CN109987122A - 一种轨迹车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，本发明的有益效果是结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种轨迹车。
背景技术
物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，在现有的技术中，物流车在行走的过程中，尤其是在狭窄的通道里拐弯时，经常会产生卡死现象，而且现有的大多数物流车行走过程中的灵活性欠缺，由于内切的存在，转向和拐弯均存在很大的困难。
发明内容
本发明的目的是要解决背景技术中物流车行走过程中灵活性欠缺，在狭窄的通道里拐弯易出现卡死的问题，提供一种轨迹车。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。
优选地，所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。
优选地，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。
优选地，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。
优选地，所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处。
优选地，所述连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，
所述第一连杆的一端连接第一脚轮座，所述第一连杆的另一端连接所述前旋转座；
所述第二连杆的一端连接所述前旋转座，所述第二连杆的另一端连接所述第二脚轮座；
所述第三连杆的一端连接所述前旋转座，所述第三连杆的另一端连接中旋转座；
所述第四连杆的一端连接所述中旋转座，所述第四连杆的另一端连接所述后旋转座；
所述第五连杆的一端连接所述后旋转座，所述第五连杆的另一端连接所述第四脚轮座；
所述第六连杆的一端连接所述后旋转座，所述第六连杆的另一端连接所述第五脚轮座。
优选地，所述第三连杆与所述第四连杆与所述中旋转座均通过旋转接头连接。
优选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆的长度小于所述第三连杆、第四连杆的长度。
优选地，所述车体与所述旋转座通过旋转板连接，所述车体与所述脚轮旋转座通过脚轮旋转板连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图；
图2是图一中车体的结构示意图；
图3是图一中连杆的结构示意图；
图4是图一中前旋转座的结构示意图；
图5是图一中中旋转座的结构示意图；
图6是图一中后旋转座的结构示意图；
图7是图一中脚轮座的结构示意图；
图8是本发明一实施例的旋转板的结构示意图；
图9是本发明一实施例的脚轮旋转板的结构示意图；
图10是本发明一实施例的旋转接头结构示意图。
图中：
1、车体 2、前旋转座 3、中旋转座
4、后旋转座 5、脚轮座 6、连杆
7、旋转板 8、脚轮旋转板 9、脚轮
10、旋转接头 11、第一边 12、第二边
13、第三边 14、第四边 15、第五边
51、第一脚轮座 52、第二脚轮座 53、第三脚轮座
54、第四脚轮座 61、第一连杆 62、第二连杆
63、第三连杆 64、第四连杆 65、第五连杆
66、第六连杆
具体实施方式
如图1所示，本实例提供一种轨迹车，包括车体1，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，车体与脚轮旋转座通过脚轮旋转板8连接，脚轮旋转板8的结构参考图9，车体1与旋转座通过旋转板7连接，旋转板7的结构参考图8。
如图2所示，车体为由横向的第一边11、第二边12、第三边13与纵向的第四边14、第五边15组成的“日”字型结构，其中，第一边11、第二边12、第三边13互相平行，第四边14、第五边15互相平行，且第一边11、第二边12、第三边13与第四边14、第五边15垂直。
旋转座包括：图4为前旋转座2的结构示意图、图5为中旋转座3的结构示意图、图6为后旋转座4的结构示意图，前旋转座2、中旋转座3与后旋转座4分别设置于第一边11、第二边12和第三边13上，且均通过旋转板7连接。
图7为脚轮座的结构示意图，脚轮座5包括：第一脚轮座51、第二脚轮座52、第三脚轮座53和第四脚轮座54，第一脚轮座51、第二脚轮座52、第三脚轮座53和第四脚轮座54的底部均连接脚轮9。
第一脚轮座51设置于第一边11与第四边14的结合处，第二脚轮座52设置于第一边11与第五边15的结合处，第三脚轮座53设置于第三边13与第五边15的结合处，第四脚轮座54设置于第三边13与第四边14的结合处。
连杆包括：第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64、第五连杆65和第六连杆66，第一连杆61、第二连杆62、第五连杆65、第六连杆66的长度小于第三连杆63、第四连杆64的长度，连杆的结构示意图如图3所示，其中，
第一连杆61的一端连接第一脚轮座51，第一连杆61的另一端连接前旋转座2；
第二连杆62的一端连接前旋转座2，第二连杆62的另一端连接第二脚轮座52；
第三连杆63的一端连接前旋转座2，第三连杆63的另一端连接中旋转座，第三连杆63与中旋转3座通过旋转接头10连接，旋转接头的结构参考图10；
第四连杆64的一端连接中旋转座3，第四连杆64与中旋转3座通过旋转接头10连接，第四连杆64的另一端连接后旋转座4；
第五连杆65的一端连接后旋转座4，第五连杆65的另一端连接第四脚轮座54；
第六连杆66的一端连接后旋转座4，第六连杆66的另一端连接第五脚轮座55。
本实例的工作过程，以右转向的过程为例：在右转向的过程中，前两个脚轮向右转动，通过脚轮座51、脚轮座52带动连杆61、连杆62向左动，进而带动前旋转座2向右旋转，从而带动连杆63向左转动，通过连杆63、连杆64均连接中旋转座3，连杆63向左转动，进而带动连杆64向右转动，通过后旋转座4上连接连杆65，连杆66，后旋转座4在连杆64的带动下向右转动，进而连杆65、连杆66均向左转动，进而带动后两个脚轮向左转动，这样，前后轮转向不一致，避免了现有的物流车在转弯过程中的内切现象，并且在狭小的通道内拐弯行走更可靠，不会产生卡点，也不会撞到两侧的墙壁，无卡死现象。
本发明的有益效果是：结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种轨迹车，包括车体，其特征在于，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。
2.根据权利要求1所述的轨迹车，其特征在于：所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。
3.根据权利要求2所述的轨迹车，其特征在于，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。
4.根据权利要求1-3任一所述的轨迹车，其特征在于，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。
5.根据权利要求4所述的轨迹车，其特征在于：所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处。
6.根据权利要求5所述的轨迹车，其特征在于，所述连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，
所述第一连杆的一端连接第一脚轮座，所述第一连杆的另一端连接所述前旋转座；
所述第二连杆的一端连接所述前旋转座，所述第二连杆的另一端连接所述第二脚轮座；
所述第三连杆的一端连接所述前旋转座，所述第三连杆的另一端连接中旋转座；
所述第四连杆的一端连接所述中旋转座，所述第四连杆的另一端连接所述后旋转座；
所述第五连杆的一端连接所述后旋转座，所述第五连杆的另一端连接所述第四脚轮座；
所述第六连杆的一端连接所述后旋转座，所述第六连杆的另一端连接所述第五脚轮座。
7.根据权利要求6所述的轨迹车，其特征在于：所述第三连杆与所述第四连杆与所述中旋转座均通过旋转接头连接。
8.根据权利要求6或7所述的轨迹车，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆的长度小于所述第三连杆、第四连杆的长度。
9.根据权利要求1所述的轨迹车，其特征在于：所述车体与所述旋转座通过旋转板连接，所述车体与所述脚轮旋转座通过脚轮旋转板连接。
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