CN105620524B - 物料转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是物料小车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个旋转脚轮；所述车架的底部设有连接四个转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯，转向半径小，操作灵活，多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联，由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。

Description

物料转运车

技术领域

本发明涉及车间、仓库的物料运输工具，尤其涉及的是一种用于运输物料车物料转运车。

背景技术

为更好地利用空间，实现资源利的优化配置，现有仓库物料架之间通道、车间通道一般都相对狭小，因此装载物料的小车，在进行拐弯困难，尾部容易因为弯度过大，导致碰撞侧边的物料架。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种轻便、转弯半径小、操作灵活的物料转运车。

实现上述目的，本发明的技术解决方案是：物料转运车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个可旋转的脚轮；所述车架的底部设有转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯；所述转向机构包括牵引机构、回转轴、两组转向正连杆总成和一组转向侧连杆总成；其中一组转向正连杆总成的两端分别连接于两前脚轮的后端，另一组转向正连杆总成的两端分别连接于两后脚轮的前端；转向侧连杆总成的两端分别连接于右前脚轮和右后脚轮的右端；回转轴固定于车架，牵引机构中部旋转铰接于回转轴，牵引机构固定连接于前端的转向正连杆总成的中部；所述转向侧连杆总成包括位于中间的回转座、中部旋转铰接于回转座的摆杆、以及两端的前后转向侧连杆，回转座固定于车架，摆杆的两端分别与前后转向侧连杆连接。

优选的，所述牵引机构包括钩板、与钩板可拆卸连接的牵引座；后端的转向正连杆总成的中部也连接有一牵引机构。

优选的，车架还安装用于固定物料车的固定机构。

优选的，固定机构有两组且对称，两组固定机构之间通过第一连杆连接；固定机构包括第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆、第二连杆、弹簧、固定于车架的弹簧座、固定于第一转轴的踏板、以及固定于第二转轴的卡钩；所述第一转轴和第二转轴架于车架；第一转轴通过第一摆杆连接于第二连杆的一端，第二转轴通过第二摆杆连接于第二连杆的另一端；第二连杆和弹簧座之间通过弹簧连接；通过固定机构联动，卡钩与踏板联动向下旋转。

优选的，所述固定机构还包括可旋转的第三连杆和第四连杆，第四连杆与前端的第二转轴固定连接，第三连杆则位于后端的第二转轴的侧边但两者分离，第三连杆和第四连杆之间通过第一连杆固定连接，后端的卡钩设置有扇形槽，第三连杆固定有一根伸入扇形槽的联动杆；卡钩呈水平时，联动杆位于上扇形槽的最底部。

优选的，车架上面安装有供物料车滑行的前后滚轮轨道组和相邻两组中滚轮轨道组。

优选的，四组滚轮轨道组的侧边都设置有竖立的侧滚轮轨道组。

优选的，车架还安装有用于避免物料车撞击的缓冲垫。

优选的，所述物料车带有4个车轮，有窄物料车和宽物料车两种；窄物料车只设置一块框架；宽物料车则设有两块框架，两框架之间通过连接杆连接，连接杆与中间侧滚轮组错开；在物料车的两侧面都设置导板，导板前端设有倾斜面，倾斜面端部高于滚轮轨道组。

优选的，所述框架底面的中点处安装有一中轮，中轮为定向轮，起导向作用。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的前后脚轮通过转向机构实现同步异向转弯，转向半径小，操作灵活，多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联，由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。本物料转运车安装有固定物料车的固定机构，有效防止物料车在物料转运车随意窜动，保证运输的稳定有序进行。车架设置有专供物料车滑行的滚轮轨道组，方便工人省时省力地物料车推入物料转运车中，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图1；

图2为本发明的立体图2

图3为转向机构的结构示意图；

图4为实施例2固定机构的结构示意图；

图5为实施例3固定机构的结构示意图；

图6为窄物料车的立体图；

图7为宽物料车的立体图；

图8为物料车的左视图；

（1、车架；11、侧翼；21、前脚轮；22、后脚轮；23、脚轮安装座；3、转向机构；311、钩板；312、牵引座；32、回转轴；33、转向正连杆总成；331、转向正连杆；34、转向侧连杆总成；341、回转座；342、摆杆；343、前侧连杆；344、后侧连杆；4、固定机构；41、第一转轴；42、第二转轴；43、第一摆杆；44、第二摆杆；45、踏板；46、卡钩；461、扇形槽；47、第二连杆；48、弹簧；49、弹簧座；51、第一连杆；52、第三连杆；53、第四连杆；54、联动杆； 61、滚轮轨道组；62、侧滚轮轨道组；7、缓冲垫；81、窄物料车；82、宽物料车；83、车轮；84、框架；85、导板；86、倾斜面；87、连接杆；88、中轮；）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考说明书附图1和图8的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

本发明的物料转运车主要用于装载运输物料车，多辆物料转运车串联在一起，实现一辆牵引车同时牵引多辆物料转运车，提高物料运输效率。

实施例1

如图1-3和6-8所示，物料转运车，包括顶部的车架1，在车架1的底部安装有两个前脚轮21,两个后脚轮22共计四个脚轮，四个脚轮（21、22）分别通过四个脚轮安装座23安装于车架1底部，脚轮安装座23固定于车架1，脚轮（21、22）可旋转地安装于脚轮安装座23下方。四个脚轮之间通过转向机构3连接，前后脚轮（21、22）联动实现同步异向转弯，转弯半径小，操作灵活，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。

转向机构3包括牵引机构、回转轴32、两组转向正连杆总成33和一组转向侧连杆总成34。一组转向正连杆总成33的两端分别连接于两前脚轮21的后端，另一组转向正连杆总成33的两端分别连接于两后脚轮22的前端；转向侧连杆总成34的两端分别连接于右前脚轮21和右后脚轮的22右端。牵引机构固定连接于前端的转向正连杆总成33的中部，回转轴32固定于车架1侧翼11中，本结构中牵引机构中部旋转铰接于回转轴32。转向侧连杆总成34包括位于中间的回转座341、中部旋转铰接于回转座341的摆杆342、以及两端的前后转向侧连杆（343、344），所述回转座341固定于车架1，摆杆342的两端则分别与前后转向侧连杆（343、344）连接。

当牵引机构前端向右转时，其后端向左转并带动前端的转向正连杆总成33左移，两个前脚轮21的前端就同时向右转。右前脚轮21带动前端的转向侧连杆343向前移动，而在摆杆342的作用下，后端的转向侧连杆344向后移动。后端的转向侧连杆344推动右后脚轮22前端向左转。同理，当牵引机构前端向左转时，前脚轮21的前端向左转，而后脚轮21的前端向右转。

为实现物料转运车可以双向牵引和多辆小车相互钩挂，后端的转向正连杆总成33的中部也连接有牵引座，并设置供回转轴32穿过的通孔。

在物料转运车中，转向正连杆总成33由两根转向正连杆331构成，牵引机构则是由钩板311和牵引座312构成，钩板311和两根转向正连杆331通过焊接方式固定连接。牵引座312是可拆卸的安装于钩板311。

车架1上面安装有供物料车滑行的前后滚轮轨道组61和相邻两组中滚轮轨道组61，采用滚轮能够使物料车滑行更加顺畅和省力，提高工作效率；四组滚轮轨道组61的侧边都设置有竖立的侧滚轮轨道组62，除了进一步提高物料车滑行速度外，还具有定向功能，防止物料车碰撞侧边。车架1的右侧还安装有用于避免物料车撞击的缓冲垫7。

如图6-8所示，本物料转运车还包括有与之配套的物料车，有窄物料车81和宽物料车82两种，每种物料车都是带有四个车轮83（前后各两个）；窄物料车81只有一个方形的框架84，而宽物料车82则是通过连接杆87将两个方形的框架84连接在一起构成，物料车在推入车架1过程中，连接杆87与中间的连接杆87相互错开。在两种物料车的两侧都设置有两块导板85，导板85的前端设有倾斜面86，倾斜面86的端部高于滚轮轨道组61。先使物料车倾斜面86贴近滚轮轨道组61的左端面，继续往前推动物料车直至四个车轮83都于滚轮轨道组61滑行。

本结构还在框架84底面的中点处安装一中轮88，中轮88为定向轮，起导向作用。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上增加了两组前后固定机构4（图4），前后固定机构4对称且直接采用第一连杆51固定连接在一起。

所述固定机构4包括第一转轴41、第二转轴42、第一摆杆43、第二摆杆44、第二连杆47、弹簧48、固定于车架1的弹簧座49、固定于第一转轴41的踏板45、以及固定于第二转轴42的卡钩46。所述第一转轴41和第二转轴42架于车架1；第一转轴41通过第一摆杆43连接于第二连杆47的一端，第二转轴42通过第二摆杆44连接于第二连杆47的另一端；第二连杆47和弹簧座49之间通过弹簧48连接。

在本实施例中，当推动物料车的四个车轮83都于滚轮轨道组61滑行时，为防止物料车随意窜动，影响安全、平稳地快速运输，需要再进一步推动物料车，物料车侧边的横杆（未标出）下压卡钩46使其向下旋转，横杆越过卡钩46的钩部后，卡钩46会自动回复呈水平钩住横杆实现固定物料车。

踩下前端的踏板45，前端的固定机构4产生如下动作：第一转轴41带动第一摆杆43逆时针绕转并联动第二连杆47向左移动，而第二摆杆44则会随之逆时针旋转且带动第二转轴42旋转，卡钩46则向下绕转，在上述过程中弹簧48拉伸；将物料车从物料转运车拉出后，松开踏板45后，弹簧48收缩，随之带动第二摆杆44顺时针旋转复位为水平状态。由于前端的固定机构4和后端的固定机构4之间固定连接有第一连杆51，当前端的卡钩46向上或向下绕转时，后端的卡钩46会随着向上或向下绕转。

实施例3

本物料转运车一次性运输两辆窄物料车81且人力有限时，如果前后固定机构4的卡钩46同时开启，拉出其中一辆窄物料车81必定会对另外一辆窄物料车81造成影响，使整个物料转运车不稳定。

因此本实施例在实施例2的结构上增加了第三连杆52、第四连杆53、扇形槽461、和联动杆54（图5）。第三连杆52和第四连杆53之间通过第一连杆51固定连接。所述第三连杆52可旋转地安装于车架1上，位于后端的第二转轴42的侧边但两者相互分离。第四连杆53则是与前端的第二转轴42固定连接。扇形槽461开设于后端的卡钩46；联动杆54一端固定于后端的第三连杆52，另一端则伸入扇形槽461，卡钩46呈水平时，联动杆54位于上扇形槽461的最底部。踩动后端的踏板45时，后端的卡钩46向下旋转，联动杆54在扇形槽461内滑动，因此第三连杆52不转动也不会带动前端的固定机构4转动。相反，踩动前端的踏板45时，前端的卡钩46向下旋转，联动杆54也随之向下旋转并推动后端的卡钩46向下旋转。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.物料转运车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个可旋转的脚轮；其特征在于，所述车架的底部设有转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯；所述转向机构包括牵引机构、回转轴、两组转向正连杆总成和一组转向侧连杆总成；其中一组转向正连杆总成的两端分别连接于两前脚轮的后端，另一组转向正连杆总成的两端分别连接于两后脚轮的前端；转向侧连杆总成的两端分别连接于右前脚轮和右后脚轮的右端；回转轴固定于车架，牵引机构中部旋转铰接于回转轴，牵引机构固定连接于前端的转向正连杆总成的中部；所述转向侧连杆总成包括位于中间的回转座、中部旋转铰接于回转座的摆杆、以及两端的前后转向侧连杆，回转座固定于车架，摆杆的两端分别与前后转向侧连杆连接；车架还安装用于固定物料车的固定机构，固定机构有两组且对称，两组固定机构之间通过第一连杆连接；固定机构包括第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆、第二连杆、弹簧、固定于车架的弹簧座、固定于第一转轴的踏板、以及固定于第二转轴的卡钩；所述第一转轴和第二转轴架于车架；第一转轴通过第一摆杆连接于第二连杆的一端，第二转轴通过第二摆杆连接于第二连杆的另一端；第二连杆和弹簧座之间通过弹簧连接；通过固定机构联动，卡钩与踏板联动向下旋转。

2.根据权利要求1所述物料转运车，其特征在于，所述牵引机构包括钩板、与钩板可拆卸连接的牵引座；后端的转向正连杆总成的中部也连接有一牵引机构。

3.根据权利要求1所述物料转运车，其特征在于，所述固定机构还包括可旋转的第三连杆和第四连杆，第四连杆与前端的第二转轴固定连接，第三连杆则位于后端的第二转轴的侧边但两者分离，第三连杆和第四连杆之间通过第一连杆固定连接，后端的卡钩设置有扇形槽，第三连杆固定有一根伸入扇形槽的联动杆；卡钩呈水平时，联动杆位于上扇形槽的最底部。

4.根据权利要求1-3任一项所述物料转运车，其特征在于，车架上面安装有供物料车滑行的前后滚轮轨道组和相邻两组中滚轮轨道组。

5.根据权利要求4所述物料转运车，其特征在于，四组滚轮轨道组的侧边都设置有竖立的侧滚轮轨道组。

6.根据权利要求1所述物料转运车，其特征在于，车架还安装有用于避免物料车撞击的缓冲垫。

7.根据权利要求4所述物料转运车，其特征在于，所述物料车带有4个车轮，有窄物料车和宽物料车两种；窄物料车只设置一块框架；宽物料车则设有两块框架，两框架之间通过连接杆连接，连接杆与中间侧滚轮组错开；在物料车的两侧面都设置导板，导板前端设有倾斜面，倾斜面端部高于滚轮轨道组。

8.根据权利要求7所述物料转运车，其特征在于，所述框架底面的中点处安装有一中轮，中轮为定向轮，起导向作用。