CN205327101U - 同轨转弯拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同轨转弯拖车，包括车体，车体底部前端两侧和后端两侧分别设置有前轮组件和后轮组件，车体后端设置有悬臂挂钩，车体底部前端设置有拖杆，两前轮组件之间设置有与拖杆中部旋转支撑连接的前转动组件，拖杆的尾端通过前摆臂与前轮组件连接，拖杆的摆动带动两前轮组件同向转动，两后轮组件之间设置有后转动组件，后转动组件通过后摆臂与后轮组件连接，后转动组件的转动带动两后轮组件同向转动，拖杆中部与后转动组件之间通过一连杆连接，连杆的运动带动两前轮组件和两后轮组件同时且同向转动，车体底部前端设置有限制所述拖杆的转动角度的限位栏杆。本实用新型保证拖车转动角度在可控范围内，防止产生安全问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流拖车领域，特别涉及一种同轨转弯拖车。
背景技术
现代工厂内广泛使用多辆物流拖车首尾相接的方式，实现高效物料输送。但是传统的拖车在转弯过程中，后轮的转弯半径会比前轮大，后车的转弯半径比前车大，从而导致拖车在局促的空间内转弯不便，无法实现多辆拖车的串联使用，而且容易产生安全问题。
为此，目前有中国专利授权公告号CN204488842U(授权公告日2015.07.22)公开了一种同轨迹运输拖车，包括车体、前轮组、后轮组、牵引杆、传动杆和挂鼻，所述车体底部前端设置有前轮组，该车体底部后端设置有后轮组；所述前轮组包括第一连接组件、第二连接组件、固定块、连接轴和轮子；所述后轮组与前轮组结构完全相同；所述前轮组的连接板Ⅱ与后轮组的连接板Ⅱ相邻对角位置通过传动杆相连。但是上述专利公开的同轨迹运输拖车存在如下缺陷：1)、牵引杆摆动幅度不受限制，导致拖车转动角度不可控制，容易产生安全问题；2)、脚轮是通过固定块和连接轴连接的，难以更换，不方便维护；3)、没有刹车装置，不利于刹车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种可以克服上述问题的同轨转弯拖车。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
同轨转弯拖车，包括车体，所述车体底部前端两侧和后端两侧分别设置有前轮组件和后轮组件，所述车体后端设置有悬臂挂钩，所述车体底部前端设置有拖杆，其特征在于，两前轮组件之间设置有与拖杆中部旋转支撑连接的前转动组件，所述拖杆的尾端通过前摆臂与所述前轮组件连接，所述拖杆的摆动带动两前轮组件同向转动，两后轮组件之间设置有后转动组件，所述后转动组件通过后摆臂与所述后轮组件连接，所述后转动组件的转动带动两后轮组件同向转动，所述拖杆中部与所述后转动组件之间通过一连杆连接，所述连杆的运动带动所述两前轮组件和两后轮组件同时且同向转动，所述车体底部前端设置有限制所述拖杆的转动角度的限位栏杆。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位栏杆为“凵”型结构，所述拖杆被限制在所述限位栏杆和车体底部所围空间内。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述前轮组件包括：
固定在所述车体底部的前支撑板；
前脚轮安装架，所述前脚轮安装架通过转轴转动设置在所述前支撑板上；所述前脚轮安装架与所述前摆臂铰接；
两端通过螺栓组件安装在所述前脚轮安装架上的前脚轮；
所述后轮组件包括：
固定在所述车体底部的后支撑板；
后脚轮安装架，所述后脚轮安装架通过转轴转动设置在所述后支撑板上，所述后脚轮安装架与所述后摆臂铰接；
两端通过螺栓组件安装在所述后脚轮安装架上的后脚轮。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述前转动组件包括固定在车体底部的前安装板，所述前安装板上设置有穿过拖杆的前转轴，所述前转轴的尾端设置有一承托块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述后转动组件包括固定在车体底部的后安装板，所述后安装板上设置后转轴，所述后转轴上转动设置有后转动块，所述后转动块与所述连杆的尾端铰接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述车体底部前端设置有与所述前轮组件配合的制动刹车脚杯。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述车体的前端设置有扶手。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：
1)、拖杆摆动幅度受限位栏杆的限制，保证拖车转动角度在可控范围内，防止产生安全问题；
2)、前、后轮组件方便更换，易于维护；
3)、具有制动刹车脚杯，方便驻车和刹车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施例的底部结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的顶部结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例的前脚组件(或后脚组件)的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见1和图2所示，同轨转弯拖车包括车体100，车体100的前端设置有扶手101，车体100底部前端两侧和后端两侧分别设置有前轮组件110和后轮组件120，车体100后端设置有悬臂挂钩130，车体100底部前端设置有拖杆140。
两前轮组件110之间设置有与拖杆140中部旋转支撑连接的前转动组件150，拖杆140的尾端通过前摆臂160与前轮组件110连接。优选地，结合图3所示，前轮组件110包括前支撑板111、前脚轮安装架112和前脚轮113，前支撑板111固定在车体100底部，前脚轮安装架112通过转轴114转动设置在前支撑板111上，前脚轮安装架112与前摆臂160铰接，前脚轮113两端通过螺栓组件115安装在前脚轮安装架112上，方便更换和维护。前转动组件150包括固定在车体100底部的前安装板151，前安装板151上设置有穿过拖杆140的前转轴152，前转轴152的尾端设置有一承托块153，前转轴152作为拖杆140摆动的支点。
两后轮组件120之间设置有后转动组件170，后转动组件170通过后摆臂180与后轮组件120连接。优选地，后轮组件120包括后支撑板121、后脚轮安装架122和后脚轮123，后支撑板121固定在车体100底部，后脚轮安装架122通过转轴124转动设置在后支撑板121上，后脚轮安装架122与后摆臂170铰接，后脚轮123两端通过螺栓组件125安装在后脚轮安装架122上，方便更换和维护。后转动组件170包括固定在车体100底部的后安装板171，后安装板171上设置后转轴172，后转轴172上转动设置有后转动块173，后转动块173与连杆190的尾端192铰接，连杆190的前端191与拖杆140中部铰接。
在车体100底部前端设置有限制拖杆140的转动角度的限位栏杆200，限位栏杆200为“凵”型结构，拖杆140被限制在限位栏杆200和车体100底部所围空间内，保证拖车转动角度在可控范围内，防止产生安全问题。
本实用新型工作时，拖杆140摆动，使得拖杆140的尾端通过前摆臂160带动两前轮组件110同向转动，与此同时，拖杆140还带动连杆190运动，使得后转动块173转动，进而通过后摆臂170带动两后轮组件120同向转动，而在这个转弯的过程中，在连杆190的作用下，两前轮组件110和两后轮组件120同时且同向转动，从而达到前后车的转弯半径一致，可使物流通道宽度缩小，有效节约宝贵的生产空间。为了方便驻车和刹车，车体100底部前端设置有与前轮组件110配合的制动刹车脚杯300。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.同轨转弯拖车，包括车体，所述车体底部前端两侧和后端两侧分别设置有前轮组件和后轮组件，所述车体后端设置有悬臂挂钩，所述车体底部前端设置有拖杆，其特征在于，两前轮组件之间设置有与拖杆中部旋转支撑连接的前转动组件，所述拖杆的尾端通过前摆臂与所述前轮组件连接，所述拖杆的摆动带动两前轮组件同向转动，两后轮组件之间设置有后转动组件，所述后转动组件通过后摆臂与所述后轮组件连接，所述后转动组件的转动带动两后轮组件同向转动，所述拖杆中部与所述后转动组件之间通过一连杆连接，所述连杆的运动带动所述两前轮组件和两后轮组件同时且同向转动，所述车体底部前端设置有限制所述拖杆的转动角度的限位栏杆。
2.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述限位栏杆为“凵”型结构，所述拖杆被限制在所述限位栏杆和车体底部所围空间内。
3.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述前轮组件包括：
固定在所述车体底部的前支撑板；
前脚轮安装架，所述前脚轮安装架通过转轴转动设置在所述前支撑板上；所述前脚轮安装架与所述前摆臂铰接；
两端通过螺栓组件安装在所述前脚轮安装架上的前脚轮；
所述后轮组件包括：
固定在所述车体底部的后支撑板；
后脚轮安装架，所述后脚轮安装架通过转轴转动设置在所述后支撑板上，所述后脚轮安装架与所述后摆臂铰接；
两端通过螺栓组件安装在所述后脚轮安装架上的后脚轮。
4.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述前转动组件包括固定在车体底部的前安装板，所述前安装板上设置有穿过拖杆的前转轴，所述前转轴的尾端设置有一承托块。
5.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述后转动组件包括固定在车体底部的后安装板，所述后安装板上设置后转轴，所述后转轴上转动设置有后转动块，所述后转动块与所述连杆的尾端铰接。
6.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述车体底部前端设置有与所述前轮组件配合的制动刹车脚杯。
7.如权利要求1所述的同轨转弯拖车，其特征在于，所述车体的前端设置有扶手。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108556912A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-21 | 南通市广益机电有限责任公司 | 一种电驱动转向底盘 |
| CN109987122A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 | 一种轨迹车 |
| CN113371064A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-10 | 佛山市丁丁自动化科技有限公司 | 同轨迹物流车 |
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