CN1751922A - 安全性增强的负载运载装置和方法 - Google Patents

Abstract

载荷运载装置的安全性通过提供互动机构而被增强，从而确保以预定方式进行操作。在诸如电池的载荷被装载到诸如工业测量的预定结构上或者从其上卸下时，该增强的安全机构互动地迫使操作者保证安全性。所述运载装置在装载和卸载工作中与该工业测量配合。另外，所述物品在运输期间被锁定。这些安全特征是通过机械方式被保证的。

Description

安全性增强的负载运载装置和方法

技术领域

本发明总体上涉及一种安全性增强的负运载载器装置，更具体而言涉及用于将电池运输到车辆和从车辆输送走电池的电池运载器装置的一些增强的安全特征，所述车辆包括工业车辆、电动车辆和混合汽车。

背景技术

在小负运载载器的现有技术中，安全特征已经成为某种关注。在确保运输期间的安全性的一种途径中，诸如电池的负载被紧固于如在日本专利申请Hei 6-329240中所公开的运载装置。例如，参考图1，运载器1是手推式装置，包括一组八个表面辊3，用于负载方便进出运载表面4。在诸如电池的负载滚动到负载运载表面4上之后，以顺时针方向旋转把手8a以将负载挡板6放置在负载运载表面4的上方。在用户通过把手19将四个小脚轮(caster)2上的运载器1推到目的地的同时，负载挡板6防止所述负载向前移动到负载挡板6之外。

在进一步的细节中，图2A、2B和2C图示链接到运载器1的地面停止器的安全机构。图2A示出图1的上述现有技术手运载装置1的一个安全特征机构的有关部分。负载挡板6在表面辊3上方延伸，并且负载挡板6在运载器1的另一端机械连接到把手8a。

如图2B所示，当如以箭头所示以逆时针方向旋转把手8a以将负载挡板6放置在表面辊3以下以去除(remove)负载的受限移动时，把手8a一直不能转动，因为把手延伸部分17碰到运载器停止器或稳定器10的顶部10c。为了将负载顶部6放置在表面辊3以下，运载器1必须在最初通过停止器10来紧固或停放。

如图2C中所示，当把停止器10放置在停放位置时，向下移动停止器10以使底部10a与地面接触。因此，顶部10c亦向下移动相同距离。顶部10c的这种向下移动现在允许把手延伸部分17如箭头所示以逆时针方向进一步旋转。在停止器10接地之后，当把手8a一直旋转到左边时，负载挡板6被放置在表面辊3以下并且负载被允许向前移动到负载挡板6之外。如以上所讨论的，负载在其运输期间由负载挡板6来紧固，并且仅在运载器接地时负载挡板6从其有效位置被移去。不幸的是，停止器10是自由激励或去激励的，而不管运载器1相对于预定所需目的地或结构的相对位置。

在确保运输期间的安全性的另一种途径中，诸如电池的负载被紧固于如在日本专利申请2003-212125中所公开的运载装置。例如，参考图3，运载器20是手推式装置，包括具有一组小脚轮22a的负载运载单元22和具有一组小脚轮24a的负运载输单元24。在将诸如电池的负载放置在负载运载单元22上之后，将负载运载单元22本身放置在负运载输单元24的装载表面上。在将销95插入到如实线所示的位置时，销95将负载运载单元22紧固到负运载输单元24上。在操作者通过把手44将运载器20推向诸如车辆M的所需目的地时，钩63与车辆M中的对应容纳结构接合，并且完成如虚线所示的接合。钩63机械链接到钩控制杠杆80，其移动于预定钩接合位置80B和钩释放位置80A之间。

在第二种现有技术途径的进一步细节中，图4图示了与运载器20的接合钩63关联的安全机构。在运输期间，销95将负载运载单元22紧固到运载器运输单元24上。一旦到达所需目的地，操作者移去已经容纳在孔46A和半圆形孔60A中的销95并将其放置在第二孔92中，其直接位于钩控制杠杆80之后。在销95由操作者从第一孔46A移动到第二孔92时，负载运载单元22仍由临时的锁定机构99和28紧固于负运载输单元24。为从负运载输单元24释放负载运载单元22，临时锁99必须由操作者手动释放。

在负载运载单元22到车辆M上的移动期间，如果销95已经在孔92中正确插入，则钩63的接合通过销95得以紧固，这是因为销95将钩控制杠杆80的向后移动阻挡于图3的钩释放位置80A。然而，如以上所述，接合钩63由于孔92中的手动插入的销95而保持紧固于车辆M，这是独立于从孔60A移去销95的动作的动作。换句话说，一个动作不会保证实现另一个动作。因此，在负载递送期间在用于紧固钩接合的安全机构中存在误差容限。显然，误差容限依赖于完成以上两个独立动作的人工操作。此外，操作者亦必须通过临时锁从负运载输单元24手动释放负载运载单元22，从而使操作进一步复杂化。

如以上在两种现有技术途径中所考虑的，用于负载运载装置的安全机构仍然是需要的。一般而言，操作者必须执行独立的动作，并且这些独立动作典型地包括将运载装置紧固在预定结构，解开负载，快负载递送到所需结构或从目的地取回负载，锁定负载，以及最后从所述预定结构释放所述运载装置。尽管这些独立动作对于在负运载输过程中维持安全性的重要的，操作者常常忽略或忘记执行这些安全程序的每个。为实现有效的安全停止，应当将运载装置设计成消除独立动作以强迫操作者遵循预定安全程序。

发明内容

为了解决以上和其它问题，根据本发明的第一方面，一种用于运载负载的安全装置，包括：负载支持单元，用于支持所述负载；接合控制装置，位于所述负载支持单元上，用于在接合状态下接合所述负载支持单元与预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述负载支持单元；以及负载控制装置，位于所述负载支持单元上，用于在负载锁定状态下防止所述负载在所述负载支持单元上移动，所述负载控制装置在负载解开状态下释放所述负载支持单元上的负载，所述接合控制装置在接合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态，所述接合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态。

根据本发明的第二方面，一种用于运载负载的安全装置，包括：负载支持单元，用于支持所述负载；接合控制装置，位于所述负载支持单元上，用于在接合状态下接合所述负载支持单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述负载支持单元；以及负载控制装置，位于所述负载支持单元上，用于在负载锁定状态下防止所述负载在所述负载支持单元上移动，所述负载控制装置在负载解开状态下释放所述负载支持单元上的负载，所述负载控制装置在负载锁定状态下允许所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在负载解开状态下阻止所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态。

根据本发明的第三方面，一种操作用于运载负载的安全装置的方法，包括如下步骤：a)接合负载运载单元与预定结构以使接合控制装置处于接合状态；b)在所述接合控制装置处于接合状态的同时将负载控制装置置于负载解开状态；c)针对所述负载执行预定任务；d)防止所述接合控制装置在所述步骤b)和c)期间从接合状态转变成脱离状态；e)在所述接合控制装置仍处于接合状态的同时，一旦完成所述步骤c)，将所述负载控制装置置于锁定状态；以及f)仅在所述步骤e)之后从所述预定结构脱离所述负载运载单元以使所述接合控制装置处于脱离状态。

根据本发明的第四方面，一种操作用于将负载运载到预定结构的安全装置的方法，包括如下步骤：a)接合负载运载单元与所述预定结构以使接合控制装置处于接合状态；b)在所述接合控制装置处于接合状态的同时将负载控制装置置于负载解开状态；c)针对所述负载执行预定任务；d)在所述接合控制装置仍处于接合状态的同时，一旦完成所述步骤c)，将所述负载控制装置置于锁定状态；e)仅在所述步骤d)之后从所述预定结构脱离所述负载运载单元以使所述接合控制装置处于脱离状态；f)在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时将所述负载运载单元运输到预定目的地；以及g)防止所述负载控制装置在所述步骤e)之后和在所述步骤f)期间从负载锁定状态转变成负载解开状态。

根据本发明的第五方面，一种待与现有负载传递装置一起使用的用于运载负载的安全负载运载装置，包括：改进(retrofitting)负载运载单元，用于支持所述负载并具有改进部分，用于改进所述现有负载传递装置；接合控制单元，位于所述改进负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述改进负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述改进负载运载单元；以及负载控制装置，位于所述改进负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述改进负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述改进负载运载单元上的负载，所述接合控制装置在接合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态，所述接合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态。

根据本发明的第六方面，一种与现有负载传递装置一起使用的用于运载待负载的安全负载运载装置，包括：改进负载运载单元，用于支持所述负载并具有改进部分，用于改进所述现有负载传递装置；接合控制单元，位于所述改进负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述改进负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述改进负载运载单元；以及负载控制装置，位于所述改进负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述改进负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述改进负载运载单元上的负载，所述负载控制装置在负载锁定状态下允许所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在负载解开状态下阻止所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态。

表征本发明的具有新颖性的这些和各种其它优点和特征特别在在此所附且形成其一部分的权利要求中提出。然而，为了较好地理解本发明、其优点以及通过其使用所获得的目的，将参考形成其另外的部分的附图以及所附的描述性内容，其中所示和所述为本发明的一个优选实施例。

附图说明

图1是现有技术手推式运载器装置，其包括一组八个表面辊，以便于负载移动进出负载运载表面；

图2A、2B和2C示出图1的现有技术装置的安全机构，其链接到所述运载器的地面停止器；

图3是现有技术手推式运载器装置，其包括具有一组小脚轮的负载运载单元和具有一组小脚轮的负运载输单元；

图4示出图3的现有技术装置的安全机构，其被关联了所述运载器的接合钩的控制；

图5是示出根据本发明的安全性增强的负载运载装置的得以优选

实施例的透视图；

图6是示出根据本发明的一个优选实施例的负运载输单元和负载运载单元直接的相对高度的侧视图；

图7是示出根据本发明联接在一起的负运载输单元和负载运载单元的一个优选实施例的透视图；

图8是示出根据本发明的一个优选实施例中的用于安全地维持负运载输单元和负载运载单元的相对位置的接合紧固机构的横截面图；

图9A和9B是示出根据本发明第一优选实施例的用于紧固负运载输单元和负载运载单元的详细机制的透视图；

图10是示出根据本发明第一优选实施例的一个示例性应用的透视图；

图11是在根据本发明的第一优选实施例中隔离了钩接合系统的一些机械部件的透视图；

图12是在根据本发明的第一优选实施例中隔离了钩接合系统的其它机械部件的透视图；

图13是在根据本发明的第一优选实施例中隔离了钩接合系统的其它机械部件的透视图；

图14是示出本发明的第一优选实施例中的安全机构的某些所隔离的部件中的位置关系的侧视图；

图15是在根据本发明的第一优选实施例中隔离了用于负载锁定控制和钩接合控制装置的先前所述的安全机构的部件的透视图；

图16是示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的相互作用的安全特征的侧视图；

图17是示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的其它相互作用的安全特征的侧视图；

图18是示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的再另外的相互作用安全特征的侧视图；

图19A和19B是示出根据本发明的操作安全性增强的负载运载装置的优选过程中所含步骤的流程图；和

图20是示出根据本发明的安全性增强的负载运载装置的第二优选

实施例的透视图；

具体实施方式

基于以外部参考的方式引入，本申请引入在本申请要求其优先权的对应外国优先权申请(日本申请2004-2766653、2004-283775、2004-283776和2004-283839)中的所有公开。

在以下对优选实施例的详述中，词“汽车”或“车辆”被互换地使用以包括用于工业和非工业用途两者的各种类型，包括常规、电动和混合供电的运输装置。

现在参考附图，其中相同的参考数字在整个视图中表示对应的结构，并且特别参考图5，透视图示出根据本发明的安全性增强的负载运载装置的第一优选实施例。所述安全负载运载装置的第一优选实施例包括：负载运载单元200，其运载负载，如用于汽车的电池；以及负运载输单元100，其运载负载运载单元200。如将在以下详细讨论的，这些单元100和200可拆卸地连接，但它们是独立且分离的单元。例如，在某些应用中，多种类型的负载运载单元200被实施用于各种负载规范，但可由单一类型的负运载输单元100来运输。就此而言，亦有可能使负载运载单元200的某个优选实施例在现有的一种负运载输单元100上改进。

仍参考图5，负载运载单元200进一步包括以下主要部件以安全运输负载。大体上，负载运载单元200具有负载运载或支持表面200S、负载支撑腿240、接合控制单元290、270以及负载控制单元310、320、322。负载被放置在负载支持表面200S上，其部分由一组四个辊220限定以便于将负载移动进出负载运载表面200S。辊220由一对相对的侧壁210支撑。负载支持表面200S和关联结构由一组四个腿240支撑，其在负载支持表面200S下延伸以提供离地空间。所述离地空间具有预定运载器宽度E和预定运载器高度C，每个如对应的双头箭头所示。最后，负载运载单元200进一步包括引导销330，其位于前端以引导负载运载单元200相对于目的地处的预定结构的相对位置。

图5另外示出用于安全特征的一些部件。一般而言，接合控制装置处于接合状态或脱离状态。所述接合控制装置包括可移动控制杠杆290，其机械连接到一对钩270。可移动控制杠杆290控制钩270放置在预定接合位置或预定脱离位置。钩270被设计成在所述接合控制装置处于接合状态的同时在预定接合位置与预定结构接合，如稍后将描述的。类似地，一般而言，负载控制装置处于负载锁定状态或负载解开状态。所述负载控制装置包括负载控制装置可旋转把手320，其经由链接杆322机械连接到负载挡板310。可旋转把手320控制负载挡板310放置在预定负载锁定位置或预定负载解开位置。负载挡板310被设计成在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时在预定负载锁定位置阻挡负载运载表面200S上的负载的运动，如稍后将描述的。

所述第一优选实施例的另一半是负运载输单元100，如在图5的左侧所示。一般而言，根据预定工程规范，负运载输单元100是可商用的或定制制造的手动轨道(hand track)或手动平板工具(hand pallettack)。示例的商用单元是MiniMover BT-HB系列型号或Hand PalletBT-HP23，两者均来自Toyota L&F，Japan。负运载输单元100进一步包括叉形区或负载运载区100以及一组轮130和140。在该实施例中，叉形或负载运载区110包括叉式插入部分。一对轮140位于负运载输单元100的一端以通过拉动把手150来操纵方向。另一对滚轮130在负运载输单元100的另一端的附近被设置得离开某个距离以平衡负载运载单元200。在把手150被竖直抽动时，叉形区110从地面提升。把手150亦配备有中断(break)180，用于停放负载运载单元100，以及提升移位器170，用于向着预定叉缺省高度A而减小叉形区110的提升高度。

仍参考图5，负载运载单元200被设计成放置在负运载输单元100上。叉形区110被插入负载运载单元200的离地空间中，如箭头所示。所述离地空间被设计成容纳负运载输单元100以使在叉形区110被提升以支撑负载运载单元200之前叉形区110放置在负载运载单元200之下。换句话说，叉宽度D比负载运载单元200的预定运载器宽度E窄。另外，在插入时，叉形区110放置在比预定运载器高度C低的叉预定缺省高度A处。以上所述的结构基本上方便了操作者以单组负运载输单元100来互换放置在地面上的负载运载单元200。

现在参考图6，侧视图示出根据本发明的一个优选实施例中的负运载输单元100和负载运载单元200的相对高度。负载运载单元200具有负载支持区200S，其高度基本上与辊220的顶部相同。辊220由侧板210支撑。负载运载单元200的安全特征进一步包括具有钩270和可移动控制杠杆290的接合控制装置以及具有可旋转把手2320、链接杆322和负载顶部310的负载控制装置。负载支撑表面200S由支撑腿240升高以具有离地空间，并且从地面G到顶部部分240a的距离由高度C来指示。离地高度C是固定的。

另一方面，叉形区110的高度在负运载输单元110中是可调的。可调范围从如实线所示的最低预定叉缺省高度A到如虚线所示的升高高度B。如已经参照图5所述，从地面G到叉形区110的高度通过在竖直方向上抽动把手150来调节。设计了最高升高高度B超过离地高度C。为了在负载运载单元200的离地空间中插入叉形区110，叉形区110的高度调节在离地高度C以下。然后，在插入之后，叉形区110的高度必须调节在离地高度C以上以将负载运载单元200提离地面G，从而将负载运载单元200运输到所需目的地。

现在参考图7，透视图示出根据本发明联接在一起的负运载输单元100和负载运载单元200的一个优选实施例。一般而言，通过将负载运载单元200放置在负运载输单元100的叉形区110的顶部上由负运载输单元100来支撑负载运载单元200。具有钩270和引导销330的负载运载单元200的前侧被放置在远离负运载输单元100的把手150的叉形区110的远侧。这是因为将所述远侧放置得较接近于预定结构以使引导销330将把负载运载单元200引导至预定结构。例如，通过被插入到预定结构上的互补孔中，引导销330将引导至所需位置。在负载运载单元200到达所述预定结构时，钩270与预定结构的某个部分接合。

具有可移动控制杠杆290和负载控制装置可旋转把手320的负载运载单元200的另一侧被放置在负运载输单元100的叉形区110的近侧。该侧是应当容易由操作者接近的控制侧，并且操作者通过将把手150向所需结构操纵来控制负运载输单元100和负载运载单元200的移动方向。在运输期间，负载的移动受到放置在负载支持表面的前端的负载挡板310的限制。一旦到达所需结构，操作者就控制安全特征，如通过可移动控制杠杆290来控制钩接合和通过可旋转把手320来控制负载锁定。然后，操作者将负载移向预定结构以便于递送或者移向负载运载单元200以便于取回。由于操作者远离移动负载而站立并容易接近所有控制，因而促进了安全性。

仍参考图7，在运输负载运载单元200期间，在根据本发明联接在一起的负运载输单元100和负载运载单元200的一个优选实施例中有其它安全特征。例如，负载运载单元200被支撑腿240限制其横向移动，其内侧表面接触叉形区110的对应侧壁。另外，负运载输单元100和负载运载单元200通过将参照图8说明的某些附加机构进一步紧固地联接的在一起。

现在参考图8，横截面图示出在根据本发明的一个优选实施例中用于安全地维持负运载输单元和负载运载单元的相对位置的接合紧固机构。支撑腿240之一位于负载运载单元200的前端。支撑腿240具有顶壁240A和侧壁240B。在顶壁240A的内表面，顶部配合区290伸向地面表面G。另外，顶壁240A和侧壁240B共享在其内表面上的前部配合区280。负运载输单元100的叉形区110在轮130附近具有开口110A。轮130的前部是叉前部部分110B，如在附图中的轮130的右侧所示。顶部配合区290和前部配合区280之间的距离对应于叉形区110的叉前部部分110B的长度。

仍参考图8，在根据本发明的第一优选实施例中，接合被紧固于叉前部部分110B、顶部配合区290和前部配合区280中。在前叉部分110B如水平箭头所示插入到支撑腿240中并且亦如竖直箭头所示提升至位置110’时，叉前部部分110B到达如虚线所示的紧固位置110B’。在所述提升后轮130以相同的高度保持的地面G上。在升高位置，顶部配合区290设置在位置110’的开口110A’中。在以上所述的联接位置，叉前部部分100B’由前部配合区280紧固以防止叉形区110向前移动并且亦由顶部配合区290紧固以防止叉形区110向后移动。叉形区110进一步提升到虚线中的升高位置110’之外以使支撑腿240离开地面G以便于运输负载运载单元200。如以上所述，负运载输单元100的叉形区110和负载运载单元200的支撑腿240在负载的运输期间被紧固地联接。

图9A和9B是示出根据本发明第一优选实施例的用于紧固负运载输单元100和负载运载单元200的详细机制的透视图。具体而言，图9A示出在负运载输单元100和负载运载单元200之间的紧固接合之前从负载运载单元200的底部观察的有关部件。顶部配合区290位于支撑腿240的顶壁240A的内表面上的近边缘附近，并且所述近边缘较接近于把手150所处的负载运载单元200的后部。尽管在第一优选实施例中顶部配合区290是具有预定厚度的矩形，形状和厚度并不受限，只要顶部配合区290相互配合以紧固负运载输单元100。前部配合区280位于顶壁240A的内表面上的远边缘附近，并且所述远边缘较接近于钩270所处的负载运载单元200的前部。尽管在第一优选实施例中前部配合区280是垂直于顶壁240A的矩形，形状和取向并不受限，只要前部配合区280紧固负运载输单元100。

图9B示出在紧固接合进行于负运载输单元100和负载运载单元200之间之后从负运载输单元100和负载运载单元200的底部观察的以上有关部件。在前叉部分110B插入到支撑腿240之后，负运载输单元100向负载运载单元200的前端前进，直到负运载输单元100不再向前移动。就是说，叉形区110的前端与前部配合区280接触。然后，负运载输单元100被提升以使区110竖直移动至如针对图8所述的预定紧固位置。顶部配合区290现在位于叉形区110的开口110A中，并且可拆卸地紧固负运载输单元100和负载运载单元200之间的相对位置。类似地，前端110C现在撞上前部配合区280。顶部配合区290和前部配合区280以可拆卸的方式紧固负运载输单元100和负载运载单元200的相对位置。

现在参考图10，透视图示出根据本发明第一优选实施例的一个示例性应用。如以上针对图5到10所述，诸如电池的预定负载M可递送到诸如车辆410的所需目的地或从其取回。车辆410包括如以上所限定的各种类型的车辆。在如图10中所示的特定实例中，电池组M目前位于叉式升降机410内，如在实线中所示。电池组M要从叉式升降机410取回到在如虚线所示的位置M’的负载运载单元200上。不用说递送过程基本上是从将电池组从车辆410内的位置M取回到位置M’加以翻转的。

仍参考图10，为进一步说明取回过程，以如下方式来操作负运载输单元100和负载运载单元200。如针对图8和9所述，空着的一个负载运载单元200被紧固地联接到负运载输单元100上。在将空负载运载单元200紧固地联接在负运载输单元100上之后，操作者将所联接的结构300移向叉式升降机410。在所联接的结构接近叉式升降机410时，引导销330瞄准叉式升降机410上的对应接收结构430。在对准过程中，操作者通过操纵轮140来定位所联接的结构300并通过把手150来调节所联接的结构300的高度。如先前所述，从地面的高度通过竖直抽动把手150来增加，而通过经由杠杆170释放其高度维持机构来降低高度。引导销330和接收结构430之间的互补接合自动保证所联接的结构300被定位在叉式升降机410的预定电池交换位置。在所联接的结构300根据引导销330接近预定电池交换高度和位置时，负载运载单元200的钩270亦启动和完成与叉式升降机410的钩接合单元420的接合。如图10所示，当所联接的结构300到达紧邻叉式升降机410侧部的预定电池交换高度和位置时，完成了钩270和钩接合单元420之间的适当接合。在预定电池交换位置，操作者经由中断180施加停放中断以紧固安全电池交换位置。

根据本发明，在安全电池交换位置，操作者控制第一优选实施例的附加安全机构以断定无事故电池取回操作。一开始，负载控制装置可旋转把手320在顺时针方向上旋转以使负载挡板310被放置得离开负载支持表面200S，然后电池组M’被从叉式升降机410取回到如虚线所示的取回位置M’处的负载支持表面200S上。一旦确认了适当的取回位置M’，操作者通过如下将电池组M’紧固在负载运载单元200上：在逆时针方向上旋转可旋转把手320以将负载挡板310放置在负载支持表面200S的前端以便于阻挡电池组M’的向前移动。在操作者确认了紧固的电池组M’之后，他或她现在在将所联接的结构300移至所需位置之前从叉式升降机410的钩接合单元420脱离钩270。钩脱离是通过将可移动杠杆拉向把手150来完成。以上所述的安全特征机构将在以下对优选实施例的详述中进一步详细说明。

现在参考图11，透视图隔离了根据本发明的第一优选实施例中的钩接合系统的一些机械部件。如以上针对图10所述，钩270经由可移动控制杠杆290定位在预定接合位置或预定脱离位置。当接合控制装置400处于接合状态时，如实线所示，可移动控制杠杆290处于控制接合位置292A。就是说，当接合控制装置400的可移动控制杠杆290处于接合状态时，如实线所示，钩270被定位在预定接合位置。一般而言，钩270通过弹簧272导致的推进而定位在接合位置。

仍参考图11，另一方面，当操作者如箭头所示将可移动控制杠杆290拉至位置290C时，在接合控制装置400转变成脱离状态时，可移动控制杠杆290位于由虚线所示的控制脱离位置。由于拉动动作，可移动控制杠杆290使第一链接杆294如箭头所示以逆时针方向旋转。第一链接杆294的旋转如箭头所示将第一链接臂295和第二链接杆296推向向前方向。最后，第二链接杆296的向前移动使第二链接臂297和第三链接杆298与弹簧272的推进相反而如箭头所示在逆时针方向上旋转。因此，当接合控制装置400的可移动控制杠杆290处于接合状态时，钩270如以虚线和对应箭头所示被置于预定脱离位置270A。

现在参考图12，透视图隔离了根据本发明的第一优选实施例中的钩接合系统的其它机械部件。如以上针对图11所示，钩270被置于如实线所示的接合位置或如以虚线示出的脱离位置270A。一般而言，如针对图11所述，钩270通过弹簧272所导致的推进而置于接合状态。操作者如箭头所示通过引导销330与对应容纳结构的接合将负载运载单元200向着预定目标位置操纵。与此同时，在钩270接近预定结构410时，钩270保持在预定接合位置。一旦与钩接合单元接触，通过操作者对负载运载单元200的进一步向前移动使钩270由于其与所述推进相反的倾斜部分和钩270的重量而向上推动并且绕第三链接杆298旋转。随后，钩270的竖直部分与钩接合单元420的对应壁接合，从而以紧固方式完成对所述负载运载单元200的正确定位。

现在参考图13，透视图隔离了根据本发明的第一优选实施例中的钩接合系统的其它机械部件。具体而言，所述透视图示出用于锁定所述接合控制装置的脱离状态的与可移动控制杠杆290关联的部件。可移动控制杠杆290和第一链接杆294通过链接连接板或旋转防止板290D固定连接。如以上针对图11所述，可移动控制杠杆290被向前或向后拉以使第一链接杆294如双头箭头所示经由链接连接板290D而旋转。第一链接杆294的旋转最终将所述钩放置成处于所需位置。依赖于用于定位所述钩的上述移动，可移动控制杠杆290在工作期间亦提供了附加的安全特征。

仍参考图13，可移动控制杠杆290进一步包括用于控制可移动控制杠杆290的移动的附加部件。容纳部分293在近端将竖直部分290A容纳在其内部空间中。竖直部分290A的远端290E延伸于容纳部分293的远端之外。竖直部分290A可移动于可移动控制杠杆290的容纳部分290B中。竖直部分290A进一步包括位置销290B，其固定在竖直部分290A并从竖直部分290A的表面突出。容纳部分293亦进一步包括短槽293A和长槽293B，用于接受位置销290B。短槽293A和长槽293B两者均开始于容纳部分293的近端的边缘上，但长槽293B进一步向下延伸得超出短槽293A。在如实线所示的位置292A，可旋转钮292被定位成使位置销290B由短槽293A接受。在如虚线所示的位置292B，可旋转钮292被定位成使位置销290B由长槽293B接受。位置销290B通过销挡板293C防止了进一步旋转得超出某个点。这样，可移动控制杠杆290的可旋转钮292可如双头箭头所示沿与可移动控制杠杆290的垂直部分290A垂直的表面旋转近似90度。

在位置销292B，位置销90B由长槽293B接受，并且可移动控制杠杆290通过如下机构进一步向下移动。在远端290E附近，停止器销293H位于竖直部分290A上。弹簧293F和一对垫圈293E、293G被放置在停止器销293H和容纳部分293的远端之间的竖直部分290A。由于弹簧293F将垫圈293E和293G分别向容纳部分293的远端和停止器销293H推开，在位置销290B由长槽293B接受时，远端290E被推进以如虚线所示而移向延伸部分。因此，当位置销290B由长槽293B接受时，可移动杠杆290的可旋转钮292从位置292B自动向下移动到位置292C。

另一方面，如向上的箭头所示，当与弹簧293F所导致的推进相反，可移动钮292由操作者从位置292C移动时，竖直部分290A的移动290E通过如下机构从上述延伸位置拉回。在竖直部分290A被拉回时，停止器销293H向上推动下垫圈293G以压缩弹簧293F。随后，在可旋转钮292在逆时针方向上从位置292B旋转到位置292A之后，位置销290B由短槽293BA接受。因此，移动290E维持在如实线所示的收回位置而弹簧293F保持在压缩状态。

现在参考图14，侧视图示出本发明的第一优选实施例中的安全机构的某些所隔离的部件中的位置关系。该经隔离的侧视图是从如图7中的箭头所示的负载运载单元200侧看到的。如已经针对图13所述，可旋转钮292旋转于两个位置292A和292C之间，并且可旋转钮292亦在两个位置292A和292C之间改变其竖直位置。在位置292C，可旋转钮292处于脱离状态以便于将所述钩置于预定脱离位置。位置292C处的可旋转钮292如向下的箭头所示通过来自弹簧293F的推进而降低。膨胀的弹簧293F迫使垫圈293E和293G分开以在向下的方向上推动竖直部分290A上的停止器销293H。结果，竖直部分290A的远端290E与底板153的镗孔(bore)153A接合。这样，当可移动控制杠杆290处于脱离状态时，以上接合机构将可旋转钮292锁定在该位置292C以将钩维持在脱离位置。通过将钩270维持在预定脱离位置，在操作者将负运载输单元100上的负载运载单元200移离所述预定结构的同时，该锁定机构提供了安全特征。

另一方面，在位置292A，可旋转钮292处于如虚线所示的接合状态。在可旋转钮292被旋转并向着把手150而拉回时，可移动控制杠杆290使第一链接杆294如箭头所示经由链接连接板290D逆时针旋转。与此同时，在位置292A，可旋转钮292由操作者相对弹簧293F而升高。结果，竖直部分290A的远端290E将本身从底板153的镗孔153A脱离。这样，当可移动控制杠杆290处于接合状态时，处于位置292A的可旋转钮292将所述钩维持在预定接合位置。

仍参考图14，所述侧视图亦示出根据本发明的第一优选实施例中的其它安全机构的位置关系。一般而言，负载控制装置可旋转把手320控制负载锁定机构或单元，如针对图5、6、7和10所述。负载控制装置的可旋转把手组件320相邻于钩接合控制装置的可移动控制杠杆290而设置并且与负载控制装置在机械上相互作用。可旋转把手组件320进一步包括负载控制装置钮320A，其附着于弹簧320C和安全销320B。可旋转把手组件320通过镗孔320E由安装支架320D支撑，并且安装支架320D附着于负载控制装置可旋转臂320G。负载控制装置可旋转臂320G和可旋转把手组件320被设计成绕链接杆322旋转以控制负载锁。

图14亦示出在根据本发明的优选实施例中被提供用于负载锁定机构的附近安全特征。安全销320B延伸通过负载控制装置可旋转臂320G的镗孔320F并且亦延伸于如实线所示的链接连接板290D的近处部分之外。在尝试旋转负载控制装置可旋转臂320G和可旋转把手组件320时，操作者必须将安全钮320A拉离可旋转臂320G以使安全销320B清除(clear)链接连接板290D。链接连接板290D和负载控制装置可旋转臂320G之间的距离依赖于可移动控制杠杆290的位置而变化。安全销320B和链接连接板290D之间的位置关系将进一步针对图15、16和18详细描述。

现在参考图15，透视图隔离了根据本发明的第一优选实施例中用于负载锁定控制和钩接合控制装置的先前所述的安全机构的部件。可移动控制杠杆290位于可旋转把手组件320前。如已经针对图11、12、13和14所述，操作者向前和向后移位可移动控制杠杆290以经由链接294到298来控制钩270的位置。如亦已经描述的，负载控制装置500的可旋转把手组件320相邻于钩接合控制装置400的负载控制装置可移动杠杆290而设置并且与接合控制装置400在机械上相互作用。当负载控制装置500处于预定负载锁定状态时，负载控制装置500的可旋转负载锁定把手320处于如实线所示的预定锁定位置320A。就是说，当负载控制装置500的可旋转负载锁定把手320处于负载锁定状态时，负载挡板310被放置在如实线所示的预定负载锁定位置以紧固所述负载。

仍参考图15，另一方面，当操作者如箭头所示将可旋转负载锁定把手320旋转到位置320A’时，在负载控制装置500转变成预定负载解开状态时，可旋转负载锁定把手320位于如虚线所示的预定负载解开位置320A’。在可旋转负载锁定把手320如箭头所示以顺时针方向旋转到旋转位置320A’，负载挡板310被放置在如虚线所示的预定负载解开位置310A。在可旋转钮320A到达旋转位置320A’时，如虚线所示的移位挡板或脱离挡板340亦在可移动控制杠杆290之后相邻于链接连接板290D而放置在直立位置340A。作为附加安全特征的一部分，可旋转负载锁定把手组件320的上述旋转依赖于接合控制装置可旋转杠杆290的位置，如将针对图16、17和18所述的。

现在参考图16，侧视图示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的相互作用的安全特征。该经隔离的侧视图是从如图7中的箭头所示的负载运载单元200侧看到的。某些部件不被讨论是因为已经针对图14提供了描述。如已经针对图14所述的，位置292A处的可旋转钮292处于接合状态，并且竖直部分290A的远端290E将本身从底板153的镗孔153A脱离。当钩接合控制装置处于接合状态时，假定负载运载单元200与预定结构紧固地接合以便于将负载递送至所述预定结构或从所述预定结构取回负载。换句话说，当接合控制装置的可旋转钮292在位置292A时，负载控制装置的可旋转把手组件320可旋转。基于以上假定，允许操作者解开负载运载单元200上的挡板或停止器310，如针对图10所述。

仍参考图16，进一步针对根据本发明的第一优选实施例来描述与可旋转负载锁定把手组件320关联的安全特征。不管以上假定，当操作者实际上尝试旋转可旋转负载锁定把手组件320时，通过迫使操作者如箭头所述远离链接连接板290D将负载控制装置钮320A拉至收回位置320A’，第一优选实施例提供了附加的安全特征。在负载控制装置钮320A收回到收回位置320A’时，弹簧320C相对于支架320D而被压缩，并且安全销320B亦经由镗孔320F在与箭头所示的相同方向上移动。作为以上移动的结果，安全销320B的终结端320B-T到达如虚线所示的其收回位置320B-T’。在收回位置320B-T’，在可旋转负载锁定把手组件320如箭头所示绕链接杆322旋转时，安全销320B清除链接连接板290D。这样，不管对钩接合状态的假定，所述附加特征迫使操作者通过在旋转可旋转负载锁定把手组件320的同时收回负载控制装置钮320A来断定安全性以解开负载停止器310。

现在参考图17，侧视图示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的其它相互作用的安全特征。该经隔离的侧视图是从如图7中的箭头所示的负载运载单元200侧看到的。某些部件不被讨论是因为已经针对图14提供了描述。如已经针对图14所述的，位置292A处的可旋转钮292处于接合状态，并且竖直部分290A的远端290E将本身从底板153的镗孔153A脱离。当钩接合控制装置处于接合状态时，允许操作者旋转可旋转负载锁定把手组件320，如针对图16所讨论的。在可旋转负载锁定把手组件320旋转至预定负载解开位置之后，所述负载控制装置处于脱离状态。负载停止器310现在解开以使负载可从负载运载单元200递送或取回到负载运载单元200，如针对图10和15所讨论的。

仍参考图17，经隔离的侧视图示出在根据本发明的第一优选实施例中相对于处于接合状态的接合控制装置的处于脱离状态的负载控制装置。在可旋转负载锁定把手组件320旋转到预定负载解开位置之后，移位挡板340在可移动控制杠杆290之后相邻于链接连接板290D而放置在直立位置340A。在预定负载解开位置，直立位置340A阻止可移动控制杠杆290在向后方向上移动。换句话说，在所述负载控制装置处于脱离状态的同时，防止了操作者将可移动控制杠杆290移位到脱离状态以将钩270置于预定脱离位置。通过防止操作者偶然脱离钩270，该机构自动断定负载递送或取回期间的安全性。

现在参考图18，侧视图示出根据本发明的第一优选实施例中负载控制装置和接合控制装置直接的再另外的相互作用安全特征。该经隔离的侧视图是从如图7中的箭头所示的负载运载单元200侧看到的。某些部件不被讨论是因为已经针对图14提供了描述。如先前针对图16所讨论的，不管对钩接合的假定，所述附加特征迫使操作者在将可旋转负载锁定把手组件320旋转到预定解开位置的同时将负载控制装置钮320A收回到收回位置320A’。该安全特征基于接合控制装置的可移动控制杠杆290的位置来进一步调整，如将在此描述的。

仍参考图18，所述侧视图示出在根据本发明的优选实施例中处于脱离状态以阻挡负载控制装置的接合控制装置。如先前所述，可旋转钮292旋转于两个位置292A和292C之间。在位置292C，可旋转钮292处于脱离状态以便于将所述钩置于预定脱离位置并且通过来自弹簧293F的推进而锁定，从而使竖直部分290A的远端290E与底板163的镗孔153A接合。在位置292C，由于可移动控制杠杆290已从前部位置292A移位到后向位置292C以在如箭头所示的方向上绕链接294旋转，到可旋转把手臂320G和可移动控制杠杆290的物理距离已经减小。

在所述接合控制装置如以实线所示处于接合状态的同时，当操作者尝试通过将负载控制装置钮320A收回到收回位置320A’来旋转负载控制装置的可旋转负载锁定把手组件320，由于所述减小的距离，又另外的安全特征阻挡了所述旋转。尽管负载控制装置钮320A被收回到收回位置320A’，由于所述减小的距离，处于其收回位置320B-T’的安全性320B的终结端320B-T仍不能清除链接连接板290D。换句话说，根据该安全特征，除非所述钩处于预定接合位置，不允许操作者解开负载。

现在参考图19A和19B，流程图示出根据本发明的操作安全性增强的负载运载装置的优选过程中所含的步骤。动作和步骤是针对根据本发明的第一优选实施例的部件、单元和机构来描述的。这样，针对图5到18来进行对第一优选实施例中的这些部件的参考。在优选过程中，例如诸如电池的预定负载M经由如图10所示的本发明的安全性增强的负载运载装置而递送到诸如叉式升降机410的所需目的地结构或从其取回。

现在参考图19A，在步骤S1，操作者将安全增强的负载运载装置移向预定目的地。在步骤S2，操作者尝试接合负载运载单元200与预定结构。在负运载输单元100和负载运载单元200在步骤S1接近预定结构时，引导销330瞄准叉式升降机410上的对应容纳结构430以如图10中所示尝试钩270和钩接合单元420之间的适当接合。在步骤S3，确定是否成功完成所述适当接合。如果在步骤S3确定在钩270和钩接合单元420之间成功地完成了接合，优选过程继续进行到步骤S5。另一方面，如果在步骤S3确定未成功地完成所述接合，则在步骤S4断定所述接合控制装置处于接合状态。换句话说，如针对图11所述，为了成功地推断钩接合，接合控制装置的可移动控制杠杆290必须处于接合状态。然后，优选过程回到步骤S2继续进行以继续如以上所述的接合尝试。

仍参考图19A，优选过程继续以完成根据本发明的其余步骤。一旦成功完成钩接合，通过在将负载控制装置钮320A收回到收回位置320A’的同时旋转负载控制装置的可旋转负载锁定把手组件320，操作者在步骤S5尝试解开负载。在此，解开负载不是必然意味着负载必须存在于负载运载表面200S中。相反，同一短语被用来指负载挡板310从负载运载表面200S成功地释放。如果在步骤S6确定负载控制装置被成功地置于负载解开状态，优选过程继续进行到步骤S8。另一方面，如果在步骤S6确定负载控制装置未被成功地置于负载解开状态，优选过程继续进行到步骤S7，在这里操作者断定接合控制装置处于接合状态。换句话说，如针对图18所述，如果接合控制装置的可移动控制杠杆290处于脱离位置，链接连接板290D阻止可旋转负载锁定把手组件320旋转到负载解开位置。在步骤S7之后，优选过程重复步骤S5。

在确认钩270被接合并且负载挡板310离开负载运载表面200S之后，执行预定任务。在步骤S8，确定预定任务是递送或取回负载。如果在步骤S8确定预定任务是递送任务，执行步骤S9以将负载从负载运载单元200的电池运载表面200S递送到叉式升降机410的预定电池间。另一方面，如果在步骤S8确定预定任务是取回任务，执行步骤S10以将电池从叉式升降机410的预定电池间取回到负载运载单元200的负载运载表面200S上。在执行了预定任务之后，优选过程现在准备如图19B所示的脱离。

现在参考图19B，流程图示出根据本发明在上述预定任务之后的步骤。在步骤S11确定优选过程是否已完成预定取回或递送任务。如果步骤S11确定尚未完成预定任务，则优选过程在步骤S11等待。另一方面，如果完成了预定任务，则优选过程继续进行到步骤S13。例如，一旦确认所取回的电池的适当取回位置M’，则操作者通过如下将电池组M紧固在负载运载单元200上：在逆时针方向上旋转可旋转把手320以使负载挡板310处于负载支持表面200S的前端以便于阻挡电池组M的向前运动。

仍参考图19B，优选过程执行根据本发明与进一步的安全性关联的步骤。在步骤S14，优选过程确定是否完成锁定步骤S13。如果在步骤S14确定尚未成功完成锁定步骤S13，优选过程返回到步骤S13，在这里操作者重复负载锁定任务。然而，如果步骤S6已经成功完成，则负载控制装置的移位挡板340在链接连接板290D之后处于直立位置以防止接合控制装置的可移动控制杠杆290向后移位到脱离状态。为此，在步骤S14，应当总是成功确定负载锁定步骤S13。

在步骤S14的成功负载锁定任务之后，操作者准备好从叉式升降机410脱离钩270。在将负载在步骤14成功锁定之后，在步骤S15，操作者尝试在向后方向上将接合控制装置的可移动控制杠杆290移位到脱离状态。在步骤S16确定是否成功完成脱离任务。如果在步骤S16成功确定尚未成功完成步骤S15，则优选过程返回到步骤S15，在这里操作者重复钩脱离任务。然而，如果已经成功地完成步骤S13，则负载控制装置的移位挡板340在链接连接板290D之后离开所述直立位置并且不再防止接合控制装置的可移动控制杠杆290向后移位到脱离状态。为此，在步骤S16，应当总是成功确定脱离步骤S15。最后，在步骤S17，在负载挡板310处于负载锁定位置时脱离的负载运载单元被移离叉式升降机410。然后终止所述优选过程。

最后，参考图20，透视图示出根据本发明的安全性增强的负载运载装置的第二优选实施例600。一般而言，通过将负载运载部分固定地放置在负运载输部分上来将负载运载部分与负运载输部分结合。具有钩270和引导销330的负载运载部分的前侧放置在远离把手160的远侧。这是因为该远侧设置在预定位置附近以使引导销330将把安全性增强的负载运载装置600引导至预定结构。例如，引导销330将通过插入到所述预定结构上的互补孔中而引导至所需位置。与第一优选实施例不同，第二优选实施例缺少高度调节机构。这样，引导销维持相对于地面的相同高度。在安全性增强的负载运载装置600到达所述预定结构时，钩270与预定结构的某个部分接合。

安全性增强的负载运载装置600的后侧具有在安全性增强的负载运载装置600的把手160的近侧的可移动控制290和负载控制装置可旋转把手320。该侧是应当由操作者可接近的控制侧，并且操作者通过经由前轮190A和后轮190B向着所需结构而操纵把手160来控制安全性增强的负载运载装置的移动方向。一旦到达所需结构，后轮190B被锁定以停放安全性增强的负载运载装置600。操作者然后控制安全特征，如通过可移动控制杠杆290来控制钩接合，并且通过可旋转把手320来控制负载锁定。由于操作者远离移动负载而站立并容易接近所有控制，因而进一步促进了安全性。第二优选实施例的安全特征与第一优选实施例基本上相同，除了与联接第一优选实施例的负运载输单元100和负载运载单元200关联的特征。为此，不针对可移动控制杠杆290、可旋转把手320、负载挡板310、移位挡板340、链接连接板290D、钩270及其相互作用来再次重复第二优选实施例的安全特征。

针对机械实施而给出了对第一和第二优选实施例的以上描述。然而，在可替换的实施例中，通过使用电子部件，包括微处理器、传感器和或软件来控制移动的激励、时序和跟踪状态，本发明的一些安全特征得以实施。

然而应理解，即使在以上描述中已经提出了本发明的诸多特性、特征和优点，连同本发明的结构和功能的细节，但本公开仅仅是说明性的，并且尽管可特别在零件的形状、尺寸和设置以及以软件、硬件或两者的组合的控制机构的实施上做出具体改变，然而所述改变在所附权利要求所表达的术语的广义含义所指示的全面程度上处于本发明的原理中。

Claims (64)

1.一种用于将负载运载到预定结构的安全装置，包括：

负载运载单元，用于支持所述负载；

接合控制装置，位于所述负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述负载运载单元；以及

负载控制装置，位于所述负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述负载运载单元上的负载，所述接合控制装置在接合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态，所述接合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态。

2.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负载控制装置在负载锁定状态下允许所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在解开状态下阻止所述接合控制装置从接合运载器转变成脱离状态。

3.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元进一步包括：

钩，其连接到所述接合控制装置，用于在接合状态下在预定接合位置以互补方式接合所述负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下在预定脱离位置从所述预定结构脱离所述负载运载单元；

负载支持表面，位于所述负载运载单元上，用于放置所述负载；以及

腿，其连接到所述负载支持表面，用于将所述负载支持表面定位于预定高度以产生离地空间。

4.根据权利要求3的用于运载负载的安全装置，进一步包括负运载输单元，用于与所述负载运载单元可拆卸地接合，所述负运载输单元运输所述负载运载单元并竖直提升所述负载运载单元。

5.根据权利要求4的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元和所述负载运载单元每个都进一步包括相互配合区，用于在运输期间以互补方式来紧固所述可拆卸的接合。

6.根据权利要求4的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元进一步包括叉式插入部分，用于插入到所述负载运载单元的离地空间中。

7.根据权利要求3的用于运载负载的安全装置，其中所述接合控制装置进一步包括：

可移动控制杠杆，可移动于预定控制接合位置和预定控制脱离位置之间，并且机械连接到所述钩，以便于将所述钩定位在所述预定接合位置和预定脱离位置之一；以及

可旋转钮，位于所述可移动控制杠杆上，用于将所述可移动控制杠杆锁定于预定脱离位置。

8.根据权利要求7的用于运载负载的安全装置，其中所述负载控制装置进一步包括：

负载挡板，其连接到所述负载控制装置并可移动地位于某个位置以在物理上防止所述负载在所述负载运载单元上移动；

可旋转把手，其机械连接到所述负载挡板，用于在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时在预定负载锁定位置将所述负载挡板放置在所述负载支持表面上方，所述可旋转把手在所述负载控制装置处于负载解开状态的同时在预定负载解开位置将所述负载挡板放置得离开所述负载支持表面；以及

脱离挡板，其机械连接到所述可旋转把手，用于在所述负载控制装置处于负载解开状态的同时相邻于所述可移动控制杠杆而放置以防止所述可移动控制杠杆移出所述预定控制接合位置，所述脱离挡板在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时远离所述可移动控制杠杆而放置到所述预定控制脱离位置以释放所述可移动控制杠杆。

9.根据权利要求8的用于运载负载的安全装置，进一步包括：

旋转防止板，位于所述可移动控制杠杆上；以及

可收回钮，位于所述可旋转把手上并具有延伸到所述旋转防止板之外的安全销，仅当所述可移动控制杠杆处于预定控制接合位置，同时所述接合控制装置处于接合状态时，所述可收回钮将所述安全销收回到预定收回位置以允许所述可旋转把手旋转到所述旋转防止板之外；当所述可移动控制杠杆处于预定控制脱离位置，同时所述接合控制装置处于脱离状态时，所述旋转防止板防止所述可旋转把手旋转，而不管所述安全销处于所述预定收回位置。

10.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元进一步包括位置引导装置，其位于所述负载运载单元的一端，用于将所述负载运载单元引导到所述预定结构。

11.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元是现有手推车。

12.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元是手动平板运载器。

13.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元将待运输的电池运载到汽车和从汽车运走待运输的电池。

14.根据权利要求1的用于运载负载的安全装置，其中所述接合控制装置电子地激励接合状态和脱离状态，所述负载控制装置电子地激励负载锁定状态和负载解开状态。

15.一种用于将负载运载到预定结构的安全装置，包括：

负载运载单元，用于支持所述负载；

接合控制装置，位于所述负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述负载运载单元；以及

负载控制装置，位于所述负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述负载运载单元上的负载，所述负载控制装置在负载锁定状态下允许所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在负载解开状态下阻止所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态。

16.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述接合控制装置在接合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态，所述接合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态。

17.根据权利要求16的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元进一步包括：

钩，其连接到所述接合控制装置，用于在接合状态下在预定接合位置以互补方式接合所述负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下在预定脱离位置从所述预定结构脱离所述负载运载单元；

负载支持表面，位于所述负载运载单元上，用于放置所述负载；以及

腿，其连接到所述负载支持表面，用于将所述负载支持表面定位于预定高度以产生离地空间。

18.根据权利要求17的用于运载负载的安全装置，进一步包括负运载输单元，用于与所述负载运载单元可拆卸地接合，所述负运载输单元竖直提升所述负载运载单元并运输所述负载运载单元。

19.根据权利要求18的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元和所述负载运载单元每个都进一步包括相互配合区，用于在运输期间以互补方式来紧固所述可拆卸的接合。

20.根据权利要求18的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元进一步包括叉式插入部分，用于插入到所述负载运载单元的离地空间中。

21.根据权利要求17的用于运载负载的安全装置，其中所述接合控制装置进一步包括：

可移动控制杠杆，可移动于预定控制接合位置和预定控制脱离位置之间，并且机械连接到所述钩，以便将所述钩定位在所述预定接合位置和预定脱离位置之一；以及

可旋转钮，位于所述可移动控制杠杆上，用于将所述可移动控制杠杆锁定于预定脱离位置。

22.根据权利要求21的用于运载负载的安全装置，其中所述负载控制装置进一步包括：

负载挡板，其连接到所述负载控制装置并可移动地位于某个位置以在物理上防止所述负载移动；

可旋转把手，其机械连接到所述负载挡板，用于在负载锁定状态下在预定负载锁定位置将所述负载挡板放置在所述负载支持表面上方，并且在负载解开状态下在预定负载解开位置将所述负载挡板放置得离开所述负载支持表面；以及

脱离挡板，其连接到所述可旋转把手，用于在所述负载控制装置处于负载解开状态的同时相邻于所述可移动控制杠杆而放置以防止所述可移动控制杠杆移出所述预定控制接合位置，所述脱离挡板在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时远离所述可移动控制杠杆而放置到所述预定控制脱离位置以释放所述可移动控制杠杆。

23.根据权利要求22的用于运载负载的安全装置，进一步包括：

旋转防止板，位于所述可移动控制杠杆上；以及

可收回钮，位于所述可旋转把手上并具有延伸到所述旋转防止板之外的安全销，仅当所述可移动控制杠杆处于预定控制接合位置，同时所述接合控制装置处于接合状态时，所述可收回钮将所述安全销收回到预定收回位置以允许所述可旋转把手旋转到所述旋转防止板之外；当所述可移动控制杠杆处于预定控制脱离位置，同时所述接合控制装置处于脱离状态时，所述旋转防止板防止所述可旋转把手旋转，而不管所述安全销处于所述预定收回位置。

24.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元进一步包括位置引导装置，其位于所述负载运载单元的一端，用于将所述负载运载单元引导到所述预定结构。

25.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元是现有手推车。

26.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述负运载输单元是手动平板运载器。

27.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述负载运载单元将待运输的电池运载到汽车和从汽车运走待运输的电池。

28.根据权利要求15的用于运载负载的安全装置，其中所述接合控制装置电子地激励接合状态和脱离状态，所述负载控制装置电子地激励负载锁定状态和负载解开状态。

29.一种操作用于运载负载的安全装置的方法，包括如下步骤：

a)接合负载运载单元与预定结构以使接合控制装置处于接合状态；

b)在所述接合控制装置处于接合状态的同时将负载控制装置置于负载解开状态；

c)针对所述负载执行预定任务；

d)防止所述接合控制装置在所述步骤b)和c)期间从接合状态转变成脱离状态；

e)在所述接合控制装置仍处于接合状态的同时，一旦完成所述步骤c)，将所述负载控制装置置于锁定状态；以及

f)仅在所述步骤e)之后从所述预定结构脱离所述负载运载单元以使所述接合控制装置处于脱离状态。

30.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述预定任务是将所述负载从所述负载运载单元递送到所述预定结构。

31.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述预定任务是将所述负载从所述预定结构取回到负载运载单元。

32.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负载运载单元在所述接合控制装置处于接合状态的同时在预定接合位置经由钩以互补方式与汽车的预定结构接合，并且在所述接合控制装置处于脱离状态的同时在预定脱离位置经由钩从所述预定结构脱离。

33.根据权利要求32的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述步骤a)和f)分别包括附加步骤：将所述钩机械定位在所述预定接合位置和预定脱离位置。

34.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

g)将所述负载放置在负载支持表面上；

h)以互补方式在相互配合区将所述负载运载单元可拆卸地固定在负运载输单元上；以及

i)运输所述负载运载单元和负运载输单元上的负载。

35.根据权利要求34的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

j)沿一个方向将可旋转把手旋转到预定负载解开位置以将负载挡板机械放置得离开所述负载支持表面以释放所述负载，从而使所述负载处于负载解开状态；

k)与所述步骤j)同时，将脱离挡板放置在预定接合阻挡位置；

l)通过所述脱离挡板来防止所述钩脱离；以及

m)在负载锁定状态下沿另一个方向将所述可旋转把手旋转到预定负载锁定位置，以使所述负载挡板被放置到所述负载支持表面上以防止所述负载移动。

36.根据权利要求35的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

n)在所述钩被放置在所述预定脱离位置时接近所述可旋转把手地自动放置旋转防止板以防止所述可旋转把手旋转；

o)在所述钩被放置在所述预定接合位置时远离所述可旋转把手地自动放置所述旋转防止板以允许所述可旋转把手旋转；以及

p)在拉动延伸到所述旋转防止板之外的可收回销的同时旋转所述可旋转把手，仅在所述步骤o)之后，所述可收回销被充分收回以允许所述可旋转把手旋转到所述旋转防止板之外。

37.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括附加步骤：经由位置引导装置将所述负载运载单元引导到所述预定结构。

38.根据权利要求34的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负运载输单元是是现有手推车。

39.根据权利要求34的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负运载输单元是手动平板运载器。

40.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负载运载单元将待运输的电池运载到汽车和从汽车运走待运输的电池。

41.根据权利要求29的用于运载负载的安全装置，其中所述接合状态和脱离状态被电子地激励。

42.根据权利要求29的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负载锁定状态和负载解开状态被电子地激励。

43.一种操作用于将负载运载到预定结构的安全装置的方法，包括如下步骤：

a)接合负载运载单元与所述预定结构以使接合控制装置处于接合状态；

b)在所述接合控制装置处于接合状态的同时将负载控制装置置于负载解开状态；

c)针对所述负载执行预定任务；

d)在所述接合控制装置仍处于接合状态的同时，一旦完成所述步骤c)，将所述负载控制装置置于锁定状态；

e)仅在所述步骤d)之后从所述预定结构脱离所述负载运载单元以使所述接合控制装置处于脱离状态；

f)在所述负载控制装置处于负载锁定状态的同时将所述负载运载单元运输到预定目的地；以及

g)防止所述负载控制装置在所述步骤e)之后和在所述步骤f)期间从负载锁定状态转变成负载解开状态。

44.根据权利要求43的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述预定任务是将所述负载从所述负载运载单元递送到所述预定结构。

45.根据权利要求43的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述预定任务是将所述负载从所述预定结构取回到负载运载单元。

46.根据权利要求43的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述负载运载单元在所述接合控制装置处于接合状态的同时在预定接合位置经由钩以互补方式与汽车的预定结构接合，并且在所述接合控制装置处于脱离状态的同时在预定脱离位置经由钩从所述预定结构脱离。

47.根据权利要求46的操作用于运载负载的安全装置的方法，其中所述步骤a)和e)分别包括附加步骤：将所述钩机械定位在所述预定接合位置和预定脱离位置。

48.根据权利要求43的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

h)将所述负载放置在负载支持表面上；

i)以互补方式在相互配合区将所述负载运载单元可拆卸地固定在负运载输单元上；以及

j)运输所述负载运载单元和负运载输单元上的负载。

49.根据权利要求48的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

k)沿一个方向将可旋转把手旋转到预定负载解开位置以将负载挡板机械放置得离开所述负载支持表面以释放所述负载，从而使所述负载处于负载解开状态；

l)与所述步骤k)同时，将脱离挡板放置在预定接合阻挡位置；

m)通过所述脱离挡板来防止所述钩脱离；以及

n)在负载锁定状态下沿另一个方向将所述可旋转把手旋转到预定负载锁定位置，以使所述负载挡板被放置到所述负载支持表面上以防止所述负载移动。

50.根据权利要求49的操作用于运载负载的安全装置的方法，进一步包括如下附加步骤：

o)在所述钩被放置在所述预定脱离位置时接近所述可旋转把手地自动放置旋转防止板以防止所述可旋转把手旋转；

p)在所述钩被放置在所述预定接合位置时远离所述可旋转把手地自动放置所述旋转防止板以允许所述可旋转把手旋转；以及

q)在拉动延伸到所述旋转防止板之外的可收回销的同时旋转所述可旋转把手，所述可回收销被充分回收以便允许所述可旋转的把手在仅在步骤p)之后旋转超出改旋转放置板。

51.根据权利要求43所述的操作运载载荷的安全装置的方法，还包括附加步骤：通过位置引导装置引导改载荷运载单元到所述预定结构。

52.根据权利要求48所述的操作运载载荷的安全装置的方法，其特征在于，该载荷运输单元是现有的手推车。

53.根据权利要求48所述的操作运载载荷的安全装置的方法，其特征在于，该载荷运输单元是手动平板运载器。

54.根据权利要求43所述的操作运载载荷的安全装置的方法，其特征在于，该载荷运载单元运载待输送到汽车上或者待从汽车上运走的电池。

55.根据权利要求43所述的操作运载载荷的安全装置的方法，其特征在于，所述结合状态和脱离状态被电子地激励。

56.根据权利要求43所述的操作运载载荷的安全装置的方法，其特征在于，所述负载锁定状态和负载解锁状态被电子地激励。

57.一种用于通过现有的载荷运输装置运载待使用的载荷的安全载荷运载装置，包括：

一种用于保持载荷并且具有改进部分的改进的载荷运载单元，该改进的部分用于改进现有的载荷输送装置，

一种接合控制单元，位于所述改进负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述改进负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述改进负载运载单元；以及

负载控制装置，位于所述改进负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述改进负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述改进负载运载单元上的负载，所述结合控制装置在结合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解锁状态，所述结合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解锁状态。

58.根据权利要求57所述的用于运载载荷的安全载荷运载装置，其特征在于，所述载荷控制装置在载荷锁定状态下允许所述结合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在负载解开状态下阻止所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态。

59.根据权利要求57的用于运载负载的安全负载运载装置，其中所述改进负载运载单元进一步包括负载支持表面和腿，所述腿连接到所述负载支持表面以便于将所述负载支持表面定位在预定高度以产生离地空间。

60.根据权利要求57的用于运载负载的安全负载运载装置，其中所述改进负载运载单元经由所述在离地空间中与所述现有负载传递装置可拆卸地接合。

61.一种待与现有负载传递装置一起使用的用于运载负载的安全负载运载装置，包括：

改进负载运载单元，用于支持所述负载并具有改进部分，用于改进所述现有负载传递装置；

接合控制单元，位于所述改进负载运载单元上，用于在接合状态下接合所述改进负载运载单元与所述预定结构，并用于在脱离状态下从所述预定结构脱离所述改进负载运载单元；以及

负载控制装置，位于所述改进负载运载单元上，用于在负载锁定状态下将所述负载锁定在所述改进负载运载单元上，所述负载控制装置在负载解开状态下解开所述改进负载运载单元上的负载，所述负载控制装置在负载锁定状态下允许所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态，所述负载控制装置在负载解开状态下阻止所述接合控制装置从接合状态转变成脱离状态。

62.根据权利要求61的用于运载负载的安全负载运载装置，其中所述接合控制装置在接合状态下允许所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态，所述接合控制装置在脱离状态下阻止所述负载控制装置从负载锁定状态转变成负载解开状态。

63.根据权利要求61的用于运载负载的安全负载运载装置，其中所述改进负载运载单元进一步包括负载支持表面和腿，所述腿连接到所述负载支持表面以便于将所述负载支持表面定位在预定高度以产生离地空间。

64.根据权利要求61的用于运载负载的安全负载运载装置，其中所述改进负载运载单元经由所述在离地空间中与所述现有负载传递装置可拆卸地接合。

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