CN105857360A - 手动液压搬运车转向装置 - Google Patents

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CN201610361638.7A
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周鹏
汪祝年
李静
孙海渤
黄涛
王飞
张承志
夏秀峰
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Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
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Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/08Ball castors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/252Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using ball-shaped wheels

Abstract

本发明公开了一种手动液压搬运车转向装置,包括手柄、手柄轴、手柄基座、支座体、后轮、后连杆、车体、前连杆、前支撑体,车体通过后连杆与支座体铰接,车体通过前连杆与前支撑体铰接,手柄基座置于支座体上,手柄与手柄轴固定连接,手柄轴与手柄基座、支座体孔配合,手柄轴的末端与后轮连接,手柄左右摆动带动后轮转动;前支撑体包括支撑体、滚珠、滚动球、压盖,支撑体设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球,在球面凹槽与滚动球之间放置多个滚珠,压盖在与滚动球对应的位置设有圆孔,压盖与支撑体采用螺钉连接,将滚珠、滚动球限制在球面凹槽内。本发明采用新型驱动轮结构,可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向。

Description

手动液压搬运车转向装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种手动液压搬运车,尤其涉及一种手动液压搬运车转向装置,属于装卸设备技术领域。
背景技术
[0002]现有手动液压搬运车,后轮为转向驱动轮,前轮采用固定轮结构。使得车辆转向不灵活,转弯半径大。在近距离作业情况下,无法实现迅速靠近装卸工位,影响施工速度。尤其在作业空间狭小的区域作业时,此现象更为突出,严重影响作业效率。
[0003]现有技术的手动液压搬运车,也有的前轮采用万向角轮,但是其结构复杂,承载能力低,而且其结构复杂,造成位置较高,不能满足搬运车低位进入货物底部和对货物的承载要求。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种手动液压搬运车转向装置,通过改进转向机构,提高车辆转向能力,适应多种应用环境需求,并且可使车辆进行横向移动,达到迅速停靠的目的,提高车辆作业效率。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案予以实现:
[0006] —种手动液压搬运车转向装置,包括手柄1、手柄轴2、手柄基座3、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9,所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接,所述车体7通过前连杆8与前支撑体9铰接,所述手柄基座3置于支座体4上,所述手柄I与手柄轴2固定连接,所述手柄轴2与手柄基座3、支座体4孔配合,所述手柄轴2的末端与后轮5连接,所述手柄
I左右摆动带动后轮5转动;所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13,所述支撑体1设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球12,在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠U,所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔,所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接,将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内,所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。
[0007]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
[0008]前述手动液压搬运车转向装置,其中支撑体10设有两个球面凹槽,两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。
[0009]前述手动液压搬运车转向装置,其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍。
[0010]前述手动液压搬运车转向装置,其中车体7的上表面覆盖橡胶垫。
[0011]前述手动液压搬运车转向装置,其中后轮5的表面覆盖橡胶垫。
[0012]与现有技术相比,本发明的有益效果是:采用新型驱动轮结构,可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向,车辆转弯时减轻托运人员牵引力的输出,节时节力,降低作业强度。实现车辆小转弯半径回转、横向及斜向平移功能,扩大了手动搬运设备的适用范围。在物资贮存位置空间狭窄,周转空间有限情况下都可适用。使车辆动作灵活快捷,有效缩短转动时间,提高车辆转运效率。
附图说明
[0013]图1是本发明的搬运车结构图;
[0014]图2是本发明的搬运车转向装置结构图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0016] 如图1所示,手动液压搬运车转向装置包括手柄1、手柄轴2、手柄基座3、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9,所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接,所述车体7通过前连杆8与前支撑体9铰接,所述手柄基座3置于支座体4上,所述手柄I与手柄轴2固定连接,所述手柄轴2与手柄基座3、支座体4孔配合,所述手柄轴2的末端与后轮5连接,所述手柄I左右摆动带动后轮5转动;如图2所示,所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13,所述支撑体1设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球12,在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11,所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔,所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接,将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内,所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。支撑体10最好设两个球面凹槽呈直线排列,两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍,可以达到较好的滚动效果。在车体7的上表面覆盖橡胶垫,在后轮5的表面覆盖橡胶垫,可以减轻货物装卸及运行中的震动。
[0017]手柄I既可推拉车辆,也可通过左右摆动实现车辆转向。由于前支撑体9内的二个滚动球可在滚珠的支撑下做任意方向的滚动,可实现大负荷承载和任意角度转向要求,所以可做为手动搬运车的从动前轮使用。
[0018]当车辆需要转弯时,在人力推拉的作用下,手柄I带动后轮5进行转向时通过后轮可实现左右90度的转向角度,而本发明的转向装置可做出任意角度的从动转向,就可实现带动货物较灵活转向,在较小的转弯半径内实现转弯动作,甚至实现横向移动。
[0019]除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种手动液压搬运车转向装置,包括手柄(I)、手柄轴(2)、手柄基座(3)、支座体(4)、后轮(5)、后连杆(6)、车体(7)、前连杆(8)、前支撑体(9),所述车体(7)通过后连杆(6)与支座体(4)铰接,所述车体(7)通过前连杆(8)与前支撑体(9)铰接,所述手柄基座(3)置于支座体(4)上,所述手柄(I)与手柄轴(2)固定连接,所述手柄轴(2)与手柄基座(3)、支座体(4)孔配合,所述手柄轴(2)的末端与后轮(5)连接,所述手柄(I)左右摆动带动后轮(5)转动;其特征在于,所述前支撑体(9)包括支撑体(10)、滚珠(11)、滚动球(12)、压盖(13),所述支撑体(1)设有球面凹槽,球面凹槽内放置滚动球(I 2 ),在球面凹槽与滚动球(I 2)之间放置多个滚珠(11),所述压盖(13)在与滚动球(12)对应的位置设有圆孔,所述压盖(13)与支撑体(10)采用螺钉连接,将滚珠(11)、滚动球(12)限制在球面凹槽内,所述滚动球(12)的一部分透过压盖(13)与地面接触。
2.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置,其特征在于,所述支撑体(10)设有两个球面凹槽,两个球面凹槽分别配置一套滚珠(11)、滚动球(12)。
3.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置,其特征在于,所述滚动球(12)直径是滚珠(I I)直径的8-10倍。
4.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置,其特征在于,所述车体(7)的上表面覆盖橡胶垫。
5.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置,其特征在于,所述后轮(5)的表面覆盖橡胶垫。
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