヨークに発生する回転モーメント
の説明図、図８はキャスターの傾斜機構の説明図、図９
はキャスターを前後脚部に装着した歩行器の概要を示す
側面図である。
【００１３】本発明のクローラキャスター１の主要部
は、移動具のフレーム２に連結部３を介して鉛直軸心４
を中心として回転自在に設けられる支持ヨーク５と、支
持ヨーク５の回転中心４の前進側と後進側に横方向の軸
心６，７（７ａ，７ｂ）を中心として回転自在にそれぞ
れ設けられる前輪８及び後輪９（９ａ，９ｂ）と、前輪
８と後輪９との間に巻回されるベルト１０と、前輪８と
後輪９の間に位置するベルト１０の下部側の内面１１に
近接して設けられるガイド部材１２からなる。そして、
前輪８は後輪９よりも高位置に配置される。かかる構造
のキャスター１によれば、従来のキャスターに比べ、段
差１３に対するキャスター走行面の進入角度（θ）が小
さくなって、段差１３を容易に乗り越えることができ
る。
は、移動具のフレーム２に連結部３を介して鉛直軸心４
を中心として回転自在に設けられる支持ヨーク５と、支
持ヨーク５の回転中心４の前進側と後進側に横方向の軸
心６，７（７ａ，７ｂ）を中心として回転自在にそれぞ
れ設けられる前輪８及び後輪９（９ａ，９ｂ）と、前輪
８と後輪９との間に巻回されるベルト１０と、前輪８と
後輪９の間に位置するベルト１０の下部側の内面１１に
近接して設けられるガイド部材１２からなる。そして、
前輪８は後輪９よりも高位置に配置される。かかる構造
のキャスター１によれば、従来のキャスターに比べ、段
差１３に対するキャスター走行面の進入角度（θ）が小
さくなって、段差１３を容易に乗り越えることができ
る。
【００１４】支持ヨーク５は、移動具のフレーム２に連
結部３を介して、その軸心が鉛直軸の軸心４に一致する
連結軸１４の回りに回転自在に設けられる。支持ヨーク
５はベアリング１５，１５を介して連結軸１４に回転自
在に支持されている。なお、ベアリング１５，１５は鉛
直方向の加重を受けるスラストベアリングとラジアルボ
ールベアリングの組み合わせを用いる。
結部３を介して、その軸心が鉛直軸の軸心４に一致する
連結軸１４の回りに回転自在に設けられる。支持ヨーク
５はベアリング１５，１５を介して連結軸１４に回転自
在に支持されている。なお、ベアリング１５，１５は鉛
直方向の加重を受けるスラストベアリングとラジアルボ
ールベアリングの組み合わせを用いる。
【００１５】支持ヨーク５は、その下部が、前後進方向
に延びるヨーク片１６を横方向に並列に配置し、下方に
開口し前後進方向に延びる３室１７に分けてある。そし
て、各室を構成する両側のヨーク片１６，１６に、支持
ヨーク５の回転中心となる鉛直軸の軸心４の前進側に前
輪８を、後進側に後輪９（９ａ，９ｂ）を、横方向の車
軸１８，１９，２０を介して回転自在に設ける。従っ
て、前輪８と後輪９とは、キャスター１の前後進方向に
対して横方向にそれぞれ３個並列状に設けてある。３個
の前輪８を回転自在に支持する車軸１８は共通である
が、後輪９ａ，９ｂの車軸１９，２０はそれぞれに設け
てある。前輪８の車軸１８を後輪９の車軸１９，２０よ
りも高位置に設けて、前輪８が後輪９よりも高位置に配
置されるようにしてある。このように、前輪８と後輪９
とを、キャスター１の前後進方向に対して横方向にそれ
ぞれ複数個並列状に設ければ、図７に示すように、段差
１３に向かってキャスター１が斜め方向から進入した場
合、段差１３との接触部２１は支持ヨーク５の回転中心
４を通る前後進方向の中心線２２から横方向に偏位して
いるため、段差１３との接触部（作用点）２１におい
て、段差１３からの反力Ａにより支持ヨーク５の回転中
心４を中心として支持ヨーク５を段差１３に向かって直
角方向に向かせる回転モーメントＢが発生する。従っ
て、段差１３に向かってキャスター１が斜め方向から進
入した場合でも、段差１３に対してキャスター１を直角
方向から進入させることができ、段差１３を乗り越える
のが容易となる。なお、この実施例のような３連ではな
く１連とし、前輪と後輪及びベルトをそれぞれ幅広とす
れば、上記と同様の作用があるが、通常時、接地面積が
大となり、抵抗が大きくなる点で不利がある。
に延びるヨーク片１６を横方向に並列に配置し、下方に
開口し前後進方向に延びる３室１７に分けてある。そし
て、各室を構成する両側のヨーク片１６，１６に、支持
ヨーク５の回転中心となる鉛直軸の軸心４の前進側に前
輪８を、後進側に後輪９（９ａ，９ｂ）を、横方向の車
軸１８，１９，２０を介して回転自在に設ける。従っ
て、前輪８と後輪９とは、キャスター１の前後進方向に
対して横方向にそれぞれ３個並列状に設けてある。３個
の前輪８を回転自在に支持する車軸１８は共通である
が、後輪９ａ，９ｂの車軸１９，２０はそれぞれに設け
てある。前輪８の車軸１８を後輪９の車軸１９，２０よ
りも高位置に設けて、前輪８が後輪９よりも高位置に配
置されるようにしてある。このように、前輪８と後輪９
とを、キャスター１の前後進方向に対して横方向にそれ
ぞれ複数個並列状に設ければ、図７に示すように、段差
１３に向かってキャスター１が斜め方向から進入した場
合、段差１３との接触部２１は支持ヨーク５の回転中心
４を通る前後進方向の中心線２２から横方向に偏位して
いるため、段差１３との接触部（作用点）２１におい
て、段差１３からの反力Ａにより支持ヨーク５の回転中
心４を中心として支持ヨーク５を段差１３に向かって直
角方向に向かせる回転モーメントＢが発生する。従っ
て、段差１３に向かってキャスター１が斜め方向から進
入した場合でも、段差１３に対してキャスター１を直角
方向から進入させることができ、段差１３を乗り越える
のが容易となる。なお、この実施例のような３連ではな
く１連とし、前輪と後輪及びベルトをそれぞれ幅広とす
れば、上記と同様の作用があるが、通常時、接地面積が
大となり、抵抗が大きくなる点で不利がある。
【００１６】３個の後輪９の内、支持ヨーク５の回転中
心４を通りキャスターの前後進方向の中心線２２上に位
置する中央の後輪９ａを、他の後輪９ｂよりも大径に形
成してある。これにより、通常時接地しているのは中央
後輪９ａだけとなるので、キャスター走行面の接地面積
が小さくなってキャスター１は走行し易くなる。
心４を通りキャスターの前後進方向の中心線２２上に位
置する中央の後輪９ａを、他の後輪９ｂよりも大径に形
成してある。これにより、通常時接地しているのは中央
後輪９ａだけとなるので、キャスター走行面の接地面積
が小さくなってキャスター１は走行し易くなる。
【００１７】そして、中央後輪９ａの両側面側に位置す
る他の後輪９ｂを、前輪８の下端２３と中央後輪９ａの
下端２４を結ぶ延長線の両側にその下端２５が位置する
ように、支持ヨーク５のヨーク片１６に車軸２０，２０
を介して回転自在に支持する。即ち、両サイドの後輪９
ｂの車軸２０，２０は、中央後輪９ａの車軸１９より前
進方向に向かってやや斜め下方に位置させる。これによ
り、各ベルト１０の接地側の走行面２６を一致させる。
また、各ベルト１０の下面が同一レベルとなり、後記す
るガイド部材１２をベルト１０の内面１１に平均に接近
させることができ、段差乗り越えの際、各ベルト１０を
均等にガイドすることができる。
る他の後輪９ｂを、前輪８の下端２３と中央後輪９ａの
下端２４を結ぶ延長線の両側にその下端２５が位置する
ように、支持ヨーク５のヨーク片１６に車軸２０，２０
を介して回転自在に支持する。即ち、両サイドの後輪９
ｂの車軸２０，２０は、中央後輪９ａの車軸１９より前
進方向に向かってやや斜め下方に位置させる。これによ
り、各ベルト１０の接地側の走行面２６を一致させる。
また、各ベルト１０の下面が同一レベルとなり、後記す
るガイド部材１２をベルト１０の内面１１に平均に接近
させることができ、段差乗り越えの際、各ベルト１０を
均等にガイドすることができる。
【００１８】対応する前輪８と後輪９との間には、無端
ベルト１０を巻回してある。前輪８及び後輪９の各車輪
には、その外周にＵ字状のベルト案内用溝２７を深く形
成し、該溝２７内にベルト１０を装着し、ベルト１０が
車輪８，９からはずれるのを防止している。ベルト１０
は断面円形の無端ベルトで、適度の弾性をもたせてあ
る。
ベルト１０を巻回してある。前輪８及び後輪９の各車輪
には、その外周にＵ字状のベルト案内用溝２７を深く形
成し、該溝２７内にベルト１０を装着し、ベルト１０が
車輪８，９からはずれるのを防止している。ベルト１０
は断面円形の無端ベルトで、適度の弾性をもたせてあ
る。
【００１９】前輪８と後輪９の間に位置するベルト１０
の下部側の内面１１に近接して、ガイド部材となる回転
可能な小径のガイドローラ１２を前後方向に並列に複数
個設ける。ガイドローラ１２に替えて、フッ素樹脂等か
らなる摩擦抵抗の小さなプレートを設けてもよい。該ガ
イド部材１２は、段差乗り越えの際、ベルト１０をガイ
ドする。
の下部側の内面１１に近接して、ガイド部材となる回転
可能な小径のガイドローラ１２を前後方向に並列に複数
個設ける。ガイドローラ１２に替えて、フッ素樹脂等か
らなる摩擦抵抗の小さなプレートを設けてもよい。該ガ
イド部材１２は、段差乗り越えの際、ベルト１０をガイ
ドする。
【００２０】加重を受ける中央後輪９ａは、その回転を
円滑にするため、ベアリング（図示せず）を介してその
車軸１９に支持され、ヨーク片１６に回転自在に取り付
けてある。中央後輪９ａ以外の車輪８，９ｂには加重が
直接かからないので、特にベアリングを介してその車軸
を支持しなくともよいが、ベアリングを介して車軸を支
持するようにしてもよい。
円滑にするため、ベアリング（図示せず）を介してその
車軸１９に支持され、ヨーク片１６に回転自在に取り付
けてある。中央後輪９ａ以外の車輪８，９ｂには加重が
直接かからないので、特にベアリングを介してその車軸
を支持しなくともよいが、ベアリングを介して車軸を支
持するようにしてもよい。
【００２１】符号２８は各車軸１８，１９，２０及びガ
イドローラ１２が支持ヨーク５のヨーク片１６から抜け
落ちるのを防止するためのＣ形ピンである。なお、中央
後輪９ａの車軸１９の両端が両サイドの後輪９ｂの側面
と接触しないように両サイドの後輪９ｂの中央後輪９ａ
側に対面する側の側面に凹溝２９を形成してある。
イドローラ１２が支持ヨーク５のヨーク片１６から抜け
落ちるのを防止するためのＣ形ピンである。なお、中央
後輪９ａの車軸１９の両端が両サイドの後輪９ｂの側面
と接触しないように両サイドの後輪９ｂの中央後輪９ａ
側に対面する側の側面に凹溝２９を形成してある。
【００２２】前記連結部３は、移動具のフレーム２側に
支持されるホルダー３０と、鉛直に配置されてホルダー
３０に横方向の軸心３１を中心として揺動可能に支持さ
れる連結軸１４と、連結軸１４を鉛直位置に付勢する弾
性体３２とからなる。そして、連結軸１４の下部には、
支持ヨーク５を回転自在に設けている。かかる構造とす
ることにより、図８に示すように、段差１３にキャスタ
ー１の前進側（前輪８）が衝突した際、連結軸１４が前
方に揺動し、従ってキャスター１（支持ヨーク５）が前
方に傾斜し、キャスター１が段差１３に衝突した際の衝
撃が緩和されるだけでなく、段差１３に対するキャスタ
ー走行面の進入角度（θ´）がより小さくなって、より
小さな力で段差１３を乗り越えることができる。
支持されるホルダー３０と、鉛直に配置されてホルダー
３０に横方向の軸心３１を中心として揺動可能に支持さ
れる連結軸１４と、連結軸１４を鉛直位置に付勢する弾
性体３２とからなる。そして、連結軸１４の下部には、
支持ヨーク５を回転自在に設けている。かかる構造とす
ることにより、図８に示すように、段差１３にキャスタ
ー１の前進側（前輪８）が衝突した際、連結軸１４が前
方に揺動し、従ってキャスター１（支持ヨーク５）が前
方に傾斜し、キャスター１が段差１３に衝突した際の衝
撃が緩和されるだけでなく、段差１３に対するキャスタ
ー走行面の進入角度（θ´）がより小さくなって、より
小さな力で段差１３を乗り越えることができる。
【００２３】ホルダー３０は、断面長方形で上下方向に
配置されるフレーム支持筒３３と、フレーム支持筒３３
の略中央から下端にかけて、フレーム支持筒３３の前後
両側壁を横方向に連設したバネ受座３４，３４と、該バ
ネ受座３４，３４を覆う蓋部材３５からなる。なお、フ
レーム支持筒３３には、その上方で相対する横方向の両
側面に上下に複数のボルト穴３６を設け、ホルダー３０
に対してフレーム２を上下動調節可能に取付けできるよ
うにしてある。
配置されるフレーム支持筒３３と、フレーム支持筒３３
の略中央から下端にかけて、フレーム支持筒３３の前後
両側壁を横方向に連設したバネ受座３４，３４と、該バ
ネ受座３４，３４を覆う蓋部材３５からなる。なお、フ
レーム支持筒３３には、その上方で相対する横方向の両
側面に上下に複数のボルト穴３６を設け、ホルダー３０
に対してフレーム２を上下動調節可能に取付けできるよ
うにしてある。
【００２４】連結軸１４をフレーム支持筒３３の外側面
に沿って鉛直に配置し、蓋部材３５に形成したボルト穴
３７、連結軸１４に形成したボルト穴３８に支持ボルト
３９を挿通し、フレーム支持筒３３の外側面に溶接固着
したナット４０に螺着して、支持ボルト３９の軸回りに
連結軸１４を前後方向にある程度揺動可能に支持する。
なお、連結軸が鉛直に配置されホルダーに横方向の軸心
を中心として揺動可能に支持される構造であれば、上記
構造に限られない。
に沿って鉛直に配置し、蓋部材３５に形成したボルト穴
３７、連結軸１４に形成したボルト穴３８に支持ボルト
３９を挿通し、フレーム支持筒３３の外側面に溶接固着
したナット４０に螺着して、支持ボルト３９の軸回りに
連結軸１４を前後方向にある程度揺動可能に支持する。
なお、連結軸が鉛直に配置されホルダーに横方向の軸心
を中心として揺動可能に支持される構造であれば、上記
構造に限られない。
【００２５】連結軸１４上部の揺動方向の両側面（揺動
側端面）４１，４１とバネ受座３４，３４との間に、連
結軸１４を鉛直位置に付勢するコイルバネからなる弾性
体３２を配置する。この場合、連結軸１４上部の揺動方
向の両側面４１，４１の上下２ヵ所に突出固定した支持
ピン４２に係合させて、コイルバネ３２の設置位置がず
れないようにしている。そして、コイルバネ３２のバネ
強度を適当に調整して、キャスター１が段差１３に当た
ってその前進を妨げるように力が加わった場合の連結軸
１４の揺動の程度を適宜設定する。
側端面）４１，４１とバネ受座３４，３４との間に、連
結軸１４を鉛直位置に付勢するコイルバネからなる弾性
体３２を配置する。この場合、連結軸１４上部の揺動方
向の両側面４１，４１の上下２ヵ所に突出固定した支持
ピン４２に係合させて、コイルバネ３２の設置位置がず
れないようにしている。そして、コイルバネ３２のバネ
強度を適当に調整して、キャスター１が段差１３に当た
ってその前進を妨げるように力が加わった場合の連結軸
１４の揺動の程度を適宜設定する。
【００２６】コイルバネ３２を連結軸１４の揺動方向の
両側に配置し、その一端を連結軸１４の揺動側端面４
１，４１に当接させ他端をホルダー３０側のバネ受座３
４，３４に当接するようにすれば、即ち、コイルバネ３
２を連結軸１４の前後両側に配置するようにすれば、連
結軸１４は前後両方向に揺動可能となる。従って、キャ
スター１を取付けた移動具を前進方向に移動させようと
して段差１３に衝突した場合は前方に揺動し、移動具を
後退方向に移動させようとして支持ヨーク５が１８０°
回転した状態で段差１３に衝突した場合でも、連結軸１
４は後方に揺動できるので、段差１３の乗り越えが円滑
に行える。
両側に配置し、その一端を連結軸１４の揺動側端面４
１，４１に当接させ他端をホルダー３０側のバネ受座３
４，３４に当接するようにすれば、即ち、コイルバネ３
２を連結軸１４の前後両側に配置するようにすれば、連
結軸１４は前後両方向に揺動可能となる。従って、キャ
スター１を取付けた移動具を前進方向に移動させようと
して段差１３に衝突した場合は前方に揺動し、移動具を
後退方向に移動させようとして支持ヨーク５が１８０°
回転した状態で段差１３に衝突した場合でも、連結軸１
４は後方に揺動できるので、段差１３の乗り越えが円滑
に行える。
【００２７】図９においては、前後両脚部４３，４４
（フレーム）の下部にキャスター１を装着した歩行器４
５を示したが、後方脚部４４（フレーム）に装着したキ
ャスター１を取り外し、それに替えて車椅子用大車輪を
設ければ、車椅子として利用できる。その他、本発明の
キャスターを台車等のキャスターとしても利用できる。
なお、上述したキャスターに車輪又はベルトの回転を止
めるストッパー機構を設けることもできる。
（フレーム）の下部にキャスター１を装着した歩行器４
５を示したが、後方脚部４４（フレーム）に装着したキ
ャスター１を取り外し、それに替えて車椅子用大車輪を
設ければ、車椅子として利用できる。その他、本発明の
キャスターを台車等のキャスターとしても利用できる。
なお、上述したキャスターに車輪又はベルトの回転を止
めるストッパー機構を設けることもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明のクローラキャスターによれば、
移動具に使用するのに好適で、比較的大きな（３０ｍｍ
程度の）段差があっても、小さな力で容易に乗り越える
ことができる。また、前輪と後輪とを横方向にそれぞれ
複数個並列状に設ければ、段差に対して斜め方向から進
入した場合にもキャスターを直角方向に向かせることが
でき、段差の乗り越えが容易となる。さらに、連結軸を
揺動可能に支持するようにすれば、さらに小さな力で段
差を乗り越えることができる等の効果を奏する。従っ
て、かかるキャスターは、歩行障害者や足腰の弱った高
齢者用の歩行器や車椅子用のキャスターとして利用する
のに好適である。
移動具に使用するのに好適で、比較的大きな（３０ｍｍ
程度の）段差があっても、小さな力で容易に乗り越える
ことができる。また、前輪と後輪とを横方向にそれぞれ
複数個並列状に設ければ、段差に対して斜め方向から進
入した場合にもキャスターを直角方向に向かせることが
でき、段差の乗り越えが容易となる。さらに、連結軸を
揺動可能に支持するようにすれば、さらに小さな力で段
差を乗り越えることができる等の効果を奏する。従っ
て、かかるキャスターは、歩行障害者や足腰の弱った高
齢者用の歩行器や車椅子用のキャスターとして利用する
のに好適である。
【図１】本発明のクローラキャスターの一例を示す背面
図。
図。
【図２】同側面図。
【図３】一部を破断した同側面図。
【図４】同底面図。
【図５】キャスターの移動具のフレームへの連結部を示
す一部破断側面図。
す一部破断側面図。
【図６】同一部破断正面図。
【図７】キャスターが段差に対して斜め方向から進入し
た場合の支持ヨークに発生する回転モーメントの説明
図。
た場合の支持ヨークに発生する回転モーメントの説明
図。
【図８】キャスターの傾斜機構の説明図。
【図９】キャスターを前後脚部に装着した歩行器の概要
を示す側面図。
を示す側面図。
【符号の説明】 １ クローラキャスター ２ 移動具のフレーム ３ 連結部 ４ 鉛直軸心（支持ヨークの回転中心） ５ 支持ヨーク ６，７（７ａ，７ｂ） 横方向の軸心 ８ 前輪 ９ 後輪 ９ａ 中央後輪 ９ｂ 他の後輪 １０ ベルト １１ ベルトの下部側の内面 １２ ガイド部材（ガイドローラ） １４ 連結軸 ２２ キャスターの前後進方向の中心線 ２３ 前輪の下端 ２４ 中央後輪の下端 ２５ 他の後輪の下端 ３０ ホルダー ３１ 横方向の軸心 ３２ 弾性体（コイルバネ） ４０ 揺動側端面
Claims (5)
- 【請求項１】移動具のフレームに連結部を介して支持ヨ
ークを鉛直軸心を中心として回転自在に設け、前記支持
ヨークの回転中心の前進側に前輪を後進側に後輪を、前
輪を後輪よりも高位置に配置して支持ヨークに横方向の
軸心を中心として回転自在にそれぞれ設け、前輪と後輪
との間にベルトを巻回し、前輪と後輪の間に位置するベ
ルトの下部側の内面に近接してガイド部材を設けてなる
クローラキャスター。 - 【請求項２】前輪と後輪とを、キャスターの前後進方向
に対して横方向にそれぞれ複数個並列状に設けてなる、
請求項１に記載のクローラキャスター。 - 【請求項３】前輪と後輪とをそれぞれ奇数個並列状に設
け、その内支持ヨークの回転中心を通りキャスターの前
後進方向の中心線上に位置する中央の後輪を他の後輪よ
り大径に形成するとともに、中央後輪の両側面側に位置
する他の後輪を、前輪の下端と中央後輪の下端とを結ぶ
延長線の両側にその下端を位置させて支持ヨークに回転
自在に支持してなる、請求項２に記載のクローラキャス
ター。 - 【請求項４】前記連結部は、移動具のフレーム側に支持
されるホルダーと、鉛直に配置されてホルダーに横方向
の軸心を中心として揺動可能に支持される連結軸と、連
結軸を鉛直位置に付勢する弾性体とからなり、連結軸の
下部に支持ヨークを回転自在に設けてなる、請求項１〜
３のいずれか１項に記載のクローラキャスター。 - 【請求項５】前記弾性体は、連結軸の揺動方向の両側に
配置され、その一端が連結軸の揺動側端面に当接し他端
がホルダーに当接する、請求項４に記載のクローラキャ
スター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11366795A JPH08225001A (ja) | 1994-12-22 | 1995-04-13 | クローラキャスター |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33654594 | 1994-12-22 | ||
| JP6-336545 | 1994-12-22 | ||
| JP11366795A JPH08225001A (ja) | 1994-12-22 | 1995-04-13 | クローラキャスター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225001A true JPH08225001A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=26452612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11366795A Pending JPH08225001A (ja) | 1994-12-22 | 1995-04-13 | クローラキャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08225001A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011229A1 (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Kabushiki Kaisha Box | キャスター |
| EP2216006A1 (de) | 2009-02-05 | 2010-08-11 | Hans-Peter Wulff | Rollator oder Rollstuhl für gehbehinderte Personen |
| EP2216005A1 (de) * | 2009-02-05 | 2010-08-11 | Hans-Peter Wulff | Rollator oder Rollstuhl für gehbehinderte Personen |
| US8539640B1 (en) | 2012-06-08 | 2013-09-24 | Herbert A. Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
| US8650710B1 (en) | 2012-12-15 | 2014-02-18 | Herbert A. Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
| WO2014154580A1 (de) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Wheelblades Gmbh | Lenkmittel und lenkmittelsystem zur befestigung an rollstühlen |
| US10464373B1 (en) | 2017-06-26 | 2019-11-05 | Herbert A Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
-
1995
- 1995-04-13 JP JP11366795A patent/JPH08225001A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011229A1 (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Kabushiki Kaisha Box | キャスター |
| US8046871B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-11-01 | Kabushiki Kaisha Box | Caster |
| EP2216006A1 (de) | 2009-02-05 | 2010-08-11 | Hans-Peter Wulff | Rollator oder Rollstuhl für gehbehinderte Personen |
| EP2216005A1 (de) * | 2009-02-05 | 2010-08-11 | Hans-Peter Wulff | Rollator oder Rollstuhl für gehbehinderte Personen |
| US8539640B1 (en) | 2012-06-08 | 2013-09-24 | Herbert A. Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
| US8650710B1 (en) | 2012-12-15 | 2014-02-18 | Herbert A. Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
| WO2014154580A1 (de) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Wheelblades Gmbh | Lenkmittel und lenkmittelsystem zur befestigung an rollstühlen |
| US10464373B1 (en) | 2017-06-26 | 2019-11-05 | Herbert A Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
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